JPS60146944A - 油圧機械式変速・操向機の変速制御方法 - Google Patents
油圧機械式変速・操向機の変速制御方法Info
- Publication number
- JPS60146944A JPS60146944A JP73584A JP73584A JPS60146944A JP S60146944 A JPS60146944 A JP S60146944A JP 73584 A JP73584 A JP 73584A JP 73584 A JP73584 A JP 73584A JP S60146944 A JPS60146944 A JP S60146944A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- clutch
- engine
- signal
- smaller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンの動力を左右の出力軸に伝達しかつ
複数の速度段クラッチを有する機械式の変速装置と、エ
ンジンによシ駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプ
の吐出圧油によって駆動されかつ前記変速装置に連結さ
れた油圧モータとよシ成り、主として装軌車両に利用さ
れる油圧機械式変速・操向機の変速制御方法に関するも
のである。
複数の速度段クラッチを有する機械式の変速装置と、エ
ンジンによシ駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプ
の吐出圧油によって駆動されかつ前記変速装置に連結さ
れた油圧モータとよシ成り、主として装軌車両に利用さ
れる油圧機械式変速・操向機の変速制御方法に関するも
のである。
従来、この種の油圧機械式変速・操向機を変速するには
、機械式の変速装置の各速度段のクラッチをＯＮ 、
ＯＦＦ Ｌ、て変速すれば良い。
、機械式の変速装置の各速度段のクラッチをＯＮ 、
ＯＦＦ Ｌ、て変速すれば良い。
しかし、ただ単に各速度段のクラッチを０１Ｗ・ＯＦＦ
ｌ、たので、変速時にショックが生じたり、各クラッ
チを摩耗し寿命が短かくなったりしてしまうとの不具合
を有する。
ｌ、たので、変速時にショックが生じたり、各クラッ
チを摩耗し寿命が短かくなったりしてしまうとの不具合
を有する。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は変速時にショックが生じることがなく、各クラッチ
の摩耗を少なくできると共に、変速時に増速・減速が繰
り返すことがないようにした油圧機械式変速・操向機の
変速制御方法を提供することである。
的は変速時にショックが生じることがなく、各クラッチ
の摩耗を少なくできると共に、変速時に増速・減速が繰
り返すことがないようにした油圧機械式変速・操向機の
変速制御方法を提供することである。
以下本発明の実施例を図面全参照して説明する。
図中１はエンジン２に連結した１つの入力軸３と２つ（
左右）の出力軸４．５を有する機械式の変速装置、６，
７はエンジン２にて駆動される２つ（左右）の油圧ポン
プ、８，９は各油圧ポンプ６．７の吐出油にて駆動され
る油圧モータでアリ、この両モータ８，９の出力軸は上
記変速装置１に連結してあり、この油圧ポンプ６、グ轍
出容吻制御により変速装置１は各速度段内で無段階に変
速されるようになっている。変速装置１には１速用クラ
ッチＡ、２速用クラツチＢ。
左右）の出力軸４．５を有する機械式の変速装置、６，
７はエンジン２にて駆動される２つ（左右）の油圧ポン
プ、８，９は各油圧ポンプ６．７の吐出油にて駆動され
る油圧モータでアリ、この両モータ８，９の出力軸は上
記変速装置１に連結してあり、この油圧ポンプ６、グ轍
出容吻制御により変速装置１は各速度段内で無段階に変
速されるようになっている。変速装置１には１速用クラ
ッチＡ、２速用クラツチＢ。
３速用クラツチＣ１４速用クラツチＤがあり、それぞれ
を油圧力にて選択的に作動することにより出力軸４，５
０回転数が１速〜４速に変速されるようになっている。
を油圧力にて選択的に作動することにより出力軸４，５
０回転数が１速〜４速に変速されるようになっている。
１１はエンジン２の回転数を制御するスロットル位置を
検出し７てこれの信号αをとり出すスロットル位置検出
器、１２は車両を旋回させるためのハンドルの旋回角度
を検出してこれの信号りをと９出すハンドル角検出器、
１３はチェンジレバーの前進、後進、中立、超信地旋回
の４種の位置を検出してそれぞれに応じた信号Ｃをとり
出すチェンジレバー位置検出器、１４はエンジンブレー
キをかけるための信号ｄｆと９出スエンジンブレーキス
イツチ、１５は実際のエンジン回転数（ｎ８）によるエ
ンジン回転数信号ｊＬｔ を摩り出すエンジン回転数検
出器、１６１７は各油圧モータ８，９の回転数信号ｎｍ
ｌ＋ ｒＬｍ２を取り出すモータ回転数検出器、１８゜
＋９．２０．２１は上記１速〜４速用クラツチΔ〜Ｄの
油圧力を検出し７てそれぞれの信号Ｃ９ｆ 、 ｙ 、
ｈををり出す油圧スイッチ、２２゜７３．２４．２５
は上記１速〜４速用クラッチＡ−Ｄを制御するそれぞれ
のクラッチ切換スイッチ、２６．７７は両ポンプ６．７
の吐出容積制御アクチェータである。２８は制御論理回
路であり、この回路２８は上記各信号ａ−Ａ及びｎＺ、
Ｗｍｌ 、 Ｆｌ、ｍ２が入力することによシ、この
入力信号に応じて両ポンプ６．７の吐出制御アクチェー
タ２６．＞７に信号ｔ、ノ゛を、また各クラッチ切換ス
イッチ２２〜２５に信号に、ｔ。
検出し７てこれの信号αをとり出すスロットル位置検出
器、１２は車両を旋回させるためのハンドルの旋回角度
を検出してこれの信号りをと９出すハンドル角検出器、
１３はチェンジレバーの前進、後進、中立、超信地旋回
の４種の位置を検出してそれぞれに応じた信号Ｃをとり
出すチェンジレバー位置検出器、１４はエンジンブレー
キをかけるための信号ｄｆと９出スエンジンブレーキス
イツチ、１５は実際のエンジン回転数（ｎ８）によるエ
ンジン回転数信号ｊＬｔ を摩り出すエンジン回転数検
出器、１６１７は各油圧モータ８，９の回転数信号ｎｍ
ｌ＋ ｒＬｍ２を取り出すモータ回転数検出器、１８゜
＋９．２０．２１は上記１速〜４速用クラツチΔ〜Ｄの
油圧力を検出し７てそれぞれの信号Ｃ９ｆ 、 ｙ 、
ｈををり出す油圧スイッチ、２２゜７３．２４．２５
は上記１速〜４速用クラッチＡ−Ｄを制御するそれぞれ
のクラッチ切換スイッチ、２６．７７は両ポンプ６．７
の吐出容積制御アクチェータである。２８は制御論理回
路であり、この回路２８は上記各信号ａ−Ａ及びｎＺ、
Ｗｍｌ 、 Ｆｌ、ｍ２が入力することによシ、この
入力信号に応じて両ポンプ６．７の吐出制御アクチェー
タ２６．＞７に信号ｔ、ノ゛を、また各クラッチ切換ス
イッチ２２〜２５に信号に、ｔ。
ｍ、ルを出すようになっている。
以下に本発明方法における作用及び各作用に於ける制御
論理回路の具体的実施例を示す。
論理回路の具体的実施例を示す。
第１図に示す変速及び操向機は変速機としては機械式の
４段変速装置と油圧ポンプ６．７と油圧モータ８，９に
よる上記各速度段内の無段変速装置とからなっている。
４段変速装置と油圧ポンプ６．７と油圧モータ８，９に
よる上記各速度段内の無段変速装置とからなっている。
このうち４段変速装置については、ある速度段のとき、
その上の速度段のクラッチの相対回転数（ＩＶ’ｕｐ
）または下の速度段のクラッチの相対回転数（Ｎｄｏｗ
ｎ）がゼロのときに切換えれば各速度段も速度比が連続
することになシ、全体と１２で無段変速機となる６また
これにより各クラッチの摩擦板の摩耗が少なくカリ寿命
が延び、さらに摩擦板の面圧を上げることによりコンパ
クト化することができる。
その上の速度段のクラッチの相対回転数（ＩＶ’ｕｐ
）または下の速度段のクラッチの相対回転数（Ｎｄｏｗ
ｎ）がゼロのときに切換えれば各速度段も速度比が連続
することになシ、全体と１２で無段変速機となる６また
これにより各クラッチの摩擦板の摩耗が少なくカリ寿命
が延び、さらに摩擦板の面圧を上げることによりコンパ
クト化することができる。
次に変速制御方法の具体的ガ実施例を第２図を参照して
説明する。
説明する。
エンジン回転数検出器１５からのエンジン回転数信号ｎ
ｚと、左右のモータ回転数検出器１６゜１ワからのモー
フ回転数信号ＴＬｍｌ ｌ ｎｍ２と、各速度段の油圧
スイッチ１８〜２１のうちの１つの速度段の油圧スイッ
チからの速度段信号ｅ〜ｈとから速度差演算装置４０に
てその速度段の上下の速度段クラッチ相対回転数ＩＶｕ
ρ、 ＩＶｄｏｗｎを演算する。
ｚと、左右のモータ回転数検出器１６゜１ワからのモー
フ回転数信号ＴＬｍｌ ｌ ｎｍ２と、各速度段の油圧
スイッチ１８〜２１のうちの１つの速度段の油圧スイッ
チからの速度段信号ｅ〜ｈとから速度差演算装置４０に
てその速度段の上下の速度段クラッチ相対回転数ＩＶｕ
ρ、 ＩＶｄｏｗｎを演算する。
又他方ではスロットル位置検出器１１よりそのときのス
ロットル位置信号ａがエンジン回転数設定器３０に入力
される。このエンジン回転数設定器３０はスロットル位
置に対する目標のエンジン回転数（Ｎ８め関係を記憶さ
せてあり、上記スロットル位置信号αが入力されると、
このときの目標のエンジン回転数（Ｎ、）の信号Ｎｘが
出力される。この目標のエンジン回転数信号もと実際の
エンジンの回転数（−）全検出するエンジン回転数検出
器１５よりのエンジン回転数信号ル、とが第２比較器４
１′により比較演算される。
ロットル位置信号ａがエンジン回転数設定器３０に入力
される。このエンジン回転数設定器３０はスロットル位
置に対する目標のエンジン回転数（Ｎ８め関係を記憶さ
せてあり、上記スロットル位置信号αが入力されると、
このときの目標のエンジン回転数（Ｎ、）の信号Ｎｘが
出力される。この目標のエンジン回転数信号もと実際の
エンジンの回転数（−）全検出するエンジン回転数検出
器１５よりのエンジン回転数信号ル、とが第２比較器４
１′により比較演算される。
また、第１比較器４１によって上下速度段のクラッチ回
転数Ｎｔｂｐ 、 ７ｖｄｏｗｎ ｆ適肖力値Ｎｃと比
較し相対回転数の値Ｎｔｂｐ 、 ＮｄｏｖｕｎがＩＶ
ｃよフ小さくな９かつ第２比較器４１′にて）ｈＬｐ＜
Ｎｃで目標エンジン回転数信号Ｎつが実エンジン回転数
信号−より小さい場合やＮｄｏＷｒＬ（ＩＶｃ で目標
エンジン回転数信号Ｎつから一定のあるエンジン回転数
信号ＮｃｏｒＬｓｔを差し引いた値が実エンジン回転数
信号−より大きい場合は、それぞれの信号が次速度段切
換スイッチ信号発生器４２から次の速度段切換スイッチ
２２〜２５へ信号に−ｎを送り、次の速度段の切換スイ
ッチ２２〜２５を作動させて次の速度段のクラッチに圧
油を送る。
転数Ｎｔｂｐ 、 ７ｖｄｏｗｎ ｆ適肖力値Ｎｃと比
較し相対回転数の値Ｎｔｂｐ 、 ＮｄｏｖｕｎがＩＶ
ｃよフ小さくな９かつ第２比較器４１′にて）ｈＬｐ＜
Ｎｃで目標エンジン回転数信号Ｎつが実エンジン回転数
信号−より小さい場合やＮｄｏＷｒＬ（ＩＶｃ で目標
エンジン回転数信号Ｎつから一定のあるエンジン回転数
信号ＮｃｏｒＬｓｔを差し引いた値が実エンジン回転数
信号−より大きい場合は、それぞれの信号が次速度段切
換スイッチ信号発生器４２から次の速度段切換スイッチ
２２〜２５へ信号に−ｎを送り、次の速度段の切換スイ
ッチ２２〜２５を作動させて次の速度段のクラッチに圧
油を送る。
そしてこの次の変速段のクラッチに油が満たされクラッ
チ油圧が上ったらこれの油圧スイッチ１８〜２１が作動
してこれから信号ｔ−Ａが送られ、これにより前の速度
段のクラッチの切換スイッチ信号発生器４２′から前の
速度段切換スイッチ２２〜２５へ信号に−ｎが送られて
前の速度段のクラッチが切れ、前の速度段クラッチが切
離される。
チ油圧が上ったらこれの油圧スイッチ１８〜２１が作動
してこれから信号ｔ−Ａが送られ、これにより前の速度
段のクラッチの切換スイッチ信号発生器４２′から前の
速度段切換スイッチ２２〜２５へ信号に−ｎが送られて
前の速度段のクラッチが切れ、前の速度段クラッチが切
離される。
又第１比較器４１にて比較された回転数Ｎａｐ 。
Ｎｄｏｖｕｎが適当な値Ｎｃより大きいときには、切替
信号が出されず切替されない。
信号が出されず切替されない。
伺この適当な値ＩＶｃｏ値は、クラッチ切替時にクラッ
チにショックが発生した夕、摩耗が生じたりしない程度
の速度差にとられる。
チにショックが発生した夕、摩耗が生じたりしない程度
の速度差にとられる。
更に第２比較器４１′では％ん＋で目標エンジン回転信
号もより実エンジン回転信号ｎ、が小さい場合や、 １
’Ｊｄｏｔｕｎ＜Ｎｃで目標エンジン回転数信号Ｎ８か
ら一定のあるエンジン回転数Ｎｃｏｎｚｔ ｔ−差し引
いた信号が実エンジン回転数信号ｎ８より小さい場合に
も切替信号が出されず切替されない。
号もより実エンジン回転信号ｎ、が小さい場合や、 １
’Ｊｄｏｔｕｎ＜Ｎｃで目標エンジン回転数信号Ｎ８か
ら一定のあるエンジン回転数Ｎｃｏｎｚｔ ｔ−差し引
いた信号が実エンジン回転数信号ｎ８より小さい場合に
も切替信号が出されず切替されない。
上記変速作動する間に時間的に間があるためその間に速
度比が変化すると、クラッチ相対回転数も変化し２、ク
ラッチの摩耗等の問題が生じるので、変速中はＮｕｐ又
はＩＶｄ、ｏｗｎがＯになるような信号ろを出す。
度比が変化すると、クラッチ相対回転数も変化し２、ク
ラッチの摩耗等の問題が生じるので、変速中はＮｕｐ又
はＩＶｄ、ｏｗｎがＯになるような信号ろを出す。
そしてこの信号すは油圧スイッチ１８〜２１からの速度
段信号−〜ｈのうちのその時の速度段の信号と比較演算
されて、速度差信号すがゼロに近づくように信号ｉ、ｊ
が刃口算器Ａ３．Ａｔを介して両油圧ポンプ６．７の吐
出量制御アクチェータ２６．２ ’７に出力される。こ
の信号は変速が完了するまで続けられる。
段信号−〜ｈのうちのその時の速度段の信号と比較演算
されて、速度差信号すがゼロに近づくように信号ｉ、ｊ
が刃口算器Ａ３．Ａｔを介して両油圧ポンプ６．７の吐
出量制御アクチェータ２６．２ ’７に出力される。こ
の信号は変速が完了するまで続けられる。
＠ Ｎｄｏｗｎ＜ＮｃでＮｚ −ＩＶｃｏｒＬｚｔ（ｎ
、の場合にも前記と同様に信号ろが出されＡＩ、−ＮＣ
ｏルＩｔ＞ガになるまではこの信号が出される。
、の場合にも前記と同様に信号ろが出されＡＩ、−ＮＣ
ｏルＩｔ＞ガになるまではこの信号が出される。
以上要約すると、ある速度段のときに上の速度段のクラ
ッチの相対回転数（Ｎｕ、ｐ）がクラッチ切替時にクラ
ッチにショックが発生したシ、摩耗が生じたりし々い程
度の速度差となるおる値Ｎｃより小さく、目標エンジン
回転数（Ｎ８）が実エンジン回転数（ｒＬＮ）よりも小
さい時には増速し、下の速度段のクラッチの相対回転数
（Ｎｄｏｗｎ ）が前記おる値Ｎｃよシ小さく、目標エ
ンジン回転数（Ｎ８）より一定のめるエンジン回転数（
Ｎｃｏｎｚｔ ）ｌ引いた値が冥エンジン回転数（３鳶
）よシも大きい時には減速すれば良い。
ッチの相対回転数（Ｎｕ、ｐ）がクラッチ切替時にクラ
ッチにショックが発生したシ、摩耗が生じたりし々い程
度の速度差となるおる値Ｎｃより小さく、目標エンジン
回転数（Ｎ８）が実エンジン回転数（ｒＬＮ）よりも小
さい時には増速し、下の速度段のクラッチの相対回転数
（Ｎｄｏｗｎ ）が前記おる値Ｎｃよシ小さく、目標エ
ンジン回転数（Ｎ８）より一定のめるエンジン回転数（
Ｎｃｏｎｚｔ ）ｌ引いた値が冥エンジン回転数（３鳶
）よシも大きい時には減速すれば良い。
この様にすることで変速時に各変速段相互の速度比が連
続し変速時にショックが生じたり、各クラッチが摩耗す
ることが少なくなって寿命を長くできると共に、増速す
る場合と減速する場合には実エンジン回転数（３，’）
と比較する目標エンジン回転数（Ｎ８）が異なるので、
変ｍ点において増減速の繰り返しくハンチング）防止さ
れる。
続し変速時にショックが生じたり、各クラッチが摩耗す
ることが少なくなって寿命を長くできると共に、増速す
る場合と減速する場合には実エンジン回転数（３，’）
と比較する目標エンジン回転数（Ｎ８）が異なるので、
変ｍ点において増減速の繰り返しくハンチング）防止さ
れる。
本発明は以上の様になり、変速時に各変速段相互の速度
比が連続し変速時にショックが生じたり、各クラッチが
摩耗することが少なくなって寿命を長くできると共に、
変速時において増速・減速の繰り返しが防止される。
比が連続し変速時にショックが生じたり、各クラッチが
摩耗することが少なくなって寿命を長くできると共に、
変速時において増速・減速の繰り返しが防止される。
第１図は本発明の笑施例を示す全体説明図、第２図は要
部説明図で゛ある。 １は変速装置、２はエンジン、３は入力軸、４．５は左
右の出力軸、６．７は左右の油圧ポンプ、８，９は左右
の油圧モーフ、Ａ−Ｄはクラッチ。 出願人 防衛庁技術研究本部長 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米原正章
部説明図で゛ある。 １は変速装置、２はエンジン、３は入力軸、４．５は左
右の出力軸、６．７は左右の油圧ポンプ、８，９は左右
の油圧モーフ、Ａ−Ｄはクラッチ。 出願人 防衛庁技術研究本部長 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米原正章
Claims (1)
- エンジン２に連結した１つの入力軸３と左右の出力軸４
．５と複数段の変速用油圧クラッチＡ−Ｄとを有する機
械式の変速装置１と、エンジン２にて駆動される左右の
油圧ポンプ６．７とこれの吐出油にて駆動される左右の
油圧モータ８，９とからなり、この油圧モータ８．９の
出力軸を上記変速装置１に連結し、油圧ポンプ６．７の
吐出容積の制御によシ変速装置１を各速度段で無段階に
変速されるようにした油圧機械式変速・操向機において
、ある速度段のときに上の速度段のクラッチの相対回転
数（＃ｕｐ）がクラッチ切替時にクラッチにショックが
発生したシ、摩耗が生じたシしない程度の速度差となる
ある値Ｍｅよシ小さく、目標エンジン回転数（Ｎ翼）が
笑エンジン回転数（ｎ鵞）よシも小さい時には速度段を
増速し、下の速度段のクラッチの相対回転数（Ｎｄｏｕ
ｎ ）が前記ある値Ｎｃよシ小さく、目標エンジン回転
数しｈ）よシ一定のあるエンジン回転数（Ｎｃｏｎｚｔ
）を引いた値が冥エンジン回転数（Ｗ、）よりも大き
い時には速度段を減速するようにしたことを特徴とする
油圧機械式変速・操向機の変速制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP73584A JPS60146944A (ja) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | 油圧機械式変速・操向機の変速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP73584A JPS60146944A (ja) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | 油圧機械式変速・操向機の変速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146944A true JPS60146944A (ja) | 1985-08-02 |
| JPH0520619B2 JPH0520619B2 (ja) | 1993-03-22 |
Family
ID=11481979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP73584A Granted JPS60146944A (ja) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | 油圧機械式変速・操向機の変速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60146944A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175061A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 変速操向装置の変速制御装置 |
-
1984
- 1984-01-09 JP JP73584A patent/JPS60146944A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175061A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 変速操向装置の変速制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520619B2 (ja) | 1993-03-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |