JPS6120362B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6120362B2 JPS6120362B2 JP54106804A JP10680479A JPS6120362B2 JP S6120362 B2 JPS6120362 B2 JP S6120362B2 JP 54106804 A JP54106804 A JP 54106804A JP 10680479 A JP10680479 A JP 10680479A JP S6120362 B2 JPS6120362 B2 JP S6120362B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- center
- rolled material
- equation
- mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、板圧延において、圧延材の板幅中心
をミルセンターよりワークサイドあるいはドライ
ブサイドに故意にずらした状態で圧延を行なう場
合（以下ではこのような圧延をオフセンター圧延
と称する）の圧延機の圧下制御方法に関する。
をミルセンターよりワークサイドあるいはドライ
ブサイドに故意にずらした状態で圧延を行なう場
合（以下ではこのような圧延をオフセンター圧延
と称する）の圧延機の圧下制御方法に関する。
従来の圧延機制御方法によると、圧延材の両サ
イドの伸び率をほぼ等しくして板曲りや片波を防
ぐように圧下制御を行なう場合、ミルセンターに
おけるロールギヤツプが変動しないように、ワー
クサイド、ドライブサイドの圧下操作量を同じ大
きさだけ逆方向に制御することになるが、これを
オフセンター圧延時に適用した場合、第１図に示
すように平均板厚が変化し、板厚制御を行なつて
いない場合はそのまま製品の板厚精度に悪影響を
およぼし、板厚制御を行なつている場合でも強制
的に大きな外乱が与えられることになり製品の板
厚精度にやはり悪影響をおよぼすことになる。
イドの伸び率をほぼ等しくして板曲りや片波を防
ぐように圧下制御を行なう場合、ミルセンターに
おけるロールギヤツプが変動しないように、ワー
クサイド、ドライブサイドの圧下操作量を同じ大
きさだけ逆方向に制御することになるが、これを
オフセンター圧延時に適用した場合、第１図に示
すように平均板厚が変化し、板厚制御を行なつて
いない場合はそのまま製品の板厚精度に悪影響を
およぼし、板厚制御を行なつている場合でも強制
的に大きな外乱が与えられることになり製品の板
厚精度にやはり悪影響をおよぼすことになる。
本発明は、このような欠点を有利に解決したも
のであり、その目的はオフセンター圧延において
板厚精度に悪影響をおよぼさずに、板曲りあるい
は片波を制御する圧延機制御方法を提供すること
にあり、その要旨は圧延材の板幅中心をミルセン
ターからワークサイド或はドライブサイドへ意図
的に所定寸法ずらして圧延を行なうに際し、ワー
クサイドおよびドライブサイドの各圧下量を、そ
の増分ΔＳW，ΔＳD（ともに締め込む方向を正）
が、圧延材の板幅中心のミルセンターからのずれ
量ΔX（ワークサイドへずれる方向を正）、ワーク
サイドとドライブサイドの圧下支点間の距離ｌ、
圧下支点からロールギヤツプまでの鉛直方向の距
離Dtに対して、後述の(4)式およびその近似式で
ある(1)式の何れかが満足されるように制御するこ
とを特徴とする圧延機の圧下制御方法にある。
のであり、その目的はオフセンター圧延において
板厚精度に悪影響をおよぼさずに、板曲りあるい
は片波を制御する圧延機制御方法を提供すること
にあり、その要旨は圧延材の板幅中心をミルセン
ターからワークサイド或はドライブサイドへ意図
的に所定寸法ずらして圧延を行なうに際し、ワー
クサイドおよびドライブサイドの各圧下量を、そ
の増分ΔＳW，ΔＳD（ともに締め込む方向を正）
が、圧延材の板幅中心のミルセンターからのずれ
量ΔX（ワークサイドへずれる方向を正）、ワーク
サイドとドライブサイドの圧下支点間の距離ｌ、
圧下支点からロールギヤツプまでの鉛直方向の距
離Dtに対して、後述の(4)式およびその近似式で
ある(1)式の何れかが満足されるように制御するこ
とを特徴とする圧延機の圧下制御方法にある。
オフセンター圧延を行なう場合、圧延機の負荷
はミルセンターに関して非対称となるためロール
ギヤツプの変動も非対称となり、さらに一般には
圧延材の板幅中心に関しても非対称となる。した
がつて圧延材の左右の伸び率を等しくするには初
期設定においても、ミルセンターと板幅中心の距
離すなわちオフセンター量に応じた非対称変形を
考慮に入れた設定を行なわなければならないが、
このような設定を行なつていても、実際の圧延中
には入側圧延材の板厚分布の変動や、材料温度、
圧延速度等に起因する変形抵抗の幅方向および長
手方向の変動によつて、両サイドの伸び率に差異
を生じ、この結果が板曲りあるいは片波となつて
現われる。さらに板曲りあるいは片波によつて圧
延材の蛇行あるいは両サイドの張力差を生じ、こ
れらの影響によつて圧延条件は変化するが、それ
が自動的に復元する方向になる場合と、その逆に
さらに板曲りや片波を大きくする方向になる場合
とがある。本発明は、後者の場合の圧下制御方法
に関する。
はミルセンターに関して非対称となるためロール
ギヤツプの変動も非対称となり、さらに一般には
圧延材の板幅中心に関しても非対称となる。した
がつて圧延材の左右の伸び率を等しくするには初
期設定においても、ミルセンターと板幅中心の距
離すなわちオフセンター量に応じた非対称変形を
考慮に入れた設定を行なわなければならないが、
このような設定を行なつていても、実際の圧延中
には入側圧延材の板厚分布の変動や、材料温度、
圧延速度等に起因する変形抵抗の幅方向および長
手方向の変動によつて、両サイドの伸び率に差異
を生じ、この結果が板曲りあるいは片波となつて
現われる。さらに板曲りあるいは片波によつて圧
延材の蛇行あるいは両サイドの張力差を生じ、こ
れらの影響によつて圧延条件は変化するが、それ
が自動的に復元する方向になる場合と、その逆に
さらに板曲りや片波を大きくする方向になる場合
とがある。本発明は、後者の場合の圧下制御方法
に関する。
いま第２図に示すようにワークサイドへΔXだ
けオフセンターした場合を考える。このとき圧延
材の板幅中心のロールギヤツプを変化させないよ
うに圧下制御を行なう場合のワークサイドの圧下
増分ΔＳWとドライブサイドの圧下増分ΔＳD（と
もにしめ込む方向を正）の間には図より次のよう
な関係が成立しなければならない。
けオフセンターした場合を考える。このとき圧延
材の板幅中心のロールギヤツプを変化させないよ
うに圧下制御を行なう場合のワークサイドの圧下
増分ΔＳWとドライブサイドの圧下増分ΔＳD（と
もにしめ込む方向を正）の間には図より次のよう
な関係が成立しなければならない。
ただしｌはワークサイドとドライブサイドの圧
下支点間の距離すなわちチヨツク間距離である。
圧下量の制御によつて変えることができるのはロ
ール軸心の一次的な傾きだけであるから、(1)式を
満足するように圧下制御を行なえば圧延材の平均
板厚を変化させることなしに板曲りあるいは片波
の制御が可能となる。
下支点間の距離すなわちチヨツク間距離である。
圧下量の制御によつて変えることができるのはロ
ール軸心の一次的な傾きだけであるから、(1)式を
満足するように圧下制御を行なえば圧延材の平均
板厚を変化させることなしに板曲りあるいは片波
の制御が可能となる。
厳密に考えると、第３図のようにロール軸心が
板幅方向の位置で固定されるように圧下制御をし
た場合、ロールギヤツプが変動しない位置は板幅
中心よりもＲ tanα／２だけずれる。ただし、Ｒは ロール半径であり、αは次式で与えられる。
板幅方向の位置で固定されるように圧下制御をし
た場合、ロールギヤツプが変動しない位置は板幅
中心よりもＲ tanα／２だけずれる。ただし、Ｒは ロール半径であり、αは次式で与えられる。
tan α＝ΔＳＷ−ΔＳＤ／ｌ ……(2)
したがつて板幅中心における圧下量は
ΔＳC＝Ｒ（secα−１） ……(3)
だけしめ込まれることになる。第３図ではロール
軸心が板幅中心の位置で固定される場合について
述べたが、一般の圧延機では両サイドの圧下制御
の操作端とロールチヨツクとの接点を結ぶ直線が
板幅中心に固定されることになり、その直線から
ロールギヤツプまでの距離DtがＲに相当し、ロ
ールギヤツプの変動しない位置は板幅中心より
Dt tanα／２だけずれ、板幅中心における圧下量は ΔＳC＝Dt（secα−１）だけしめ込まれること
になる。一般にαは非常に小さいのでこれらの要
因が大きな外乱となることはないが、多段圧延機
になるとDtが大きくなるために、Dt tanα／２およ びΔＳCの値も大きくなり、これらを補償するよ
うな制御を行なうことが望ましい。
軸心が板幅中心の位置で固定される場合について
述べたが、一般の圧延機では両サイドの圧下制御
の操作端とロールチヨツクとの接点を結ぶ直線が
板幅中心に固定されることになり、その直線から
ロールギヤツプまでの距離DtがＲに相当し、ロ
ールギヤツプの変動しない位置は板幅中心より
Dt tanα／２だけずれ、板幅中心における圧下量は ΔＳC＝Dt（secα−１）だけしめ込まれること
になる。一般にαは非常に小さいのでこれらの要
因が大きな外乱となることはないが、多段圧延機
になるとDtが大きくなるために、Dt tanα／２およ びΔＳCの値も大きくなり、これらを補償するよ
うな制御を行なうことが望ましい。
上に述べた要因を補償する制御方法としては、
次に述べる２通りの方法がある。一つは(1)式の関
係の中でDt tanα／２を考慮して、はじめから適正 なΔＳWとΔＳDの関係を決めておく方法であり、
このときの関係式は となる。ただし、αは(2)式でわかるようにΔＳW
−ΔＳDの関数であることに注意する必要があ
る。他の方法は、(1)式を満足するようにΔＳWと
ΔＳDを制御する動作と、それによつて板厚中央
に生じる圧下量の増分を差し引く動作すなわち ΔＳW＝ΔＳD＝−Dt（secα−１） ……(5) なる動作を重ね合せる方法である。
次に述べる２通りの方法がある。一つは(1)式の関
係の中でDt tanα／２を考慮して、はじめから適正 なΔＳWとΔＳDの関係を決めておく方法であり、
このときの関係式は となる。ただし、αは(2)式でわかるようにΔＳW
−ΔＳDの関数であることに注意する必要があ
る。他の方法は、(1)式を満足するようにΔＳWと
ΔＳDを制御する動作と、それによつて板厚中央
に生じる圧下量の増分を差し引く動作すなわち ΔＳW＝ΔＳD＝−Dt（secα−１） ……(5) なる動作を重ね合せる方法である。
次に本発明の実施態様について述べる。第４図
は、油圧圧下装置を制御端とする４段圧延機でワ
ークサイドへΔXだけオフセンター圧延する場合
の実施態様を示す。圧下スクリユウ７は圧延中は
固定としておき、油圧ラム８によつて圧延中の圧
下制御を行なつている。図の実線の状態ではドラ
イブサイドの伸び率が大きいため圧延材はワーク
サイドに蛇行するかあるいはドライブサイドに片
波を生じる。これらの現象をなんらかの手段で検
出し、その大きさに応じて(1)式を満足しつつ、Δ
ＳW−ΔＳD＞０となるように圧下制御した状態を
破線で示す。
は、油圧圧下装置を制御端とする４段圧延機でワ
ークサイドへΔXだけオフセンター圧延する場合
の実施態様を示す。圧下スクリユウ７は圧延中は
固定としておき、油圧ラム８によつて圧延中の圧
下制御を行なつている。図の実線の状態ではドラ
イブサイドの伸び率が大きいため圧延材はワーク
サイドに蛇行するかあるいはドライブサイドに片
波を生じる。これらの現象をなんらかの手段で検
出し、その大きさに応じて(1)式を満足しつつ、Δ
ＳW−ΔＳD＞０となるように圧下制御した状態を
破線で示す。
実際に(1)式を満足するように制御する方法に
も、最初から(1)式を満足するように制御量を決め
る方法のほかに次のような方法がある。すなわち
ΔＳWおよびΔＳDを対称成分ΔＳY、反対称成分
ΔＳKに分けて考える。すなわち ΔＳW＝ΔＳY＋ΔＳK ……(6) ΔＳD＝ΔＳY−ΔＳK ……(7) 式(6)，(7)を式(1)に代入してΔＳY，ΔＳKについ整
理すると ΔＳY・ｌ＋２ΔＳY・ΔX＝０ ∴ΔＳY＝２・ΔＳＫ・ΔＸ／ｌ ＝−（ΔＳＷ−ΔＳＤ）・ΔＸ／ｌ……(8
) となり、従来の制御方法ΔＳW＝ΔＳK，ΔＳD＝
−ΔＳKに式(8)によつて決まるΔＳYを重ね合せる
ことにより(1)式を満足する制御が可能となる。ま
たこの方法の場合は前述したDtに起因する板厚
に対する外乱を補正することも簡単になり、対称
成分ΔＳYを(5)式と(8)式の和すなわち ΔＳY＝−（ΔＳＷ−ΔＳＤ）・ΔＸ／ｌ −Dt（secα−１） ……(9) となるように制御すればよい。
も、最初から(1)式を満足するように制御量を決め
る方法のほかに次のような方法がある。すなわち
ΔＳWおよびΔＳDを対称成分ΔＳY、反対称成分
ΔＳKに分けて考える。すなわち ΔＳW＝ΔＳY＋ΔＳK ……(6) ΔＳD＝ΔＳY−ΔＳK ……(7) 式(6)，(7)を式(1)に代入してΔＳY，ΔＳKについ整
理すると ΔＳY・ｌ＋２ΔＳY・ΔX＝０ ∴ΔＳY＝２・ΔＳＫ・ΔＸ／ｌ ＝−（ΔＳＷ−ΔＳＤ）・ΔＸ／ｌ……(8
) となり、従来の制御方法ΔＳW＝ΔＳK，ΔＳD＝
−ΔＳKに式(8)によつて決まるΔＳYを重ね合せる
ことにより(1)式を満足する制御が可能となる。ま
たこの方法の場合は前述したDtに起因する板厚
に対する外乱を補正することも簡単になり、対称
成分ΔＳYを(5)式と(8)式の和すなわち ΔＳY＝−（ΔＳＷ−ΔＳＤ）・ΔＸ／ｌ −Dt（secα−１） ……(9) となるように制御すればよい。
第４図は油圧圧下を用いた実施態様であるが、
電動圧下で制御を行なう場合にも本発明はまつた
く同様に適用できる。また第４図は４段圧延機の
例であるが、２段圧延機あるいはそれ以上の多段
圧延機においても本発明は同様に適用できる。
電動圧下で制御を行なう場合にも本発明はまつた
く同様に適用できる。また第４図は４段圧延機の
例であるが、２段圧延機あるいはそれ以上の多段
圧延機においても本発明は同様に適用できる。
なお以上の説明においては便宜上圧延材はワー
クサイドへ寄せた状態を取扱つているが、ドライ
ブサイドへ寄せた場合は、これまでの説明におい
てワークサイドとドライブサイドを入れかえるだ
けで、あとはまつたく同様である。
クサイドへ寄せた状態を取扱つているが、ドライ
ブサイドへ寄せた場合は、これまでの説明におい
てワークサイドとドライブサイドを入れかえるだ
けで、あとはまつたく同様である。
第１図は従来の制御方法を用いた場合の図、第
２図は本発明の制御方法を示す図、第３図は圧下
の制御端からロールギヤツプまでの距離によつて
平均板厚に変動が生じる原理を説明する図、第４
図は油圧圧下装置を制御端とする４段圧延機にお
ける実施態様を示す図である。 １……ワークロール、２……圧延材の板幅中
心、３……ミルセンター、４……入側圧延材、５
……バツクアツプロール、６……出側圧延材、７
……圧下スクリユウ、８……油圧ラム。
２図は本発明の制御方法を示す図、第３図は圧下
の制御端からロールギヤツプまでの距離によつて
平均板厚に変動が生じる原理を説明する図、第４
図は油圧圧下装置を制御端とする４段圧延機にお
ける実施態様を示す図である。 １……ワークロール、２……圧延材の板幅中
心、３……ミルセンター、４……入側圧延材、５
……バツクアツプロール、６……出側圧延材、７
……圧下スクリユウ、８……油圧ラム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延材の板幅中心をミルセンターからワーク
サイド或はドライブサイドへ意図的に所定寸法ず
らして圧延を行なうに際し、ワークサイドおよび
ドライブサイドの各圧下量を、その増分ΔＳW，
ΔＳD（ともに締め込む方向を正）が、圧延材の
板幅中心のミルセンターからのずれ量ΔX（ワー
クサイドへずれる方向を正）、ワークサイドとド
ライブサイドの圧下支点間の距離ｌ、圧下支点か
らロールギヤツプまでの鉛直方向の距離Dtに対
して、下記(1)式およびその近似的である(2)式の何
れかが満足されるように制御することを特徴とす
る、圧延材の圧下制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10680479A JPS5633114A (en) | 1979-08-22 | 1979-08-22 | Controlling method for rolling reduction in rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10680479A JPS5633114A (en) | 1979-08-22 | 1979-08-22 | Controlling method for rolling reduction in rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5633114A JPS5633114A (en) | 1981-04-03 |
| JPS6120362B2 true JPS6120362B2 (ja) | 1986-05-22 |
Family
ID=14443038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10680479A Granted JPS5633114A (en) | 1979-08-22 | 1979-08-22 | Controlling method for rolling reduction in rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5633114A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024213A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機の蛇行制御装置 |
| JPS61159995U (ja) * | 1985-03-27 | 1986-10-03 |
-
1979
- 1979-08-22 JP JP10680479A patent/JPS5633114A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5633114A (en) | 1981-04-03 |
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