JPS601432Y2 - 移動速度測定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ロラン信号、オメガ信号のような測位信号
を受信して位置測定を行なうと同時に、移動速度をも測
定する装置に関する。

一般に、移動速度を測定する場合、位置を測定する位置
測位機構と時間を測定する経時測定機構とが必要である
。

ところで、ロラン、オメガ等の測位システムにおいては
、そのシステム自体が一定時間間隔に測位情報を送信し
ているから、その情報を受信する間隔を経時情報として
用いれば、経時測定機構を新たに設置しなくても速度を
算出することができる。

この考案は、上記の原理に基すいて移動速度を測定する
もので、以下図面の実施例において説明する。

第１図において、１は測位受信器で、衛生航法信号のよ
うな断続的受信信号ではなく、ロラン信号あるいはオメ
ガ信号のように一定のくり返し周期で常時到来する測位
信号を受信して受信位置の位置測定を行なう。

位置測定はロラン信号あるいはオメガ信号の位相情報に
基づいて行なわれる。

すなわち、ロラン信号、オメガ信号は異なる位置の送信
局から到来する信号の位相比較を行って両信号の位相差
あるいは時間差を測定して位置測定を行なう。

この位置測定は双曲線航法として周知である。

測定結果は位置変化演算回路２へ送出される。

位置変化演算回路２は、測位受信器１が測定した測定位
置の位置変化を検出して移動距離を演算する。

このとき、移動距離は、移動時間検出回路３が検出する
時間に対する移動距離が演算される。

移動時間検出回路３は、測位受信器１が受信する測位信
号の時間間隔から移動時間を検出する。

例えば、ロラン信号はあらかじめ定められた個有のくり
返し周期のロランパルスを送信する。

従って、ロランパルスの受信回数を測定するとその間の
時間を測定することができる。

位置変化演算回路２は、移動時間検出回路３が検出した
時間内における位置変化量を演算する。

移動時間検出回路３の検出時間は受信点の移動時間とし
て、又、位置変化演算回路２の位置変化量は移動距離と
して速度演算回路４へ送出される。

速度演算回路４は移動距離と移動時間とに基ずいて単位
時間当たりの移動量、すなわち、移動速度を演算する。

以上のように、この考案によると、経時測定機構を新た
に設けなくても速度を計算することができる。

又、測位信号の信号周期から移動時間が測定されるよう
になされているから、移動速度を演算する場合、命令実
行時間等を考慮することなく、又、測位機構と経時機構
とのタイミング等を考慮する必要がないため速度測定シ
ステムの構成が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示腰図において１は測位受
信器、２は位置変化演算回路、３は移動時間検出回路、
４は速度演算回路を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. −ｆの時間間隔で到来するロラン信号あるいはオメガ信
   号の測位信号を受信して該測位信号の位相情報に基つい
   て位置測定をを行なう測位装置と、上記測位信号の到来
   回数から移動時間を検出する移動時間検出装置と、上記
   測位装置の測位結果から上記移動時間検出装置が検出し
   た移動時間内における位置変化を演算する位置変化演算
   回路と、該位置変化演算回路が演算した位置変化量と上
   記検出された移動時間とに基づいて移動速度を演算する
   移動速度演算回路とを具備してなる移動速度測定装置。