JPS6014726B2 - トロリ−搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、給電ケーブルあるいはその他のケーブル類
を支持するト。

リーを、トロリー走行用レールに設けられた都材通過用
間隙を越えて搬送できるトロリー搬送装置に関するもの
である。電動式棚積ＩＪフトにより多段積層棚に対し荷
物の搬入および搬出を行なう棚積設備においては、リフ
ト走行路の上部に沿ってトロリー走行用レールを架設し
、そのレールに沿って走行する多数のトロリーにより、
前記棚積りフトに対する給電用ケーブルを吊り下げ支持
している。一方、棚積設備におけるリフト走行方向の端
部に火炎防止や盗難防止の目的でシャッターを設けたり
昇降式防煙垂れ壁を設ける場合は、前記レールを分断し
てシャッターまたは防煙垂れ壁を通過させるための比較
的大きな間隙を設ける必要がある。

しかしながら、トロリー走行用レールに大きな間隙を設
けると、給電ケーブルを支持しているトロリーが前記間
隙をスムーズに乗り越えていくことができないという問
題が生じる。

この発明は前述の問題を有利に解決できるトロリー搬送
装置を提供することを目的とするものである。

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、リフト
走行路の上部に、上部主レール１と上部補助レール２と
が、シャッター１２または防煙垂れ壁の部材通過用間隙
Ｇを介して直列にかつリフト走行方向に延長するように
配置され、さらにリフト走行方向に延長する下部補助レ
ール３の上面の前部および後部には、前記間隙Ｇよりも
大きい前後方向間隔Ｄ，で取付けられた複数の走行車輪
４および前記間隙Ｇよりも大きい前後方向間隔Ｄ２で取
付けられた複数のガイドローラ５を有する主トロリー６
，７のフレーム１３が固定され、前記下部補助レール３
および各主トロリー６，７によりレール付きトロリー１
４が構成されている。

前記各主トロリー６，７の走行車輪４は上部主レールー
および上部補助レール２における下部フランジの上面を
転勤し得るように配置され、かつ前記主トロリー６，丁
のガイドローラ５は上部主レール１および上部補助レー
ル２における下部フランジの側面に対向して移動し得る
ように配置され、また前記下部補助レール３の前方延長
線上には下部主レール８が配置され、前記各レールの上
部フランジは支柱１５の上部に取付けられたプラケット
の先端部に固定されている。

前後方向に間隔をおいて取付けられた複数の走行車輪１
６および複数のガイドローラ竃７を有する多数の上部ト
ロリーＩＱと先頭の上部トロリーＩＱ′における走行車
輪１６‘ま前記上部主レール１の下部フランジの上面に
載贋され、かつ前記ガイドローラ１７は下部フランジの
側面に対向するように配置され、前記先頭の上部トロリ
ー】０′には、前記下部フランジの下面に対向する複数
の下部車輪１８が取付けられ、さらに前記上部主レ−ル
ーの中間部には、先頭の上部トロリー１０′を所定の前
進位置で停止させるストッパ１９が固定され、このスト
ッパー９は主トロリー６，７のフレーム１３の側板より
も外側に配置されているので、主トロリー６，７は前記
ストッパ１９の部分を通過することができ、また前記先
頭の上部トロリー１０′の前端部には、前記ストッパ１
９に係合する係止部材５４が固定されている。

前後方向に間隔をおいて取付けられた複数の走行車輪２
０および複数のガイドローラ２１を有する多数の下部ト
ロリー９における前記走行車輪２川ま、下部補助レール
３の下部フランジおよび下部主レール８の下部フランジ
の上面を転勤し得るように載暦され、また下部トロリー
９のガイドローラ２１は前記各下部フランジの側面を転
勤し得るように配置されている。

下部トロリー９の列の前部に配置されたトロリーフレー
ム２２は下部補助レール３および下部主レール８の下部
フランジの上面を転動し得る複数の走行車輪２３と前記
各下部フランジの下面に対向し得る複数の下部車輪２４
と、各下部レール３，８の側面に対向し得る複数のガイ
ドローラ２５とが、それぞれ前後方向に間隔をおいて配
置されて回転自在に取付けられ「かつ前記トロリーフレ
ーム２２の側板にはローラからなる孫止兼操作部材２６
が固定されて移送兼操作用トロリー２７が構成され、さ
らに下部補助レール３の前端側には移送兼操作用トロリ
ー２７の後面に係合すべき後退限用ストツパ２８が固定
され、前記トロリーフレーム２２と棚積りフト２９のフ
レーム３０の上端部とはターンバックル型の長さ調節可
能な連結部材３１を介して連結されている。

前記下部主レール８におけるウェプの上部側面には誘導
斜面を有するレベル調整金具３２が固定され、かつ前記
上部補助レール２の前端部には、レール付きトロリー１
４における前部の主トロリー６の前面に係合すべきスト
ッパ３３が固定され「下部補助レール３が前進して下部
主レール８に当接または近接するとき、下部補助レール
３の上部フランジの下面が前記レベル調整金具３２の斜
面により誘導されて、下部補助レール３と下部主レール
８のレベルが揃えられるように構成され、また前記の主
トロリー６がストッパ３３に突き当たったとき、下部補
助レール３の前端面が下部主レール８の後端面に接触ま
たは近接するように構成されている。

下部補助レール３の前端上部には係止用レバー３４の中
間部が左右方向に延長する枢軸３５により枢着され、か
つ前記下部主レール８の後端上部にはローラからなるガ
イド部村３６が固定され、さらに上部補助レール２の前
端部に蓬設した保持部材３７にはローラからなる後退防
止用ストッパ３８が取付けられ、その保持部材３７の前
端部は前記下部主レール８の後端上部に連結されている
。

前記レバー３４の前端側下部には、後方から前方に向か
って上昇するように傾斜するガイド斜面３９が設けられ
、かつレバー３４の前端側上部には前記後退防止用スト
ッパ３８に係合すべき後退防止用係合部４０が設けられ
、さらにレバー３４の中間下部には、前記枢軸３５とガ
イド斜面３９との間において前記係止兼操作部村２６に
係合すべき前進用係合部４１が設けられ、またレバー３
４の後端部には、前記係止兼操作部材２６に係合すべき
レバー倒伏操作部４２が設けられている。

前記レバー３４における枢軸３５の前方には引張りばね
４３の一端部が連結され、かつその引張りばねる３の他
端部は下部補助レール３の前端上部に固定されたばね取
付金具４４に連結され、第２図に示すように下部補助レ
ール３が下部主レール８から後方に一定距離以上離れて
いるときは、前記引張りばね４３の中心線が前記枢軸３
５の中心線よりも下側にあるので、前記引張りばね４３
の弾力によりレバー３４が倒伏位置に保持され、したが
って、この状態で棚積りフト２９により移送兼操作用ト
ロリー２７を前進移動すると、そのトロリー２７におけ
る係止兼操作部村２６がレバー３４における前進用係合
部４１に係合し、レール付きトロリー１４が前記レバー
３４を介して前進移動される。レバー３４のガイド斜面
３９がガイド部材３６に係合したのち前記レール付きト
ロリー１４をさらにづ前進移動させていくと、前記ガイ
ド部材３６によりガイド斜面３９を介してレバー３４が
時計方向に回動され、前記引張りばね４３の中心線が枢
軸３５の中心線を僅かに上方に越えると、その引張りば
ね４３の引張力によりレバー３４が急速に時計方向に回
敷され、かつレール付きトロリー１４における前部トロ
リー６がストツパ３３に突き当たると共に、下部補助レ
ール３の前端面が下部主レール８の後端面に当接または
近俵した状態で、レバー３４における後退防止用係合部
４０が保持フレーム３７の後退防止用ストツパ３８に係
合されるので、下部補助レール３の後退移動が防止され
る。

前述のように下部補助レール３の前端面が下部主レール
８の後端面に当援または近接している状態では、レバー
３４および後退防止用ストッパー３８により下部補助レ
ール３と下部主レール８との相対的な離反移動が防止さ
れると共に、レバー３４における前進用係合部４１が移
送操作用トロリー２７における係止兼操作部材２６から
外れているので、棚積ＩＪフト２９により移送兼操作用
トロリー２７を下部補助レール３から下部主レール８に
沿って前進移動することができ、かつ前記各上部トロリ
ー１０，１０′および各下部トロリー９にわたって給電
および電気制御用ケーブル４５がケーブル吊り具１１に
より取付けられている。

前記移送兼操作用トロリー２７および前後方向に隣り合
う各下部トロリー９はチェーンまたはワイヤロープ等の
可犠牲条件（図示を省略した）を介して連結され、棚積
ＩＪフト２９を前進移動させると、前記トロリー２７お
よび可擬性条体を介して各下部トロリー９が下部補助レ
ール３から下部主レール８に沿って前進移動されていく
。次に棚積りフト２９を後退移動させると、移送兼操作
用トロリー２７が後退移動されると共に、そのトロリー
２７により各下部トロリー９が順次後退移動され、移送
兼操作用トロリー２７における孫止兼操作部材２６がレ
バー３４におけるレバー倒伏操作部４２に係合したのち
さらに後退移動すると、レバー３４が反時計方向すなわ
ち倒伏方向に回動され、前記引張りばね４３の中心線が
枢軸３５の中心線を僅かに下方に越えると、その引張り
ばね４３の引張力によりレバー３４が急速に反時計万向
に回動されて、レバー３４における後退防止用係合部４
０が後退防止用ストッパ３８から外され、次いで移送兼
操作用トロリー２７が下部補助レール３の前部に固定さ
れた後退制限用ストッパ２８に係合するので、棚積りフ
トにより移送兼操作用トロリー２７を介してレール付き
トロリー１４を後退移動していくことができる。

．前記下部補助レール３の後端部に固定された支持金具
４６の下部には、ケーブル支持部材４７の一端部が前後
方向に延長する枢軸４８により枢着され「前記支持金具
４６には支持レバー４９の中間部が左右方向に延長する
支軸５０により枢着され、かつその支持レバー４９の先
端部に設けられたフック５１に前記ケーブル支持部材４
７の他端部が係止され「 さらに支持レバー４９と支持
金具４６とにわたって支藤５０付近を通る保持用引張り
ばね５２が取付けられ、また支持レバー４９の操作部５
３は前記間隔Ｇの下方に配遣され、シャター等により前
記操作部５３が押下げられて支持レバー４９が時計方向
に回動されると、支持レバー４９のフック５１がケーブ
ル支持部材４７から外れるので、ケーブル支持部材４７
が枢軸４８を中心として下向きに回動し、そのためケー
ブル４５はケーブル支持部村４７から落下する。なお前
記支持金具４６は最後部の下部トロリー９が下部補助レ
ール３の後端から外れるのを防止するストッパの役目を
も兼ねている。

この発明を実施する場合、前記各主トロリー６，７にお
ける走行車輪４およびその他の各トロリーにおける走行
車輪としてフランジ付き車輪を採用して、それらのトロ
リーにおけるガイド。

ーラを省略してもよい。この発明によれば、上部主レー
ル１とその前方に部材通過用間隙Ｇを介して直列に配置
されている上部補助レール２とにわたって走行するレー
ル付きトロリー１４が、下部補助レール３とその前後両
側に固定された主トロリー６，７とにより構成され、か
つ各主トロリー６，７には、前記間隙Ｇよりも大きい前
後方向間隔Ｄ，で配置された複数の走行車輪４が取付け
られているので、上部主レール１と上部補助レール２と
の間にシャッターや防煙垂れ壁等の部材を通過させるた
めの比較的大きな間隙Ｇがあっても、多数のケーブル支
持用下部トロリー９を保持しているし−ル付きトロリー
１４をスムーズに走行させることができ、さらに前記レ
ール付きトロリー１４を前進移動して下部補助レー３の
前端面を下部主レール８の後端面に当綾または近接させ
ることにより、多数の下部ト。

リー９を下部補助レール３から下部主レール８に容易に
送り込むことができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
はトロリー搬送装置および棚積ｌｊフトを示す側面図、
第２図ないし第４図は下部主レ−ルに下部補助レールを
接続する場合の動作順序を示す側面図、第５図はしール
付きトロリーの前部とそのトロリーに対するレバーの取
付状態を示す平面図、第６図はガイド部材および後退防
止用ストッパの取付部を示す縦断正面図、第７図は上部
補助レールおよび下部補助レールの後部付近と上部主レ
ールの前部付近とを示す側面図、第８図は第７図のＡ−
Ａ線断面図、第９図は第７図のＢ−Ｂ線断面図である。 図において、１は上部主レール、２は上部補助レール、
３は下部補助レール、４は走行車輪、５はガイドローラ
、６，７は主トロリー、８は下部主レール「 ９は下部
トロリー、１０は上部トロリー、１１はケーブル吊り具
、１２はシャッター、１４はしール付トロリー、２６は
孫止兼操作部村、２７は移送兼操作用トロリー、２８は
後退制限用ストッパ、２９は棚積りフト、３３はストッ
パ、３４は係止用レバー、３６はガイド部材、３８は後
退防止用ストッパ、３９はガイド斜面、４川ま後退防止
用係合部、４１‘ま前進用係合部、４２はしバー倒伏操
作部、４３は引張りばね、４５は給電および電気制御用
ケーブル、Ｇは部材通過用間隙「Ｄ，およびＤ２は前後
方向間隔である。第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 繁８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上部主レール１の前方に部材通過用間隙Ｇを介して
   上部補助レール２が直列に配置され、下部補助レール３
   の前部および後部には、前記間隙Ｇよりも大きい前後方
   向間隔Ｄ＿１で取付けられた複数の走行車輪４を有する
   主トロリー６，７が固定され、各主トロリー６，７にお
   ける走行車輪４は前記上部主レール１および上部補助レ
   ール２に沿って走行するように架設され、前記下部補助
   レール３の前方延長線上には下部主レール８が配置され
   、下部補助レール３および下部主レール８により案内さ
   れて走行する複数の下部トロリー９および前記上部主レ
   ール１により案内されて走行する複数の上部トロリー１
   ０にはケーブル吊り具１１が取付けられていることを特
   徴とするトロリー搬送装置。