JPS601452A - Ｖベルト変速式回転制御方法 - Google Patents
Ｖベルト変速式回転制御方法Info
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- JPS601452A JPS601452A JP10696783A JP10696783A JPS601452A JP S601452 A JPS601452 A JP S601452A JP 10696783 A JP10696783 A JP 10696783A JP 10696783 A JP10696783 A JP 10696783A JP S601452 A JPS601452 A JP S601452A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley
- F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
- F16H7/1254—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means
- F16H7/1281—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means where the axis of the pulley moves along a substantially circular path
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H2007/0802—Actuators for final output members
- F16H2007/0823—Electric actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H2007/0876—Control or adjustment of actuators
- F16H2007/0887—Control or adjustment of actuators the tension being a function of load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、駆動側軸の回転が変化するような場合におい
て、従動１ｌｌｔｌ軸の回転数が、駆動軸の回転数の各
変化に対応して常に最適な特性曲線に適合した回転数を
もって回転し得るよう自動的に制御する回転制御方法に
関するものである。 例えば、エンジンを発電機の駆動用として用いる場合、
従動側発電機の特性に応じて、エンジンの回転数と発電
機の回転数との比をコントロールすることによって省エ
ネ形のシステムを提供することができる。 又、別の例として、例えば従動軸の負荷がコンブレツザ
ー、オイル、水ポンプ、ファン等、回転数と負荷特性が
一様でないものに対し、エンジンも又その回転数と出力
特性が一様でない場合があり、両名の組合せ或は負荷が
２種以上の複合せられた場合、エンジンの回転数にズｑ
して、従動軸の回転数をある特性をもって変化させる必
要があるときがある。 その状況を第１図に示す。即ち、図において、Ｈｒ ば
１・駆動軸（エンジン）の回転数、ムｎ は従動軸回転
数を夫々示しているが、両者の比率（１１一般に、駆！
Ｊ！／Ｉ軸の回転数の増大と共に低下する傾向をもって
いる。ところが両者の関係（Ｌｒｃは−Ｊ心、これに適
した特性が「在しており、実線で表示するような最適物
件が望ましいに拘らず、Ｔ際に（メＪ二点線の如き各回
転数をもって運転さ！１ている場合も少くない。 そこで、かかる両者の関係を救出しエンジンの回転数変
化にズ＞ｒ Ｌ常にこれに適し／こ肋件をもって従動側
回転数を制御できるよう（ですることｋｌ： ｆ！ｉめ
て必要なことであり、ひとしく業界の“恭望するところ
である。 本発明は上述のａき実状にＸ’Ｉ処し、その“Ｌ′望に
応えて発明するに至ったもので、上述己θ１１き１９［
変時性に対しこれに適合した回転１ｌｉｌ制御ＴｉＪ能
なり′＼ノドｌ−変速式回転！ＩｊＪ御方法をＪ）、３
供することを１−１的とす−るものである。 即ち、本発明の特徴とするところしＪ：、その］、つは
１駆動プーリ及び該、駆動グーりにス：ｔ ＋ｒ：」す
る従動グ。 ＩＪを備え、少くともその何れかにＶ変速グー１ｊを配
して両グーり間にベルトを′Ｊ１Ｆ架してなる伝動機構
を用いたベルト伝動において、前記５駆動プーリと従動
プーリとの間の回転比案に応じた位置を検出し、該検出
値にもとづいて、これが予め決められている１駆動側回
転数に対する従動側回転数の１１多適特性曲線に適合す
る如く両グーりの回転数を互いに１ｈ１」御せしめて１
駆動プーリの回転数の変化にズ・Ｔ応し、従動グーりの
回転を常に最適状態に保持せしめる方法であシ、更にも
う１つは、前記、駆動。 従動両プーリの一方をＶ変速グーりとし、がっ両プーリ
間に４」１架されるＶベルトにテンションを付与するテ
ンションプーリを設けたベルト伝動機構において、テン
ションプーリを利用して前記回転数１ｊＪ御を図る具体
的方法として、前記テンションプーリをＶベルトに与え
る張力を可変なる如く動力により正負両方向可動可能な
可動型となし、該テンションブーＩＪの移動をこれに連
動する変位又は角夏変換器によシテンションプーリの移
動に応じ／こ電圧変化として捉え、−万、駆動グーりの
軸回転数を該回転数に比例した電圧に変化させ、前記画
定圧信号を差動アンプに導き、その電位差の正、負又は
零もしくは零（，７１近いかをイラ）出し５、そノ１に
応じた差動信−８をＴウトプツトシ、該（、、、、−ｆ
−ｐ ｆＣ二もとづいて正逆作動に換器を作用させ−Ｃ
テンションブーりを作動させる脂１力として膿１テンン
Ｊンブーリを作動させ、終局的（・で差動アンプ・＼の
両市！−ＩＥ イ１−’＋号の電位差が零又はある幅を
治しで零（／で近い範囲に入るり１」〈テンションプー
リを移ＴＪｆ））させ、駆動プーリの回転数変化に応じ
て従動プーリの回転数を所要の回転数もしくは所要の最
適特性曲線に適合する回転数に保持せしめる方法である
。 以下、上記本発明の１１体的な失施態（→、について順
次、添付図面を参照しつつ史にＢＴ：述する。 第２図は本発明による回転１ｉｌｌ ａｌｌ方法をＪく
施するベルト伝動機構の１．９１であり、図において、
１１（転）ＶブーＩＪからなる駆動ｌｌ１ｌ］グーリ、
＋２１はＶ俊速プーリよシなる従動プーリで、これら両
プーリ１）ｊＪにわたってＶベルト（５）が懸架されて
おり、そのベルトゆるみＩｌｌのベルト背面を押圧する
り目＜テンションプーリ（６）が設けられていて走行時
、テンショングＵ ＋６１の押圧作動によシ従動側変速
Ｖプーリ（２）中のＶヘルド（５１の有効径を変化し得
るようＫなっている。 一万、Ｎｌｌ記、駆動プーリ（１〕は、そのＺｍ部に同
軸で一体に回転する歯車（３１を有しておシ、かつ該両
軍（３）に近接してマグネティック回転ピックアップ（
４）が設置されている。 しかして、上記構成において前記テンションブー ＋１
ｔｃｉｌは軸受（７）に支承されたシャンＨ９１に軸
着されているアーム（８）の先端に収り付けられておシ
、軸受（７）に支承されてアーム＋８１によりシャン）
（！ｌｉｔと一体に回動又は移動用能で、シャン）
（９１の端部には又、該シャフト（９）と一体に可動な
可変抵抗器（１０ｊとギャードモータ（Ｉｌｌが夫々、
設けられている。 従って前記アーム（８）のシャン） （９１Ｋ ｘｉす
る相対回動は一万において可変抵抗器（ｌＯ］と運動し
、他方においてギャードモータ（１１）と連動する。 第３図は上記の如きベルト伝動機構を利用する場合にお
いて、本発明回転制御方法を実施するブロック線図であ
り、特に前記第２図では機構を中＜−にして示している
が、駆動グーＩＪ Ｉｌｌの、駆動軸回転数に対して従
動倶］変速プーリ（２１の軸回転を自動的に制御するた
め電気的な制御システムが組み合わされている。即ち、
今１．駆動軸の回転信号をマグネティック回転ピックア
ップ＋４１によりとり出し、その信号を回転アンプ（Ｍ
、）を介して電圧変化として差動アンプ（Ｍ２）に導く
。−万、テンションプーリ（６）の上下方向の位置変化
と連動して作動する可変抵抗器（ｌＯ」によって生ずる
電圧変化を差動アンプ［Ｍ２）［導き、駆ＮｊＪ＠回転
よシの電圧信号と可変抵抗器（１０〕よつ発生する電圧
信号の箪位差をもとに差動アンプ（Ｍ２）よ勺のアウト
プット信号をサーボアンプ（ＵＡ）からなる正逆作動変
換器に与え、これを働かせ、それによ多発生する正転、
逆転、停止の電力をギャードモータ（１０に与え、ギャ
ードモータＩＩＩの回転によってテンションプーリ（６
）を作動させるようにし、このときそれによって可変抵
抗器＋１０１側の電圧も連動して変化し、駆動軸の回転
よりとシ出す電圧信号と可変抵抗器００１側よ勺の電圧
信号が差動アンプ
て、従動１ｌｌｔｌ軸の回転数が、駆動軸の回転数の各
変化に対応して常に最適な特性曲線に適合した回転数を
もって回転し得るよう自動的に制御する回転制御方法に
関するものである。 例えば、エンジンを発電機の駆動用として用いる場合、
従動側発電機の特性に応じて、エンジンの回転数と発電
機の回転数との比をコントロールすることによって省エ
ネ形のシステムを提供することができる。 又、別の例として、例えば従動軸の負荷がコンブレツザ
ー、オイル、水ポンプ、ファン等、回転数と負荷特性が
一様でないものに対し、エンジンも又その回転数と出力
特性が一様でない場合があり、両名の組合せ或は負荷が
２種以上の複合せられた場合、エンジンの回転数にズｑ
して、従動軸の回転数をある特性をもって変化させる必
要があるときがある。 その状況を第１図に示す。即ち、図において、Ｈｒ ば
１・駆動軸（エンジン）の回転数、ムｎ は従動軸回転
数を夫々示しているが、両者の比率（１１一般に、駆！
Ｊ！／Ｉ軸の回転数の増大と共に低下する傾向をもって
いる。ところが両者の関係（Ｌｒｃは−Ｊ心、これに適
した特性が「在しており、実線で表示するような最適物
件が望ましいに拘らず、Ｔ際に（メＪ二点線の如き各回
転数をもって運転さ！１ている場合も少くない。 そこで、かかる両者の関係を救出しエンジンの回転数変
化にズ＞ｒ Ｌ常にこれに適し／こ肋件をもって従動側
回転数を制御できるよう（ですることｋｌ： ｆ！ｉめ
て必要なことであり、ひとしく業界の“恭望するところ
である。 本発明は上述のａき実状にＸ’Ｉ処し、その“Ｌ′望に
応えて発明するに至ったもので、上述己θ１１き１９［
変時性に対しこれに適合した回転１ｌｉｌ制御ＴｉＪ能
なり′＼ノドｌ−変速式回転！ＩｊＪ御方法をＪ）、３
供することを１−１的とす−るものである。 即ち、本発明の特徴とするところしＪ：、その］、つは
１駆動プーリ及び該、駆動グーりにス：ｔ ＋ｒ：」す
る従動グ。 ＩＪを備え、少くともその何れかにＶ変速グー１ｊを配
して両グーり間にベルトを′Ｊ１Ｆ架してなる伝動機構
を用いたベルト伝動において、前記５駆動プーリと従動
プーリとの間の回転比案に応じた位置を検出し、該検出
値にもとづいて、これが予め決められている１駆動側回
転数に対する従動側回転数の１１多適特性曲線に適合す
る如く両グーりの回転数を互いに１ｈ１」御せしめて１
駆動プーリの回転数の変化にズ・Ｔ応し、従動グーりの
回転を常に最適状態に保持せしめる方法であシ、更にも
う１つは、前記、駆動。 従動両プーリの一方をＶ変速グーりとし、がっ両プーリ
間に４」１架されるＶベルトにテンションを付与するテ
ンションプーリを設けたベルト伝動機構において、テン
ションプーリを利用して前記回転数１ｊＪ御を図る具体
的方法として、前記テンションプーリをＶベルトに与え
る張力を可変なる如く動力により正負両方向可動可能な
可動型となし、該テンションブーＩＪの移動をこれに連
動する変位又は角夏変換器によシテンションプーリの移
動に応じ／こ電圧変化として捉え、−万、駆動グーりの
軸回転数を該回転数に比例した電圧に変化させ、前記画
定圧信号を差動アンプに導き、その電位差の正、負又は
零もしくは零（，７１近いかをイラ）出し５、そノ１に
応じた差動信−８をＴウトプツトシ、該（、、、、−ｆ
−ｐ ｆＣ二もとづいて正逆作動に換器を作用させ−Ｃ
テンションブーりを作動させる脂１力として膿１テンン
Ｊンブーリを作動させ、終局的（・で差動アンプ・＼の
両市！−ＩＥ イ１−’＋号の電位差が零又はある幅を
治しで零（／で近い範囲に入るり１」〈テンションプー
リを移ＴＪｆ））させ、駆動プーリの回転数変化に応じ
て従動プーリの回転数を所要の回転数もしくは所要の最
適特性曲線に適合する回転数に保持せしめる方法である
。 以下、上記本発明の１１体的な失施態（→、について順
次、添付図面を参照しつつ史にＢＴ：述する。 第２図は本発明による回転１ｉｌｌ ａｌｌ方法をＪく
施するベルト伝動機構の１．９１であり、図において、
１１（転）ＶブーＩＪからなる駆動ｌｌ１ｌ］グーリ、
＋２１はＶ俊速プーリよシなる従動プーリで、これら両
プーリ１）ｊＪにわたってＶベルト（５）が懸架されて
おり、そのベルトゆるみＩｌｌのベルト背面を押圧する
り目＜テンションプーリ（６）が設けられていて走行時
、テンショングＵ ＋６１の押圧作動によシ従動側変速
Ｖプーリ（２）中のＶヘルド（５１の有効径を変化し得
るようＫなっている。 一万、Ｎｌｌ記、駆動プーリ（１〕は、そのＺｍ部に同
軸で一体に回転する歯車（３１を有しておシ、かつ該両
軍（３）に近接してマグネティック回転ピックアップ（
４）が設置されている。 しかして、上記構成において前記テンションブー ＋１
ｔｃｉｌは軸受（７）に支承されたシャンＨ９１に軸
着されているアーム（８）の先端に収り付けられておシ
、軸受（７）に支承されてアーム＋８１によりシャン）
（！ｌｉｔと一体に回動又は移動用能で、シャン）
（９１の端部には又、該シャフト（９）と一体に可動な
可変抵抗器（１０ｊとギャードモータ（Ｉｌｌが夫々、
設けられている。 従って前記アーム（８）のシャン） （９１Ｋ ｘｉす
る相対回動は一万において可変抵抗器（ｌＯ］と運動し
、他方においてギャードモータ（１１）と連動する。 第３図は上記の如きベルト伝動機構を利用する場合にお
いて、本発明回転制御方法を実施するブロック線図であ
り、特に前記第２図では機構を中＜−にして示している
が、駆動グーＩＪ Ｉｌｌの、駆動軸回転数に対して従
動倶］変速プーリ（２１の軸回転を自動的に制御するた
め電気的な制御システムが組み合わされている。即ち、
今１．駆動軸の回転信号をマグネティック回転ピックア
ップ＋４１によりとり出し、その信号を回転アンプ（Ｍ
、）を介して電圧変化として差動アンプ（Ｍ２）に導く
。−万、テンションプーリ（６）の上下方向の位置変化
と連動して作動する可変抵抗器（ｌＯ」によって生ずる
電圧変化を差動アンプ［Ｍ２）［導き、駆ＮｊＪ＠回転
よシの電圧信号と可変抵抗器（１０〕よつ発生する電圧
信号の箪位差をもとに差動アンプ（Ｍ２）よ勺のアウト
プット信号をサーボアンプ（ＵＡ）からなる正逆作動変
換器に与え、これを働かせ、それによ多発生する正転、
逆転、停止の電力をギャードモータ（１０に与え、ギャ
ードモータＩＩＩの回転によってテンションプーリ（６
）を作動させるようにし、このときそれによって可変抵
抗器＋１０１側の電圧も連動して変化し、駆動軸の回転
よりとシ出す電圧信号と可変抵抗器００１側よ勺の電圧
信号が差動アンプ
【Ｍ２】内におりで零カ・又はある幅
を有して零に近い範囲に入るバランスのとれる位置まで
ギャードモータ（Ｉｌｌを働カせ、テンションブー７）
（６）を自動的に移動せしめて、駆動側と、従動側間の
各プーリ回転比率を適切に保持させる。 従って、１駆動側変速ブー１］ ［１１の回転数が変化
した場合においても、これに応じて従動■０グーＵ （
２１には、その場合の適切な、バランスのとれた回転数
が得られ、予め、決められている駆動側と従動側］との
特性曲線があるときは、これに適合した両者の回転比率
を保持した！ｌ１ｌＪ御を行なうことができる。 なお、上記説明は従動プーリをＶ変速ブーりとした場合
であるが、駆動プーリを変速プーリとしてもｎｉｌ記の
制御システムを適用することも可能である。 又、ｉ１１記第２図に図示する機構においては駆動１則
回転検出器としてマグネティック回転ピックアップ、ｎ
」勤プーリ片作動用アーム（６）に連動するものとして
可変抵抗器ｆｌｏｌが利用されているが、前者に代り発
電式回転ｍ等、直接アナログ信号をとシ出す方式、また
、後者に代シ差動トランス、バリアプルコンデンサー、
磁気センサー等を使用スルことも考えられ、何れも同様
の効果を奏し得る。 なお、本発明回転制御方法は特にエンジンを原動機とし
た場合にその利用効果が発ｒ１１される。 本発明は、以上の如く駆動側プーリ、従動側ブーυの何
れかに変速グーＩノを用いたベルト伝動機構において、
駆動側グー１ノのＩＩ！１１１回転数の変化に応じてテ
ンションプーリを利用してその変位又は角度変換位置を
検比し、更に具体的にはその７Ｊ（ｔｒきに応じた電圧
変化を生ぜしめ、特にテンションプーリの移動をアーム
等を介して正、負両方向に移動させ、駆動軸よ！ｌｌ得
られる電圧信号と、Ｍｉ前記アームの移動による変位変
換器又−角度変換器に連動して得られる可変抵抗器側よ
シの電圧信号を差動アンフ内テハランスのとれる位置捷
で調整作動させて駆動、従動両軸の回転比を所要の特性
に適合せしめる如くなしたものであるから駆動側プーリ
あ軸回転数の各変化があるとしても、これらの各回転数
に対応して常に従動側ブーりにズ；１し任意のｌｌ、！
Ｉ゛件に適合するよう従動側プーリ片の可動プーリ片を
自動的に移動調整することができ、自動車等において従
動側」の負荷特注が一様でなく、又エンジンもその回転
数と出力特性が一様でない場合でも夫々に対しエンジン
の回転数の変化に対応し従動軸の回転を所定の特性をも
って変化させることができる特長を発揮する。 かくしてテンションプーリを設け、前述の可動構成とす
ることで駆動側の回転数と従動側１の回転数との間に無
駄がなくなシ、簡単な構成によって省エネは勿論、機械
設備の耐久性の面において顕著な効果を奏し、経済性は
もとよシ、失効性の点でその失用化が期待される。
を有して零に近い範囲に入るバランスのとれる位置まで
ギャードモータ（Ｉｌｌを働カせ、テンションブー７）
（６）を自動的に移動せしめて、駆動側と、従動側間の
各プーリ回転比率を適切に保持させる。 従って、１駆動側変速ブー１］ ［１１の回転数が変化
した場合においても、これに応じて従動■０グーＵ （
２１には、その場合の適切な、バランスのとれた回転数
が得られ、予め、決められている駆動側と従動側］との
特性曲線があるときは、これに適合した両者の回転比率
を保持した！ｌ１ｌＪ御を行なうことができる。 なお、上記説明は従動プーリをＶ変速ブーりとした場合
であるが、駆動プーリを変速プーリとしてもｎｉｌ記の
制御システムを適用することも可能である。 又、ｉ１１記第２図に図示する機構においては駆動１則
回転検出器としてマグネティック回転ピックアップ、ｎ
」勤プーリ片作動用アーム（６）に連動するものとして
可変抵抗器ｆｌｏｌが利用されているが、前者に代り発
電式回転ｍ等、直接アナログ信号をとシ出す方式、また
、後者に代シ差動トランス、バリアプルコンデンサー、
磁気センサー等を使用スルことも考えられ、何れも同様
の効果を奏し得る。 なお、本発明回転制御方法は特にエンジンを原動機とし
た場合にその利用効果が発ｒ１１される。 本発明は、以上の如く駆動側プーリ、従動側ブーυの何
れかに変速グーＩノを用いたベルト伝動機構において、
駆動側グー１ノのＩＩ！１１１回転数の変化に応じてテ
ンションプーリを利用してその変位又は角度変換位置を
検比し、更に具体的にはその７Ｊ（ｔｒきに応じた電圧
変化を生ぜしめ、特にテンションプーリの移動をアーム
等を介して正、負両方向に移動させ、駆動軸よ！ｌｌ得
られる電圧信号と、Ｍｉ前記アームの移動による変位変
換器又−角度変換器に連動して得られる可変抵抗器側よ
シの電圧信号を差動アンフ内テハランスのとれる位置捷
で調整作動させて駆動、従動両軸の回転比を所要の特性
に適合せしめる如くなしたものであるから駆動側プーリ
あ軸回転数の各変化があるとしても、これらの各回転数
に対応して常に従動側ブーりにズ；１し任意のｌｌ、！
Ｉ゛件に適合するよう従動側プーリ片の可動プーリ片を
自動的に移動調整することができ、自動車等において従
動側」の負荷特注が一様でなく、又エンジンもその回転
数と出力特性が一様でない場合でも夫々に対しエンジン
の回転数の変化に対応し従動軸の回転を所定の特性をも
って変化させることができる特長を発揮する。 かくしてテンションプーリを設け、前述の可動構成とす
ることで駆動側の回転数と従動側１の回転数との間に無
駄がなくなシ、簡単な構成によって省エネは勿論、機械
設備の耐久性の面において顕著な効果を奏し、経済性は
もとよシ、失効性の点でその失用化が期待される。
第１図は、駆動軸と従動軸の回転数の関係を示す祝明図
、第２図は本発明のＶベルト変速式回転制御方法を失態
する機構の概略斜視図、第３図は第２図の電気的制御シ
ステムのブロック配線図である。 （１）・・、駆動側ＶブーＩＪ、＋２１・・従動側変速
Ｖプーリ、（３）・・・歯車。 （４）・・・マグネティック回転ビックアンプ。 （５）・・・Ｖベルト、（６）・・テンションプーリ。 （７）・軸受、（８）・・・アーム。 ＋９１・・・シャツ）、Ｈｉｌ＋・・・可変抵抗器。 （Ｉｌｌ・・ギャードモータ。 （Ｍｌｌ・・回転アンプ＋ （＋φ２）・・・差動アン
プ。 （Ｍ３）・・・サーボアンプ。 特許出願人 三ツ星ヘルド株式会判 ￥ｆ図 Ｎイｒｐｍ）へ
、第２図は本発明のＶベルト変速式回転制御方法を失態
する機構の概略斜視図、第３図は第２図の電気的制御シ
ステムのブロック配線図である。 （１）・・、駆動側ＶブーＩＪ、＋２１・・従動側変速
Ｖプーリ、（３）・・・歯車。 （４）・・・マグネティック回転ビックアンプ。 （５）・・・Ｖベルト、（６）・・テンションプーリ。 （７）・軸受、（８）・・・アーム。 ＋９１・・・シャツ）、Ｈｉｌ＋・・・可変抵抗器。 （Ｉｌｌ・・ギャードモータ。 （Ｍｌｌ・・回転アンプ＋ （＋φ２）・・・差動アン
プ。 （Ｍ３）・・・サーボアンプ。 特許出願人 三ツ星ヘルド株式会判 ￥ｆ図 Ｎイｒｐｍ）へ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動プーリ及び該駆動グーりに対向する従動グーり
を備え、少くともその何れかにＶＫ速プーリを配して両
プーリ間にベルトを掛架してなる伝動機構を用いたベル
ト伝動において、前記駆動プーリと従動プーリとの間の
回転比率に応じた位置を検出し、該検出値にもとづいて
、これが予め決められている駆動側回転数に対する従動
側回転数の最適特性曲線に適合する如く両グーりの回転
数を互いに制御せしめて駆動ブーυの回転数の変化にズ
・Ｔ応し、従動プーリの回転を常に最適状態に保持せし
めることを特徴とするＶベルトに速成回転１ｂ制御方法
。 ２、駆動グーり及び該駆動グーＩＪに対向する従動ブー
りを備え、それら両グーりの何れかにＶ変速ブーりを配
して両プーリ間にＶベルトを掛架すると共に６０記Ｖベ
ルトに張力を付与するテンションプーリを設けてなる伝
動機構を用いたベルト伝動において、前記テンションプ
ーリをＶベルトに与える張力を可変なる如く動力により
正負両方向ｎ」動可能な可動型となし、該テンションプ
ーリの移動をこれに運動する変位又は角度変換器により
テンションプーリの移動に応じた電圧変化として捉え、
−万、駆動プーリの軸回転数を該回転Ｆ！ｌに比例した
電圧に変化させ、前記両電圧信号を差動アンプに導き、
その電位差の正、負又は零もしくは零に近いかを検出し
、それに応じた差動信号をアウトプットし、該信号にも
とづいて正逆作動変換器を作用させてテン、ジョンプー
リを作動させる動力として同テンションブー〇を作動さ
せ、終局的に差動アンプへの両電圧信号の電位差が零又
はある幅を有して零に近い範囲に入る如くテンショング
ーりを移動させ、駆動プーリの回転変化に応じて従動プ
ーリの回転数を所要の回転数又は駆動グー、、ＩＪの回
転数変化に対して従動プーリの回転数を所要の特性曲線
に適合する如く保持させることを特徴とするＶベルト変
速式回転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10696783A JPS601452A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | Ｖベルト変速式回転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10696783A JPS601452A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | Ｖベルト変速式回転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601452A true JPS601452A (ja) | 1985-01-07 |
| JPS6231222B2 JPS6231222B2 (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=14447080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10696783A Granted JPS601452A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | Ｖベルト変速式回転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601452A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109139833A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-04 | 刘剑 | 电动汽车的皮带自动张紧装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169750A (en) * | 1974-11-08 | 1976-06-16 | Rabujoi Inc | Puurikudoseigyosochi |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP10696783A patent/JPS601452A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169750A (en) * | 1974-11-08 | 1976-06-16 | Rabujoi Inc | Puurikudoseigyosochi |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109139833A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-04 | 刘剑 | 电动汽车的皮带自动张紧装置 |
| CN109139833B (zh) * | 2018-11-06 | 2020-12-25 | 刘剑 | 电动汽车的皮带自动张紧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6231222B2 (ja) | 1987-07-07 |
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