JPH02129B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、管上へその一端ではめられる横形フ
イン板を管上の所定の軸線方向位置へ連行する連
行片が、その両側を、移動する無端連行鎖にそれ
ぞれ支持されて、横形フイン板に係合して横形フ
イン板を管の軸線に対して直角な状態に保つ動作
位置と、横形フイン板との係合から外れる不動作
位置との間で、自由に揺動可能であり、連行片が
少なくとも１つの支持脚をもち、連行鎖の移動方
向に対して逆に動かされる無端制御鎖が、横形フ
イン板の全はめ区間の長さにわたつて、支持脚を
介して連行片を動作位置に保持する制御部材をも
ち、制御部材の移動により、管上の所定の軸線方
向位置を既にとつた横形フイン板の数に応じて、
動作位置から不動作位置への連行片の揺動を可能
にする釈放個所が移動する、並べて固定配置され
た複数の管上へ連行片により横形フインをはめる
装置に関する。

〔従来の技術〕

このような装置はドイツ連邦共和国特許出願公
告第1752831号明細書から公知であり、支持脚を
介して連行片を動作位置に保持する制御部材が、
全はめ区間にわたつて制御鎖の各鎖リンクに取付
けられて平らな支持面をもつ直方体状の駒片であ
り、連行片の支持脚が釈放個所を規定する最後の
駒片から離れると、連行片が動作位置から不動作
位置へ揺動する。

この装置では、全はめ区間にわたつて、制御部
材としての駒片を制御鎖の鎖リンクへ取付けねば
ならないので、構造が複雑になる。また支持脚が
最後の駒片から離れると、連行片は不動作位置へ
揺動することになるが、駒片のない制御鎖範囲に
より妨げられることなく、連行片が充分な揺動角
（例えば90゜）をとることができるようにするため
に、駒片の高さ従つて連行鎖と制御鎖との間隔を
大きくとらねばならない。また支持脚が直方体状
駒片の平らな支持面に面接触しながら移動するの
で、摩擦が大きくなり、これに打勝つため制御鎖
に大きい駆動エネルギを必要とし、摩擦による大
きい摩耗も生ずる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、簡単かつこじんまりした構造
で、連行片の支持脚と制御部材との摩擦も少なく
なるように、最初にあげた種類の装置を改良する
ことである。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するため本発明によれば、全は
め区間が、管上にはまつて連行される横形フイン
板を管の軸線に対してほぼ直角な状態に保つ輸送
範囲と、それに続いて横形フイン板を管の軸線に
対して精確に直角な状態に保つ制御範囲とを含
み、制御範囲を規定する制御滑り台が、固定レー
ル上にそれぞれ支持される制御鎖の２つの外側条
と共に一部３条の無端制御鎖を構成して、連行片
の第１の支持脚を支持し、制御滑り台の後縁が、
動作位置から不動作位置への連行片の揺動を可能
にする釈放個所を規定し、両外側条の間にあつて
輸送範囲を規定する制御鎖の有端の中央条が、連
行片の第２の支持脚を支持する。

〔発明の効果〕

こうして本発明によれば、全はめ区間にわたつ
て存在する制御部材が、その輸送範囲で３条鎖を
なす制御鎖の中央条と、これに続いて制御範囲を
規定する制御滑り台とにより形成されるので、全
はめ区間にわたつて各鎖リンクに特別の直方体状
駒片を取付ける従来の装置に比較して、構造が簡
単になる。また制御範囲では、制御滑り台により
連行片が第１の支持脚を介して支持されるので、
横形フイン板を管の軸線に対して精確に直角に配
置することができ、また制御滑り台の後縁により
釈放個所が精確に規定されるので、管上における
横形フイン板の最終的な所定の軸線方向位置従つ
て横形フイン板の相互間隔が精確に設定可能であ
る。制御滑り台は制御範囲にしか存在しないの
で、この範囲における摩擦の増大もわずかにすぎ
ない。釈放個所で連行片が動作位置から不動作位
置へ揺動する際、連行片の第２の支持部は、両方
の外側条の間即ち中央条のない空間で、中央条に
妨げられることなく揺動できるので、従来のよう
に制御鎖と連行鎖との間隔を大きくする必要がな
く、こじんまりした構造とすることができる。さ
らに輸送範囲において連行片の第２の支持脚は、
制御鎖の中央条の鎖リンクのローラ上に支持され
るので、従来の駒片に比較して接触面積が小さ
く、摩擦従つて摩耗を少なくでき、制御鎖の駆動
エネルギも小さくてすむ。

〔実施例〕

図面に示された実施例について本発明を以下に
説明する。

第１図に側面図で概略的に示す装置は、例えば
偏心プレスとして構成されて横形フイン板Ｑを供
給する打抜き装置１と共に動作する。横形フイン
板Ｑは横に並べて固定配置された複数の管Ｒ上へ
はめられる。図示した実施例ではこのような管Ｒ
が６本存在し、横形フイン板Ｑを同時に設けられ
る。

例えば帯状材料から打抜き装置１中で打抜き工
具２により作られる横形フイン板Ｑは、案内部３
により打抜き装置１に続くはめ作業台４へ供給さ
れる。はめ作業台にある連行片５は、管上の横形
フイン板Ｑを所定の軸線方向位置まで連行する。
連行片５は２条の連行鎖６に設けられ、これらの
連行鎖６は、６本の管Ｒ上にあるすべての横形フ
イン板Ｑをはめ作業台４の始端から管Ｒ上の所定
の場所まで導く。この目的のため連行鎖６は無端
に構成され、鎖歯車７ａおよび７ｂにかけ回され
ている。

横形フイン板Ｑのはめ区間、即ちはめ作業台１
の始端から管Ｒ上で横形フイン板が最終的にとる
軸線方向位置までの距離は、輸送範囲Ｔと制御範
囲Ｓとに分けられている。輸送範囲Ｔおよび制御
範囲Ｓにおいて、横形フイン板Ｑは連行片５によ
り連行されて管Ｒ上を移動せしめられ、その際横
形フイン板Ｑは管Ｒの軸線に対して常に直角に保
たれる。この目的のため、連行片５は両方の範囲
Ｔ，Ｓにおいて動作位置にあつて、管Ｒ上の横形
フイン板Ｑに係合する。輸送範囲Ｔでは、動作位
置をとりながら移動する連行片５のできるだけ摩
擦の少ない支持が行なわれるようにし、これに対
し制御範囲Ｓでは、フインピツチすなわち管Ｒ上
における横形フイン板の管に対する直角配置およ
び相互間隔の必要な精度を保証するため、制御滑
り台上における連行片５の精確な案内が行なわれ
るようにする。各横形フイン板Ｑが管Ｒ上の所定
の軸線方向位置（釈放個所）へ達すると、連行片
５は制御滑り台の後縁から離れて、横形フインＱ
との係合から外れる不動作位置へ揺動することが
できる。

輸送範囲Ｔにおける連行片５の支持は、はめ作
業台４の終端範囲にある鎖歯車８ａおよび８ｂに
かけ回される制御鎖９により行なわれる。この制
御鎖９は、連行鎖６と同様に駆動電動機１０によ
り送り伝動装置１１および１７を介して、連行鎖
６の速度に関係して逆の方向に駆動される。全は
め過程の終了後、制御滑り台１２は戻し伝動装置
１８を介して再び初期位置へ戻される。

制御範囲Ｓで連行片５の支持を行なう制御滑り
台１２は、固定した円形断面の案内棒１３上を移
動可能に案内され、制御鎖９により動かされる。
この目的のため制御鎖９の２つの外側条９ａは制
御滑り台１２の前端と後端に結合されて、この制
御滑り台１２を含めて無端制御鎖を構成してい
る。この構造の詳細は第２図ないし第６図から明
らかである。

特に第４図からわかるように、２条の連行鎖６
は板リンク鎖として構成され、軸６ａにより互い
に連結されている。この軸６ａは両側へ連行鎖を
越えて突出し、その端部にあるローラ６ｂは固定
案内レール１４に支持される。見易くするため、
案内レール１４はローラ６ｂと同様に第２図およ
び第３図では省略してある。

第４図および第６図からわかるように、各管の
径より少し大きい幅の溝をもつ櫛状の各連行片５
は、スリーブ５ａにより軸６ａ上に自由に回転可
能に支持されている。連行片５はその後側に支持
部分５ｂをもち、この支持部分５ｂがスリーブ５
ａに結合されている。各連行片５の支持部分５ｂ
に３つのレバー腕５ｃが設けられ、これらのレバ
ー腕はそれぞれ支持脚１５ａおよび１５ｂをもつ
ている。

これら３つの支持脚１５ａ，１５ｂのうち、中
央支持脚１５ａは輸送範囲Ｔで制御鎖９に支えら
れて、連行片５を第５図の左方および第６図に示
す動作位置に保つ。このため制御鎖９は、制御範
囲Ｓを形成する制御滑り台１２の前端（第２図ま
たは第５図の左端）から始まつて最大ではほぼ管
Ｒの長さに相当する輸送範囲Ｔにおいて中央条９
ｂをもつ３条鎖として構成され、しかも共通な軸
上に横に並んで回転可能に支持される３つのロー
ラを鎖素子とする３列のローラ鎖として構成され
ている（第６図）。制御鎖９が３条鎖として存在
する輸送範囲Ｔでは、第６図からわかるように、
連行片５の中央支持脚１５ａが制御鎖９の中央条
９ｂに支持される。輸送範囲Ｔ以外では制御鎖９
は中央条９ｂをもたず、それぞれ固有の軸上に支
持されるローラをもつ互いに分離した外側条９ａ
からなる２条鎖となつている。従つて連行片５
は、輸送範囲Ｔでは中央支持脚１５ａを制御鎖９
の中央条９ｂに支持されてほぼ動作位置をとり、
制御滑り台１２の後縁以後には中央条９ｂがない
ので、中央支持脚１５ｂが中央条９ｂにより妨げ
られることなく外側条９ａの間で、従つて連行片
５が、軸６ａの周りに第５図の破線で示すように
不動作位置へ揺動する。中央条９ｂのローラ上を
ころがる中央支持脚１５ａの良好な支持を保証す
るために、制御鎖９の両外側条９ａは、第６図か
らわかるように、固定配置された断面Ｕ字状の支
持レール１６の両脚片１６ａに、はめ作業台４の
全長にわたつて支持されている。

輸送範囲Ｔでは、連行片５はほぼ動作位置をと
るが、その中央支持脚１５ａを支持する制御鎖９
の中央条９ｂの前後のローラに間隙があるため、
支持脚１５ａが１つのローラから次のローラへ渡
るたびに、連行片５は軸６ａのまわりに小さい揺
動を繰返す。

しかし前述したように制御範囲Ｓでは、連行片
５のこのような揺動なしの精確な案内が必要であ
る。このため制御範囲Ｓでは、連行片５は制御滑
り台１２に支えられて、動作位置を精確に保ちな
がら移動する。この制御滑り台１２は、その下面
から突出する案内フランジ１２ａにより、案内棒
１３上に精確に案内される。連行片５は、その両
側支持脚１５ｂにより、制御滑り台１２の上面に
精密加工された溝状滑り軌道上に精確に案内され
るが、中央支持脚１５ａは制御滑り台１２によつ
ては支持されない。連行片５従つてその外側支持
脚１５ｂが制御滑り台１２の後縁を越えると、こ
れらの支持脚は制御滑り台１２にもはや支持され
ないので、連行片５は前述したように不動作位置
へ揺動する。なお制御滑り台１２は、その後縁の
中央に切欠き１２ｂ（第２図）を備えており、移
動方向において外側支持脚１５ｂとは異なる位置
にある中央支持脚１５ａ（第５図参照）により連
行片５の不動作位置への揺動運動の開始が妨げら
れないようにしている。

さて打抜き装置１から放出された横形フイン板
Ｑは案内部３を経てほめ作業台４へ達し、そこで
それぞれ連行片５に係合する。連行鎖６に設けら
れた連行片５は、連行鎖６の循環移動により、は
め作業台４の始端から管Ｒの既にフインを設けら
れた部分の方へ、管上の横形フイン板Ｑを連行し
ながら移動する。輸送範囲Ｔでは、中央脚１５ａ
が制御鎖９の中央条９ｂに支えられるので、連行
片５はその中央脚１５ａにより、横形フイン板Ｑ
に係合する動作位置に保たれる。この場合支持脚
１５ａは中央条９ｂの自由に回転するローラ上を
ころがる。その際中央条９ｂの前後ローラの間に
は間隙があるので、中央支持脚１５ａがローラか
らローラへ渡るたびに、連行片５は軸６ａのまわ
りに小さい揺動を繰返すので、この場合精確な動
作位置を不変に維持するわけではない。

横形フイン板Ｑを連行する連行片５が制御滑り
台１２へ達すると、今や中央支持脚１５ａの代り
に、外側支持脚１５ｂが連行片５を動作位置に保
つ役割を引受ける。外側支持脚１５ｂは制御滑り
台１２のこのために設けられた滑り軌道上に支え
られる。この場合中央支持脚１５ａはその支持機
能を果たさない。外側支持脚１５ｂが制御滑り台
１２の後縁を離れると、それ以後制御鎖９の中央
条９ｂはないので（第２図）、連行片５は動作位
置から不動作位置（第５図の鎖線）へ揺動する。
第５図からわかるように連行片５は反時計回りに
揺動するので、横形フイン板Ｑは今や管Ｒ上の所
定の位置に管の軸線に対して精確に直角に留ま
る。制御鎖９の中央条９ｂは制御滑り台１２の後
にはなく、この制御滑り台１２はさらに切欠き１
２ｂをもつているので、移動方向において外側支
持脚１５ｂとは異なる位置にある中央支持脚１５
ａの自由な揺動は全く妨げられない、連行片５は
不動作位置をとりながら連行鎖６の上辺の終端へ
達し、続いて不辺に沿つてはめ作業台４の始端へ
戻り、そこで連行片５ごとに前述した過程が繰返
される。

連行片５の釈放個所は管Ｒのフイン配置の進行
につれて打抜き装置１の方へ移動するので、制御
滑り台１２は制御鎖９により連行鎖６の移動方向
とは逆に移動せしめられる。制御滑り台１２のこ
の移動は連行鎖６に同期してその速度に関係して
逆の方向に行なわれる。輸送範囲Ｔは従つてフイ
ン配置過程の進行につれて小さくなり、これに反
して制御範囲Ｓは常に同じ大きさのままである。
管Ｒ上に完全にフインが配置されると、管Ｒがは
め台４から上方へ取外され、 新しい管Ｒに代えられ、新しい管が再び前述し
たように横形フイン板Ｑを設けられる。

第１図に示す戻し伝動装置１８により、まず制
御鎖９が滑り台１２と共に再び初期位置へ戻され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置全体の側面図、第２
図はこの装置の一部の拡大平面図、第３図は第２
図の切断線−線による断面図、第４図は第３
図の切断線−による拡大断面図、第５図は第
４図の切断線−による断面図、第６図は第３
図の切断線−による拡大断面図である。 ５……連行片、６……連行鎖、９……制御鎖、
９ａ……外側条、９ｂ……中央条、１２……制御
滑り台、１５ａ……第２の支持脚、１５ｂ……第
１の支持脚、１６……支持レール、Ｑ……横形フ
イン板、Ｒ……管、Ｓ……制御範囲、Ｔ……輸送
範囲。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 管上へその一端ではめられる横形フイン板を
   管上の所定の軸線方向位置へ連行する連行片が、
   その両側を、移動する無端連行鎖にそれぞれ支持
   されて、横形フイン板に係合して横形フイン板を
   管の軸線に対して直角な状態に保つ動作位置と、
   横形フイン板との係合から外れる不動作位置との
   間で、自由に揺動可能であり、連行片が少なくと
   も１つの支持脚をもち、連行鎖の移動方向に対し
   て逆に動かされる無端制御鎖が、横形フイン板の
   全はめ区間の長さにわたつて、支持脚を介して連
   行片を動作位置に保持する制御部材をもち、制御
   部材の移動により、管上の所定の軸線方向位置を
   既にとつた横形フイン板の数に応じて、動作位置
   から不動作位置への連行片の揺動を可能にする釈
   放個所が移動するものにおいて、全はめ区間が、
   管Ｒ上にはまつて連行される横形フイン板Ｑを管
   の軸線に対してほぼ直角な状態に保つ輸送範囲Ｔ
   と、それに続いて横形フイン板Ｑを管の軸線に対
   して精確に直角な状態に保つ制御範囲Ｓとを含
   み、制御範囲Ｓを規定する制御滑り台１２が、固
   定レール１６上にそれぞれ支持される制御鎖９の
   ２つの外側条９ａと共に一部３条の無端制御鎖６
   を構成して、連行片５の第１の支持脚１５ｂを支
   持し、制御滑り台１２の後縁が、動作位置から不
   動作位置への連行片５の揺動を可能にする釈放個
   所を規定し、両外側条９ａの間にあつて輸送範囲
   Ｔを規定する制御鎖６の有端の中央条９ｂが、連
   行片５の第２の支持脚１５ａを支持することを特
   徴とする、並べて固定配置された複数の管上へ横
   形フインをはめる装置。 ２ 制御滑り台１２が固定案内棒１３上に案内さ
   れていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ３ 各連行片５が横に並んだ３つの支持脚１５
   ａ，１５ｂを備え、これらのうち両方の外側脚１
   ５ｂが第１の支持脚として、制御範囲Ｓにおいて
   のみ制御滑り台１２に支持され、中央支持脚１５
   ａが第２の支持脚として、輸送範囲Ｔにおいての
   み制御鎖９の中央条９ｂに支持されることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ４ 制御鎖９が互いに無関係に自由に回転可能な
   ローラをもつローラ鎖として構成されていること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 ５ 両方の支持脚１５ａ，１５ｂがレバー腕５ｃ
   を介して連行片５に結合されていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項または第３項に記載
   の装置。 ６ レバー腕５ｃが連行片５の後側でその連行面
   に対してほぼ直角に延びていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７ 連行片５が２つの連行鎖６の間に連続して延
   びる軸６ａ上に自由に回転可能に支持され、この
   軸６ａが連行鎖６の外側で固定案内レール１４上
   をころがるローラ６ｂをもつていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ８ 制御鎖９の外側条９ａのローラが断面Ｕ字状
   の支持レール１６の脚片１６ａ上をころがり、こ
   の支持レールが案内レール１４および案内棒１３
   の中間で制御鎖９の上辺の全長にわたつて固定的
   に設けられていることを特徴とする、特許請求の
   範囲第４項に記載の装置。 ９ 制御滑り台１２の案内棒１３が断面を円形状
   に形成されていることを特徴とする、特許請求の
   範囲第２項に記載の装置。 １０ 制御滑り台１２が、その後縁に連行片５の
   中央支持脚１５ａの釈放用切欠き１２ｂを備えて
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第３項に
   記載の装置。