JPS6014952B2 - 往復動駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加工片搬送機機のためのチェーン駆動機構に関
する。

搬送機構は加工片をダイスに鍵込んだりトそして或は積
下したりするためにスタンピングプレスと共に使用され
る。

そのような機機は「通常キャリェッジと該キヤリヱツジ
をプレス内のダイスへ向けおよびダイスから遠ざけるよ
うに往復勤させる駆動装置を使用しても、る。キャリェ
ッジは〜ふつう加工片を係合するフィンガーを糠え、キ
ャリヱッジが往復勤する際にダイス内へ加工片を搬送し
たり該ダイスから加工片を運び出すようになっている。
ある形式のキャリェッジ駆動機機はトー対の間隔をおか
れたスプロケットまわりを伸びるエンドレスチェーンで
あってその両側に同轍状の一対のｏーラを備えたエンド
レスチェーンを使用しており、上記ローラは二つのスプ
ロケツト闇をそのまわりの無端通路に沿ってチェーンと
共に走行する。キャリェッジ（或はキャリェッジを駆動
するスライド）はその上に離間された脚を備えたヨーク
を有し、該脚はチェーンをまたいでいる。上記脚はチェ
ーンの横方向に伸びる長手状簿を有しており、該溝内に
チェーンに設けられたローフが係合しており、このため
ローラがスプロケツト間においてそのまわりを走行する
際にヨークの溝内を長手方向に移動しながら該ヨークを
所望のストロークに亘つて往復動させる。この形式のチ
ェーン駆動機構において相遇する問題は正確に予定され
た距離のストロークを得ることが不可能であり、このた
め加工片がダイス内の不正確な位置に置かれるというこ
とである。

この問題はしばしばヨークの過大走行（ｏｖｅへｒａｖ
ｅｌ）又は不足走行（ｕｎｄｅれｒａｖｅｉ）によって
生ずる。

これは往復敷しつつあるヨークのストロークがチェーン
の長手方向におけるローラの直線的変位により決定され
るという事実により引き起される。それ故、もしチェー
ンがチェーンリンク接続部やスブ。ケツト歯の摩耗によ
ってゆるんだり、たるんだりすれば、ヨークのストロー
ク（そして結局はキヤリェツジのストローク）は往復駁
するごとに変化する。本発嬢の目的は〜チェーンのいか
なるゆるみにも拘らず、正確に予定されたストロークを
つくり出すように設計された搬送機構のためのチェーン
駆動機機を提供するにある。

より詳細には〜本発明は、ローラが２つのスプロケツト
の外欄まわりを走行する際にローラが正しく位置決めさ
れたトラックに廃合して「 チヱーン方向のｏーラの直
線変位がチェ−ンとスプロケツトの係合によって決めら
れず、むしろローラと２つのスプロケツト位置で正しく
位置決めされたトラックとの係合により決定される。

第富図を参照すると「だいたいＳ８で示されたスタンピ
ングプレスもだいたいＳ２で示された加工片搬送機機と
が示されておりも搬送織機は加工片Ｗを積込み又は穣下
し位置１４とプレスの加工位魔亀登との間を搬送する。

搬送機構は脚２８のような適当な方法によりプレスに隣
接に支持された基板亀蚤を含む。一対の平行に離間され
た案内バー２２が適当な方法で基板寛函上に取付けられ
ている。案内バー２２はキャリェッジ２４とスライド２
騎とを直線運動するように支持している。スライド２６
に剛接された作動軸２８がキャリヱッジ２４を通しての
びていてキャリヱッジ内のギャと結合されており、フィ
ンガーバ一榛３０を同時に反対方向に往復敷するように
なっている。加工片係合フィンガー３２がロッド３８の
外方端に固定されている。これまで述べた搬送機構は、
だいたい本出願人の米国特許第３４１１６３６号に開示
された形式のものである。

第翼図においてキャリヱッジ２４は後退位置にあるもの
として示され、そこでキャリェツジは適当なラツジ（図
示せず）により基板１８にロックされている。第ｉ図に
みて作動軸２８が左方に移動されると、はじめにフィン
ガー３２は位置１４で加工片を係合すべく互いに内方に
向け移動される。その後作動軸２８のブッシング３４が
キャリェッジ２４の隣接端にぶつかって該キャリェツジ
をロックしているラツチを外し、そしてキャリェツジを
前進位置に進め、そこで加工片はダイス内の位置１６に
置かれる。作動軸２８がスライド２６により反対方向に
後退せしめられると、はじめにフィンガー３２が加工片
を離すべく後退位置に向けて外方に移動され、その後作
動棒２８の反対端にあるプツシング３６がキヤリエツジ
をロックしているラッチを解放し、そしてキヤリェッジ
を案内バー２２に沿って第１図に示された後退位置に向
け移動する。この搬送装置のより詳細な本出願人の米国
特許第３４１１６３６号に含まれているが、本発明を理
解するためには必要ではない。本発明は、特に、スライ
ド２６および作動鞠２８を往復動させるため使用される
手段に向けられている。これらの手段は第２図に校もよ
く示されている。基板１８の下側にギヤボツクス３８が
固定支持されており、該ギャポックスの出力手段はその
上にスプロケツト４２がキー止めされたく第３図）スタ
ブ軸４０からなる。藤４０はモータ４４により反時計方
向に駆動される。第２のスプロケツト４６もまた基板１
８に固定されたブラケツト４８により基板１８の下側に
軸受けされている。スブロケツト４６はスタブ髄５０１
こよりブラケツト４８に鞠支されている。スタブ鞠４０
，５０は平行であってキャリェッジ２４のための案内バ
ー２２に対し直角に配直されている。エンドレスチェー
ン５２がスプロケツト４２，４６まわりに巻装されてい
る。チェーン５２のリンクの１つに一対のローラ５４７
５６（第５図）が取付けられている。これらのローラ
はチェーン５２の両側に配置されていてピン５８上に軸
支されている。それ故、スタブ軸４０がモータ４４によ
り駆動されるとローラ５４，５６はチェーン５２と共に
スプロケットまわりの無端通路に沿って走行する。第３
および第４図を参照すると、スライド２６は基板１８内
の溝６２を通して下方に伸びる垂下状のブラケット部分
６０を有する。Ｃ字形のヨーク６４が第３図に示すよう
にブラケット６０上に取付けられている。ヨーク６４は
該ヨークの全高さに亘つてのびる垂直胸６６と上方およ
び下方のバイト部分（ｂｉｇｈｔｐｏｎｉｏｎ）７０１
こより脚６６に結合された一対の対向脚６８とを有する
。脚６８は比較的短く、スプロケットを支持するスタブ
軸４０，５０から離れている。脚６６はほぼ該脚の全高
さに亘つてのびる垂直溝７２を有する。脚６８はそれぞ
れの中に垂直溝７４を有する。溝７４は垂直方向に整列
されかつそれらの対向端は開いている。ローラ５６が鷹
７２内に係合されており、該ローラはだいたい溝７２の
中に対応する直径を有する。このようにして、ローラ５
６は溝７２にとらわれてそれがスプロケツト４２，４６
間でそのまわりを走行される際にヨーク６４を溝６２の
長手方向に往復動させる。ローラ６６がチェーン５２の
上方走行通路に沿って配置されているとき、該ローラは
溝７２の上方端付近に係合する。ローラ５６がチェーン
５２の下方走行通路に沿って配置されているとき、それ
は溝７２の下方機付近に係合する。ローラ５６がスプロ
ケット４６まわりの円弧通路を走行する際それは溝Ｔ２
内を下方に移動し、又ローラ５６がスプロケット４２ま
わりの円弧遍路を走行する際それは溝７２内を上方に移
動する。図示の実施例においては、ローラ５６，５４は
同じ直径を有し、かつ溝７２，７４は同じ中を有する。
ローラ５４がチェーン５２の下方走行通路を走行する際
該ローラは下方の溝７４にその下端付近で係合し、ロー
ラ５４はチェーン５２の上方走行通路を走行する際該ロ
ーフは上方の溝７４にその上端付近で係合する。ローラ
５４がスプロケツト４２，４６まわりの円弧通路を走行
する際該ローラは両方の溝７４から離脱するようになる
。第３および第５図に最もよく示すように、各スプロケ
ツト４２，４６にはその両面に円形トラックＴ６が形成
されている。

トラック７６はスブロケットの回転軸と同心である。図
示の実施例では、トラック７６は各スプロケット上の拡
大円筒ハブより形成されている。同心状のトラック７６
の機能を与えるために〜いかなる適切な手段も使用可能
である。トラック７６の直蚤は正確に寸法づけられてお
り、このためローラ５４，５６が各スプロケットに接近
する際それらのローラがトラックに正援的に係合して該
トラックに案内され、これによりローラはスプロケット
の回転軸と正確に同０状の円弧通路内を同回軸から所定
の半径で以てスプロケットまわりを案内される。このよ
うにして、ローラがスライド２６のストロークの両端で
スブロケツトまわりを走行する際「 スライドの技端位
置はローラ５４，５６とトラック７６の係合により決定
される。これは二つのローラを横方向および垂直方向に
おいて安定させるだけでなく、より重要なことは、スプ
ロケット歯の摩耗によるチェーンのゆるみの問題を解決
することができる。ローラ６４，５６は、それらが各ス
プロケツトの外周まわりを走行する際に、さらに円弧状
の案内トラック８２を形成された案内ブロック７８，８
…こより案内される。

案内トラック８２はスプロケットの回転軸と同心状であ
りしかつ案内トラック７６から半径方向にローラ５亀，
５６の直径に対応する距離だけ離間されている。案内
ブロック７８は基板１８の下側から垂下しているブラケ
ット８４上に回着され、案内ブロック８川まプラケット
４８上に設けられている。案内トラック８２は、脚６８
の両端間の垂直距離よりもわずかに小さい垂直長さをも
つ円弧セグメントとして形成されている。案内ブロック
、７８；遼８１ま、円弧状のトラックが２つのスプロケ
ットの回転鞠を通してのびる水平線を横切るように配置
される。トラック７６とトラック８２はスプ。ケットの
鞠と正確に同０状でありかつそれらが半径方向にローラ
の直径に正確に一致する距離だけ離されているので、ロ
ーラが２つのスプロケツトの外周まわりを走行する際に
該ローラは２つのスプロケッｒの回転軸に対してきわめ
て正確に配置された円弧通路に沿うように拘束される。
チェーンのゆるみによるローラの過大走行はトラック蟹
乳こより阻止され、スプロケット歯の摩耗によるｏーラ
の不足走行はトラック字６により阻止される。このよう
にして、円弧トラック？６， 蜜２のために、ローラ５
４？ ５６の直線的変位、従ってスライド２６の変位は
共に、軸４０，覇のの鞠問距離にトラック？６の半径の
２倍とローラ６亀，Ｓ８の半径の２倍の距離を加えたも
のに正確に一致する。図示の実施例のどとき構成におい
ては「 ２つのスプロケツト４２？亀６がキヤリェツジ
２亀の下で垂直面内に配置され、ローラ覇＆，Ｓ６：こ
よりヨーク６４‘こ力がかけられ、その力は特にキヤリ
ヱツジの後退ストロークでかけられ、ヨークは案内バー
２２の下にかなりの距離変位されている。ヨーク６４に
か）るトルクの影響を最小限にするために〜ブラケツト
６０上に一対の横方向に離したローラ５６が設けちれ、
該ローラが１対の案内バー８８の対抗縁により形成され
たトラック通路内を水平に案内されるようにする。もし
スプロケツト４２，４６が水平軸の代りに垂直鞠に軸支
されて基板竜８に近援した水平面内に配置されるならば
「往復敷駆動機礎は上述の場合とはゞ同様に作動するが
もローラ８６および案内バー８８により与えられる案内
構造の必要性はかなり少なくなる。第６図にはローラ構
成の変形例が示されている。

この構成においては、チェーンの各側部のローラは対に
なった分割型であり「外方のローラ９Ｍまヨークのスロ
ット７２，７４内に係合するように配置されており「内
方のローラ９２はトラック？Ｓ？ ８２に係合するよう
に配置されている。この構成は、直線状の溝７２，７４
に係合しているローラの表面速度とは異なるので、ロー
ラとトラックの摩耗をより少なくする。図面の簡単な説
鯛 第１図は本発明を具体化せる加工片搬送機構の平面図、
第２図は簾ｉ図に示された機構の部分を一部断面にして
示す破断面側面図、第３図は第２図の線３−３に沿った
断面図でヨークが断面線位置にあるのを示す図、第４図
は第３図の線４−４に沿った断面図でヨークが第２図に
示した位鷹にあるのを示す図、第５図は第４図の線５−
５に沿った断面図、第６図は第５図と同様な図で変形さ
れたローラの配置を示す図である。

基板……貴８、キャリェツジ……２４「 スライド……
２６、スプロケツト……４２，４６〜チェーン……５２
、ローラ……６４，６６、案内プロツク……７８，８０
。

第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 無端チエーンと、駆動部材と、被駆動部材とからな
   り、前記無端チエーンはそれらの軸を平行関係に間隔を
   あけられてサポート上に設けられた一対のスプロケツト
   まわりにのびており、前記駆動部材は前記スプロケツト
   まわりの無端通路に沿って前記チエーンと共に移動する
   ように該チエーンに固定されており、該駆動部材はまた
   スプロケツトの軸に平行な軸上においてチエーンの横方
   向に押びており、前記被駆動部材は前記駆動材が前記チ
   エーンの走行通路に沿って変化するのに応答して往復動
   するように該駆動部材に作動連結されているとともに前
   記サポート上に設けられ、前記被駆動部材のストローク
   は前記駆動部材の前記スプロケツト軸に直角な該スプロ
   ケツト軸間にのびる直線方向の変位により決定されるよ
   うにした往復動駆動機構において前記各スプロケツトに
   隣接して該スプロケツトの回転軸と同心状の一対の半径
   方向に離された内方および外方案内トラツクを備え、該
   案内トラツクはスプロケツトの回転軸より半径方向に離
   されており該一対の案内トラツク間の半径方向における
   離間距離は前記駆動部材が各スプロケツトまわりを走行
   する際に該駆動部材が一対の案内トラツク間に密接に嵌
   合して同案内トラツクに係合するような大きさとされて
   いる往復動駆動機構。 ２ 各外方の案内トラツクは１８０°よりも大きくない
   円弧長さを有しかつスプロケツトまわりのチエーンの円
   弧状走行通路に隣接して配置されている第１項の機構。 ３ 駆動部材がローラーよりなる第２項の機構。４ 内
   方の案内トラツクがスプロケツト上に設けられておりか
   つ外方の案内トラツクがサポート上に設けられている第
   ３項の機構。 ５ 駆動部材がチエーンの両側より外方に伸びており、
   前記内方および外方の案内トラツクがチエーンの両側で
   駆動部材の部分により係合されるように配置されている
   第１項の機構。 ６ 前記駆動部材がチエーンの両側に配置された一対の
   同心状ローラよりなる第５項の機構。 ７ 内方トラツクがスプロケツトの両側に設けられてお
   りかつ外方トラツクがサポート上に設けられており、前
   記外方トラツクが１８０°よりも大きくない円弧長さを
   有しかつスプロケツトまわりのチエーンの円弧状走行通
   路に隣接して配置されている第６項の機構。 ８ ローラと被駆動部材間の連結手段がスプロケツト間
   を伸びるチエーンの部分に横方向に伸びる長孔を内部に
   もつ脚部材を含み、前記ローラが該長孔に係合されてい
   て該長孔の長さ方向に移動するよう拘束されている第３
   項の機構。 ９ 駆動部材がチエーンの各側部に一個ずつ設けられた
   一対の同心状ローラよりなり、被駆動部材と駆動部材間
   の連結手段がチエーンをまたぐ一対の脚を有するヨーク
   を含み各脚はスプロケツト間を伸びるチエーンの部分に
   ほゞ横方向に伸びる長孔を内部にもち、前記各ローラが
   前記長孔の一つに係合されていて該長孔の長さ方向に移
   動されるようになっている第５項の機構。