JPS60142891A - 撹拌式洗たく機 - Google Patents
撹拌式洗たく機Info
- Publication number
- JPS60142891A JPS60142891A JP58245770A JP24577083A JPS60142891A JP S60142891 A JPS60142891 A JP S60142891A JP 58245770 A JP58245770 A JP 58245770A JP 24577083 A JP24577083 A JP 24577083A JP S60142891 A JPS60142891 A JP S60142891A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation
- washing
- washed
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は洗たく駆動用モータ乞正逆運転し、攪拌洗たく
を行５よ５ ＶＣした攪拌式洗たく機に関するものであ
る。
を行５よ５ ＶＣした攪拌式洗たく機に関するものであ
る。
従来、この種の洗たく機はタイマを用いてモータの正逆
運転を行い、攪拌翼の往復趣１ｉｌＩ＋を発生芒せてお
シ、この正逆運転切換時に駆動装置および攪拌翼等の回
転部分ＶＣ大きな慣性力が作用する１ｃめ、これに耐え
る十分な強度を回転？Ｊ１４分り付たせる必要があり、
コスト高になる欠点かあった。
運転を行い、攪拌翼の往復趣１ｉｌＩ＋を発生芒せてお
シ、この正逆運転切換時に駆動装置および攪拌翼等の回
転部分ＶＣ大きな慣性力が作用する１ｃめ、これに耐え
る十分な強度を回転？Ｊ１４分り付たせる必要があり、
コスト高になる欠点かあった。
そこで、こθ）欠点を除去するためにモータの正逆運転
切換時に通電停止時間を設け、モータか１〜・止してか
ら正逆運転を行う方式が採用さ牙１．ている。
切換時に通電停止時間を設け、モータか１〜・止してか
ら正逆運転を行う方式が採用さ牙１．ている。
しかし、この方式はタイマを利用した時限制ｆ卸方式の
ため、洗たく物のない無負荷運転時や洗たく物の少い時
はモータの通電を遮断してから停止までの時間が長く１
反対に洗たく物の多いと＠はこの洗たく物がブレーキと
なシ、停止までの時間か短くなった。従って、停止まで
の時りか一荀長い無負荷運転時に停止までの時間を矩め
る必要かあり、洗たく量か多い場合ＶＣｉｌ−ｉモータ
の辿市、を遮断してから逆方向の運転を有りまでの１ｂ
」に無駄な時間が生じ、洗たくの効率が悪かった。又、
モータの通電７時間は一定であるので、洗たく物の少い
ときには攪拌翼の回転角度框大きく、洗たく物の多いと
きには回転角度が小さくなシ、洗たく機として必侠な動
作％注と逆の特性を有するという欠点かあった。
ため、洗たく物のない無負荷運転時や洗たく物の少い時
はモータの通電を遮断してから停止までの時間が長く１
反対に洗たく物の多いと＠はこの洗たく物がブレーキと
なシ、停止までの時間か短くなった。従って、停止まで
の時りか一荀長い無負荷運転時に停止までの時間を矩め
る必要かあり、洗たく量か多い場合ＶＣｉｌ−ｉモータ
の辿市、を遮断してから逆方向の運転を有りまでの１ｂ
」に無駄な時間が生じ、洗たくの効率が悪かった。又、
モータの通電７時間は一定であるので、洗たく物の少い
ときには攪拌翼の回転角度框大きく、洗たく物の多いと
きには回転角度が小さくなシ、洗たく機として必侠な動
作％注と逆の特性を有するという欠点かあった。
そこで、さらに洗たく物の量に合った制御時限ケ多数設
け、これを切換えて洗たくを行う方式も考えられたり・
、制御系が複雑［７，Ｃる欠点があった。
け、これを切換えて洗たくを行う方式も考えられたり・
、制御系が複雑［７，Ｃる欠点があった。
不発ψ（は上記欠点ヶ解消するため成されたもので、モ
ータのロータ軸に永久磁石をステータに検出体を設け、
モータの回転回数を検出する回転検出部と該検出部から
の信号によシ上記モークを制御する制＃都とを備え、洗
たく量の多少による撹拌翼の回転角度のバラツキを抑制
するとともに抗／こく量か多い場合の正逆運転切換時の
ロスをなくすことができる撹拌酸洗たく機を提供するこ
とケ目的とする。
ータのロータ軸に永久磁石をステータに検出体を設け、
モータの回転回数を検出する回転検出部と該検出部から
の信号によシ上記モークを制御する制＃都とを備え、洗
たく量の多少による撹拌翼の回転角度のバラツキを抑制
するとともに抗／こく量か多い場合の正逆運転切換時の
ロスをなくすことができる撹拌酸洗たく機を提供するこ
とケ目的とする。
〔発明の実施例１〕
以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
第１図（Ａ） ＋ （Ｂ） ＋ （０）において、（ｌ
）は洗たく機の外箱。
）は洗たく機の外箱。
（２）は外箱ｆｉｌ内に（６）定され、洗たくケ行う抗
たく槽。
たく槽。
（３）は洗たく槽（２）の底部中央に水密に押通系れる
とともに主軸受（４）によ９回動自在に支持された主軸
。
とともに主軸受（４）によ９回動自在に支持された主軸
。
（５）は洗たく槽（２）内において主軸（３１に取付け
られた撹拌翼、（６）は主軸（３１の下端に取１月けら
れたノーリ。
られた撹拌翼、（６）は主軸（３１の下端に取１月けら
れたノーリ。
（７）は外箱（１）内の底部に取付けられた洗たく駆動
用モータ、（８）はモータ（７）のロータ軸ｔ９） ｖ
Ｃ取伺けられたモータプーリ、 Ｑｌはグー１月６１と
モータブー１月８）を連結するベルトであシ、モータ（
７）′ｌ；ｒ：回転するとモータブー１月８）、ベルト
０１およびツー１月６１ヲ介して攪拌翼（５）が回転す
る。
用モータ、（８）はモータ（７）のロータ軸ｔ９） ｖ
Ｃ取伺けられたモータプーリ、 Ｑｌはグー１月６１と
モータブー１月８）を連結するベルトであシ、モータ（
７）′ｌ；ｒ：回転するとモータブー１月８）、ベルト
０１およびツー１月６１ヲ介して攪拌翼（５）が回転す
る。
なおグー１月６）とモータプーリ（８）とで決定される
減速比は概１０：１であυ、モータか１回転すれば攪拌
翼（５）か概３６°の角度を回転する。
減速比は概１０：１であυ、モータか１回転すれば攪拌
翼（５）か概３６°の角度を回転する。
財」性の高いモータ（７）のステータ（７’） Ｋ固着
されたモータブラケット（７″） Ｋはモータの回転回
数を検出するための回転検出部０υか配設され、この回
転検出部０υはロータ軸（９１の下端（９’） ｌ’こ
固着嘔れた円筒状の永久磁石Ｑ３ 、この永久磁石ａ２
の外周辺にｆ９ｒ定の空隙を有して円筒状に巻かれた発
電コイル０、および永久磁石α２と発電コイルａＪとの
空隙内に部分的に永久磁石ａｚの磁力を遮断する遮磁体
（１シ）とによって構成されている。周知のよ５にこの
ような構成でなる回転検出部ａυはモータ軸（９）が回
転すると、モータ軸（９）に固着された永久磁石じも回
転するので２発電コイルα３１に永久磁石ｔＩｚの回転
に周期して正弦波の電流が誘起され、そしてこれを１し
気的に処理し、モータ（７）か回転するとこれに同期し
てパルス状の電気４８号か出力される。そして大部分金
属で構成されるモータ（７１のステータ（７’） Ｋ固
着されたブラケット（７′りに回転検出部を配設しモー
タのロー・夕軸の回転状態を直接検出するものであり１
組立精度が高く９作業性も容易であり、モータの回転状
態ケ槓度よく、安定して検出することができる卵工造と
なっている。
されたモータブラケット（７″） Ｋはモータの回転回
数を検出するための回転検出部０υか配設され、この回
転検出部０υはロータ軸（９１の下端（９’） ｌ’こ
固着嘔れた円筒状の永久磁石Ｑ３ 、この永久磁石ａ２
の外周辺にｆ９ｒ定の空隙を有して円筒状に巻かれた発
電コイル０、および永久磁石α２と発電コイルａＪとの
空隙内に部分的に永久磁石ａｚの磁力を遮断する遮磁体
（１シ）とによって構成されている。周知のよ５にこの
ような構成でなる回転検出部ａυはモータ軸（９）が回
転すると、モータ軸（９）に固着された永久磁石じも回
転するので２発電コイルα３１に永久磁石ｔＩｚの回転
に周期して正弦波の電流が誘起され、そしてこれを１し
気的に処理し、モータ（７）か回転するとこれに同期し
てパルス状の電気４８号か出力される。そして大部分金
属で構成されるモータ（７１のステータ（７’） Ｋ固
着されたブラケット（７′りに回転検出部を配設しモー
タのロー・夕軸の回転状態を直接検出するものであり１
組立精度が高く９作業性も容易であり、モータの回転状
態ケ槓度よく、安定して検出することができる卵工造と
なっている。
第２図は上記装置の制両系ン示し、 Ｏ４１は制御部と
しての制御回路で、メモＩＪ Ｏ５、θｔＨ処理装随α
ｅ。
しての制御回路で、メモＩＪ Ｏ５、θｔＨ処理装随α
ｅ。
インプットコントロールａＤおよびアウトプットコント
ロール（１８から構成され、制御回路ｔ１４１には亀諒
スイッチａ！ｊｙ介して電諒が接続される。回転検出部
０υがモータ（７）の回転回薮乞検出し、この検出信号
はインプットコントロール０ηを介して制御回路α尋に
入力され、メモリＱ５および演其処理装置０１１ｉｌに
よって処理演算され、アウトプットコントロールＯＱヲ
介してモータ（７１ｖｃＩＩＪ御伯号として加えられ。
ロール（１８から構成され、制御回路ｔ１４１には亀諒
スイッチａ！ｊｙ介して電諒が接続される。回転検出部
０υがモータ（７）の回転回薮乞検出し、この検出信号
はインプットコントロール０ηを介して制御回路α尋に
入力され、メモリＱ５および演其処理装置０１１ｉｌに
よって処理演算され、アウトプットコントロールＯＱヲ
介してモータ（７１ｖｃＩＩＪ御伯号として加えられ。
この出力によってモータ（力は右回転および左回転され
る。
る。
第３図は上記装置％に制御系の動作を説明するフローチ
ャートである。ステップ（ｉｏｏ）はモータ（７）の正
逆運転フラグ、ステップ（１０りはモータ（７）の回転
回数（通電回数）乞設定する回転回数設定部で。
ャートである。ステップ（ｉｏｏ）はモータ（７）の正
逆運転フラグ、ステップ（１０りはモータ（７）の回転
回数（通電回数）乞設定する回転回数設定部で。
回転回数に対応したパルス数Ｎｂ′−設定され、こσ）
仙がステップ（１０２）でレジスタＸに入ハられる。ス
テップ（１０３）はモータ（７）の正逆運転切換部であ
り。
仙がステップ（１０２）でレジスタＸに入ハられる。ス
テップ（１０３）はモータ（７）の正逆運転切換部であ
り。
ステップ（１Ｄ６）はモータ通電時のモータ（７）の回
転回数（回転検出部０１１からのパルス数）をカウント
するカウンタで、その値はレジスタＴ Ｋ入力される。
転回数（回転検出部０１１からのパルス数）をカウント
するカウンタで、その値はレジスタＴ Ｋ入力される。
ステップ（１０７） Ｖｉモータ（７）の回転回数か股
足ｍｊ、 Ｎ ＆こ達したかどうかを比較する比較部、
ステップ（１０９）は回転検出部０！フからのパルス信
号がなくなってモータ（７）が停止したことを判定する
停止判定線、ステップ（ｉｉｏ）はモータの正逆連転設
定部である。
足ｍｊ、 Ｎ ＆こ達したかどうかを比較する比較部、
ステップ（１０９）は回転検出部０！フからのパルス信
号がなくなってモータ（７）が停止したことを判定する
停止判定線、ステップ（ｉｉｏ）はモータの正逆連転設
定部である。
次ＶＣ上舵装置の！１ｇ１作を説明する。ます、洗たく
物、水および洗剤ケ洗たく槽（２１内に収納し、′電源
スイッチ０１をオンにする。ステップ（１００）ではモ
ータ（７）の右回転実行用のフラグＦ ＝ Ｉ Ｋセッ
トし。
物、水および洗剤ケ洗たく槽（２１内に収納し、′電源
スイッチ０１をオンにする。ステップ（１００）ではモ
ータ（７）の右回転実行用のフラグＦ ＝ Ｉ Ｋセッ
トし。
ステップ（１０りではモータ（７）θ）回転回数パルス
数Ｎかし足され、ステップ（１０２）てその１酊かレジ
スタＸに入Ｊ１られる。ステップ（１０３）の正逆運転
切換部ではｐ＝１であるのでステップ（１０りに進み、
モータ（７）か右回転し、ブー１月６）を弁してＪｓｔ
Ｊ’ｌ”ｊ旧５１も右回転して洗たくか開始される。
数Ｎかし足され、ステップ（１０２）てその１酊かレジ
スタＸに入Ｊ１られる。ステップ（１０３）の正逆運転
切換部ではｐ＝１であるのでステップ（１０りに進み、
モータ（７）か右回転し、ブー１月６）を弁してＪｓｔ
Ｊ’ｌ”ｊ旧５１も右回転して洗たくか開始される。
（ｈ１時に２回転検出部０υからパルス１８号か発生ず
る。こり）パルス信号をステップ（＋０６）のカウンタ
でカウントしてＴレジスタに入れ、ステップ（１０７）
ではレジスタＴとレジスタＸの内容を比較し、Ｔ（Ｘで
あれはステップ（１０３）に戻り、モータ（７）の右方
向運転を継続する。反対［Ｔ≧Ｘとなれはステップ（１
０Ｂ）でモータ（７）の通電を遮断し、ステップ（１０
９）では回転検出部０υからのパルス信号がなくなった
ことによシ慣注力によって回転していたモータ（力の停
止を確関し、ステップ（１１Ｄ）ではＦ−ｊであるので
ステップ（１１りに進み、Ｆ＝０として左方向運転を設
矩し、ステップ（１１３）でＴレジスタを０とし、ステ
ップ（１０３）に戻る。こんどは、Ｆ＝０であるのでス
テップ（＋０５）に進み、モータ（７）は左方向運転を
開始する。以下右方向運転と同様にプログラムは悪性し
、′也諒スイッチ０９を遮断するまで攪拌翼（５）は往
復運動を繰り返し、洗たくを継続する。
る。こり）パルス信号をステップ（＋０６）のカウンタ
でカウントしてＴレジスタに入れ、ステップ（１０７）
ではレジスタＴとレジスタＸの内容を比較し、Ｔ（Ｘで
あれはステップ（１０３）に戻り、モータ（７）の右方
向運転を継続する。反対［Ｔ≧Ｘとなれはステップ（１
０Ｂ）でモータ（７）の通電を遮断し、ステップ（１０
９）では回転検出部０υからのパルス信号がなくなった
ことによシ慣注力によって回転していたモータ（力の停
止を確関し、ステップ（１１Ｄ）ではＦ−ｊであるので
ステップ（１１りに進み、Ｆ＝０として左方向運転を設
矩し、ステップ（１１３）でＴレジスタを０とし、ステ
ップ（１０３）に戻る。こんどは、Ｆ＝０であるのでス
テップ（＋０５）に進み、モータ（７）は左方向運転を
開始する。以下右方向運転と同様にプログラムは悪性し
、′也諒スイッチ０９を遮断するまで攪拌翼（５）は往
復運動を繰り返し、洗たくを継続する。
たとえは回転検出部Ｕυの出力か、モータ１回転当９１
パルス発生するものであり、ステップ（ｉｏｉ）の回転
回数設定パルス数Ｎが５に設定され、かつモータ（７）
の通電が遮断さｉｔでから、モータ（７１か概停止する
までにモータ（７）か２回転慣性で回動するとずれは、
攪拌翼（５）はｉＢ電による回転角度１８０“と慣性回
転による回転角度γ２°の合せて約２５０゜（もちろん
回転検出部ｕＩＩの分解能の影響がろり若干回転角度が
大きくなるが）の角１斐右回転、ム回転と交互に往復連
動を繰返えし洗たく物乞揺動攪拌して洗たく物の汚れを
除去する。洗たく物の址が多い場合は抵抗が多く慣性回
転による回転角度が小さく逆に洗たく物の量が少ない場
合、抵抗か少ないので慣性回転による回転角度か大きく
なり。
パルス発生するものであり、ステップ（ｉｏｉ）の回転
回数設定パルス数Ｎが５に設定され、かつモータ（７）
の通電が遮断さｉｔでから、モータ（７１か概停止する
までにモータ（７）か２回転慣性で回動するとずれは、
攪拌翼（５）はｉＢ電による回転角度１８０“と慣性回
転による回転角度γ２°の合せて約２５０゜（もちろん
回転検出部ｕＩＩの分解能の影響がろり若干回転角度が
大きくなるが）の角１斐右回転、ム回転と交互に往復連
動を繰返えし洗たく物乞揺動攪拌して洗たく物の汚れを
除去する。洗たく物の址が多い場合は抵抗が多く慣性回
転による回転角度が小さく逆に洗たく物の量が少ない場
合、抵抗か少ないので慣性回転による回転角度か大きく
なり。
洗たく物の川によって自動的Ｖこ往復回転角匿が変化し
、往復周期も変化する。すなわち洗たく物の量が多くな
るほど単位時間当９の往復回数が増え。
、往復周期も変化する。すなわち洗たく物の量が多くな
るほど単位時間当９の往復回数が増え。
洗浄効率が高＜７．ｃる。
なお上記実施例では、モータのロータ軸に永久磁石乞具
備し、この永久磁石に対して発′亀コイルを配設した。
備し、この永久磁石に対して発′亀コイルを配設した。
一般にパイロットジェネレータと呼はれるもので回転検
出部を構成しているが、これに限定するものではなく、
ロータ軸に具備された永久磁石に対応して、 ｊ”）を
足空間を有して、磁気抵抗素子あるいはホール累子をス
テータに固着された部材に具備し、ロータ軸の永久磁石
の回転に呼応してパルス出力か発生するものであっても
よく。
出部を構成しているが、これに限定するものではなく、
ロータ軸に具備された永久磁石に対応して、 ｊ”）を
足空間を有して、磁気抵抗素子あるいはホール累子をス
テータに固着された部材に具備し、ロータ軸の永久磁石
の回転に呼応してパルス出力か発生するものであっても
よく。
このような構造ＶＣあってはロータ軸の回転速度の影響
を受けることなくロータの回転回数をるイＩ立に検出す
ることができるという利点がある。またモータが概ね停
止したかの判定は元金に停止したことのみを意味するも
のではなく回転検出器からのパルス間隔がイｐＪ ｒｎ
ｓ以上になったときが、るるいはパルス信号か発生して
から（ｉＪ ｍｓ以内に次σ）パルス信号が発生しなか
った場合、さらにこのような状態になってから所足の停
止時＋ｉ、ｉ４ ’＆設けてからモータを逆回転させる
などのいろいろな手取か考えられる。
を受けることなくロータの回転回数をるイＩ立に検出す
ることができるという利点がある。またモータが概ね停
止したかの判定は元金に停止したことのみを意味するも
のではなく回転検出器からのパルス間隔がイｐＪ ｒｎ
ｓ以上になったときが、るるいはパルス信号か発生して
から（ｉＪ ｍｓ以内に次σ）パルス信号が発生しなか
った場合、さらにこのような状態になってから所足の停
止時＋ｉ、ｉ４ ’＆設けてからモータを逆回転させる
などのいろいろな手取か考えられる。
以上のように本発明において、従来のタイマ式のように
モータへの通電時間、遮にノ「時間を一定に制御するも
のではなく、ロータ軸に装着した永久磁石、この永久磁
石に対応してステータに回加された部材に具備された検
出体とで構成きれる回転転出部でモータの回転回数を直
接検出し、これしζ基いて、モータの通電回転目ばか１
５）定価になった際通電乞遮断し、モータが概停止した
ことを検知して直ちにモータを逆方向運転を開始するよ
うＶＣしており、精度よく確実に攪拌翼の辿篭回私角度
を一定に右・左に往復回転運動させ、洗たく物を揺動撹
拌しているので洗たくｈ能を安定させることかでき、洗
たく物の量が多くなると停止までσ）時間が短くなり、
単位時間当りの往複回数か増え。
モータへの通電時間、遮にノ「時間を一定に制御するも
のではなく、ロータ軸に装着した永久磁石、この永久磁
石に対応してステータに回加された部材に具備された検
出体とで構成きれる回転転出部でモータの回転回数を直
接検出し、これしζ基いて、モータの通電回転目ばか１
５）定価になった際通電乞遮断し、モータが概停止した
ことを検知して直ちにモータを逆方向運転を開始するよ
うＶＣしており、精度よく確実に攪拌翼の辿篭回私角度
を一定に右・左に往復回転運動させ、洗たく物を揺動撹
拌しているので洗たくｈ能を安定させることかでき、洗
たく物の量が多くなると停止までσ）時間が短くなり、
単位時間当りの往複回数か増え。
洗たく効率乞筒め、逆に洗たく物の佃が小さいと往参周
期か大きく、洗たく物ケゆったりと揺動撹拌するという
高品位な洗たく機を提供するものである。
期か大きく、洗たく物ケゆったりと揺動撹拌するという
高品位な洗たく機を提供するものである。
第１図い） 、 （Ｂ） ｌ （Ｃ）は夫々本発明装置
の縦断土間図、そのＡ−ＡＳ横断底面図および部分拡大
図。 第２１￥１は本発明装置の制仙ｊ糸の４’ｋ Ｊｈは１
．第３図は本発明装置の動作説明のためのフローチャー
トである。 （２１・・・洗たく憎、（５１・・攪拌板、（６１・・
・グーリ、（力・・・洗たく駆動用モータ、０υ・・回
転検出部、 （１４１・１ｕｌｌ １ａｔ１回路。 尚９図中回−祠号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第２図 第３図
の縦断土間図、そのＡ−ＡＳ横断底面図および部分拡大
図。 第２１￥１は本発明装置の制仙ｊ糸の４’ｋ Ｊｈは１
．第３図は本発明装置の動作説明のためのフローチャー
トである。 （２１・・・洗たく憎、（５１・・攪拌板、（６１・・
・グーリ、（力・・・洗たく駆動用モータ、０υ・・回
転検出部、 （１４１・１ｕｌｌ １ａｔ１回路。 尚９図中回−祠号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第２図 第３図
Claims (1)
- 洗たく駆動モータの正逆運転にょシ洗たく槽内σ？撹拌
翼父互に正逆回転して洗たくを行う攪拌式洗たく機にお
いてｒ Ｆｔｔｌ配モータのロータ軸に設けられた永久
磁石およびこの永久磁石に対応する位置でかつ前記モー
タのステータに固着された都拐に具備された検出体とで
構成され、モータの回転状態を検出する回転検出部と、
この回転検出部の検出信号に基き、前記モータの回転状
態が７シ［定値になったときモ、−タへの通電を遮断す
るとともにモータが概停止したときにモータを逆方向運
転させる制但り部とを０１１えたことを特徴とする攪拌
式抗たく機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245770A JPS60142891A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 撹拌式洗たく機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245770A JPS60142891A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 撹拌式洗たく機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60142891A true JPS60142891A (ja) | 1985-07-29 |
| JPH0255074B2 JPH0255074B2 (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=17138548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58245770A Granted JPS60142891A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 撹拌式洗たく機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60142891A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54139273A (en) * | 1978-04-19 | 1979-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor direct-coupled washing machine |
| JPS5644674U (ja) * | 1979-09-12 | 1981-04-22 | ||
| JPS5669286U (ja) * | 1979-10-29 | 1981-06-08 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP58245770A patent/JPS60142891A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54139273A (en) * | 1978-04-19 | 1979-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor direct-coupled washing machine |
| JPS5644674U (ja) * | 1979-09-12 | 1981-04-22 | ||
| JPS5669286U (ja) * | 1979-10-29 | 1981-06-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0255074B2 (ja) | 1990-11-26 |
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|---|---|---|
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