JPS60142409A - 形状記憶合金の駆動装置 - Google Patents
形状記憶合金の駆動装置Info
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- JPS60142409A JPS60142409A JP58250805A JP25080583A JPS60142409A JP S60142409 A JPS60142409 A JP S60142409A JP 58250805 A JP58250805 A JP 58250805A JP 25080583 A JP25080583 A JP 25080583A JP S60142409 A JPS60142409 A JP S60142409A
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- JP
- Japan
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- shape memory
- memory alloy
- temperature
- thyristor
- power supply
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
- G05D23/24—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
- G05D23/1921—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller using a thermal motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業−１−の利用分野
本イｒ、明は形状記憶合金の駆動装置に関するものであ
る。
る。
従来例の構成とその問題点
現在、形状記憶合金合金（以下Ｓ、Ｍ、Ａと呼ぶ）の、
駆動装置として、交流電源とＳ、Ｍ、Ａとサイ１ノスタ
を直列に接続し、サイリスタで交流電源の位相を一一〜
πの期間位相制御することにより１駆動する装置が検削
され−でいる。
駆動装置として、交流電源とＳ、Ｍ、Ａとサイ１ノスタ
を直列に接続し、サイリスタで交流電源の位相を一一〜
πの期間位相制御することにより１駆動する装置が検削
され−でいる。
この様に構成されたＳ、Ｍｊの駆動装置においてば、常
に同一位相でサイリスタが導通し、そのため常に同一シ
ュール熱が発生し、Ｓ、ｌｊＡＯｌｔＭ 度が徐々に上
っていき、付近のケース等を熱により破損したりＳ、Ｍ
、Ａの変態温度を超えて加熱されるためＳ 、Ｍ ｊの
特性が劣化する等の問題が生しる。
に同一位相でサイリスタが導通し、そのため常に同一シ
ュール熱が発生し、Ｓ、ｌｊＡＯｌｔＭ 度が徐々に上
っていき、付近のケース等を熱により破損したりＳ、Ｍ
、Ａの変態温度を超えて加熱されるためＳ 、Ｍ ｊの
特性が劣化する等の問題が生しる。
発明の目的
本発明は上記の点に鑑み、Ｓ、Ｍ、Ａｌ１７）動作温度
を常＋ｒｃ一定に保ち、付近のケース等への熱の影響を
極力小さくし、実装し易くすると共に、Ｓ。
を常＋ｒｃ一定に保ち、付近のケース等への熱の影響を
極力小さくし、実装し易くすると共に、Ｓ。
Ｍ、Ａの劣化を防ぐことができる。ｆｆｉ動装置を提伊
するものである１、 発明の構成 この目的を達成するため、本発明の形状記憶合金の駆動
装置は、交流電源とＳ、Ｍ、Ａと→ノーイリスタを直列
１妾続し、前記Ｓ、Ｍ、Ａの温度を検知する温度検知素
子は位相制御装置に接続し、その位相制御装置の出力は
サイリスタのゲートに接続してＳ、Ｍ、Ａを駆動するよ
う梧成さハでいる。
するものである１、 発明の構成 この目的を達成するため、本発明の形状記憶合金の駆動
装置は、交流電源とＳ、Ｍ、Ａと→ノーイリスタを直列
１妾続し、前記Ｓ、Ｍ、Ａの温度を検知する温度検知素
子は位相制御装置に接続し、その位相制御装置の出力は
サイリスタのゲートに接続してＳ、Ｍ、Ａを駆動するよ
う梧成さハでいる。
との構成によって、Ｓ、Ｍｌの温度が低い時には位相制
御装置により、Ｓ、Ｍ、人に流れる電流を多くし、Ｓ、
Ｍ、Ａが自己発熱し変態温度以上のある温度になると、
位相制御装置によりＳ。
御装置により、Ｓ、Ｍ、人に流れる電流を多くし、Ｓ、
Ｍ、Ａが自己発熱し変態温度以上のある温度になると、
位相制御装置によりＳ。
Ｍ、Ａに流れる電流を少なく（−でＳ 、Ｍ 、Ａの自
己発熱による温度を制御し、安定してＳ、Ｍ、Ａを駆動
することができるものである。
己発熱による温度を制御し、安定してＳ、Ｍ、Ａを駆動
することができるものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図は本発明の一実施例におけるＳ、Ｍ、ム
の駆動装置の回路図を示すものである。
明する。第１図は本発明の一実施例におけるＳ、Ｍ、ム
の駆動装置の回路図を示すものである。
図において、１は交流電源で、この交流電源の一端はＳ
、Ｍ 、Ａ２の一端に接続され、Ｓ、Ｍ。
、Ｍ 、Ａ２の一端に接続され、Ｓ、Ｍ。
Ａ２の他端はサイリスタ３のアノードと抵抗１６の一端
に接続され、サイリスタ３のカソードｌｄ交流電源１の
他端に接続され、サイリスタ３のゲートは位相制御装置
４の出力であるユニ・／ヤンクション・トランジスタ９
（以下Ｕ 、 Ｊ 、 Ｔ ト呼〕）のＢ１と抵抗１０
の一端に接続さね５、このＵ、Ｊ。
に接続され、サイリスタ３のカソードｌｄ交流電源１の
他端に接続され、サイリスタ３のゲートは位相制御装置
４の出力であるユニ・／ヤンクション・トランジスタ９
（以下Ｕ 、 Ｊ 、 Ｔ ト呼〕）のＢ１と抵抗１０
の一端に接続さね５、このＵ、Ｊ。
Ｔ９のＢ２には抵抗６の一端が接続され、Ｕｊ、Ｔ９の
工ばツタＥには抵抗７とコンデンサ８と正特性の温度検
知素子１１（以下Ｐ 、Ｔ 、Ｃと呼ぶ）の一端トラン
ジスタ１２のコレクタとが接続され。
工ばツタＥには抵抗７とコンデンサ８と正特性の温度検
知素子１１（以下Ｐ 、Ｔ 、Ｃと呼ぶ）の一端トラン
ジスタ１２のコレクタとが接続され。
トランジスタ１２のベース（は抵抗１３．１４の一端ト
トランゾスタ１５のコレクタが接続され、トランジスタ
１５のベースには抵抗１６．１７の一端とダイオード１
８のカソードが接続され抵抗６゜７．１３及びＰ、Ｔ、
Ｃ１１の他端は直流電源５の高圧側に接続し、抵抗１０
，１４，１７どコンデンサ８の他端とトランジスタ１２
．１５の二ξツタと、ダイオード１８のアノードを直流
電流５の低圧側と交流電源１の他端に接続している。な
お、１９は位相同期回路である。
トランゾスタ１５のコレクタが接続され、トランジスタ
１５のベースには抵抗１６．１７の一端とダイオード１
８のカソードが接続され抵抗６゜７．１３及びＰ、Ｔ、
Ｃ１１の他端は直流電源５の高圧側に接続し、抵抗１０
，１４，１７どコンデンサ８の他端とトランジスタ１２
．１５の二ξツタと、ダイオード１８のアノードを直流
電流５の低圧側と交流電源１の他端に接続している。な
お、１９は位相同期回路である。
以上のように構成された形状記憶合金の駆動装置の動作
について説明する。寸ず交流電源１の正の期間、）・ラ
ン／メタ１２はＯＦＦする。その時Ｐ、Ｔ、Ｃ１１の抵
抗値が低いため、Ｐ 、Ｔ 、Ｃ１１と抵抗７の並列合
成抵抗とコンデンサ８で決捷る時定数にてコンデンサ８
に充電され（第２図Ｂの実線波形）、Ｕ、Ｊ、Ｔ９０ト
リガ電圧に達すると、Ｕ、Ｊ、Ｔ９が導通し、抵抗１ｏ
の両端に電圧が発生りで抵抗１０に接続さノｔメこサイ
リスタ３のゲートに電圧が印加され、サイリスタ３が導
通し、Ｓ１Ｍ、Ａ２に電流が流れてＳ、Ｍ、Ａ２に／ニ
ール熱が発生する。とのジュール熱によ、テｓ 、 Ｍ
、 Ａ ２力動作温度以上に７にるとＳ０Ｍ。
について説明する。寸ず交流電源１の正の期間、）・ラ
ン／メタ１２はＯＦＦする。その時Ｐ、Ｔ、Ｃ１１の抵
抗値が低いため、Ｐ 、Ｔ 、Ｃ１１と抵抗７の並列合
成抵抗とコンデンサ８で決捷る時定数にてコンデンサ８
に充電され（第２図Ｂの実線波形）、Ｕ、Ｊ、Ｔ９０ト
リガ電圧に達すると、Ｕ、Ｊ、Ｔ９が導通し、抵抗１ｏ
の両端に電圧が発生りで抵抗１０に接続さノｔメこサイ
リスタ３のゲートに電圧が印加され、サイリスタ３が導
通し、Ｓ１Ｍ、Ａ２に電流が流れてＳ、Ｍ、Ａ２に／ニ
ール熱が発生する。とのジュール熱によ、テｓ 、 Ｍ
、 Ａ ２力動作温度以上に７にるとＳ０Ｍ。
Ａ２の形状が変化する。その時、Ｓ、Ｍ、Ａ２の温度を
検知しているＰｙＴ、Ｃ１１の抵抗値は、３Ｍ、Ａ２の
温度が高いため高くなる。するとＰ、Ｔｊｌ：１１と抵
抗７の並列合成抵抗は高くなり、コンデンサ８の充電電
圧の時定数は長くなる。
検知しているＰｙＴ、Ｃ１１の抵抗値は、３Ｍ、Ａ２の
温度が高いため高くなる。するとＰ、Ｔｊｌ：１１と抵
抗７の並列合成抵抗は高くなり、コンデンサ８の充電電
圧の時定数は長くなる。
つ才り、ザイＩＪスタ３の導通位相角が大きくなり（第
２図Ｂの破線波形）、導通期間が矧ぐなってＳ、Ｍ、１
２に流れる電流は少なくなりＪＭ。
２図Ｂの破線波形）、導通期間が矧ぐなってＳ、Ｍ、１
２に流れる電流は少なくなりＪＭ。
Ａ２のノユール熱も少なくなる。交流電源１の負の期間
はトランジスタ１２がＯＮするため、コンデンサ８は放
電し電圧は零に保′にれ、サイリスタ３は導通しない。
はトランジスタ１２がＯＮするため、コンデンサ８は放
電し電圧は零に保′にれ、サイリスタ３は導通しない。
以下、この動作をくり返し、Ｓ、Ｍ、Ａ２は同一温度に
保たれる。動作するＩ／ｃ必要な温度以上にならな層像
にＰ 、Ｔ 、Ｃ１１を設定しておけば、Ｓ、Ｍ、Ａ２
の過厩の温度−上昇を防ぐことが可能である。
保たれる。動作するＩ／ｃ必要な温度以上にならな層像
にＰ 、Ｔ 、Ｃ１１を設定しておけば、Ｓ、Ｍ、Ａ２
の過厩の温度−上昇を防ぐことが可能である。
なお、実施例の場合サイリスタ３により交流電る（第２
図人の波形参照）。
図人の波形参照）。
発明の効果
以」−のように本発明は交流電源と形状記憶合金とサイ
リスタを直列接続し、形状記憶合金の温度を検知する温
度検知素子と位相制御装置を備え、前記温度検知素子は
位相制御装置に接続され、その位相制御装置の出力がザ
イＩノスタのゲートに接続さｉ−５形状記憶合金の温度
が一定になるよう位相制御したことにより、形状配憶合
金付近のケース等をクツ（により破損したり動作温度を
超えて加ｐＪ（されるために特性が劣化する等のことが
生ぜず、その効果は絶大なものがある。
リスタを直列接続し、形状記憶合金の温度を検知する温
度検知素子と位相制御装置を備え、前記温度検知素子は
位相制御装置に接続され、その位相制御装置の出力がザ
イＩノスタのゲートに接続さｉ−５形状記憶合金の温度
が一定になるよう位相制御したことにより、形状配憶合
金付近のケース等をクツ（により破損したり動作温度を
超えて加ｐＪ（されるために特性が劣化する等のことが
生ぜず、その効果は絶大なものがある。
第１図は本発明の一実施例を示す形状記憶合金の駆動装
置の回路図、第２図Ａ、Ｂけ同装置の各部の波形図であ
る。 １ ・・交流電源、２・・形状記憶合金（Ｓ、Ｍ、Ａ）
、３・・・・サイリスタ、４・・・−・位相制御装置、
５・・・・直流電源、１１・・・・温度検知素子（Ｐ、
Ｔ Ｃ）。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１字部１
図 第２図
置の回路図、第２図Ａ、Ｂけ同装置の各部の波形図であ
る。 １ ・・交流電源、２・・形状記憶合金（Ｓ、Ｍ、Ａ）
、３・・・・サイリスタ、４・・・−・位相制御装置、
５・・・・直流電源、１１・・・・温度検知素子（Ｐ、
Ｔ Ｃ）。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１字部１
図 第２図
Claims (1)
- 交流電源と形状記憶合金とサイリスタを直列接続し、前
記形状記憶合金の温度を検知する温度検知素子は位相制
御装置に接続し、その位相制御装置の出力はサイ１ノス
タのゲートに接続した形状記憶合金の１駆動装置１゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58250805A JPS60142409A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 形状記憶合金の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58250805A JPS60142409A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 形状記憶合金の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60142409A true JPS60142409A (ja) | 1985-07-27 |
Family
ID=17213306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58250805A Pending JPS60142409A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 形状記憶合金の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60142409A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8706305B2 (en) | 2008-02-21 | 2014-04-22 | Canadian Space Agency | Feedback control for shape memory alloy actuators |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50289A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-06 | ||
| JPS5320093A (en) * | 1976-08-07 | 1978-02-23 | Hitachi Heating Appliance Co Ltd | Temperature controller |
| JPS5360472A (en) * | 1976-11-11 | 1978-05-31 | Hitachi Heating Appliance Co Ltd | Temperature controller |
| JPS57136139A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | Fatigue testing device |
| JPS57185841A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-16 | Olympus Optical Co | Basket type grip forcept |
| JPS5861723A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| JPS58142721A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-24 | 能美防災株式会社 | 形状記憶合金を用いた電気機械変換素子 |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP58250805A patent/JPS60142409A/ja active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50289A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-06 | ||
| JPS5320093A (en) * | 1976-08-07 | 1978-02-23 | Hitachi Heating Appliance Co Ltd | Temperature controller |
| JPS5360472A (en) * | 1976-11-11 | 1978-05-31 | Hitachi Heating Appliance Co Ltd | Temperature controller |
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| JPS58142721A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-24 | 能美防災株式会社 | 形状記憶合金を用いた電気機械変換素子 |
Cited By (1)
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