JPS63125285A

JPS63125285A - ミシンの布送り制御装置

Info

Publication number: JPS63125285A
Application number: JP61272666A
Authority: JP
Inventors: 堀江　不二夫; 松原　憲司
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1986-11-15
Filing date: 1986-11-15
Publication date: 1988-05-28
Anticipated expiration: 2010-02-08
Also published as: US4791877A; JPH0710312B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電子制御式ジグザグミシンの布送り制御装置
に関し、特にパルスモータで直接駆動される布送り装置
のための布送り制御装置に関するものである。

（従来技術）従来の電子制御式ジグザグミシンにおいては、一般に針
棒上下動機構と布送りの送り歯上下動機構とをミシンモ
ータで駆動し、針棒揺動機構と送り備前後動機構とを夫
々のパルスモータで駆動するようになっている。

ところで、最近では送り歯駆動機構を独立のパルスモー
タで直接に駆動することにより、駆動系を単純化し最新
の要求布送り量に基いて正確に布送り制御するようにし
たジグザグミシンが提案されている。

例えば、特公昭５７−３００２６号公報には、ミシン上
軸とは独立に駆動される布送り装置を備え、ミシン上軸
の回転位相を上軸位相信号発生装置で検出し、送り歯の
送り軸の回転位相が上軸の回転位相に対応するように予
め設定しておき、上記上軸位相信号に基いて送り軸の回
転位相が予め設定しておいた回転位相となるように制御
することにより、布送りの終了タイミングを一定に制御
するようにした布送り装置が記載されている。

しかし、上記公報に記載の布送り装置によれば、布送り
の終了タイミングを適正に制御することが出来るけれど
も、ミシン上軸の回転位相を検出する上軸位相信号発生
装置や送り軸の回転位相を上軸の回転位相に対応するよ
うに設定しておく電気信号手段などを設けなければなら
ず、装置の構成が複雑化し、製作費も高価になるなどの
問題がある。

そこで、本願出願人はミシンモータの実際速度または設
定速度に対応する速度信号と加工布を送る送り量信号と
に従って布送りパルスモータの指令パルスの周期を演算
により求め、これによりミシンの速度に関係なく布送り
の開始タイミングと終了タイミングとを一定に制御する
ようにしたミシンの布送り装置（特願昭６０−２６０４
４１号）を提案した。

（発明が解決しようとする問題点）前記光の出願に係るミシンの布送り装置においては、ミ
シンモータが低速のときや送り量が小さいときには布送
りパルスモータの指令パルスの周期を長く、また高速の
ときや送り量が大きいときには前記指令パルスの周期を
短かくするように制御し、布送りの終了タイミングを一
定に制御することにより天秤による上糸の引き締めを一
定に保つようにしている。

しかし、ミシンモータの回転速度に無関係に、布送りの
終了タイミングを一定に制御するのみでは、高速時にお
ける糸の引き締めが不十分となり糸調子が乱れてしまう
。

布送り終了タイミングを一定に制御しない従来の一般的
なミシンの場合でも、高速時には糸の引き締めが弱くな
ることは経験的に知られており、そのためある程度経験
を積んだ操作者は通常高速時には糸調子皿のバネ力を強
く調節する。

高速時に糸の引き締めが不十分となる理由について考察
してみると、高速時には糸の引き締めの時間が極めて短
かくなること、また天秤の上昇速度が非常に太き（なる
ため、上糸の引き締め時に天秤のガイド孔を糸調子器側
へ移動する糸の移動が円滑に進行せずに糸調子器を経て
上糸が若干供給されること、などの理由によるものと考
えられる。

更に、ミシンモータの速度や布送り量によらず、布送り
の開始タイミングを一定に制御すると、低速時や布送り
量の少ないときには布送り終了タイミングが早くなり、
その結果下糸調子になるという問題もある。

（発明の目的）本発明の目的は、ミシンモータの回転速度や加工布の送
り量に拘らず糸調子を一定にし得るミシンの布送り制御
装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段）本発明に係るミシンの制御装置は、第１図の機能ブロッ
ク図に示すように、速度変更可能なミシンモータにより
上下動する縫針と、その縫針の上下動に調時して加工布
を移送するためにパルスモータにより直接に駆動する布
送り部材と、加工布の送り量に対応するパルス数の指令
パルス列に応答して前記パルスモータを駆動するパルス
モータ駆動手段と、前記縫針の目孔に形成された糸輪を
取上げるために縫針の上下動に調時して運動する糸取上
部材とを備えたミシンにおいて、加工布の送り量に対応
するパルス数に応じて予め定めたパルス列パターンにて
前記指令パルス列を発生するためのパルス列発生手段を
設け、そのパルス列発生手段による指令パルス列の発生
終了時における前記縫針の上下動位相が、前記ミシンモ
ータの速度が速い程遅れるようにミシンモータの速度に
従って前記パルス列発生手段の作動開始を制御するパル
ス列発生制御手段を設けたものである。

尚、必要に応じて前記パルス列発生制御手段は、前記布
送り部材による加工布の送り量及びその送り方向に従っ
て前記パルス列発生手段の作動開始を制御するように構
成してもよい。

また、必要に応じて前記パルス列発生手段は、前記パル
ス列パターンを決定するためのパルス間隔データを指令
パルス列のパルス数に対応させて記憶するメモリを有し
てもよい。

（作用）本発明に係るミシンの布送り制御装置においては、速度
変更可能なミシンモータにより上下動される縫針に調時
して、パルスモータで直接駆動される布送り部材により
加工布が布送りされ、縫針の目孔に形成された糸輪が糸
取上部材により取上げられる。

パルス列発生手段により、加工布の送り量に対応するパ
ルス数に応じて予め定められたパルス列パターンで指令
パルス列が作られ、そのパルス列でパルスモータ駆動手
段を介してパルスモータが駆動される。

前記指令パルス列の供給終了時における縫針の上下動位
相をミシンモータの速度が速い程遅れるように、パルス
列発生制御手段によりミシンモータの速度に従って前記
パルス列発生手段の指令パルス列の供給開始時期が制御
される。

つまり、前記パルスモータは、パルス列発生制御手段で
制御された時期から供給されるパルス列に応答するパル
スモータ駆動手段で駆動される。

実施例に係る第６図に基いて具体的に説明すると、布送
りは糸取上部材（天秤）により上糸が十分に引き締めら
れた時点以降に実行することが最も望ましいが、糸取上
部材が最高点に到達した時期から針布−故点の時期まで
の期間が非常に短かいので、上糸の引き締めと並行して
布送りを実行する。

第６図において、４グループの線分Ｆは布送りのための
パルス列発生期間（布送り期間）を示し、各線分Ｆの右
端付近の数字はパルス列のパルス数（これは、送り量に
相当する）を示すものである。

この布送り制御装置においては、パルス列発生手段とパ
ルス列発生制御手段の機能により、第６図に示すように
速度一定の場合にはパルス数が少ない程、遅いタイミン
グで布送りが開始されるから、布送りの終了タイミング
が極力遅延された略一定のタイミングとなる。ミシンモ
ータの速度の高低によって布送りの時間長さが大きく変
動しないように、パルス数が同じであっても、高速時に
は低速時よりも早いタイミングで布送りが開始される。

更に、パルス数が同じであっても、高速時には低速時よ
りも遅いタイミングでしかも糸取上部材による引き締め
が略完了する時点で布送りが終了するから、高速時にお
ける上糸の引き締めが確実に実行され糸調子が安定する
。

（発明の効果）本発明に係るミシンの布送り制御装置によれば、以上説
明したように、指令パルス列の供給終了時における縫針
の上下動位相をミシンモータが速い程遅らすように、指
令パルス列の供給開始時期が制御されてパルスモータが
駆動されるので、ミシンモータの回転速度が速いときに
も上糸が十分に引き締められ、糸調子が安定することに
なる。

また、加工布の送り量及びその送り方向に従って、パル
ス列発生手段の作動開始（即ち、布送り開始）を制御す
る場合には、布送り終了のタイミングを所望のタイミン
グとなるように制御し、送り量や送り方向に拘らず上糸
の引き締めを適正にし糸調子を安定させることが出来る
。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、縫針の上下往復動と調時して加工布をパル
スモータで直接駆動するようにした電子制御式ジグザグ
ミシンの布送り装置及びその布送り制御装置に関するも
ので、ミシンモータの回転速度と布送り量と布送り方向
とに基いて布送りの開始タイミングと終了タイミングと
を制御しようとするものである。

このジグザグミシンの場合、針棒上下動機構や糸引上げ
用の天秤はミシンモータで駆動されるのに対し、針板上
面に常時部分的に突出している布送りローラを備えた布
送り機構はパルスモータにより直接駆動される。

前記針棒上下動機構や天秤については、通常の電子制御
式ジグザグミシンと同様なので詳しい説明は省略し、布
送り装置について第２図〜第４図により説明する。

前記ミシンのアーム部の頂部から延びる押え棒１の下端
には取付ネジ４により押えホルダ２が取付けられその押
えホルダ２に押え足３が着脱自在に装着され、前記押え
棒１の前方には針棒（図示路）と針棒に取付けられた縫
針５が配設されている。

前記押え棒１や針棒の下方において、ベッド部内には次
のようなローラ弐布送り装置が設けられている。

即ち、針板６の略中央部のやや後方側部分に対応し、且
つ押え足３とその左側近傍部に対応する位置において、
針板６の直下には布送り方向と直交方向に向けた３本の
ローラ軸７ａ・７ｂ・７Ｃが前後に適当間隔あけて平行
に配設され、これらローラ軸７ａ・７ｂ・７Ｃはベッド
部Ｂ内のブラケット８に両端で枢支されている。

前記押え足３の直下において、前側のローラ軸７ａには
針孔９の両側に位置する１対のローラ１０が固着される
とともに、後側の２本のローラ軸７ｂ・７ｃには夫々４
個のローラ１０が固着されており、これらローラ１０は
針板６の開口部から針板６上へ僅かに突出し、これらロ
ーラ１０と押え足３間に加工布を挟持した状態でローラ
１０を回転させるとにより布送り出来るようになってい
る。

前記ローラ軸７ａ・７ｂ・７ｃのローラ１０を回転駆動
して布送りするための布送りパルスモータ１１がベッド
部Ｂのブラケット１２にローラ軸７ａ・７ｂ・７Ｃと同
方向に向けて取付けられ、そのモータ軸１１ａの駆動ギ
ヤ１３に噛合する従動ギヤ１４がブラケット８・１２に
枢支され、この従動ギヤ１４の支軸に設けられたプーリ
１５とローラ軸７ａ・７ｃのプーリ１６ａ−１６ｃとに
亙ってタイミングベルト１７Ａが掛装されるとともに、
前記プーリ１５とローラ軸７ｂ・７ｃのプーリ１６ｂ−
１６ｃに亙ってタイミングベルト１７Ｂが掛装され、こ
れらタイミングベルト１７Ａ・１７Ｂは１対のアイドル
ブー１Ｊ１８によりガイドされ且つタイミングベルト１
７Ｂはテンションプーリ１９で張力調整されており、前
記パルスモータ１１で両タイミングベルト１７Ａ−１７
Ｂを介してローラ軸７ａ・７ｂ・７ｃの全部のローラ１
０を回転駆動させ得るようになっている。

尚、前記ローラｌＯの外周面には加工布とスリップする
のを防ぐ細かい歯が形成されている。

図中、符号２０は下糸ボビンを収容する水平釜であり、
符号２１は滑り板である。

但し、前記１０個のローラ■０に代えて、これらローラ
１０の範囲に亙って耐摩耗性に優れる金属製若しくは合
成樹脂製の可撓性または屈曲自在のベルトを設け、この
ベルトを前記パルスモータ１１で駆動することにより加
工布を送るように構成してもよいし、既存のミシンに備
えられている送り歯を前記パルスモータ１１により前後
送り駆動且つ上下動駆動させるように構成してもよい。

要するに、前記布送り装置は、パルスモータ１１により
直接駆動するようになっていればよい。

次に、布送りパルスモータ１１及び針棒揺動パルスモー
タ等を制御する制御装置について第５図のブロック図に
基いて説明する。

布送りパルスモータ１１と針棒ｔｇ動パルスモータ２７
とを制御する制御装置は、縫目模様選択装置２２と、駆
動タイミング信号発生器２３と、縫目模様データ発生装
置２４と、速度選択スイッチ２５と、針棒擦動制御装置
２６と、布送り制御部ＦＣなどで構成される。

前記駆動タイミング信号発生器２３は針棒上下運動の１
サイクル毎に針棒の最高位置をリミットスイッチやフォ
トインクラブタ等で検出するもので、その駆動タイミン
グ信号ＴＳは縫目模様データ発生装置２４と、針棒揺動
制御装置２６及び布送り制御部ＦＣのデータ処理回路３
１に出力される。

前記縫目模様データ発生装置２４は、各縫目模様毎に、
各縫動作の布送り量（布送りパルスモータ１１を駆動す
る駆動パルス数）と針棒揺動量（針振り量即ち針棒揺動
パルスモータ２７を駆動する駆動パルス数）とその方向
（布送り方向及び針振り方向）とに関するデータを１群
のアドレスに格納しており、縫目模様選択装置２２は縫
目模様データ発生装置２４に格納されている各縫目模様
をコード番号等により選択し模様選択信号を縫目模様デ
ータ発生装置２４に出力するものである。

前記速度選択スイッチ２５はミシンモータ（図示路）の
回転速度を高速回転と低速回転とに切換えるための２位
置切換スイッチであり、速度選択信号ＳＳがデータ処理
回路３１に出力され、この速度選択信号ＳＳのｒ）（Ｊ
レベル或いは「Ｌ」レベルによりミシンモータは高速回
転成いは低速回転で駆動される。

前記針棒揺動制御装置２６は針棒揺動パルスモータドラ
イバ等で構成され、模様選択信号で指示される縫目模様
データ発生装置２４からの各針↑＄動データ（駆動パル
ス数と針振り方向のデータ）を順々に読込み、駆動タイ
ミング信号ＴＳに基いて定めた各所定のタイミングで針
揺動データに対応する各一連の制御信号を針棒揺動パル
スモータ２７に出力し、針棒を揺動する。

前記縫目模様データに基いて針棒揺動パルスモータ２７
を制御する制御については既存の電子制御式ジグザグミ
シンと基本的に同様なので、その詳しい説明を省略し、
以下布送りパルスモータ１１を制御する布送り制御部Ｆ
Ｃについて詳しく説明する。

前記布送り制御部ＦＣは、位相検出器２８と、パルス間
隔データメモリ２９と、遅延データメモリ３０と、デー
タ処理回路３１と、布送りパルスモータドライバ３２な
どで構成される。

前記位相検出器２８は、第６図に示すように、ミシンモ
ータで駆動される主軸の位相について、針棒上下運動の
１サイクル毎に駆動タイミング信号ＴＳより１０°早い
位相即ち３５０°の位相を検出して高速用位相信号Ｈ３
を出力するための高速用センサと、針棒上下運動の１サ
イクル毎に駆動タイミング信号ＴＳより１７°遅い位相
即ち１７°の位相を検出して低速用位相信号ＬＳを出力
するための低速用センサとを備えており、各高速用セン
サ及び低速用センサは主軸に設けた作動片とリミットス
イッチやフォトインクラブタ等で構成され、高速用位相
信号Ｈ３及び低速用位相信号ＬＳはデータ処理回路３１
に出力される。

前記パルス間隔データメモリ２９はＲＯＭ　（リード・
オンリ・メモリ）で構成され、このパルス間隔データメ
モリ２９にはミシンモータの回転速度（高速回転成いは
低速回転）と布送り量とに基いて布送りパルスモータ１
１を駆動する駆動パルスの各パルス間隔のデータ（但し
、パルスモータ１１を起動するときの自起動周波数や起
動後の連続応答周波数なども加味しであるパルス間隔）
が予め格納されている。

前記遅延データメモリ３０はＲＯＭで構成され、この遅
延データメモリ３０には第６図に示すように、ミシンモ
ータの回転速度と布送り盪と布送り方向（前進或いは後
進）とをパラメータとして、高速回転のときには高速用
位相信号Ｈ３が入力した後布送りパルスモータ１１の駆
動が開始されるまでの遅延時間データと、低速回転のと
きには低速用位相信号ＬＳが入力した後布送すパルスモ
ータ１１の駆動が開始されるまでの遅延時間データとが
予め格納されている。

前記データ処理回路３１はＣＰＵ　（中央演算装置）と
ＲＯＭとＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモリ）を含
むマイクロコンピュータで構成され、このＲＯＭには布
送りパルスモータ１１を制御する制御プログラムが格納
されており、ＣＰＵは速度選択信号ＳＳと、布送りの駆
動パルス数と、布送り方向データと、高速用位相信号Ｈ
５又は低速用位相信号ＬＳ、とに基いて、遅延データメ
モリ３０から所定の遅延時間データを読込み、高速用位
相信号Ｈ５又は低速用位相信号ＬＳの入力後遅延時間経
過するとパルス間隔データメモリ２９から読込んだ所定
のパルス間隔データに対応するパルス間隔の一連の制御
パルス列（前記駆動パルス数のパルスからなる）を布送
りパルスモータドライバ３２に出力する。

そして、布送りパルスモータ１１は布送りパルスモータ
ドライバ３２から出力される駆動パルスで駆動される。

ここで、ミシンモータの回転速度に基いて、ミシンモー
タが高速回転のときの布送り終了タイミングを低速回転
のときの布送り終了タイミングより遅くする布送り制御
について以下詳しく説明する。

第６図は、縫針５の上下動曲線と縫針５の上下動と調時
して上下する天秤の上下動曲線を示すもので、布送りは
少なくとも縫針５が最高点近傍に達した時期以陣に実行
することが望ましく、また下降してくる縫針５が加工布
に刺挿する時期までに布送りを終了する必要がある。

そして、布送りは天秤による上糸の十分な引き締め時点
以降に実行することが最も望ましいが、天秤が最高点に
到達した時期から針布−数点までの期間が比較的短かく
、特にミシンモータの回転速度が大きいときには上記期
間が非常に短かくなってこの期間内に布送りを実行する
ことが難かしいので、天秤による上糸の引き締めと並行
して針布−数点の時期までの間に布送りを実行するもの
とする。

第６図に示すように速度同一の場合にはパルス数が少な
い程、遅いタイミングで布送りが開始されるから、布送
り終了のタイミングが極力遅延された略一定のタイミン
グとなる。ミシンモータの速度の高低によって布送りの
時間長さが大きく変動しないように、パルス数が同じで
あっても、高速時には低速時よりも早いタイミングで布
送りが開始される。

尚、後進で布送り（縫製）するときには、加工布のスリ
ップを考慮して前進で布送りするときよりも布送りの終
了タイミングを遅らせるようにしである。

次に、第７図のフローチャートにより布送り制御のルー
チンについて説明するが、この布送り制御の制御プログ
ラムは予めデータ処理回路３１のＲＯＭに入力格納され
ている。

縫製運転の開始と共にデータ処理回路３１のＣＰＵにお
いて制御が開始され、ステップＳｌ（以下、単にＳｌで
表わし、他のステップについても同様に扱う）へ移行し
初期設定が実行され、Ｓ２へ移行する。

Ｓ２において、速度選択信号ＳＳの信号レベルに基いて
、高速回転中か否かが判定され、高速回転でないときつ
まり低速回転のときにはＳ７へ移行し、また高速回転の
ときにはＳ３へ移行する。

Ｓ３において、高速用位相信号１（Ｓが高速用センサか
ら入力されたか否かが判定され、高速用位相信号Ｈ３が
入力されていないときには、３２〜Ｓ３が繰返され、高
速用位相信号Ｈ３が入力されると、Ｓ４へ移行する。

Ｓ４では、縫目模様データ発生装置２４から出力される
布送り方向データに基いて、布送り方向は前進か否かが
判定され、前進でないときつまり後進のときにはＳ６へ
移行し、また前進のときにはＳ５へ移行する。

前進のときにはＳ５において、速度選択信号ＳＳと、縫
目模様データ発生装置ｉ！２４から読出された布送り方
向データ及び駆動パルス数データとに基いて、遅延デー
タメモリ３０から所定の遅延時間が読出され、その遅延
時間が前記ＣＰＵ内の内部タイマーに設定されて、３１
１へ移行する。

後進のときにはＳ６において、Ｓ５と同様に、速度選択
信号ＳＳと布送り方向データと駆動パルス数データとに
基いて、遅延データメモリ３０がら所定の遅延時間が読
出され、その遅延時間が前記内部タイマーに設定され、
Ｓ１１へ移行すル。

一方、Ｓ２において高速回転でないと判定されると３７
へ移行して、低速用位相信号ＬＳが低速用センサから入
力されたか否かが判定され、低速用位相信号ＬＳが入力
されていないときには、Ｓ２・Ｓ７とが繰返され、低速
用位相信号ＬＳが入力されると、Ｓ８へ移行する。

Ｓ８では、縫目模様データ発生装置２４から出力される
布送り方向データに基いて、布送り方向は前進か否かが
判定され、前進でないときつまり後進のときには３１０
へ移行し、また前進のときにはＳ９へ移行する。

前進のときにはＳ９において、速度選択信号ＳＳと、縫
目模様データ発生装置２４から読出された布送り方向デ
ータ及び駆動パルス数データとに基いて、遅延データメ
モリ３０から所定の遅延時間が読出され、その遅延時間
が前記ＣＰＵ内の内部タイマーに設定されて、Ｓｌｌへ
移行する。

後進のときにはＳＩＯにおいて、速度選択信号ＳＳと布
送り方向データと駆動パルス数とに基いて、遅延データ
メモリ３０から所定の遅延時間が読出され、その遅延時
間が前記内部タイマーに設定され、Ｓｌｌへ移行する。

Ｓ１１において、各Ｓ５・Ｓ６・Ｓ９・５１０で設定さ
れた遅延時間が経過したか否かが判定され、経過してい
ないときにはＳｌｌが繰返されて、遅延時間が経過する
と、３１２へ移行する。

Ｓ１２において、速度選択信号ＳＳと布送り方向データ
と駆動パルス数データとに基いて、パルス間隔データメ
モリ２９から読出されたパルス間隔データに対応する制
御パルス列が布送りパルスモータドライバ３２に出力さ
れ、布送りパルスモータドライバ３２から布送りパルス
モータ１１に駆動パルスが出力されて、布送りパルスモ
ータ１１が駆動され布送りされる。（第６図参照）そし
て、布送りが終了すると、Ｓ１２から３２に戻る。

以降、３２〜Ｓ１２が繰返されて、順次布送りが実行さ
れる。

尚、上記実施例では、ミシンモータの高速回転と低速回
転とにおいて、遅延データメモリ３０の遅延時間データ
とパルス間隔データメモリ２９のパルス間隔データとに
基いて布送りの終了タイミングを設定するようにしたが
、ミシンモータの回転速度が低速から高速に亙って可変
のミシンにおいては、ミシンモータの回転速度に応じて
布送りの終了タイミングを演算により求めるようにして
もよい。

尚、上記前記針棒揺動パルスモータ２７と布送りパルス
モータ１１を制御する制御装置のうち、縫目模様データ
発生装置２４と、パルス間隔データメモリ２９と、遅延
データメモリ３０と、データ処理回路３１とを１つのマ
イクロコンピュータで構成することが出来、その場合縫
目模様データ発生装置２４の縫目模様のデータはＲＯＭ
に格納されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第７図は本発明の実施例を示すもので、第２図は電子制
御式ジグザグミシンのベッド部上の押え足等及びベッド
部内に設けられた布送り装置の部分縦断正面図、第３図
は同じく部分縦断側面図、第４図は同じ（布送り装置の
平面図、第５図は上記ミシンの制御装置のブロック図、
第６図は天秤上下動曲線と縫針上下動曲線及び布送りの
開始と終了タイミングを示す図、第７図は布送り制御の
制御ルーチンの概略フローチャートである。５・・縫針、　　１０・・ローラ、　　１１・・布送り
パルスモータ、　２５・・速度選択スイッチ、２８・・
位相検出器、　２９・・パルス間隔データメモリ、　３
０・・遅延データメモリ、　３１・・データ処理回路、
　３２・・布送りパルスモ−タドライバ。特　許　出　願　人　　ブラザー工業株式会社第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）速度変更可能なミシンモータにより上下動される
縫針と、その縫針の上下動に調時して加工布を移送する
ためにパルスモータにより直接に駆動される布送り部材
と、加工布の送り量に対応するパルス数の指令パルス列
に応答して前記パルスモータを駆動するパルスモータ駆
動手段と、前記縫針の目孔に形成された糸輪を取上げる
ために縫針の上下動に調時して運動する糸取上部材とを
備えたミシンにおいて、加工布の送り量に対応するパルス数に応じて予め定めら
れたパルス列パターンにて前記指令パルス列を発生する
ためのパルス列発生手段と、そのパルス列発生手段によ
る指令パルス列の発生終了時における前記縫針の上下動
位相が、前記ミシンモータの速度が速い程遅れるように
ミシンモータの速度に従って前記パルス列発生手段の作
動開始を制御するパルス列発生制御手段とを含むミシン
の布送り制御装置。
（２）前記パルス列発生制御手段は、前記布送り部材に
よる加工布の送り量及びその送り方向に従って前記パル
ス列発生手段の作動開始を制御することを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載のミシンの布送り制御装置。
（３）前記パルス列発生手段は、前記パルス列パターン
を決定するためのパルス間隔データを指令パルス列のパ
ルス数に対応させて記憶するメモリを有することを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のミシンの布送り制
御装置。