JPS61191293A - モ−タの回転数制御装置 - Google Patents
モ−タの回転数制御装置Info
- Publication number
- JPS61191293A JPS61191293A JP60029617A JP2961785A JPS61191293A JP S61191293 A JPS61191293 A JP S61191293A JP 60029617 A JP60029617 A JP 60029617A JP 2961785 A JP2961785 A JP 2961785A JP S61191293 A JPS61191293 A JP S61191293A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- capacitor
- motor
- thyristor
- comparator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/295—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC of the kind having one thyristor or the like in series with the power supply and the motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はモータの回転数を下げた状態でトルクが変動し
ても可能な限り回転数を安定化させるこ２ 、、、− とができるモータの回転数制御装置に関するものである
。
ても可能な限り回転数を安定化させるこ２ 、、、− とができるモータの回転数制御装置に関するものである
。
従来の技術
従来のこの種のモータの回転数制御装置は第３図に示す
ような回路構成となっていた。すなわち、交流電源１０
両端に接続された全波整流器２の直流出力に直流モータ
３とサイリスタ４が接続されている。このサイリスタ４
の両端には直列に抵抗６とコンデンサ６が接続されてお
り、サイリスタ４がオフしていると、コンデンサ６は抵
抗６を介して充電され、所定の電圧になると、コンデン
サ６の一端とサイリスタ４のゲート間に接続されている
ダイアック７を介して、コンデンサ６の電荷は放電され
る。
ような回路構成となっていた。すなわち、交流電源１０
両端に接続された全波整流器２の直流出力に直流モータ
３とサイリスタ４が接続されている。このサイリスタ４
の両端には直列に抵抗６とコンデンサ６が接続されてお
り、サイリスタ４がオフしていると、コンデンサ６は抵
抗６を介して充電され、所定の電圧になると、コンデン
サ６の一端とサイリスタ４のゲート間に接続されている
ダイアック７を介して、コンデンサ６の電荷は放電され
る。
すなわち、第４図のように、サイリスタ４のアノードの
Ａ点の電圧がほぼサイン波形に準する波形で印加される
と、コンデンサ６の電圧Ｂ点は徐々に増加し、ダイアッ
ク７のブレーク電圧をｖＢｌとすると、電源電圧の零点
からＴ１の時間で、ダイアック７がオンし、かつサイリ
スタ４もオンし３ へ−１２ て、モータ３を位相制御することになる。
Ａ点の電圧がほぼサイン波形に準する波形で印加される
と、コンデンサ６の電圧Ｂ点は徐々に増加し、ダイアッ
ク７のブレーク電圧をｖＢｌとすると、電源電圧の零点
からＴ１の時間で、ダイアック７がオンし、かつサイリ
スタ４もオンし３ へ−１２ て、モータ３を位相制御することになる。
このようにモータ３の回転数を下げた状態でモータ３の
トルクが変動しても、コンデンサ６の充電電圧を、電源
電圧からモータ３の逆起電圧を引いたものにすることに
より、回転数を一定化しようとする回路構成となってい
る。
トルクが変動しても、コンデンサ６の充電電圧を、電源
電圧からモータ３の逆起電圧を引いたものにすることに
より、回転数を一定化しようとする回路構成となってい
る。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の回路においては、上記の例よりもさら
に回転数を下げようとすると、回転数が不安定になると
いう問題点が生じる。すなわち、第４図における所定の
電圧をｖＢｌからｖＢ２に上げると、Ｂ点の電圧の上昇
率は徐々に減ってゆくので、ｖＢ２の少しの変動がＴ２
の時間の大きな変動につながる。すなわち、不安定な動
作につながるものである。
に回転数を下げようとすると、回転数が不安定になると
いう問題点が生じる。すなわち、第４図における所定の
電圧をｖＢｌからｖＢ２に上げると、Ｂ点の電圧の上昇
率は徐々に減ってゆくので、ｖＢ２の少しの変動がＴ２
の時間の大きな変動につながる。すなわち、不安定な動
作につながるものである。
本発明は上記の問題点を解消するためになされたもので
、回転数を下げた状態においても回転数；
を安定化させることができるモータの回転数制御装置を
提供することを目的とする。
、回転数を下げた状態においても回転数；
を安定化させることができるモータの回転数制御装置を
提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明は、サイリスタの両
端に印加される電圧により充電される第１のコンデンサ
と、この第１のコンデンサの電圧と所定の第１の電圧と
を比較する第１の比較器と、この第１の比較器の出力に
より充電が開始される第２のコンデンサと、この第２の
コンデンサの電圧と所定の第２の電圧とを比較する第２
の比較器と、この第２の比較器の出力に接続され前記サ
イリスタのゲートをトリガするトリガ回路とを備えたも
のである。
端に印加される電圧により充電される第１のコンデンサ
と、この第１のコンデンサの電圧と所定の第１の電圧と
を比較する第１の比較器と、この第１の比較器の出力に
より充電が開始される第２のコンデンサと、この第２の
コンデンサの電圧と所定の第２の電圧とを比較する第２
の比較器と、この第２の比較器の出力に接続され前記サ
イリスタのゲートをトリガするトリガ回路とを備えたも
のである。
作用
上記構成によれば、回転数を下げるためにサイリスタを
実際にトリガする時間が電源電圧の零点より相当遅くな
っても、トリガ時間の決定は遅延時間の分だけ早い時点
でなされるため、安定した回転数制御を行なうことがで
きるものである。
実際にトリガする時間が電源電圧の零点より相当遅くな
っても、トリガ時間の決定は遅延時間の分だけ早い時点
でなされるため、安定した回転数制御を行なうことがで
きるものである。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第１図は本発明のモータの回転数制御装置における
回路図を示したもので、この第１５ページ 図において、１１は交流電源で、この交流電源１１の両
端には全波整流器１２が接続され、かつこの全波整流器
１２の直流出力には直流モータ１３とサイリスタ１４が
直列に接続されている。
る。第１図は本発明のモータの回転数制御装置における
回路図を示したもので、この第１５ページ 図において、１１は交流電源で、この交流電源１１の両
端には全波整流器１２が接続され、かつこの全波整流器
１２の直流出力には直流モータ１３とサイリスタ１４が
直列に接続されている。
前記サイリスタ１４０両端に直列に接続されたダイオー
ド１５と抵抗１６を介した第１のコンデンサ１７は、サ
イリスタ１４がオフしているとき、電源電圧からモータ
１３の逆起電力を引いた電圧により充電される。この第
１のコンデンサ１７の電圧が、抵抗１８．１９で決定さ
れる所定の電圧になると、第１の比較器２ｏの出力がＬ
ｏｗからＨｔｇｈにかわり、トリガのタイミングを決定
する。
ド１５と抵抗１６を介した第１のコンデンサ１７は、サ
イリスタ１４がオフしているとき、電源電圧からモータ
１３の逆起電力を引いた電圧により充電される。この第
１のコンデンサ１７の電圧が、抵抗１８．１９で決定さ
れる所定の電圧になると、第１の比較器２ｏの出力がＬ
ｏｗからＨｔｇｈにかわり、トリガのタイミングを決定
する。
この第１の比較器２０の出力がＨｔｇｈになると、抵抗
２１を介して第２のコンデンサ２２が充電を開始し、そ
してこの第２のコンデンサ２２の電圧が、抵抗２３．２
４により決定される所定の電圧よシ高くなると、第２の
比較器２５の出力はＬｏｗからＨｉ ｇ ｈに変化する
。この変化するまでの時間が遅延時間である。
２１を介して第２のコンデンサ２２が充電を開始し、そ
してこの第２のコンデンサ２２の電圧が、抵抗２３．２
４により決定される所定の電圧よシ高くなると、第２の
比較器２５の出力はＬｏｗからＨｉ ｇ ｈに変化する
。この変化するまでの時間が遅延時間である。
この第２の比較器２５の出力がＬｏｗからＨｔｇｈ６、
、。
、。
にかわると、トリガ回路２６が駆動され、サイリスタ１
４がトリガされる。すなわち、第２の比較器２６の出力
がＬｏｗからＨｉ ｇｈにかわると、抵抗２７、抵抗２
８を介してサイリスタ１４のゲートに＋Ｖ より電流が
流れ、サイリスタ１４がトリ Ｃ ガされる。このサイリスタ１４がトリガされると第１の
コンデンサ１７の電荷はダイオード２９を介して放電さ
れ、次の電源サイクルにおける位相制御動作に対して待
機する。
４がトリガされる。すなわち、第２の比較器２６の出力
がＬｏｗからＨｉ ｇｈにかわると、抵抗２７、抵抗２
８を介してサイリスタ１４のゲートに＋Ｖ より電流が
流れ、サイリスタ１４がトリ Ｃ ガされる。このサイリスタ１４がトリガされると第１の
コンデンサ１７の電荷はダイオード２９を介して放電さ
れ、次の電源サイクルにおける位相制御動作に対して待
機する。
この時の各部の電圧を第２図に示すが、第１のコンデン
サ１７の電圧が所定の電圧ＶＤより高くなると、第２の
コンデンサ２２の充電が開始され、この電圧が所定の電
圧ｖＥより高くなるとサイリスタ１４をトリガする。こ
のトリガ時点では、０点の電圧は下降しており、Ｄ点の
電圧はほとんど上昇していないので、このＤ点でトリガ
を決定すると、動作は不安定になるが、本発明において
は、もっと早い時点、すなわち０点の電圧がまだ上昇し
ている時点でトリガタイミングを決定しているため、非
常に安定した制御動作を得ることができ７へ−７ る。
サ１７の電圧が所定の電圧ＶＤより高くなると、第２の
コンデンサ２２の充電が開始され、この電圧が所定の電
圧ｖＥより高くなるとサイリスタ１４をトリガする。こ
のトリガ時点では、０点の電圧は下降しており、Ｄ点の
電圧はほとんど上昇していないので、このＤ点でトリガ
を決定すると、動作は不安定になるが、本発明において
は、もっと早い時点、すなわち０点の電圧がまだ上昇し
ている時点でトリガタイミングを決定しているため、非
常に安定した制御動作を得ることができ７へ−７ る。
また、第１のコンデンサ１７を充電させる電圧は、電源
電圧からモータ１３の逆起電力を引いた電圧になってい
るため、モータ１３のトルク変動による影響も少なくな
るものである。
電圧からモータ１３の逆起電力を引いた電圧になってい
るため、モータ１３のトルク変動による影響も少なくな
るものである。
発明の効果
以上のように本発明によれば、モータの回転数を下げた
状態、すなわちサイリスタのトリガを遅らせた場合でも
、安定した回転数制御を行なうことができ、またモータ
のトルク変動があっても安定した制御を行なうことがで
きるものである。
状態、すなわちサイリスタのトリガを遅らせた場合でも
、安定した回転数制御を行なうことができ、またモータ
のトルク変動があっても安定した制御を行なうことがで
きるものである。
第１図は本発明の一実施例を示すモータの回転数制御装
置の回路図、第２図は同制御装置の各部の電圧波形図、
第３図は従来のモータの回転数制御装置の回路図、第４
図は同制御装置の各部の電圧波形図である。 １１・・・・・・交流電源、１２・・・・・・全波整流
器、１３・・・・・・モータ、１４・・・・・・サイリ
スタ、１７・・・・・・第１のコンデンサ、２０・・・
・・・第１の比較器、２２・・・・・・第２のコンデン
サ、２５・・・・・・第２の比較器、２６・・・・・・
トリガ回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 第３図 第４図
置の回路図、第２図は同制御装置の各部の電圧波形図、
第３図は従来のモータの回転数制御装置の回路図、第４
図は同制御装置の各部の電圧波形図である。 １１・・・・・・交流電源、１２・・・・・・全波整流
器、１３・・・・・・モータ、１４・・・・・・サイリ
スタ、１７・・・・・・第１のコンデンサ、２０・・・
・・・第１の比較器、２２・・・・・・第２のコンデン
サ、２５・・・・・・第２の比較器、２６・・・・・・
トリガ回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 第３図 第４図
Claims (1)
- 交流電源の両端に接続され交流を直流に変換する全波整
流器と、この全波整流器の直流出力端子の両端に直列に
接続されたモータ及びサイリスタと、このサイリスタの
両端に印加される電圧により充電される第１のコンデン
サと、この第１のコンデンサの電圧と所定の第１の電圧
とを比較する第１の比較器と、この第１の比較器の出力
により充電が開始される第２のコンデンサと、この第２
のコンデンサの電圧と所定の第２の電圧とを比較する第
２の比較器と、この第２の比較器の出力に接続され前記
サイリスタのゲートをトリガするトリガ回路とを備えた
モータの回転数制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029617A JPS61191293A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | モ−タの回転数制御装置 |
| US06/928,275 US4748389A (en) | 1985-02-18 | 1986-02-13 | Motor speed control apparatus |
| DE3690071A DE3690071C2 (ja) | 1985-02-18 | 1986-02-13 | |
| PCT/JP1986/000063 WO1986005042A1 (en) | 1985-02-18 | 1986-02-13 | Revolution number control apparatus for motors |
| AU55189/86A AU573969B2 (en) | 1985-02-18 | 1986-02-13 | Motor speed control apparatus |
| DE19863690071 DE3690071T (ja) | 1985-02-18 | 1986-02-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029617A JPS61191293A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | モ−タの回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191293A true JPS61191293A (ja) | 1986-08-25 |
| JPH0347069B2 JPH0347069B2 (ja) | 1991-07-18 |
Family
ID=12281036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60029617A Granted JPS61191293A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | モ−タの回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61191293A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370323A (en) * | 1976-12-03 | 1978-06-22 | Ryobi Ltd | Speed control circuit of universal motor |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP60029617A patent/JPS61191293A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370323A (en) * | 1976-12-03 | 1978-06-22 | Ryobi Ltd | Speed control circuit of universal motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347069B2 (ja) | 1991-07-18 |
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