JPS6014678B2

JPS6014678B2 - 自動計量切断装置

Info

Publication number: JPS6014678B2
Application number: JP9454879A
Authority: JP
Inventors: 茂次村田
Original assignee: Murata Co Ltd
Current assignee: Murata Co Ltd
Priority date: 1979-07-25
Filing date: 1979-07-25
Publication date: 1985-04-15
Also published as: JPS5618539A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動計量切断装置、より詳しくは、各個体の組
成がほぼ等しく形状が相似形の被切断物を所望の重量の
複数部分に自動的に分割切断する装置に関するものであ
る。

従来、被切断物群の各個体の組成と形が全部同じもので
あれば、各被切断物を所望の重量の複数部分に自動的に
分割切断する装置は多く知られている。

しかし、被切断物群の各個体が不整一な形でかつ大きさ
も個体差のある場合、その各個体を所望の重量の複数部
分に自動的に分割切断する装置は未だ実用されていない
。一方、例をいえば、魚を処理する作業場において、同
一の種類の魚について各急を切身として所望の重量の複
数部分に自動的に分割切断する装置が、作業能率及び経
済上から強く要望されている。本発明は、上記の現状に
かんがみ、同一の種類の魚など各個体の組成がほぼ等し
く形状が相似形の被切断物群の各被切断物を所望の重量
の複数部分に自動的かつ能率的に分割切断することがで
きる新らしい便利な菱贋を提供するものである。

以下に、本発明の基本的着想を第１図〜第３図によって
説明する。第１図に示すものは、魚の頭部を切除して背
開きにして背骨を取り去ったもので、本発明の装置によ
って分割切断する対象となる同一の種類の魚である被切
断物を例示したものである。つぎに、第２図に示すよう
に、上託した被切断物１を、仮りにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順
に各部分の重量をＡ部分はＡ（多）、Ｂ部分はＢ（夕）
、Ｃ部分はＣ（夕）、０部分は残部に分割切断しようと
する場合、被切断物１群の各個体は重量、長さ、幅、肉
厚等がそれぞれ異なるといってよいが、同一の種類の魚
においては各個体の組成はほぼ等しく形状は相似形であ
る。この被切断物１群の中から重量及び形状において標
準となる１個体を選んで、これを第３図に示す被切断物
の基準個体ｌｏとし、その重量Ｗｏと全長Ｌｏを測って
、その全長Ｌをｎ等分して分割切断してその各細片を、
順次その長さ１，、１２、１３・・・…・・・・・・、
ｌｎを以つて便宜上命名する。上記の各細片の長さは、
当然１，＝１２＝１３…………＝ｌｎである。つぎに、
上記の各細片１，、１２、１３・・・・・・・・・・・
・、ｌｎの重量をそれぞれ計量して各細片の重量を順次
ｗ，、ｗ２、Ｗ３・・・…・・・…、ｗｎとすると、ｗ
，十ｗ２十ｗ３…………十ｗｎ＝Ｗｏであり、かつ各細
片の長さは相等しいが、各細片の重量は等しくない。上
記の基準個体ｏの重量Ｗｏはその全長らをｎ等分して各
細片の重量を積分的に求めたものといえる。上記の各数
値を基準データとして記憶して置き、第２図に示す被切
断物１が、第３図に示した基準個体ｌｏと全く同＊じで
あるとすると、Ａ部分をＡ（のに分割切断するには、第
３図から判るように、被切断物１の前端から１，十１２
十１３・…・・・・・・・・十１７の重量がＡ（夕）と
なる位置を切断すればよく、Ｂ部分をＢ（夕）に分割切
断するには、同様に１，十１２十１３…………十ｌｂの
重量が（Ａ＋Ｂ）（夕）となる位置を切断すればよく、
Ｃ部分をＣ（夕）に分割切断するには、同様に１，十１
２十１３…………十ｌｃの重量が（Ａ＋Ｂ十Ｃ）（夕）
となる位置を切断すればよい。なおＤ部分は残部となる
。なお以下において、上託した切断位置を被切断物の前
端からの長さとして切断長と呼ぶ。しかして、基準個体
ｌｏと全く同一のものは殆んどない被切断物１群から各
個体を、所望のＡ部分はＡ（夕）、Ｂ部分はＢ（夕）、
Ｃ部分はＣ（夕）、Ｄ部分は残部となるように分割切断
するには、各個体の組成はほぼ等しく形状は相似形であ
るから、各個体毎に重量Ｗ′と全長Ｌ′を測って第４図
に示すように、被切断物１の全長Ｌ′をｎ等分し、ｎ等
分された各細片の長ざを順次１′，、１′２、１′３．
．・．．・・・・・・・、ｌｎとすると共に各細片の対
応する重量を順次ｗ′，、ｗ′２、ｗ′３…………、Ｗ
′ｎとすると、上記した基本データと対比してつぎの式
が得られる。

１′小公ｒ………、山：ＥＸ・小公ず………＼山Ｗ′Ｗ
′（・、２、３・・………．・ｎ）＝丙こＸＷ（・、２
・ず………、ｎ）上記の式から被切断物１の各細片の長
さと、これに対応する各細片の重量が算出される。

従って、被切断物１のＡ部分の切断長Ｘ＾は、Ｘ＾コ１
′，十１′２十１′３・・・・・・・・・・・・に対応
する細片の積算重量ｗ′，十ｗ′２十ｗ′３・・…・・
・・・・・がＡ（夕）に最も近い所を求めて得られる。
又、同様にして、Ｂ部分の切断長ＸＢは、Ｗ′，十Ｗ′
２十Ｗ′３…………が（Ａ＋Ｂ）（夕）に、Ｃ部分の切
断長Ｘｃは、ｗ′，十ｗ′２十ｗ′３…………が（Ａ＋
Ｂ＋Ｃ）（夕）に最も近い所を求めて得られる。上記の
演算方法によれ‘よ、被切断物１の各個体を、所望の重
量の複数部分に相当精度の高い近似値において分割切断
することができる。以下に、本発明の自動計量切断装置
の一実施例を、添附の第５図〜第８図に塞いて詳記する
。

第５図及び第６図は本装置の説明図で、機枠２に並列し
て設けたコンベヤーの無機チェン３，３に適当な間隔を
置いて合板４が蓮談されている。この合板４は無端チェ
ン３，３に架渡して引掛けられ、被切断物１を載せて矢
印方向に進行する。コンベヤーの前部の位置（０）には
、合板４の下方に被切断物１の重量を測って、その測定
値をデジタル信号として電子制御機５に送出する重量検
知器６が設けられている。又、コンベヤ−の中部の位置
（ｍ）には、合板４の上方に被切断物１の全長を測って
その測定値をデジタル信号として上記の電子制御機５に
送出する全長検知器７が設けられている。更に、コンベ
ヤーの後部の位置（Ｎ）には、合板４の上方に合板４に
載っている被切断物１を、上記の電子制御機５から送ら
れる制御電気信号によって、所望の重量の複数部分に分
割切断する自動切断機８が設けられている。又、図面に
示すように、合板４にはこれに載せる被切断物１の前端
の位置を定める基線９が設けられており、上記した全長
検知器７に近く投光器１０が附設されている。又、図面
には、コンベヤーの後端に臨んで分送シュート１１が設
けられると共に、コンベヤーの合板４を１ステップ毎に
進行、停止を指示するペダル１２が示されている。つぎ
に、上記の装置の作用と操作について説明する。

先づ、被切断物１の所望の分割切断をＡ部分はＡ（多）
、Ｂ部分はＢ（夕）、Ｃ部分はＣ（の、Ｄ部分は残部と
定めて、予め被切断物１群中の基準個体から得られた前
記した基準データを、第７図に示す電子制御機５の操作
パネル１３から該電子制御機５の記憶・演算回路１６の
記憶部に記憶させる。ついで、被切断物１を、コンベヤ
ーの位置（１）にある合板４上にその前端を基線９に合
致するよう載せ、ペダル１２を踏むと、該合板４は位置
（０）に１ステップ進んで停止する。この位置（ロ）で
は、第６図に図示するように、無端チェン３，３は下方
に下がって、合板４は無端チェン３，３からはずれて、
下方の重量検知器６の電子計量器１４の上に乗り、合板
４とその上に戦されている被切断物１は共に計量される
が、予め設定された合板４の重量は引かれたて被切断物
１の重量Ｗ′の測量値は、デジタル変換器１５を経てデ
ジタル信号として電子制御機５の記憶・演算回路１６に
送られる。ついで、ペダル１２を踏むと、位置（ロ）に
あった合板１４は被切断物１を載せて位置（ｍ）に１ス
テップ進んで停止する。この位置（ｍ）では、全長検知
器７の下方の被切断物１は、該検知器７の影像長さ測定
器１７によって測られてその全長Ｌ′の測定値はデジタ
ル変換器１５′を経てデジタル信号として電子制御機５
の記憶・演算回路１６に送られる。ついで、ペダル１２
を踏むと、位置（ｍ）にあった合板４は被切断物１を載
せて位置（Ｎ）に１ステップ進んで停止する。この間、
電子制御機５の記憶・演算回路１６の演算部において、
上記した基準データと上記した重量検知器６及び全長検
知器７から送られた測定値すなわち被切断物１の重量Ｗ
′及び全長Ｌ′は前記した演算方法によって対比演算さ
れ、被切断物１の分割切断される各部分の切断長が算出
され、電子制御機５の切断機制御回路１８を経て第８図
に例示する自動切断機８のパルスモータ１９，２０，２
１にそれぞれ制御パルス信号が送られる。上記の自動切
断機８において、複数個（この場合は３個）のカッター
２２，２３，２４はそれぞれ上記のパルスモータ１９，
２０，２１の回転によって水平移動する構造となってお
り、上記の制御パルス信号によって、各カッターは合板
４上の被切断物１に対して算出された切断長の位置に移
動して停止する。このとき、上記の切断機制御回路１８
から自動切断機８のカッター下降機構２５に下降指示の
電気信号が送られ、各カッターは同時に下降して合板４
上の被切断物１は、所望の重量の複数部分（この場合は
４部分）に、すなわちＡ部分はＡ（の、Ｂ部分はＢ（夕
）、Ｃ部分はＣ（夕）、Ｄ部分は残部に分割切断される
。ついで、ペダル１２を踏むと、第５図及び第６図に示
すように、合板４は分割切断された被切断物１を載せて
コンベヤーの後端の位置（Ｖ）に進んで反転し、合板４
上の被切断物１の分割切断された各部分は、分送シュー
ト１１に落下して、各部分はそれぞれ適当な個所に収容
される。本装置の作用、操作は上記の如くであるが、前
記した位置（１）から被切断物１を載せて合板４が位置
（０）に１ステップ進んで停止し位置（１）につぎの合
板４が来たらつぎの被切断物１はその合板４に載せられ
、この様にして、本装置では連続的に被切断物１は逐次
分割切断されるものである。なお、本装置において、電
子制御機５の操作パネル１３に設けられた設定器２６に
よって、被切断物１の所望の分割切断の複数部分とこの
各部分に対応する所望の重量が設定されると共に、上記
した基準個体ｌｏかち得られる前記した基本データが設
定されるようになっている。又、上記した重量検知器６
と全長検知器７をコンベヤーの同じ位置に設けることが
可能である。又、合板４の１ステップの進行と停止は、
ペダル１２の指示によらず、自動的に行なわれるように
することも可能である。以上に説明した本装置は、本発
明の自動計量切断装置の一実施例であって、被切断物の
重量及び全長の検知手段、自動切断機の構造等は必要に
応じて設計、選択すべきものである。

又、上記した実施例では、被切断物は魚の頭部を切除し
て背開きにしたものであるが、被切断物としては、魚の
原形のもの、果実、根菜類等々に、本発明の装置を適用
できるものである。又、前記した演算方法としても、本
発明の基本的着想の演算方法の要旨を越えない範囲にお
いて、被切断物の種類、分割切断の処理速度、分割切断
の各部分の重量の要求精度等によっていくっかの演算方
法が考えられるものである。上述したように、本発明の
自動計量切断装置は、被切断物群の各個体を所望の重量
の複数部分に自動的に分割切断することができるもので
、使用の用途も広く、有要なすぐれた発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置によって分割切断する被切断物の
一例を示したもので、魚の頭部を切除して背開きしたも
のの上面図、第２図は上記の被切断物の分割切断を説明
する上面図、第３図は被切断物群中の標準となる基準個
体を所望の重量の４部分に分割切断する基準データの説
明図、第４図は被切断物の各個体を所望の重量の４部分
に分割する演算方法の説明図、第５図は本発明の一実施
例の装置の上面説明図、第６図は上記の菱贋の要部の側
面説明図、第７図は上記の装置における検知器と電子制
御機のブロック図、第８図は同じく自動切断機の要部の
斜視図である。１・・・・・・被切断物、ｌｏ…・・・基準個体、２・
・・・・・機枠、３・・・・・・コンベヤーの無機チェ
ン、４・・・・・・合板、５・・・・・・電子制御機、
６・・・・・・重量検知器、７・・・・・・全長検知器
、８…・・・自動切断機、９・・・・・・基線、１０・
・・・・・投光器、１１・・・・・・分送シュート、
１２・・・・・・ペダル、１３・・・・・・操作パネル
、１４・・・・・・電子計量器、１５，１５′・・・・
・・デジタル変換器、１６・・・・・・記憶・演算回路
、１７・・・・・・影像長さ測定器、１８・…・・切断
機制御回路、１９，２０，２１…．・・パルスモータ、
２２，２３，２４……力ツタ−、２５・・・・・・カッ
ター下降機構、２６・・・・・・設定器。第１図第２図第３図第４図第５図第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】１各個体の組成がほぼ等しく形状が相似形の被切断物
群から１個づつ被切断物の重量と全長とを測って、その
測定値を電気信号として送出する検知器と、上記の被切
断物を電気制御によって複数部分に分割切断する自動切
断機と、上記の被切断物群の標準となる基準個体から得
た基準データが予め記憶され、上記の検知器から送られ
る被切断物の上記の測定値と上記の基準データとを対比
演算して、予め設定された所望の重量の複数部分に被切
断物を分割切断するよう上記の自動切断機を電気制御す
る電子制御機とを具えたことを特徴とする自動計量切断
装置。２上記の特許請求の範囲の１に記載の検知器に、被切
断物を１個づつコンベヤーに連設した台板に載せて移送
する構成の自動計量切断装置。３上記の特許請求の範囲の１に記載の自動切断機が、
複数個の水平移動するカツターを有し、この各カツター
がそれぞれ電気制御によって分割切断位置に移動、停止
し、ついで各カツターが同時に下降して切断する構成の
自動計量切断装置。４上記の特許請求の範囲の３に記載の自動切断機の各
カツターが、それぞれ該カツターに関連されたパルスモ
ータに送られる制御パルス信号によってその分割切断位
置が制御される構成の自動計量切断装置。５上記の特許請求の範囲の１に記載の電子制御機に、
該電子制御機の操作パネルに設けた設定器によって、被
切断物の所望の分割切断の複数部分とこの各部分に対応
する所望の重量ならびに上記の基本データを記憶させる
構成の自動計量切断装置。