JPS60148610A - 圧延機の制御装置 - Google Patents
圧延機の制御装置Info
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- JPS60148610A JPS60148610A JP59003950A JP395084A JPS60148610A JP S60148610 A JPS60148610 A JP S60148610A JP 59003950 A JP59003950 A JP 59003950A JP 395084 A JP395084 A JP 395084A JP S60148610 A JPS60148610 A JP S60148610A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/40—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
本発明は、連続パス圧延中にお（）る金属板の板厚制御
、とくに板材の幅端部に発生するエツジド
、とくに板材の幅端部に発生するエツジド
【」ツブを自
動的に制御し得る圧延機の制御装置に関するものである
。 「従来技術］ 板材を圧延すると、一般に幅方向の板厚偏差、すなわち
板幅中央部と幅端部にお（）る板厚の差で代表される板
クラウンを生ずるほが圧延材１の幅端部において板厚が
急激に薄くなる現象、！ｊなわちエツジド［１ツブ現象
２を生ずる（第１図参照）。従って板厚管理上、幅端部
のどの部分で板厚を代表させるかが問題になるが、従来
はエツジドロップ２を除いた部分で幅端板厚を代表させ
ており、エツジドロップに対する関心が極めて薄い状態
にあった。 しかし、クラウン板の形状に関する品質上の要求が次第
に厳しくなるにつれてエツジドロップの部分についても
板厚制御を行う必要に迫られており、種々の対策が検討
されている。 板厚制御上、とくに幅端部における板厚を制御するため
の最有力手段として、ワークロールを板幅方向にシフ１
〜させるワークロールシフ［・法があるが、この方法は
ロールテーパ部を積極的に利用するので、圧延条件の設
定を誤まると圧延材１幅端部に角のＪ−う４ｆ無用の突
起３を生ずるおそれがある（第２図参照）。従つ−Ｃ最
終パスではワークロールシフ１へ法を使用せず、それよ
りも上流のパスにおいて幅端部の板厚を適宜盛り上げて
おき、最終パスにおいて通常の平圧延を行い、その際に
発生したエツジドロップによつＣ最終製品の幅方向断面
が矩形を形成するようにすればエツジド［］ツブを制御
できる訳である。 ［発明の目的コ 本発明は、前述の考察に立脚し、最終パスを除く所要パ
スにワークロールシフト圧延機を配置し、この圧延機の
ロールシフ１〜量を自動制御して良好な形状の製品を得
ることを目的とする。 ［発明の構成］ 先に本発明の詳細な説明する。ロールシフ１〜を行わイ
「い通常の１Ｆ延機を用いて連続圧延を行った際の［ツ
ジド［１ツブ量を数量的に取扱うため、エッジド１」ツ
ブ量を数式化するω１究が種々行われてａ３す（例えば
石川島播磨重工業技法第１（１巻第４弓５１５頁へ・５
２２頁、圧延にお（ノる幅り向板１９分布の検ｉ」−第
３報エツジド［］ツブによる板厚分布−参照）、この数
式構成によると成るパスにおいて発生するエツジドロッ
プ量ｙ。、は、上記文献の（３）式または（６）式を参
照して次の（１）式で示される。 Ｙ＝ｆ（Ｐ□、１」□、ＡＨエ ）（１）式ここに ｙ
。□：第１番目のパスにおいで新たにｌｅ牛１６エツジ
ド［１ツブ吊で゛、 例えば第１図に示覆ごどくＴツ ジド［１ツブの起点１１および板端 １２にｄ３りる板厚ｐ、ａの差〈］レンジドロップ板ク
ラウン）で定義 される。 １−１：第１番目のパス出１］の板１９Δ１−１□ ：
第１番目のパスにおける圧下量Ｐ□ ：第１番目のパス
における圧下刃である。従ってｎパス後の製品に発生】
゛る累積エツジドロップ量または累積エツジドロップ板
クラウンＣｒｎは前記文献の（７）式である次の（２）
でめられる。 ｎ：ｎパスの累積を示す いま、第５図に示すごとく最終パスより上流側の第ｍ番
目のパスでワークロールシフトを行い、ロールテーパ部
で幅端部にｙｔｍの隆起１３（第３図参照）を生ずるよ
うに制御すると、実際のエツジドロップ量ｙ。ｍは（３
）式で示される。 ｙｃｍ ＝ ｆ （Ｐｍ、 Ｈｍ、７８ｍ）−’Ｍ、ｍ
（３）式いま、製品の目標エツジドロップ板クラウンを
Ｃｎｏとすると、前述の（１）式、（２）式、（３）式
から￥ｔｍを逆紳してめることができ、第ｍ番目のパス
におけるロールシフト量が設定される。 なお、前記ｍパスにおけるｙいが過大で実際」−好まし
くない場合は、ｍパスのほかに例えばｍ−１パスにおい
てもロールシフトを行うように５− し、修正り−るｙｔｍをｍ−１パスおよびｍパスに振り
ね＊−ｊ 、例えば（４）式のようにする。 Ｙｔｍ−７ｔｍ−□ （４）式 このようにすると、（１）式、（２）式、（３）式、（
４）式から”ｔｍおよび’ｔｍ−１が定まり、１ｎパス
および１）−１におＩＪるロールシフト量を（５）式か
らめることができる。 ’ｔｍ−αｍ ＜Ｉｍ−、ｒｏｍ） （５）式ここに
０ｍ 二ｍパスにおけるワークロールのテーパ角によっ
て決まる係数 、ｒ、ｍ ：ｍパスにおけるロールシフト量、Ｉ’ｏｍ
：ＩＩＩパスにおいて、シフ１〜位置が板幅端部に一致
する［］−ルシフ ト量 である。（１）式ないしく５）式に含まれる誤差は次の
にうにして除去される。すなわち、最終パス（ｎパス）
出側における実際のエツジドロップ板クラウンＣｎｓを
計測し、目標エツジドロップ板クラウンＣｎｏとの差を
ＡＣｒｎとすると（、’ｌＣｒ、 ＝＝ ＡＧｒｏ−Ｃ
ｒ８） 、（６）式を用いて第ｍ６− パスにお＋−＋る修正すべきシフトｍて、がまるので゛
、修正後のロールシフト量はＸ□ ど、ｒ６ の和とな
る。 本発明の制御装置は、エツジドロップ制御に関する前述
のプロセスを実施するだめの一連の装置、すなわち、各
パスにおける予想圧下刃および予想圧延力に基づいて理
論上の最適ロールシフト量を演算する装置と、最終パス
出口にお（プる実際の板厚を検出して前記最適シフト量
を修正する装置と、修正されたロールシフト信号を受け
取ってワークロールをシフ１〜駆動する装置などからな
る。 ［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第３
図ないし第５図は本発明の一実施例を示すもので、ｎ個
のパスからなる連続圧延設備のうち、ｍ番目およびｍ−
１番目のパスに同型のワークロールシフ１〜圧延機１４
．１４が、また、イれ以外のパスには通常の平圧延９９
１１５．１５が配置されている。 各ワーク［１−ルシフ１へ圧延１１１１４，１４は、第
４図に示ずことり１」−ルテーバ一部１６を有するワー
ク］−１−ル１７，１７およびバックアップロール１８
、１８むどからなり、各ワークロール１７．１７は、シ
フト駆動装置１９．１９によって矢印ｄ方向にシフ］−
される。なお、符号１は圧延材、２１および２２はそれ
ぞれワークロール１７．１７およびバックアップロール
１８，１８の軸箱、２３は最終パス出側に配置したエツ
ジド【］ツブ検出装置、２４は理論最適シフト開演算装
置、２５は修正シフｉ−量演算装置、２６はシフト・指
令装置である。 次に、本制御装置の作動について説明する。 各圧延機にお【プる予想圧下刃Ｐ０ おにび予想圧下！
１ｌｌ−１ｉ、目標エツジドロップ板クラウン０１ｏを
即論シフト吊演算装置２４に入力すると、この装置２４
は前述の（１）式ないしく５）式にした従つ（Ｉｎパス
Ｊ５よびｍ−１パスにお【プるロールシフ１〜Ｅ鳥１．
ｌ１１’Ｔｍ−ｔを演算し、演算結果の信号Ｏをシフ１
−指令装置２６に送る。一方、修正シフト吊演算装置２
５は、板厚検出装置２３から送れた実際のエッジド１］
ツブ板クラウンＣ６８と目標エツジドロップクラウンＣ
８０を比較演算して修正信号ｆをシフト指令装置２６に
送る。シフ１へ指令装置２６は上記各信号ｅと信号ｆの
和に相当する信号９をシフト駆動装置１９．１９に送り
、ワークロール１７．１７をシフトする。各ワークロー
ル１７．１７のロールテーパ一部１６．１６が幅端部を
所要量盛りあげるので、最終パスを通過した圧延材１の
幅方向断面が矩形状に形成される。 なお、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものでは
なくワークロールシフト圧延機の台数は、１台または３
台以上配置してもよいこと、ジングルスタンドのリバー
スミルにお【プる…パス、ｍ−１パスにも適用できるこ
となど、その池水発明の要旨を逸鋭しない範囲において
種々の変更を加え得ることは勿論である。 ［発明の効果］ 以上述べたとおり本発明の圧延機の制御装置は、複数の
圧延パスを行なう圧延設備の最終パ９− スを除くパスの少くとも１パス以、１−にワーク１−」
−ルを１−１−ル軸心方向に移動して圧延を行なう事が
ｅぎるロールシフ１〜１Ｆ延機を配置し、この圧延機の
ロールシフｌ−渚を、各パスにＪ５ける予想圧下刃等お
よび予想圧下量を用い−ＣＩ！ｆ！論」−の最適シフト
囚を演算し口つ演算結果を最終パス出口の実際の板厚に
基づいて修正するようにしたので、圧延材の幅方向断面
を矩形状に形成することができ、板クラウンの品質向上
を図り得るなどの優れた効果を発揮する。
動的に制御し得る圧延機の制御装置に関するものである
。 「従来技術］ 板材を圧延すると、一般に幅方向の板厚偏差、すなわち
板幅中央部と幅端部にお（）る板厚の差で代表される板
クラウンを生ずるほが圧延材１の幅端部において板厚が
急激に薄くなる現象、！ｊなわちエツジド［１ツブ現象
２を生ずる（第１図参照）。従って板厚管理上、幅端部
のどの部分で板厚を代表させるかが問題になるが、従来
はエツジドロップ２を除いた部分で幅端板厚を代表させ
ており、エツジドロップに対する関心が極めて薄い状態
にあった。 しかし、クラウン板の形状に関する品質上の要求が次第
に厳しくなるにつれてエツジドロップの部分についても
板厚制御を行う必要に迫られており、種々の対策が検討
されている。 板厚制御上、とくに幅端部における板厚を制御するため
の最有力手段として、ワークロールを板幅方向にシフ１
〜させるワークロールシフ［・法があるが、この方法は
ロールテーパ部を積極的に利用するので、圧延条件の設
定を誤まると圧延材１幅端部に角のＪ−う４ｆ無用の突
起３を生ずるおそれがある（第２図参照）。従つ−Ｃ最
終パスではワークロールシフ１へ法を使用せず、それよ
りも上流のパスにおいて幅端部の板厚を適宜盛り上げて
おき、最終パスにおいて通常の平圧延を行い、その際に
発生したエツジドロップによつＣ最終製品の幅方向断面
が矩形を形成するようにすればエツジド［］ツブを制御
できる訳である。 ［発明の目的コ 本発明は、前述の考察に立脚し、最終パスを除く所要パ
スにワークロールシフト圧延機を配置し、この圧延機の
ロールシフ１〜量を自動制御して良好な形状の製品を得
ることを目的とする。 ［発明の構成］ 先に本発明の詳細な説明する。ロールシフ１〜を行わイ
「い通常の１Ｆ延機を用いて連続圧延を行った際の［ツ
ジド［１ツブ量を数量的に取扱うため、エッジド１」ツ
ブ量を数式化するω１究が種々行われてａ３す（例えば
石川島播磨重工業技法第１（１巻第４弓５１５頁へ・５
２２頁、圧延にお（ノる幅り向板１９分布の検ｉ」−第
３報エツジド［］ツブによる板厚分布−参照）、この数
式構成によると成るパスにおいて発生するエツジドロッ
プ量ｙ。、は、上記文献の（３）式または（６）式を参
照して次の（１）式で示される。 Ｙ＝ｆ（Ｐ□、１」□、ＡＨエ ）（１）式ここに ｙ
。□：第１番目のパスにおいで新たにｌｅ牛１６エツジ
ド［１ツブ吊で゛、 例えば第１図に示覆ごどくＴツ ジド［１ツブの起点１１および板端 １２にｄ３りる板厚ｐ、ａの差〈］レンジドロップ板ク
ラウン）で定義 される。 １−１：第１番目のパス出１］の板１９Δ１−１□ ：
第１番目のパスにおける圧下量Ｐ□ ：第１番目のパス
における圧下刃である。従ってｎパス後の製品に発生】
゛る累積エツジドロップ量または累積エツジドロップ板
クラウンＣｒｎは前記文献の（７）式である次の（２）
でめられる。 ｎ：ｎパスの累積を示す いま、第５図に示すごとく最終パスより上流側の第ｍ番
目のパスでワークロールシフトを行い、ロールテーパ部
で幅端部にｙｔｍの隆起１３（第３図参照）を生ずるよ
うに制御すると、実際のエツジドロップ量ｙ。ｍは（３
）式で示される。 ｙｃｍ ＝ ｆ （Ｐｍ、 Ｈｍ、７８ｍ）−’Ｍ、ｍ
（３）式いま、製品の目標エツジドロップ板クラウンを
Ｃｎｏとすると、前述の（１）式、（２）式、（３）式
から￥ｔｍを逆紳してめることができ、第ｍ番目のパス
におけるロールシフト量が設定される。 なお、前記ｍパスにおけるｙいが過大で実際」−好まし
くない場合は、ｍパスのほかに例えばｍ−１パスにおい
てもロールシフトを行うように５− し、修正り−るｙｔｍをｍ−１パスおよびｍパスに振り
ね＊−ｊ 、例えば（４）式のようにする。 Ｙｔｍ−７ｔｍ−□ （４）式 このようにすると、（１）式、（２）式、（３）式、（
４）式から”ｔｍおよび’ｔｍ−１が定まり、１ｎパス
および１）−１におＩＪるロールシフト量を（５）式か
らめることができる。 ’ｔｍ−αｍ ＜Ｉｍ−、ｒｏｍ） （５）式ここに
０ｍ 二ｍパスにおけるワークロールのテーパ角によっ
て決まる係数 、ｒ、ｍ ：ｍパスにおけるロールシフト量、Ｉ’ｏｍ
：ＩＩＩパスにおいて、シフ１〜位置が板幅端部に一致
する［］−ルシフ ト量 である。（１）式ないしく５）式に含まれる誤差は次の
にうにして除去される。すなわち、最終パス（ｎパス）
出側における実際のエツジドロップ板クラウンＣｎｓを
計測し、目標エツジドロップ板クラウンＣｎｏとの差を
ＡＣｒｎとすると（、’ｌＣｒ、 ＝＝ ＡＧｒｏ−Ｃ
ｒ８） 、（６）式を用いて第ｍ６− パスにお＋−＋る修正すべきシフトｍて、がまるので゛
、修正後のロールシフト量はＸ□ ど、ｒ６ の和とな
る。 本発明の制御装置は、エツジドロップ制御に関する前述
のプロセスを実施するだめの一連の装置、すなわち、各
パスにおける予想圧下刃および予想圧延力に基づいて理
論上の最適ロールシフト量を演算する装置と、最終パス
出口にお（プる実際の板厚を検出して前記最適シフト量
を修正する装置と、修正されたロールシフト信号を受け
取ってワークロールをシフ１〜駆動する装置などからな
る。 ［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第３
図ないし第５図は本発明の一実施例を示すもので、ｎ個
のパスからなる連続圧延設備のうち、ｍ番目およびｍ−
１番目のパスに同型のワークロールシフ１〜圧延機１４
．１４が、また、イれ以外のパスには通常の平圧延９９
１１５．１５が配置されている。 各ワーク［１−ルシフ１へ圧延１１１１４，１４は、第
４図に示ずことり１」−ルテーバ一部１６を有するワー
ク］−１−ル１７，１７およびバックアップロール１８
、１８むどからなり、各ワークロール１７．１７は、シ
フト駆動装置１９．１９によって矢印ｄ方向にシフ］−
される。なお、符号１は圧延材、２１および２２はそれ
ぞれワークロール１７．１７およびバックアップロール
１８，１８の軸箱、２３は最終パス出側に配置したエツ
ジド【］ツブ検出装置、２４は理論最適シフト開演算装
置、２５は修正シフｉ−量演算装置、２６はシフト・指
令装置である。 次に、本制御装置の作動について説明する。 各圧延機にお【プる予想圧下刃Ｐ０ おにび予想圧下！
１ｌｌ−１ｉ、目標エツジドロップ板クラウン０１ｏを
即論シフト吊演算装置２４に入力すると、この装置２４
は前述の（１）式ないしく５）式にした従つ（Ｉｎパス
Ｊ５よびｍ−１パスにお【プるロールシフ１〜Ｅ鳥１．
ｌ１１’Ｔｍ−ｔを演算し、演算結果の信号Ｏをシフ１
−指令装置２６に送る。一方、修正シフト吊演算装置２
５は、板厚検出装置２３から送れた実際のエッジド１］
ツブ板クラウンＣ６８と目標エツジドロップクラウンＣ
８０を比較演算して修正信号ｆをシフト指令装置２６に
送る。シフ１へ指令装置２６は上記各信号ｅと信号ｆの
和に相当する信号９をシフト駆動装置１９．１９に送り
、ワークロール１７．１７をシフトする。各ワークロー
ル１７．１７のロールテーパ一部１６．１６が幅端部を
所要量盛りあげるので、最終パスを通過した圧延材１の
幅方向断面が矩形状に形成される。 なお、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものでは
なくワークロールシフト圧延機の台数は、１台または３
台以上配置してもよいこと、ジングルスタンドのリバー
スミルにお【プる…パス、ｍ−１パスにも適用できるこ
となど、その池水発明の要旨を逸鋭しない範囲において
種々の変更を加え得ることは勿論である。 ［発明の効果］ 以上述べたとおり本発明の圧延機の制御装置は、複数の
圧延パスを行なう圧延設備の最終パ９− スを除くパスの少くとも１パス以、１−にワーク１−」
−ルを１−１−ル軸心方向に移動して圧延を行なう事が
ｅぎるロールシフ１〜１Ｆ延機を配置し、この圧延機の
ロールシフｌ−渚を、各パスにＪ５ける予想圧下刃等お
よび予想圧下量を用い−ＣＩ！ｆ！論」−の最適シフト
囚を演算し口つ演算結果を最終パス出口の実際の板厚に
基づいて修正するようにしたので、圧延材の幅方向断面
を矩形状に形成することができ、板クラウンの品質向上
を図り得るなどの優れた効果を発揮する。
第１図はエツジド［１ツブを説明するための圧延材断面
図、第２図は過大なロールシフ１〜圧延による幅端部の
盛り一１ニリ状況を説明するための圧延材断面図、第３
図ないし第５図は本発明の実施例を示し、第３図はロー
ルシフｌ−ｒｉｇ延にＪ：る正常な隆起を示す圧延材断
面図、第４図はロールシフ１〜圧延機の正面図、第５図
は本装置の椙成を示すブロック図である。 図中、１は圧延材、１４はワークロールシフ］へ＝１０
− 圧延機、１７はワーク［」−ル、１９はシフト指令装置
、２４は理論最適ジノ１〜量演算装置、２５は修正シフ
ト量演算装置、２６はシフト指令装置を示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 ＝１１−
図、第２図は過大なロールシフ１〜圧延による幅端部の
盛り一１ニリ状況を説明するための圧延材断面図、第３
図ないし第５図は本発明の実施例を示し、第３図はロー
ルシフｌ−ｒｉｇ延にＪ：る正常な隆起を示す圧延材断
面図、第４図はロールシフ１〜圧延機の正面図、第５図
は本装置の椙成を示すブロック図である。 図中、１は圧延材、１４はワークロールシフ］へ＝１０
− 圧延機、１７はワーク［」−ル、１９はシフト指令装置
、２４は理論最適ジノ１〜量演算装置、２５は修正シフ
ト量演算装置、２６はシフト指令装置を示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 ＝１１−
Claims (1)
- １） 複数の圧延パスを行なう圧延設備の最終パスを除
くパスの少なくとも１パス以上にワークロールをロール
軸心方向に移動して圧延を行うことができるワークロー
ルシフト圧延機を配置し該圧延機のロールシフト量を制
御して最終パス出口のエツジドロップ板クラウンを制御
１ｆｆる装置において、各パスにおける予想圧延力およ
び予想圧下量を用いて理論上の最適シフ１へ量を演算す
る装置と、最終パス出口における実際の板厚を検出して
前記最適シフト間を修正する装置と、修正後のシフト指
令信号に基づいて前記ワークＣノールシフｔ・圧延機の
ワークロールをシフトする駆動装置とを備えたことを特
徴とする圧延機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59003950A JPS60148610A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | 圧延機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59003950A JPS60148610A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | 圧延機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60148610A true JPS60148610A (ja) | 1985-08-05 |
Family
ID=11571389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59003950A Pending JPS60148610A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | 圧延機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60148610A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0488367A1 (en) * | 1990-11-30 | 1992-06-03 | Kawasaki Steel Corporation | Method of controlling edge drop in cold rolling of steel |
| KR20020043688A (ko) * | 2000-12-02 | 2002-06-12 | 이구택 | 연속압연기의 작업롤 시프팅 패턴 설정방법 |
| JP2006110550A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Hitachi Ltd | 圧延制御方法および圧延制御装置 |
| US20240033795A1 (en) * | 2020-09-10 | 2024-02-01 | Jfe Steel Corporation | Cold rolling method, cold rolling equipment, and cold-rolled steel sheet manufacturing method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57147568A (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-11 | Shin Etsu Chem Co Ltd | Production of plastic-organopolysiloxane composite foam with adhesive layers |
| JPS58120645A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-18 | Tokai Rubber Ind Ltd | ポリウレタンエラストマ−スポンジの表面密封成形品 |
-
1984
- 1984-01-12 JP JP59003950A patent/JPS60148610A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS58120645A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-18 | Tokai Rubber Ind Ltd | ポリウレタンエラストマ−スポンジの表面密封成形品 |
Cited By (4)
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