JPS6014369B2 - 多項目入力パネル駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スイッチ平板にそれぞれ摺動可能に重ねた複
数枚のフィルムカートリッジを駆動してそれぞれ移動さ
せることにより画面切換えを行なう多項目入力パネル駆
動装置に関し、特に、わずかの駆動力をもって迅速に画
面切換えを行ない得るようにしたものである。

従来のこの種多項目入力パネル駆動装置のうち最も一般
的なものは特急券の券売機等に用いられているノート式
のものであり、多項目の入力デー夕を表わすピン穴を設
けたノートのページをめくって所要のピン穴にピンを挿
入することによって入力データ信号を選択送出するよう
になっている。

また、従来のこの種駆動装置としては第１図Ａに示す手
動切換式のものがある。

図示の従来装置においては、破断して一部のみを示すフ
レーム１上に多数のスイッチ２を配列しており、フレー
ム１の下に重ねてフィルム等を展張したカートリッジ３
を多数設けてある。それらのカートリッジ３のうち最上
段の１枚には多数の窓４を配列して形成してあり、この
最上段のカートリッジのみはフし−ム１とともに固定し
てある。その下のカートリッジ３には、いずれも、フィ
ルム上の上述した窓４に対応した位置の複数個所に設け
た枠内に表示データが印刷されおり、カートリッジ３を
移動させると、窓４を介して見える表示データが変化す
るようになっている。またト最下段の１枚を除き他のカ
ートリッジ３にはフィルム上に１個所ずつ透明の部分が
設けてあり「それらの透明なフィルムの重ね合わせを介
して最下段のカートリッジ３のフィルム上に印刷した表
示データが読取られるようになつている。さらに、各カ
ートリッジ３には、それぞれの上端部に１対ずつの駆動
ピン８を設けて図示のように配列して、それらの駆動ピ
ン８により各カートリッジ３が上下方向に移動するよう
にしてあるとともに、フレームーの周囲に展張したベル
ト５をレバー６により回動させると、そのベルト５に固
定して取付けたブロック板９に形成した第１図Ｂに図示
の形状のカム溝１０がそれらの駆動ピン８に順次に係合
して、それらの駆動ピン８をカム溝１０‘こ沿ってベル
ト５の移動方向とは直角方向に順次に移動させるように
してある。

したがって、カム溝１０と駆動ピン８との係合の精度に
より各カートリッジ３の移動の精度が決まる。また、レ
バー６を移動させるに従って、各対の駆動ピン８が窓４
の１ピッチ分の距離ずつ順次に移動するので「各カート
リッジ３のフィルム上の表示データの見え方が順次に変
化して画面切換えが行なわれるようになっている。また
、従釆のこの種駆動装置には第２図に示す蟹勤切換式の
ものもある。

図示の従来装置においては、上段に示すキーボード２１
が第１図に示した従来装置におけるフレームーに相当し
このキーボード２１上に多数のスイッチを同様に配列し
てある。そのキーボード２１に対向配置したドラム２２
には切欠き２３が形成してあり、その切欠き２３を、下
段に示すカートリッジ２５の上端に設けたシャフト２６
に鉄合するようにしてある。カートリッジ２５には多数
のフィルムを所定のピッチ間隔で図示のように順次にず
らしてそれぞれの上緑部をシャフト２６に固定してあり
、それらのフィルムの下端部にはそれぞれ識別マークが
付されている。かかる構成のカートリッジ２５をドラム
２２に図示の点線のように券取ったときに、各フィルム
の下端部が、図示の位置に配設して固定した板２４に当
って順次に一時停止し、その位置の近傍に設けたセンサ
（図示せず）により上述した識別マークがそれぞれ論取
られるようになっている。上述した構成の駆動装置にお
いて、まず、カートリッジ２５を図示の矢印の方向から
挿入してシャフト２６を切欠き２３に鉄合させ、ドラム
２２を時計方向に回転させてカートリッジ２５のフィル
ムを巻取ると、図示のＡの状態に一時停止したフィルム
の識別マークが上述のようにして謙取られ、所要のフィ
ルムが識別選択されると、ドラム２２を逆転させてその
選択したフィルムをキーボード２１上に取出すことがで
き、さらに、フィルムを取換えるには、ドラム２２を再
び時計方向に回転させてキーボード２１上のフィルムを
巻取ったうえで、上述した識別選択を繰返し行なう。

しかして、この種多項目入力パネル駆動装置に対しては
、画面切換えの容易性、切換えた画面の見易さ、画面切
換え操作の容易性等が要求されるが、上述した従来装置
には、それらの要求に対していずれも欠点があった。す
なわちＬ最初に述べた／−ト式のものは「ページめくり
、ピン挿入の操作が煩雑であり、到底電動自動式とはな
し得ず、また、第１図示の手動切換式のものは、レバー
６を何段階にも動かすので、画面切換え位置を正確に把
握し難く、また、ベルト５の動きを、カム溝１０を介し
て、駆動ピン８の直角方向の動きに変換するので比較的
大きい力を要し、さらに、駆動ピン８の動きのピッチが
大きくなるために、フィルムの移動間隔がその幅に比し
て小さくなり、フィルムの支えが不安定になりやすく、
また、駆動ピン８のストロークがカム溝１０の工作精度
で決まるので、高い工作精度を必要とし、さらに、ベル
トの往復運動を基本にしているので電動式にするには強
力な正逆転可能の駆動モータを必要とするなど、種々の
欠点があった。一方、第２図示の亀動切換式のものは、
カートリッジフィルムを一旦巻込んで、選択したフィル
ムをキーボード２１上に展張するには駆動モータを逆転
させなければならず、また、フィルム巻取り時にはフィ
ルムの下端縁が板２４を叩くので大きい音を発する。

さらに、駆動モータは、正逆転を反覆するので、高価な
高性能のものとする必要があり、また、フィルムの識別
、選択、辰張の操作には１秒以上の時間を必要とし、さ
らに、カートリッジ２５におけるフィルムの取付けにも
、順次に所定のピッチ間隔だけずらす精密操作を要する
ので、製作が著しく面倒であるなど、種々の欠点があっ
た。本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、わ
ずかな駆動力により迅速かつ正確に表示画面の切換えを
行ない得るようにした電動式の多項目入力パネル駆動装
置を提供することにある。

かかる目的を達成するために、本発明は、スイッチ平板
に糟勤可能に重ねた複数枚のカートリッジフィルムのそ
れぞれを駆動して移動させることにより画面切換えを行
う多項目入力パネル駆動装置において、少なくとも１個
の駆動ピンをそれぞれに設けた複数対の回転板を回転軸
に取付けて、一端を共通に回動可能に固定した複数対の
駆動レバーを駆動ピンにそれぞれ係合させ、回転軸によ
り回転する複数対の回転板の所定の回転区間においての
み、複数対の駆動レバーを所定の順序で等間隔に連続し
て往復揺動させて、複数対の駆動レバーのそれぞれ他端
に係合させた複数枚のカートリッジフィルムをスイッチ
板に対して順次に移動可能とすると共に、複数枚のカー
トリッジフィルムの所定の位置にそれぞれ施した識別マ
ークを所定の位置に酌設したセンサにより検出するよう
になして、複数対の駆動レバーの往復揺動中、センサに
よって識別マークが検出されたときに回転板を停止させ
るようにしたことを構成する。以下に図面を参照して本
発明を詳細に説明する。

まず、カートリッジ・フィルム３枚を７切換位置に切換
えるようにした場合における本発明による駆動装置の構
成例の平面図を第３図Ａに示し、側面図を第３図Ｂ‘こ
示す。

図示の構成において、３１は主軸であり、減速歯車を介
してモータ（図示せず）により回転駆動する。

３２は円板もしくはレバーであって、駆動ピン３３を取
付けてある。

各円板３２には、１個ずつの駆動ピン３３を取付けるよ
うに図示してあるが、後述するように、適切な間隔をお
いて複数個ずつ取付けるようにすることもできる。なお
、円板３２は、主軸３１の両端部に対をなして３個ずつ
固定してあり、各対の円板３２に取付けた駆勤ピン３３
は互いに同じ角度の位置に取付けてある。３５はカート
リッジ駆動レバーであり、軸３４を中心にして揺動し得
るように、３対の円板３２にそれぞれ対応させて３対設
けてあり、それぞれのレバー３５の上端部にはばね３６
を取付けて、駆動ピン３３の回動により押圧されて移動
している間、ストツパ４２に引寄せるように引張ってあ
る。複数枚積重ねたカートリッジ・フィルム３８の最上
部のフィルム３７には透明窓４３が順次に配列して設け
てあり、その透明窓４３の配列ピッチがカートリッジ駆
動しバ−３５の駆動ピン３３による移動のピッチ６に等
しくしてある。また、キーボードフレーム３９にはスイ
ッチ４０が設けてあり、主軸３１の中央部にはホームポ
ジション検出用円板４１が取付けてある。さらに、カー
トリッジ・フレーム３８の反対側の端部に対応させて、
フィルムに付したマークを読取るためのセンサ４４を配
議してある。本発明による上述した構成の多項目入力パ
ネル駆動装置はつぎのように動作する。

すなわち、第３図Ｂにおいて、主軸３１が矢印の方向に
回転し、円板３２上の駆動ピン３３がへ点に達するとそ
の駆動ピン３３に押圧されてカートリッジ駆動レバー３
５が動き始め、その駆動レバー３５に係合したカートリ
ッジ・フィルム３８が移動し始める。主軸３１がさらに
回転を続けると、駆動ピン３３カギＡ，点、Ａ２点を経
て点んに達すると、かかる駆動ピン３３の移動に対応し
て、カートリッジ駆動レバー３５は、ストッパ４２に当
接した状態から２段階続けて距離６だけ移動した後に戻
り始め、駆動ピン３３がＡ３点に達したときに、再びス
トッパ４２に当接して停止し、駆動ピン３３が再びへ点
に達するまで、その停止状態を保持している。そのカー
トリッジ３８のフイルムには、１ピッチ６だけの移動に
対応しマークが付されており、そのマークをセンサ４４
により読取ってモータ（図示せず）の回転を制御するこ
とにより、そのフィルム上の画像が窓４３に対応した位
置に停止するように、フィルムの位置を簡単かつ正確に
設定することができる。しかして、最初の円板３２上の
駆動ピン３３がん点に達したときに、次の円板３２上の
駆動ピン３３が点Ａ，の位置に達するように各円板３２
の主軸３１に対する取付け角度を順次にずらして設定す
ることにより、主軸３１が一回転する間に第１、第２、
第３のカートリッジ駆動レバー３５がそれぞれ順次に揺
動してカートリッジ・フィルムを順次に移動させ、３対
のカートリッジ駆動レバー３５がすべてストッパ４２に
当接して停止しているホームポジションに位置する状態
とすることができる。

ここで、カートリッジ３８の各フィルムに１ピッチ分の
ストローク６‘こ対応したマ−クを付し、そのマークを
センサ４４により検出することによって、所要のカート
リッジ３８のフィルムの位置を選定するとができる。な
お、上述のようにして行なう画像表示の切換段数につい
ては、円板３２の半径およびカートリッジ駆動レバー３
５との係合位置を変えることによって、画像表示切換え
の目的に応じて適切に設定することができ、また、円板
３２の両側面に駆動ピン３３を取付けるようにすること
もでき、また、逆に、主軸３１に適切な形状のカムを円
板の替わりに固定して回転させ、カートリッジ駆動レバ
ー３５の方に、そのカムに当援する駆動ピン３３を取付
けるようにすることもできる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、多項
目入力パネル駆動装置におけるカートリッジ・フィルム
１ピッチ分移動させるための主軸の回転角が、第３図Ｂ
に示す角８，、もしくは８２のように極めて小さく、し
たがって、表示画面の切換えが極めて迅速に行なわれ、
また、機構部分の動きもわずかであるために音も静かで
ある。

例えば、画面切換えの１ピッチ移動時間が数ｌｏｗＳ程
度であって、すべての画面を切換えるにも精々０．５秒
程度を要するに過ぎなくすることができる。また「主軸
の１回転で一連の切換動作が完了し、しかも、２単位の
機構部分が同時に動作することはあっても、その２単位
の機構部分の一方は、つねに、ばねの作用によって駆動
モータの負荷を少なくする方向に付勢されるので、従来
に比してづ・型で安価なモータを使用することができる
。さらに、カートリッジ駆動レバーを、手動切換式のも
のと同様にカムもしくは円板に係合させて駆動するので
、一群のカートリッジ駆動レバー相互間の間隔をつめて
、すべてのカートリッジの両端部にそれぞれ係合するこ
とができ、それらの駆動レバーにそれぞれ係合するカー
トリッジ・フィルムの傾きを少なくなることができる。

また、カートリッジ・フィルムの切換位置は、それぞれ
のフィルムに付したマークをセンサにより検出して制御
し得るので、機構的には、プログラムにより指定された
センサが作動するまで駆動モータを回転させればよく、
したがって、機械的な誤差が生ずる機会が少なくなり、
さらに、カートリッジ・フィルムがばねの作用でホーム
ポジションに復帰するようにしてあるので、誤っていず
れかのフィルムを抑えてしまっても、手を離すと直ちに
もとの位置に戻り、該操作によるカートリッジ・フィル
ムの損傷を防ぐことができる。なお、正転、逆転切換え
可能のモータを使用すれば、画面切換時間をさらに短縮
することができ、手動操作とした場合にも、主軸の一回
転により一連の切換操作を行ない得、しかも、比較的小
さい力で操作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂおよび第２は従来の多項目入力パネル駆動
装置の構成例をそれぞれ示す線図、第３図ＡおよびＢは
本発明多項目入力パネル駆動装置の構成例をそれぞれ示
す平面図および側面図である。 １”””フレーム、２”””スイッチ、３，２５…・・
・カートリッジ、４…・・・透明窓、５……ベルト、６
……レバー、７…・・・プーリ、８…・・・駆動ピン、
９……フロツク、１０……力ム、２１……キーボード、
２２・…・・ドラム、２３・…・・切欠き、２４・・・
…板、２６……シャフト、３１……軸、３２……円板、
３３・・・・・・駆動ピン、３４・・・・・・軸、３５
・・・・・・カートリッジ駆動レバー、３６・・・・・
・ばね、３７，３８………力ートリツジ・フイルム、３
９……フレーム、４０……スイッチ、４１……ホームポ
ジション用円板、４２…・・・ストッパ、４３…・・・
透明窓、４４……センサ。 豹１図（Ａ） 第１ 図（８） ※２図 豹３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スイツチ平板に摺動可能に重ねた複数枚のカートリ
   ツジフイルムのそれぞれを駆動して移動させることによ
   り画面切換えを行う多項目入力パネル駆動装置において
   、少なくとも１個の駆動ピンをそれぞれに設けた複数対
   の回転板を回転軸に取付けて、一端を共通に回動可能に
   固定した複数対の駆動レバーを前記駆動ピンにそれぞれ
   係合させ、前記回転軸により回転する前記複数対の回転
   板の所定の回転区間においてのみ、前記複数対の駆動レ
   バーを所定の順序で等間隔に連続して往復揺動させて、
   前記複数対の駆動レバーのそれぞれ他端に係合させた前
   記複数枚のカートリツジフイルムを前記スイツチ板に対
   して順次に移動可能とすると共に、前記複数枚のカート
   リツジフイルムの所定の位置にそれぞれ施した識別マー
   クを所定の位置に配設したセンサにより検出するように
   なして、前記複数対の駆動レバーの前記往復揺動中、前
   記センサによって前記識別マークが検出されたときに前
   記回転板を停止させるようにしたことを特徴とする多項
   目入力パネル駆動装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の駆動装置において、前
   記複数対の駆動レバーの他端部にそれぞればねを係止し
   て、前記駆動ピンの押圧に抗し所定位置に配設したスト
   ツパに前記他端部を押圧する方向に作用させるようにし
   たことを特徴とする多項目入力パネル駆動装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の駆動装置において、一
   対の前記駆動レバーが前記ストツパの位置に達したとき
   に引続く他の一対の前記駆動レバーが前記ストツパの位
   置を離れるようにしたことを特徴とする多項目入力パネ
   ル駆動装置。