JPS60143711A - 傾斜計 - Google Patents
傾斜計Info
- Publication number
- JPS60143711A JPS60143711A JP24794583A JP24794583A JPS60143711A JP S60143711 A JPS60143711 A JP S60143711A JP 24794583 A JP24794583 A JP 24794583A JP 24794583 A JP24794583 A JP 24794583A JP S60143711 A JPS60143711 A JP S60143711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gimbal
- inclinometer
- plate
- attached
- magnetic sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は地殻の微少傾斜変動を測定する場合に用いられ
る傾斜計に関する。
る傾斜計に関する。
（ロ）従来技術
一般に、海底の地殻変動を測定する手段の一つとして、
岩盤の微少傾斜変位を検出する傾斜計が用いられる。こ
の種の傾斜計は海底に設置した際、初期の傾斜分を予じ
め取り除いておくことが必要である。従来のものでは初
期傾斜の調整をたとえばマイクロモータ等の駆動調整手
段を用いて補正するようにしている。ところが、このよ
うな駆動調整手段を設けたのではこれの外部エネルギー
源がさらに必要となり、また機構的にも複雑になって、
故障が発生しやすくなるばかりでなく装置も高価になる
などの難点がある。
岩盤の微少傾斜変位を検出する傾斜計が用いられる。こ
の種の傾斜計は海底に設置した際、初期の傾斜分を予じ
め取り除いておくことが必要である。従来のものでは初
期傾斜の調整をたとえばマイクロモータ等の駆動調整手
段を用いて補正するようにしている。ところが、このよ
うな駆動調整手段を設けたのではこれの外部エネルギー
源がさらに必要となり、また機構的にも複雑になって、
故障が発生しやすくなるばかりでなく装置も高価になる
などの難点がある。
（ハ） 目 的
本発明は従来の問題点を解消し、初期傾斜分の、調整が
外部エネルギー源を要することなく自動的に行なわれ、
かつ、機構も簡単で故障も少ない傾斜計を得るようにす
ることを目的とする。
外部エネルギー源を要することなく自動的に行なわれ、
かつ、機構も簡単で故障も少ない傾斜計を得るようにす
ることを目的とする。
（ニ）構 成
本発明は上記の目的を達成するため傾斜計を二重のジン
バル機構にしたものである。すなわち、この発明の傾斜
計はシールド容器内に円筒状の外ジンバルが、この外ジ
ンバルに円筒状の内ジンバルがそれぞれ互いに直交する
支軸により揺動自在に取付けられ、前記内ジンバル内に
は、その下部に磁気センサが設けられ、また、その上部
に仁の内ジンバルの軸方向に延びる板はわが取付けられ
、この板はねに中央ジンバルが固着され、この中央ジン
バルの下端部に前記磁気センサに対向して永久磁石が設
けられている。
バル機構にしたものである。すなわち、この発明の傾斜
計はシールド容器内に円筒状の外ジンバルが、この外ジ
ンバルに円筒状の内ジンバルがそれぞれ互いに直交する
支軸により揺動自在に取付けられ、前記内ジンバル内に
は、その下部に磁気センサが設けられ、また、その上部
に仁の内ジンバルの軸方向に延びる板はわが取付けられ
、この板はねに中央ジンバルが固着され、この中央ジン
バルの下端部に前記磁気センサに対向して永久磁石が設
けられている。
（ホ）実施例
以下、本発明を図面に示す一実施例に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図はこの実施例の傾斜計の横断平面図、第２図は第
１図のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、第３図は第１図の■
−■線に沿う断面図である。この実施例の傾斜計１は地
磁気の影響を無くすためのシールドケース２を備える。
１図のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、第３図は第１図の■
−■線に沿う断面図である。この実施例の傾斜計１は地
磁気の影響を無くすためのシールドケース２を備える。
このシールドケース２は内外２重の筒体４，６の上下端
にそれぞれ蓋部ｖＪ８と底部ｉＡ’ｉｏとが取付けられ
て構成されている。そして、シールドケース２内には、
蓋部材８にコ字状の支持枠１２かねじ１４で固着され、
また、この支持枠１２に内筒状の外ジンバル１６が支軸
１８ａ、１８ｂにより揺動自在に取付けられている。さ
らにこの外ジンバル１６には、円筒状をしだ長尺の内ジ
ンバル２０の上端部が前記支軸１８ａ、 １８ｂに対し
て直交配置された支軸２２ａ、２２ｂにより揺動自在に
取付けられている。従って、内ジンバル２０は水平面に
対して、自由に円運動を行なう。一方、内ジンバル２０
内には、その下部に磁気センサ２４が配設され、また、
その上部中央に、この内ジンバル２０の軸方向に延びる
板はね２６が取付けられ、この板はね２６の下部にほぼ
円柱状の中央ジンバル２８の上端部が固着されているシ
中央ジンバル２８の下端部には中央ジンバル保護用のＯ
’Ｊング３６が嵌着されるとともに、前記磁気センサ２
４に対向して永久磁石３２が設けられている。従って、
中央ジンバル２８は板はね２６により、第２図の矢印Ａ
で示すように、一方向に揺動自在となる。なお、３４は
磁気センサ２４の検出信号を取出すためのコネクタであ
る。
にそれぞれ蓋部ｖＪ８と底部ｉＡ’ｉｏとが取付けられ
て構成されている。そして、シールドケース２内には、
蓋部材８にコ字状の支持枠１２かねじ１４で固着され、
また、この支持枠１２に内筒状の外ジンバル１６が支軸
１８ａ、１８ｂにより揺動自在に取付けられている。さ
らにこの外ジンバル１６には、円筒状をしだ長尺の内ジ
ンバル２０の上端部が前記支軸１８ａ、 １８ｂに対し
て直交配置された支軸２２ａ、２２ｂにより揺動自在に
取付けられている。従って、内ジンバル２０は水平面に
対して、自由に円運動を行なう。一方、内ジンバル２０
内には、その下部に磁気センサ２４が配設され、また、
その上部中央に、この内ジンバル２０の軸方向に延びる
板はね２６が取付けられ、この板はね２６の下部にほぼ
円柱状の中央ジンバル２８の上端部が固着されているシ
中央ジンバル２８の下端部には中央ジンバル保護用のＯ
’Ｊング３６が嵌着されるとともに、前記磁気センサ２
４に対向して永久磁石３２が設けられている。従って、
中央ジンバル２８は板はね２６により、第２図の矢印Ａ
で示すように、一方向に揺動自在となる。なお、３４は
磁気センサ２４の検出信号を取出すためのコネクタであ
る。
この傾斜計１を用いて地殻の傾斜変動を測定するには、
まず、傾斜計１を海底の岩盤等に設置する。その際、傾
斜計１が傾いたときには、この初期傾斜分は外ジンバル
１６と内ジンバル１８とが支軸１８ａ 、 １８ｂ、
２２ａ、 ２２ｂ を中心に揺動した後安定することに
より取り除かれ磁気センサ２４を保持する内ジンバル２
０にほぼ鉛直方向を向く。同時に永久磁石３２を保持し
ている中央ジンバル２８もほぼ鉛直方向を向く。こうし
て、傾斜計１が所定の位置に設置される。その後、地殻
が微少変動し、傾斜計１−が第２図において、左右方向
にわずかに傾斜したときには、外ジンバル１６と内ジン
バル２０とは摩擦力が大きいために実質変動を生じず、
永久磁石３２を取付けた中央ジンバル２８のみが板ばね
２６により変位する。
まず、傾斜計１を海底の岩盤等に設置する。その際、傾
斜計１が傾いたときには、この初期傾斜分は外ジンバル
１６と内ジンバル１８とが支軸１８ａ 、 １８ｂ、
２２ａ、 ２２ｂ を中心に揺動した後安定することに
より取り除かれ磁気センサ２４を保持する内ジンバル２
０にほぼ鉛直方向を向く。同時に永久磁石３２を保持し
ている中央ジンバル２８もほぼ鉛直方向を向く。こうし
て、傾斜計１が所定の位置に設置される。その後、地殻
が微少変動し、傾斜計１−が第２図において、左右方向
にわずかに傾斜したときには、外ジンバル１６と内ジン
バル２０とは摩擦力が大きいために実質変動を生じず、
永久磁石３２を取付けた中央ジンバル２８のみが板ばね
２６により変位する。
これにより、永久磁石３２が磁気センサ２４に及ぼす磁
界の強さが変化するので、この変化が磁気センサ２４で
検出され、磁気センサ２４からはこの変化に対応した検
出信号が図示しないリード線、コネクタ３４を介して外
部の測定機器に出力されて記録される。なお、実際の使
用にあたっては、Ｘ−Ｙ２方向の傾斜を検出するため、
少なくとも２つの傾斜計を設置する必要がある。
界の強さが変化するので、この変化が磁気センサ２４で
検出され、磁気センサ２４からはこの変化に対応した検
出信号が図示しないリード線、コネクタ３４を介して外
部の測定機器に出力されて記録される。なお、実際の使
用にあたっては、Ｘ−Ｙ２方向の傾斜を検出するため、
少なくとも２つの傾斜計を設置する必要がある。
（へ）効 果
以上のように本発明によれば、岩盤等に設置する際に生
じる初期傾斜を摩擦の大きい外ジンバルと内ジンバルと
で取り除いて磁気センサと永久磁石とをほぼ鉛直方向に
向け、また設置後に生じる微少傾斜変動は板はねに取付
けた中央ジンバルを挺位させることでこれを検出するよ
うにしている。
じる初期傾斜を摩擦の大きい外ジンバルと内ジンバルと
で取り除いて磁気センサと永久磁石とをほぼ鉛直方向に
向け、また設置後に生じる微少傾斜変動は板はねに取付
けた中央ジンバルを挺位させることでこれを検出するよ
うにしている。
従って、初期傾斜に対する調整は従来のように外部エネ
ルギー源を要することなく自動的に行なわれるので調整
の手数が少なくなる。しかも、機構が簡単でありなから
高感度であり、また故障もほとんどなく、安価に実現で
きるという実用１優れた効果を奏する。
ルギー源を要することなく自動的に行なわれるので調整
の手数が少なくなる。しかも、機構が簡単でありなから
高感度であり、また故障もほとんどなく、安価に実現で
きるという実用１優れた効果を奏する。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は傾斜計の
横断平面図、第２図は第１図のｎ−ｍ線に沿う１５＋面
図、第３図は第１図のＩｌ［−ｍ線に沿う断面図である
。 １・・・・・・傾斜計、２・・・・・・シールドケース
、１６・・・・・・外ジルバル、ｔｅａ、ｔａｂ・・・
・・・支軸、２０・・・・・・内ジルバル、２２ａ、２
２ｂ・・・・・・支軸、２４・・・・・・磁気センサ、
２６・旧・・板ばね、２８・・曲・中央ジンバル、３２
・・・・・・永久磁石。 出願人 株式会社島津製作所 代理人 弁理士間 １）和 秀
横断平面図、第２図は第１図のｎ−ｍ線に沿う１５＋面
図、第３図は第１図のＩｌ［−ｍ線に沿う断面図である
。 １・・・・・・傾斜計、２・・・・・・シールドケース
、１６・・・・・・外ジルバル、ｔｅａ、ｔａｂ・・・
・・・支軸、２０・・・・・・内ジルバル、２２ａ、２
２ｂ・・・・・・支軸、２４・・・・・・磁気センサ、
２６・旧・・板ばね、２８・・曲・中央ジンバル、３２
・・・・・・永久磁石。 出願人 株式会社島津製作所 代理人 弁理士間 １）和 秀
Claims (1)
- （１） シールド容器内に円筒状の外ジンバルが、この
外ジンバルに円筒状の内ジンバルがそれぞれ互いに直交
する支軸により揺動自在に取付けられ、前記内ジンバル
内には、その下部に磁気センサが設けられ、また、その
上部にこの内ジンバルの軸方向に延びる板はねが取付け
られ、この板はねに中央ジンバルが固着され、この中央
ジンバルの下端部に前記磁気センサに対向して永久磁石
が設けられていることを特徴とする傾斜計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24794583A JPS60143711A (ja) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | 傾斜計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24794583A JPS60143711A (ja) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | 傾斜計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143711A true JPS60143711A (ja) | 1985-07-30 |
| JPH0544601B2 JPH0544601B2 (ja) | 1993-07-06 |
Family
ID=17170879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24794583A Granted JPS60143711A (ja) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | 傾斜計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60143711A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0214011U (ja) * | 1988-07-13 | 1990-01-29 | ||
| JPH034210U (ja) * | 1989-06-01 | 1991-01-17 | ||
| JPH04175608A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-23 | Motoda Electron Co Ltd | 動いている平面の水準測定方法及び水準傾きの検出装置 |
| CN104848840A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-08-19 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 隔离开关支撑架倾斜在线监测装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56130107U (ja) * | 1980-03-03 | 1981-10-02 | ||
| JPS57155413U (ja) * | 1981-03-24 | 1982-09-30 | ||
| JPS582615U (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-08 | 株式会社島津製作所 | ジンバル装置 |
-
1983
- 1983-12-30 JP JP24794583A patent/JPS60143711A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56130107U (ja) * | 1980-03-03 | 1981-10-02 | ||
| JPS57155413U (ja) * | 1981-03-24 | 1982-09-30 | ||
| JPS582615U (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-08 | 株式会社島津製作所 | ジンバル装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0214011U (ja) * | 1988-07-13 | 1990-01-29 | ||
| JPH034210U (ja) * | 1989-06-01 | 1991-01-17 | ||
| JPH04175608A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-23 | Motoda Electron Co Ltd | 動いている平面の水準測定方法及び水準傾きの検出装置 |
| CN104848840A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-08-19 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 隔离开关支撑架倾斜在线监测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544601B2 (ja) | 1993-07-06 |
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