JPS60142888A - 自動縫いミシンの糸締め制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、被縫物を保持した布保持体を針に対して相
対的に水平方向へ移動しながら所定形状の縫目を形成し
て停止１−ろ自動縫（・ミン／（・′こおいて、針と布
保持体との相対移動（・［より上下糸の糸締めを行うた
めの糸締め制御装置ｆ（関するもっである。

（従来技術） この種のミシンにおいては、第６図（、こ示−４−よう
に針か針板上方に針先を上昇してから（１０）、再び針
板下方圧下降づ−る（［１）までの間に布保持体を所定
量移動しているが、特に糸締りをきれいにするために、
布送り（布保持体の移動）完了時期を上記１．のタイミ
ングに近づけている。とい５のは、第２図に示づ−よ５
に％Ｆ方向の布Ｗの移動が完了するときの針４の高さが
高いと、−針前の針落ち点から次の針落ち点までの糸の
長さが長くなる。すると、針が下降して縫目を交絡し、
次に天秤が上昇したときに、この天秤による上糸のひき
上げによって上糸が十分に吸収されず、従って糸締りが
悪くなる。このため、布送りの完了時期を、針４か七分
下降したタイミンクにとること（送り締め）により、上
記した糸締りの不良を防止している。

（従来技術の欠点） さて、上記の構成において、布送りの完了タイミングか
一定であると、 布が厚い場合には布送りの完了前に夕１が布に接触して
布を傷つけたり、一方布が薄い場合は前記した理由によ
り糸締りが不十分となる。そこで、布厚に応じて、上記
布送りの完了タイミングを調節する必要があるが、従来
の構成においては、この調節を行うためにミシンの内部
機構の操作、すなわちネジを緩めて所定の調節部相な移
動する等の高度な技術と熟練を要し、作業が複雑になっ
てこの調節作業に時間がかかるという欠点があった。

（発明の目的） この発明は、ステッピンダモータ等の電気的駆動手段に
より針と布保持体とを相対移動するようにしたサイクル
縫いミシンにおいて、高度技術なしに容易に送り締めｔ
行うべき針と７５保持体との相対的移動、タイミングを
手動操作可能なスイッチにより調節可能とした糸締め装
置を提供することを目的とするものである。

（天　施　例） 以下、図面によりこの発明の詳細な説明すると、ｌはた
とえば閂止め縫いを行なう自動縫いミシンの本体、２は
ベッド、３は下端に針４を固定し主軸５（第３図）に連
動して上下動する針棒である。６は移動体であり、その
基端は、例えば特開５７−５５１７７号公報に示される
構成によりＸ、Ｙ方向へ移動づ−るよ５ＶＣ一対のステ
ッピングモー＄ＸＭ、　、　ＹＭ　（第４図）Ｋ連結さ
れ、その先端ては、布を保持可能とした枠形の布保持体
（布押え体）７を固定づ−ろ。

ミシン１０頭部ｉｉＪ　ｌｌ’ｊｌにおいて、８は糸供
給′ｍ、９と針４の間の上糸ＳをＪｌｌけ渡した天秤て
あり、主軸５に連動して第６図（・て示す位相て上下動
する。

１０は、天秤８と糸供給源９どの間の上糸経路に配置し
、上糸Ｓを挾持して張力をイー１力するための周知の糸
調子器ておつ、手動操Ｉ／Ｆにより−に糸張力を調節Ｅ
’Ｊ能とづ−ろ。

機枠内方において、主軸５には、その円周方向に清って
等間隔に複数のス’Ｊ　）ｌ□　Ｉ　ｌ　ａを、設けた
円板状の回転体１１ｉ固定し、その回転体】ｌを挾んで
一対の受光手段１・゛２発光手段Ｊ、とを機枠に固定し
、主軸５０回転に同期して受光手段１．＋がスリット１
１ａを介して発光手段Ｊ、の光を受光して一定間隔のパ
ルス信号を発生するようにしてパルス発生手段ＤＴを構
成する。尚、ヌＩＩ　ソｌ−１１ａの数は、第６図［。

〜［、までに発生するパルス信号の個数がＮ。となるよ
５　Ｋ設定されている。

ミシン１の基部前方にお（・て、８Ｗは起動スイッチ、
１ぐＢは選択づ−ベき模様の指定、模様の拡大・縮小率
及υ・、後述する送り締めの送り量等を設定するだめの
キーボードである。

これらの、操作部は、ミンクの本体１とは着脱ＦｉＪ能
な操作台１２に設けられ、この操作台１２と本体１とは
、図示しないがコートで接続されていイ）。

（制御回路の構成） 第４図において、１（、Ａへ１はデータを任意に書き込
み・読み出し可能とし、フロノピーティスクのデータを
一時格納するだめのランダムアクセスメモリ、Ｈ，ＯＭ
は第５図の制御プログラム等を配憶した読み出し専用の
リードオンリメモリ、ＣＰＵは、演ａ−・入出力機能を
もつ中央処理装置である。

また、Ｓ　Ｄ　Ｉ、はステ、ピングモータＸＭ、ＹＭ、
にステップパルスを発生して駆動する駆動回路、Ｄ　Ｈ
，は主軸に連結したモータＭの駆動回路である。

Ｄ　７１’は、前記した回転体１１１発光体り、受光体
１′とからなるパルス発生手段（第３図）、ＦＰＨ。

は、縫い模様の一針毎のＸ、Ｙ方向の布送り量をデータ
として記憶したフロッピーディスク（図示しない）のデ
ータを読みとるための読み取り手段である。また、１１
０はＣＰ　ｔＪと、上記１ぐＢ　、　Ｌｌ’Ｌ’　、　
Ｆ　Ｐ　Ｈ，、Ｓ　Ｄ　Ｒ，、Ｉ）　Ｉもとの間で信号
の人出力のインタフェースをはかるための入出力回路で
ある。

次に、ＣＰ［Ｊの制御動作ＶＣついて説明すると、まず
フロッピーディスクのデータに基づいてぴ算した布保持
体７のＸ、Ｙ方向の移動計データがそれぞれＸ、、Ｙ、
であるとする。

そこで、Ｘ、、Ｙ、の５ち大きい方をＴとおき、針が布
から抜は上かろタイミンク【。から（Ｎ。

−Ｔ−４）個のパルス信号をカウントした後に、パルス
信号の発生毎に第５図のザブルーチンへの割り込みをか
ける、という制御動作をＣＰＵのメインプログラム（図
示しない）で行う。

次に、第５図のサスルーチンのフローチャートについて
説明する。同図において、パルス信号によるメインプロ
グラムへの割り込みがあると、このザブルーチンにとっ
てｌパルス目の信号であるか否か、すなわちタイミング
１゜から（Ｎｏ＝Ｔ−３）個目のパルス信号であるが否
かを判断し、ｌパルス目の信号であればＣＰＵの所定の
レジスタ（ＮＴにキーボードＫ　Ｂにより設定した送り
締めのための設定値ｎ（ｉ０Ｊ〜「３」までの値と′１
−ろ）を格納ｊる。続いて、Ｃ（へ）′１゛の値が［Ｏ
ｊか否かを判断し、ＣＮ　’Ｌ’が「０」であれは、縫
い模様データに基づきステノビンクモータＸへ１，１１
＼１の一方または双方？０：ｌステノグ分駆動し、また
Ｃ　Ｎ　ＴＯ値が「０」でなければＣＮ　ＴＯ値を「ｌ
ｌだけ減算し、以上の処理の終了後メインプログラムに
リターンする。

尚、前記において、タイミング１゜から（Ｎ。

−Ｔ−４）個のパルス信号をカウントした後に第５図の
プログラムの割り込みを開始するのは、送り締めのため
の設定値「０」〜「３」に対応してそれぞれ設定される
布送り期間１ぐ。〜に３を、針４が布Ｗから抜は上がっ
た期間の後方にあわせて、（・わゆる送り締めを可能と
するためである。

また、（Ｎｏ−’Ｓ’−４）という式は、送り締めのた
めの設定値が「０」〜「３」と四段階であることにより
定めたのであり、一般に送り締めのための設定値を１０
」〜し１］」と、ｍ　＋１段階に設定可能とするときは
、タイミング１゜から（Ｎ。

−’ｌ’　−ｍ　−１）個のパルス信号をカウントシた
後に第５図のザブルーチンの割り込みをかけろようにす
る。

（作　用） 上糸Ｓを糸調子器１０．天秤８の順に案内して針４に挿
通し、続いて布Ｗを布保持体７に装着した後にミシンｌ
ｖＣ電源を投入して、キーボードＫＢＶＣより縫い模様
の番号及び模様の拡大率を入力１−ると、読み取り手段
ドＰ１もによりフロッピーディスクの対応する番号の縫
（・模様データが読み出され、このデータと模様の拡大
率とによりご針毎のＸ、Ｙ方向の布送り量データが演算
されて順次ｌもＡＭに格納される。

Ｈ，Ａ　Ｍへの格納が終了すると、作業者は設定すヘキ
送り締め量に対応して「０」〜「３」までの値のうち一
つをキーボードＩ（Ｂにより設定する。

このとき、被縫物Ｗが比較的薄手の布であるとし、これ
により作業者が送り締め量「２」を設定したとする。

次に、起動スイッチＳ　Ｗを押すと、針４が布Ｗに貫入
し、縫製が開始される。

針４が布Ｗに貫入してからタイミング１゜（第６図）で
抜は上がると、ＣＩ’　Ｕはこのときからパルス発生手
段］）Ｔからのパルス信号をカウントしはじめる。

タイミング１２で天秤８が上昇し、これＫより上糸Ｓが
引き上げられて、天秤による先締めが開始される。

さて、このときの布送り量データがＸ、Ｙ方向につきそ
れぞれＸ２　、Ｙ２であり且つＸ２〉Ｙ２であるとする
と、ＣＰＵのメインプログラムにより’ｒ　＝　ｘ　２
が設定され、これに基づき、ＣＩ）　Ｕのパルス信号の
カウント値が（Ｎｏ−’Ｊ’　−４）　ヲ超えると、パ
ルス信号毎に第５図のザブルーチンの割り込みがかけら
れる。

先ず、［。から数えて（Ｎｏ−Ｔ−４）＋１個゛　目（
第６図１５　）−３−なわち第５図のザブルーチンにと
って１個目のパルス信号においては、ＣＰ　Ｕの所定の
レジスフＣＮ　Ｔ　Ｋ、送り締めの設定値としてキーボ
ード１（１３により設定された値「２」が格納される。

そしてＣＮ　ｉ’の値が「２」となったことから、ＣＮ
　ＴＯ値が１１」だけ減算され「ｌ」となって、メイン
プログラムにリターン１−る。

同じよってして、１５の次のパルス信号による割り込み
によってＣＮＴＯ値はきらにｒｌＪだけ減算されて「０
」となり、［、の次の次のパルス信号による割り込みに
よって、ＣＮＴが「０」となっていることから、Ｘ、Ｙ
方向の布送り量テークＸ２　、Ｙ２に基づきステッピン
グモータＸＭ、ＹＭが駆動し、布保持体７が移動する。

以下、ＣＮＴの値はパルス信号の割り込みによって加算
されろことも減算されろこともなく　ｒＯｊのままであ
るから、ステッピングモータＸＭ、、ＹＭの駆動は継続
される。

さて、第６図に示すように、この場合の布送り期間はに
２であるため天秤８による糸締めの終了（１３）後も、
ステッピングモータＸ　Ｍが駆動し布送り動作は継続さ
れている。このため第２図に示すように、［３以後の布
保持体７０Ｆ方向の移動により、布送りの完了タイミン
グが１３よりも遅れ、このため針４が十分下降してから
布送りか終了するため、針４から布Ｗに連なる上糸Ｓか
、布保持体７の移動によって吸収されるから、その分先
締めが、行なわれることになる。

また、この後針４か布Ｗに貫入して次に布〜・■かも抜
は上がると、上記と同様にパルス信号のカウントがＣＰ
Ｕにより開始されて、布送り量データタに基づき天秤８
の糸締め終了タイミングに対して第６図のように布送り
期間に２が設定される。

づ−なわち、布送り量データの値に拘らず天秤８の糸締
め終了タイミング後の布保持体７の移動量（送り締め量
）は−針毎に一定に設定される。

次に、−たんミシンの駆動を停止した後、布Ｗを厚手の
ものに変換して、キーボードＫＢにより送り締め量とし
て「０」を設定すると、第６図においてタイミンク１５
で割り込みにより第５図のブロクラムへ移行したとき、
ＣＮ　ｌ”　Ｋ　［ＯＪが格納され、続いてＣＮＴがｌ
−Ｏｊであることから、タイミング［５で直ちに布保持
体７の移動が開始されて、この場合の布送り期間はＫｏ
　となる。ところがＩく。は、前記に２よりも、天秤８
の糸締め終了タイミング１．に対して前方（第６図左方
）疋ンフトして（・るから、タイミング側、後の布送り
量かに２よりも小さく、従って、布送りの完了タイミン
グにおける釧４の高さは、上記に２のときよりも高く、
すなわち針４がら布Ｗに連なる上糸Ｓが長くなって、こ
の長い上糸Ｓが布Ｗの針落ち点の間に位置することにな
る。ところが、布Ｗが厚手のときは上糸Ｓが長（とも、
上糸Ｓのたるみが布Ｗに吸収されるから、縫目は適正な
ものとなる。

以上のことから、布り区間Ｋ　ｉ　（０＜　ｉ　＜　８
　）はＩが小さいほど厚手の布に適合し、逆にｔが大き
いほど薄手の布て適合することがわかる。

（発明の効果） 以上のように、この発明によれば、ステッピングモータ
等の電気的駆動手段により針と布保持体とを相対移動す
るようにしたサイクル縫いミンクにおいて、送り締めを
行うべき針と布保持体との相対的移動タイミングを手動
操作可能なスイッチ＆Ｕより調節可能としたことにより
、かんたんなスイッチ操作を行うだけで、鞘厚等に応し
て送り締めの調節ができるから、高度な操作技能等を要
すことな（糸締まりの適正な美麗な縫い目を得ることが
できるという効果かある。

（他の実施例） 尚、上記の実施例では、キーボードＫ　Ｂによって送り
締め量の設定値を入力しているが、例えばこのための専
用のデジタルスイッチを別て設けてもよい。あるいは、
布保持体７の上昇に対応して異なる電圧を発生するよう
に布保持体７にポテンショメータを配置し、このボテン
７ヨメータノ電圧ｙ　Ａ／　ｌ）変換して送り締め量の
設定値としてＣＰＵＶＣ与えろことばより、布保持体７
に装着した布の厚さに対応して好適な送り締め量を自動
設定することができる。

さらに、上記実施例では布保持体７の駆動手段としてス
テッピングモータＸＭ、Ｙへ１を使用しているが、これ
に限るものでなく、例えはザーボモータ、リニア　ステ
ッピングモータ、リニアザーボモータ等を使用してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシンの斜視図、第２図は送り締めの作用を示
す図、第３図は主軸に関連配置したパルス発生手段の図
、第４図は制御回路のブａ　、７り図、第５図はパルス
信号の割り込みによってコールされるサブルーチンのフ
ローチャー］・、第６図は針と天秤の上下動、及び布送
り期間の位相関係をあられ丁タイムチャートである。 ３・・針棒、４・・釧、８・・天秤、６　移動体、７−
　布保持体、Ｄ　Ｔ　（ｌ　ｌ　、　Ｌ　、　Ｆ　）　
・ハル、ｚ発生手段、Ｘ　Ｍ　、　Ｙ　Ｍ　駆動手段、
ＫＢ・設定手段、Ｃｌ）　［Ｊ　作用手段、ンフト手段 出願人の名称 東京重機工業株式会社 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下瑞て針を固定し主軸に連動して上下動可能とした側棒
   と、 下ｉ４υて布を保持し針棒シこ対して相対的に水平方向
   に沿い移動可能とした布保持体と、 布保持体に連結し電気的な駆動パルスにより作用してイ
   ｌｉ保持体を夕１落ち点圧対して水平方向（（、駆動す
   る駆動手段と、 駆動手段によるイｆ」保持体の各縫目毎の移動Ｍに関１
   −る送りテークを記憶した記憶手段と、主軸の回転に同
   期し、その回転速度に比例する数のパルス信号を単位時
   間に発生するパルス発生手段と、 針が針板上方に位＠する期間において、記憶手段の送り
   テークに基づき、上記パルス信号に同期して駆動手段に
   駆動パルスを供給丁４）作用手段と、駆動手段に駆動パ
   ルスを供給１″べきタイミンクに対応して異なる複数の
   設定信号を発生可能とした設定手段と、 設定信号に関連して、作用手段による駆動手段−＼の駆
   動パルス供給期間を主１１０所定回転角（で対し前方ま
   たは後方へ移動する／、フト手段、とを備えた自動縫（
   ・ミシンの糸締め制御装置。