JPS6231222B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6231222B2 JPS6231222B2 JP58106967A JP10696783A JPS6231222B2 JP S6231222 B2 JPS6231222 B2 JP S6231222B2 JP 58106967 A JP58106967 A JP 58106967A JP 10696783 A JP10696783 A JP 10696783A JP S6231222 B2 JPS6231222 B2 JP S6231222B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- tension
- belt
- speed
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley
- F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
- F16H7/1254—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means
- F16H7/1281—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means where the axis of the pulley moves along a substantially circular path
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H2007/0802—Actuators for final output members
- F16H2007/0823—Electric actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H2007/0876—Control or adjustment of actuators
- F16H2007/0887—Control or adjustment of actuators the tension being a function of load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は駆動側軸の回転が変化するような場合
において、従動側軸の回転数が駆動軸の回転数の
各変化に対応して常に最適な特性曲線に適合した
回転数をもつて回転し得るよう自動的に制御する
回転制御方法に関するものである。
において、従動側軸の回転数が駆動軸の回転数の
各変化に対応して常に最適な特性曲線に適合した
回転数をもつて回転し得るよう自動的に制御する
回転制御方法に関するものである。
例えば、エンジンを発電機の駆動用として用い
る場合、従動側発電機の特性に応じて、エンジン
の回転数と発電機の回転数との比をコントロール
することによつて省エネ形のシステムを提供する
ことができる。
る場合、従動側発電機の特性に応じて、エンジン
の回転数と発電機の回転数との比をコントロール
することによつて省エネ形のシステムを提供する
ことができる。
又、別の例として、例えば従動軸の負荷がコン
プレツサー、オイル、水ポンプ、フアン等、回転
数と負荷特性が一様でないものに対し、エンジン
も又その回転数と出力特性が一様でない場合があ
り、両者の組合せ或は負荷が２種以上の複合せら
れた場合、エンジンの回転数に対して、従動軸の
回転数をある特性をもつて変化させる必要がある
ときがある。
プレツサー、オイル、水ポンプ、フアン等、回転
数と負荷特性が一様でないものに対し、エンジン
も又その回転数と出力特性が一様でない場合があ
り、両者の組合せ或は負荷が２種以上の複合せら
れた場合、エンジンの回転数に対して、従動軸の
回転数をある特性をもつて変化させる必要がある
ときがある。
その状況を第１図に示す。即ち、図において、
Nrは駆動軸（エンジン）の回転数、Nnは従動軸
回転数を夫々示しているが、両者の比率は一般に
駆動軸の回転数の増大と共に低下する傾向をもつ
ている。ところが両者の関係には一応、これに適
した特性が存在しており、実線で表示するような
最適特性が望ましいに拘らず、実際には点線の如
き各回転数をもつて運転されている場合も少くな
い。
Nrは駆動軸（エンジン）の回転数、Nnは従動軸
回転数を夫々示しているが、両者の比率は一般に
駆動軸の回転数の増大と共に低下する傾向をもつ
ている。ところが両者の関係には一応、これに適
した特性が存在しており、実線で表示するような
最適特性が望ましいに拘らず、実際には点線の如
き各回転数をもつて運転されている場合も少くな
い。
そこで、かかる両者の関係を改善しエンジンの
回転数変化に対し常にこれに適した特性をもつて
従動側回転数を制御できるようにすることは極め
て必要なことであり、ひとしく業界の要望すると
ころである。
回転数変化に対し常にこれに適した特性をもつて
従動側回転数を制御できるようにすることは極め
て必要なことであり、ひとしく業界の要望すると
ころである。
本発明は上述の如き実状に対処し、その要望に
応えて説明するに至つたもので、上述の如き所要
特性に対しこれに適合した回転制御可能なＶベル
ト変速式回転制御方法を提供することを目的とす
るものである。
応えて説明するに至つたもので、上述の如き所要
特性に対しこれに適合した回転制御可能なＶベル
ト変速式回転制御方法を提供することを目的とす
るものである。
即ち、本発明の特徴とするところは、駆動プー
リ及び該駆動プーリに対向する従動プーリを備
え、少くともその何れかにＶ変速プーリを配して
両プーリ間に掛架されるＶベルトにテンシヨンを
付与するテンシヨンプーリを設けたベルト伝動機
構において、テンシヨンプーリを利用して前記回
転数制御を図る具体的方法として、前記テンシヨ
ンプーリをＶベルトに与える張力を可変なる如く
動力により正負両方向可動可能な可動型となし、
該テンシヨンプーリの移動をこれに連動する変位
又は角度変換器によりテンシヨンプーリの移動に
応じた電圧変化として捉え、一方、駆動プーリの
軸回転数を該回転数に比例した電圧に変化させ、
前記両電圧信号を差動アンプに導き、その電位差
の正、負又は零もしくは零に近いかを検出し、そ
れに応じた差動信号をアウトプツトし、該信号に
もとづいて正逆作動変換器を作用させてテンシヨ
ンプーリを作動させる動力として同テンシヨンプ
ーリを作動させ、終局的に差動アンプへの両電圧
信号の電位差が零又はある幅を有して零に近い範
囲に入る如くテンシヨンプーリを移動させ駆動プ
ーリの回転数変化に応じて従動プーリの回転数を
所要の回転数もしくは所要の最適特性曲線に適合
する回転数に保持せしめる方法である。
リ及び該駆動プーリに対向する従動プーリを備
え、少くともその何れかにＶ変速プーリを配して
両プーリ間に掛架されるＶベルトにテンシヨンを
付与するテンシヨンプーリを設けたベルト伝動機
構において、テンシヨンプーリを利用して前記回
転数制御を図る具体的方法として、前記テンシヨ
ンプーリをＶベルトに与える張力を可変なる如く
動力により正負両方向可動可能な可動型となし、
該テンシヨンプーリの移動をこれに連動する変位
又は角度変換器によりテンシヨンプーリの移動に
応じた電圧変化として捉え、一方、駆動プーリの
軸回転数を該回転数に比例した電圧に変化させ、
前記両電圧信号を差動アンプに導き、その電位差
の正、負又は零もしくは零に近いかを検出し、そ
れに応じた差動信号をアウトプツトし、該信号に
もとづいて正逆作動変換器を作用させてテンシヨ
ンプーリを作動させる動力として同テンシヨンプ
ーリを作動させ、終局的に差動アンプへの両電圧
信号の電位差が零又はある幅を有して零に近い範
囲に入る如くテンシヨンプーリを移動させ駆動プ
ーリの回転数変化に応じて従動プーリの回転数を
所要の回転数もしくは所要の最適特性曲線に適合
する回転数に保持せしめる方法である。
以下、上記本発明の具体的な実施態様について
順次、添付図面を参照しつつ更に詳述する。
順次、添付図面を参照しつつ更に詳述する。
第２図は本発明による回転制御方法を実施する
ベルト伝動機構の１例であり、図において、１は
Ｖプーリからなる駆動側プーリ、２はＶ変速プー
リよりなる従動プーリで、これら両プーリ間にわ
たつてＶベルト５が懸架されており、そのベルト
ゆるみ側のベルト背面を押圧する如くテンシヨン
プーリ６が設けられていて走行時、テンシヨンプ
ーリ６の押圧作動により従動側変速Ｖプーリ２中
のＶベルト５の有効性を変化し得るようになつて
いる。
ベルト伝動機構の１例であり、図において、１は
Ｖプーリからなる駆動側プーリ、２はＶ変速プー
リよりなる従動プーリで、これら両プーリ間にわ
たつてＶベルト５が懸架されており、そのベルト
ゆるみ側のベルト背面を押圧する如くテンシヨン
プーリ６が設けられていて走行時、テンシヨンプ
ーリ６の押圧作動により従動側変速Ｖプーリ２中
のＶベルト５の有効性を変化し得るようになつて
いる。
一方、前記駆動プーリ１は、その端部に同軸で
一体に回転する歯車３を有しており、かつ該歯車
３に近接してマグネテイツク回転ピツクアツプ４
が設置されている。
一体に回転する歯車３を有しており、かつ該歯車
３に近接してマグネテイツク回転ピツクアツプ４
が設置されている。
しかして、上記構成において前記テンシヨンプ
ーリ６は軸受７に支承されたシヤフト９に軸着さ
れているアーム８の先端に取り付けられており、
軸受７に支承されてアーム８によりシヤフト９と
一体に回動又は移動可能で、シヤフト９の端部に
は又、該シヤフト９と一体に可動な可変抵抗器１
０とギヤードモータ１１が夫々、設けられてい
る。
ーリ６は軸受７に支承されたシヤフト９に軸着さ
れているアーム８の先端に取り付けられており、
軸受７に支承されてアーム８によりシヤフト９と
一体に回動又は移動可能で、シヤフト９の端部に
は又、該シヤフト９と一体に可動な可変抵抗器１
０とギヤードモータ１１が夫々、設けられてい
る。
従つて前記アーム８のシヤフト９に対する相対
回動は一方において可変抵抗器１０と連動し、他
方においてギヤードモータ１１と連動する。
回動は一方において可変抵抗器１０と連動し、他
方においてギヤードモータ１１と連動する。
第３図は上記の如きベルト伝動機構を利用する
場合において、本発明回転制御方法を実施するブ
ロツク線図であり、特に前記第２図では機構を中
心にして示しているが、駆動プーリ１の駆動軸回
転数に対して従動側変速プーリ２の軸回転を自動
的に制御するため電気的な制御システムが組み合
わされている。即ち、今、駆動軸の回転信号をマ
グネテイツク回転ピツクアツプ４によりとり出
し、その信号を回転アンプM1を介して電圧変化
として差動アンプM2に導く。一方、テンシヨン
プーリ６の上下方向の位置変化と連動して作動す
る可変抵抗器１０によつて生ずる電圧変化を差動
アンプM2に導き、駆動軸回転よりの電圧信号と
可変抵抗器１０より発生する電圧信号の電位差を
もとに差動アンプM2よりのアウトプツト信号を
サーボアンプM3からなる正逆作動変換器に与
え、これを働かせ、それにより発生する正転、逆
転、停止の電力をギヤードモータ１１に与え、ギ
ヤードモータ１１の回転によつてテンシヨンプー
リ６を作動させるようにし、このときそれによつ
て可変抵抗器１０側の電圧も連動して変化し、駆
動軸の回転よりとり出す電圧信号と可変抵抗器１
０側よりの電圧信号が差動アンプM2内において
零か又はある幅を有して零に近い範囲に入るバラ
ンスのとれる位置までギヤードモータ１１を働か
せ、テンシヨンプーリ６を自動的に移動せしめて
駆動側と、従動側間の各プーリ回転比率を適切に
保持させる。
場合において、本発明回転制御方法を実施するブ
ロツク線図であり、特に前記第２図では機構を中
心にして示しているが、駆動プーリ１の駆動軸回
転数に対して従動側変速プーリ２の軸回転を自動
的に制御するため電気的な制御システムが組み合
わされている。即ち、今、駆動軸の回転信号をマ
グネテイツク回転ピツクアツプ４によりとり出
し、その信号を回転アンプM1を介して電圧変化
として差動アンプM2に導く。一方、テンシヨン
プーリ６の上下方向の位置変化と連動して作動す
る可変抵抗器１０によつて生ずる電圧変化を差動
アンプM2に導き、駆動軸回転よりの電圧信号と
可変抵抗器１０より発生する電圧信号の電位差を
もとに差動アンプM2よりのアウトプツト信号を
サーボアンプM3からなる正逆作動変換器に与
え、これを働かせ、それにより発生する正転、逆
転、停止の電力をギヤードモータ１１に与え、ギ
ヤードモータ１１の回転によつてテンシヨンプー
リ６を作動させるようにし、このときそれによつ
て可変抵抗器１０側の電圧も連動して変化し、駆
動軸の回転よりとり出す電圧信号と可変抵抗器１
０側よりの電圧信号が差動アンプM2内において
零か又はある幅を有して零に近い範囲に入るバラ
ンスのとれる位置までギヤードモータ１１を働か
せ、テンシヨンプーリ６を自動的に移動せしめて
駆動側と、従動側間の各プーリ回転比率を適切に
保持させる。
従つて、駆動側変速プーリ１の回転数が変化し
た場合においても、これに応じて従動側プーリ２
には、その場合の適切な、バランスのとれた回転
数が得られ、予め、決められている駆動側と従動
側との特性曲線があるときは、これに適合した両
者の回転比率を保持した制御を行なうことができ
る。
た場合においても、これに応じて従動側プーリ２
には、その場合の適切な、バランスのとれた回転
数が得られ、予め、決められている駆動側と従動
側との特性曲線があるときは、これに適合した両
者の回転比率を保持した制御を行なうことができ
る。
なお、上記説明は従動プーリをＶ変速プーリと
した場合であるが、駆動プーリを変速プーリとし
ても前記の制御システムを適用することも可能で
ある。
した場合であるが、駆動プーリを変速プーリとし
ても前記の制御システムを適用することも可能で
ある。
又、前記第２図に図示する機構においては駆動
側回転検出器としてマグネテイツク回転ピツクア
ツプ、可動プーリ片作動用アーム６に連動するも
のとして可変抵抗器１０が利用されているが、前
者に代り発電式回転計等、直接アナログ信号をと
り出す方式、また、後者に代り差動トランス、バ
リアブルコンデンサー、磁気センサー等を使用す
ることも考えられ、何れも同様の効果を奏し得
る。
側回転検出器としてマグネテイツク回転ピツクア
ツプ、可動プーリ片作動用アーム６に連動するも
のとして可変抵抗器１０が利用されているが、前
者に代り発電式回転計等、直接アナログ信号をと
り出す方式、また、後者に代り差動トランス、バ
リアブルコンデンサー、磁気センサー等を使用す
ることも考えられ、何れも同様の効果を奏し得
る。
なお、本発明回転制御方法は特にエンジンを原
動機とした場合にその利用効果が発揮される。
動機とした場合にその利用効果が発揮される。
本発明は、以上の如く駆動側プーリ、従動側プ
ーリの何れかに変速プーリを用いたベルト伝動機
構において、駆動側プーリの軸回転数の変化に応
じてテンシヨンプーリを利用してその変位又は角
度変換位置を検出し、更に具体的にはその動きに
応じた電圧変化を生ぜしめ、特にテンシヨンプー
リの移動をアーム等を介して正、負両方向に移動
させ、駆動軸より得られる電圧信号と、前記アー
ムの移動による変位変換器又は角度変換器に連動
して得られる可変抵抗器側よりの電圧信号を差動
アンプ内でバランスのとれる位置まで調整作動さ
せて駆動、従動両軸の回転比を所要の特性に適合
せしめる如くなしたものであるから駆動側プーリ
の軸回転数の各変化があるとしても、これらの各
回転数に対応して常に従動側プーリに対し任意の
特性に適合するよう従動側プーリ片の可動プーリ
片を自動的に移動調整することができ、自動車等
において従動側の負荷特性が一様でなく、又エン
ジンもその回転数と出力特性が一様でない場合で
も夫々に対しエンジンの回転数の変化に対応し従
動軸の回転を所定の特性をもつて変化させること
ができる特長を発揮する。
ーリの何れかに変速プーリを用いたベルト伝動機
構において、駆動側プーリの軸回転数の変化に応
じてテンシヨンプーリを利用してその変位又は角
度変換位置を検出し、更に具体的にはその動きに
応じた電圧変化を生ぜしめ、特にテンシヨンプー
リの移動をアーム等を介して正、負両方向に移動
させ、駆動軸より得られる電圧信号と、前記アー
ムの移動による変位変換器又は角度変換器に連動
して得られる可変抵抗器側よりの電圧信号を差動
アンプ内でバランスのとれる位置まで調整作動さ
せて駆動、従動両軸の回転比を所要の特性に適合
せしめる如くなしたものであるから駆動側プーリ
の軸回転数の各変化があるとしても、これらの各
回転数に対応して常に従動側プーリに対し任意の
特性に適合するよう従動側プーリ片の可動プーリ
片を自動的に移動調整することができ、自動車等
において従動側の負荷特性が一様でなく、又エン
ジンもその回転数と出力特性が一様でない場合で
も夫々に対しエンジンの回転数の変化に対応し従
動軸の回転を所定の特性をもつて変化させること
ができる特長を発揮する。
かくしてテンシヨンプーリを設け、前述の可動
構成とすることで駆動側の回転数と従動側の回転
数との間に無駄がなくなり、簡単な構成によつて
省エネは勿論、機械設備の耐久性の面において顕
著な効果を奏し、経済性はもとより、実効性の点
でその実用化が期待される。
構成とすることで駆動側の回転数と従動側の回転
数との間に無駄がなくなり、簡単な構成によつて
省エネは勿論、機械設備の耐久性の面において顕
著な効果を奏し、経済性はもとより、実効性の点
でその実用化が期待される。
第１図は駆動軸と従動軸の回転数の関係を示す
説明図、第２図は本発明のＶベルト変速式回転制
御方法を実施する機構の概略斜視図、第３図は第
２図の電気的制御システムのブロツク配線図であ
る。 １……駆動側Ｖプーリ、２……従動側変速Ｖプ
ーリ、３……歯車、４……マグネテイツク回転ピ
ツクアツプ、５……Ｖベルト、６……テンシヨン
プーリ、７……軸受、８……アーム、９……シヤ
フト、１０……可変抵抗器、１１……ギヤードモ
ータ、M1……回転アンプ、M2……差動アンプ、
M3……サーボアンプ。
説明図、第２図は本発明のＶベルト変速式回転制
御方法を実施する機構の概略斜視図、第３図は第
２図の電気的制御システムのブロツク配線図であ
る。 １……駆動側Ｖプーリ、２……従動側変速Ｖプ
ーリ、３……歯車、４……マグネテイツク回転ピ
ツクアツプ、５……Ｖベルト、６……テンシヨン
プーリ、７……軸受、８……アーム、９……シヤ
フト、１０……可変抵抗器、１１……ギヤードモ
ータ、M1……回転アンプ、M2……差動アンプ、
M3……サーボアンプ。
Claims (1)
- １ 駆動プーリ及び該駆動プーリに対向する従動
プーリを備え、それら両プーリの何れかにＶ変速
プーリを配して両プーリ間にＶベルトを掛架する
と共に前記Ｖベルトに張力を付与するテンシヨン
プーリを設けてなる伝動機構を用いたベルト伝動
において、前記テンシヨンプーリをＶベルトに与
える張力を可変なる如く動力により正負両方向可
動可能な可動型となし、該テンシヨンプーリの移
動をこれに連動する変位又は角度変換器によりテ
ンシヨンプーリの移動に応じた電圧変化として促
え、一方、駆動プーリの軸回転数を該回転数に比
例した電圧に変化させ、前記両電圧信号を差動ア
ンプに導き、その電位差の正、負又は零もしくは
零に近いかを検出し、それに応じた差動信号をア
ウトプツトし、該信号にもとづいて正逆作動変換
器を作用させてテンシヨンプーリを作動させる動
力として同テンシヨンプーリを作動させ、終局的
に差動アンプへの両電圧信号の電位差が零又はあ
る幅を有して零に近い範囲に入る如くテンシヨン
プーリを移動させ、駆動プーリの回転変化に応じ
て従動プーリの回転数を所要の回転数又は駆動プ
ーリの回転数変化に対して従動プーリの回転数を
所要の特性曲線に適合する如く保持させることを
特徴とするＶベルト変速回転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10696783A JPS601452A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | Ｖベルト変速式回転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10696783A JPS601452A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | Ｖベルト変速式回転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601452A JPS601452A (ja) | 1985-01-07 |
| JPS6231222B2 true JPS6231222B2 (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=14447080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10696783A Granted JPS601452A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | Ｖベルト変速式回転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601452A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112610665A (zh) * | 2018-11-06 | 2021-04-06 | 吴彬 | 一种电动汽车及其工作方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3954018A (en) * | 1974-11-08 | 1976-05-04 | Lovejoy, Inc. | Pulley drive control system |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP10696783A patent/JPS601452A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS601452A (ja) | 1985-01-07 |
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