JPS60143714A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPS60143714A JPS60143714A JP24803283A JP24803283A JPS60143714A JP S60143714 A JPS60143714 A JP S60143714A JP 24803283 A JP24803283 A JP 24803283A JP 24803283 A JP24803283 A JP 24803283A JP S60143714 A JPS60143714 A JP S60143714A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photoswitch
- rotates
- hole
- drive shaft
- rotary plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
この発明は、例えば光源スペクトル測定装置のグレーテ
ィング回転Ｉａ横で駆動軸の回転につれて移動する移動
体の位置を検出することにより光源スペクトルをめる場
合などに使用する位置検出装置についてのものである。
ィング回転Ｉａ横で駆動軸の回転につれて移動する移動
体の位置を検出することにより光源スペクトルをめる場
合などに使用する位置検出装置についてのものである。
（ｂ） 従来技術と問題点
このような場合の従来装置には、ボテンシｑメータを使
用するものや、リミットスイッチを使用するものなどが
ある。
用するものや、リミットスイッチを使用するものなどが
ある。
ボテンシコメータを使用する場合は、駆動軸の回転につ
れてボテンシ醤メータも回転するようにし、ポテンショ
メータの抵抗値の変化から駆動軸の回転角を知り、移動
体の位置を検出している。
れてボテンシ醤メータも回転するようにし、ポテンショ
メータの抵抗値の変化から駆動軸の回転角を知り、移動
体の位置を検出している。
しかし、との場合はボテンシッメータの寿命が短いので
、繰り返し使用する場合はボテ／シマメータをときどき
交換しなければならないという問題がある。
、繰り返し使用する場合はボテ／シマメータをときどき
交換しなければならないという問題がある。
一方、リミットスイッチを使用する場合は、移動体がリ
ミットスイッチに接触するととにより移動体の位置を検
出するようにしたものである。
ミットスイッチに接触するととにより移動体の位置を検
出するようにしたものである。
しかし、光源スペクトル測定装置などでは百分の１ミリ
程度の精度が要求されるが、リミットスイッチでは再現
性が悪く、このような寸法精度を満足するのは困難であ
る。
程度の精度が要求されるが、リミットスイッチでは再現
性が悪く、このような寸法精度を満足するのは困難であ
る。
（Ｃ） 発明の目的
この発明は、駆動軸の回転につれて回転する第１の回転
板と第２の回転板を設け、第１の回転板と第２の回転板
の位置を検出することにより、再現性がよく寸法精度も
高い位置検出装置を提供するものである。
板と第２の回転板を設け、第１の回転板と第２の回転板
の位置を検出することにより、再現性がよく寸法精度も
高い位置検出装置を提供するものである。
（ｄ） 発明の実施例
まず、この発明による実施例の構成図を第１図に示す。
第１図の１は駆動軸、２は移動体、３は回転板、４はホ
トスイッチ、５はギヤ、６は回転板、７はホトスイッチ
、８は従動軸である。
トスイッチ、５はギヤ、６は回転板、７はホトスイッチ
、８は従動軸である。
第１図では、図示を省略したモータなどの駆動機構によ
り駆動軸１を回転させる。
り駆動軸１を回転させる。
駆動軸の１部にはウオームギヤなどを設け、駆動軸１０
回転につれて移動体２を移動させるようにする。
回転につれて移動体２を移動させるようにする。
回転板３には六３１があけられており、駆動軸１の回転
につれて回転板３６回転する。
につれて回転板３６回転する。
；１；トスイフヂ４は発光素子４１と受光素子４２を向
い合せて配置したものであり、回転板３の穴３１を囲む
ようにして取り付けられる。
い合せて配置したものであり、回転板３の穴３１を囲む
ようにして取り付けられる。
回転板３が回転し、穴３１がホトスイッチ４の位置にく
ると、発光索子４１の光が穴３１を通って受光素子４２
に達し、ホトスイッチ４は４Ｍする。
ると、発光索子４１の光が穴３１を通って受光素子４２
に達し、ホトスイッチ４は４Ｍする。
ギヤ５は駆動軸ｌの回転を回転板６に伝えるためのもの
で、別の駆動機構によって回転板６を回転させてもよい
。
で、別の駆動機構によって回転板６を回転させてもよい
。
回転板６には穴６１があけられており、駆動軸１の回転
につれて回転板６６回転する。
につれて回転板６６回転する。
ホトスイッチ７は、ホトスイッチ４と同じように発光素
子７１と受光素子７２を向い合せて配置したものであり
、回転板６の六６１を囲むようにして取り付けられる。
子７１と受光素子７２を向い合せて配置したものであり
、回転板６の六６１を囲むようにして取り付けられる。
回転板６が回転し、穴６１がホトスイッチ７の位置にく
ると、発光素子７１の光が六６１を通って受光素子７２
に達し、ホトスイッチ７は導通する。
ると、発光素子７１の光が六６１を通って受光素子７２
に達し、ホトスイッチ７は導通する。
回転板３と回転板６の関係は次のようになっている。
回転板３をｍ回回転させたとき、回転板６を（ｍ＋１）
Ｉｔまたは（ｍ−１）回回転させる。例えば、回転板８
を１０回転させれば、回転板６は１１回または９回回転
する。
Ｉｔまたは（ｍ−１）回回転させる。例えば、回転板８
を１０回転させれば、回転板６は１１回または９回回転
する。
次に、回転板３とホトスイッチ４、回転板６とホトスイ
ッチ７の関係を第２図に示す。
ッチ７の関係を第２図に示す。
第２図では、回転板３の中心３２とホトスイッチ４を結
ぶ中心線３３と、回転板６の中心６２とホトスイッチ７
を結ぶ中心［６３とを平行に配置しており、ホトスイッ
チ４とホトスイッチ７をそれぞれ第２図の上部に配置し
ているが、相互の位置は第２図のようでなくてもよい。
ぶ中心線３３と、回転板６の中心６２とホトスイッチ７
を結ぶ中心［６３とを平行に配置しており、ホトスイッ
チ４とホトスイッチ７をそれぞれ第２図の上部に配置し
ているが、相互の位置は第２図のようでなくてもよい。
第２図で、穴３１がホトスイッチ４の位置にあり、穴６
１がホトスイッチ７の位置にあるとき、いいかえるとホ
トスイッチ４とホトスイッチ７が同時に４通ずるときの
第１図の移動体２の位置を基準位置とする。
１がホトスイッチ７の位置にあるとき、いいかえるとホ
トスイッチ４とホトスイッチ７が同時に４通ずるときの
第１図の移動体２の位置を基準位置とする。
例えば、移動体２のスタート位置を基準位置とし、＋ｌ
； ）スイッチ４と；１．トスイッチ７が同時に導通ず
れば、移動体２がスタート位置にいることを検出するこ
とができる。
； ）スイッチ４と；１．トスイッチ７が同時に導通ず
れば、移動体２がスタート位置にいることを検出するこ
とができる。
ｄ、トスイッチ４とホトスイッチ７が同時！Ｌ：４ＭＩ
し、次にホトスイッチ４とホトスイッチ７が同時にＷ通
するのは回転板３がｍ回回転後である。
し、次にホトスイッチ４とホトスイッチ７が同時にＷ通
するのは回転板３がｍ回回転後である。
したがって、移動体２の移動距離を回転板３の回転数が
ｍ回より少ない状態にしておけば、ホトスイッチ４とホ
トスイッチ７が同時にＷ通するのは１回だけとなり、基
準位置の検出が確実になる。
ｍ回より少ない状態にしておけば、ホトスイッチ４とホ
トスイッチ７が同時にＷ通するのは１回だけとなり、基
準位置の検出が確実になる。
（ｅ） 発明の効果
この発明によれば、２つの回転板の回転数を変えるとと
もに、２つの回転板にそれぞれ配置したホトスイッチが
同時に導通する位置を移動体の基準位置にしているので
、移動体が基準位置にあることを確実に精度よく検出す
ることができる。
もに、２つの回転板にそれぞれ配置したホトスイッチが
同時に導通する位置を移動体の基準位置にしているので
、移動体が基準位置にあることを確実に精度よく検出す
ることができる。
第１図はこの発明による実施例の構成図、第２図は第１
図の回転板３とホトスイッチ４、回転板６とホトスイッ
チ７の関係を示ず図。 １・・・・・・駆動軸、２・・・・・・移動体、３・・
・・・・回転板、４・・・・・・ホトスイッチ、５・・
・・・・ギヤ、６・・・・・回転板、７・・・・・・ホ
トスイッチ、８・・・・・・従動軸、３１・・・・・・
穴、３２・・・・・・中心、３３・・・・・・中心線、
４１・・・・・・発光素子、４２・・・・・・受光素子
、６１・・・・・・穴、６２・・・・・・中心、６３・
・・・・・中心線、７１・・・・・・発光素子、７２・
・・・・・受光素子。 代理人 弁理士 小 俣 欽 同 第１図 第２図
図の回転板３とホトスイッチ４、回転板６とホトスイッ
チ７の関係を示ず図。 １・・・・・・駆動軸、２・・・・・・移動体、３・・
・・・・回転板、４・・・・・・ホトスイッチ、５・・
・・・・ギヤ、６・・・・・回転板、７・・・・・・ホ
トスイッチ、８・・・・・・従動軸、３１・・・・・・
穴、３２・・・・・・中心、３３・・・・・・中心線、
４１・・・・・・発光素子、４２・・・・・・受光素子
、６１・・・・・・穴、６２・・・・・・中心、６３・
・・・・・中心線、７１・・・・・・発光素子、７２・
・・・・・受光素子。 代理人 弁理士 小 俣 欽 同 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 駆動軸の回転で移動する移動体の位置を検出する位置検
出装置において、 前記駆動軸の回転につれて回転するとともに、第１の穴
をあけた第１の回転板と、 第１の穴の通過を検出する第１のホトスイッチと、 前記駆動軸の回転につれて回転するとともに、第２の穴
をあけた第２の回転板と、 第２の穴の通過を検出する第２のホトスイッチとを備え
、 前記駆動軸の回転につれて第１の回転板がｍ回回転する
とき第２の回転板が（ｍ＋ １ ）回または（ｍ−１）
回回転するようにし、 ｒ８１の穴が第１のホトスイッチの位置にあり、第２の
穴が第２のホトスイッチの位置にあることにより前記移
動体の位置を検出することを特徴とする位置検出に置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24803283A JPS60143714A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24803283A JPS60143714A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143714A true JPS60143714A (ja) | 1985-07-30 |
Family
ID=17172181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24803283A Pending JPS60143714A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60143714A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5044747U (ja) * | 1973-08-20 | 1975-05-06 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP24803283A patent/JPS60143714A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5044747U (ja) * | 1973-08-20 | 1975-05-06 |
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