JPS60150141A - 異常診断方式 - Google Patents
異常診断方式Info
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- JPS60150141A JPS60150141A JP59005578A JP557884A JPS60150141A JP S60150141 A JPS60150141 A JP S60150141A JP 59005578 A JP59005578 A JP 59005578A JP 557884 A JP557884 A JP 557884A JP S60150141 A JPS60150141 A JP S60150141A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/26—Functional testing
- G06F11/273—Tester hardware, i.e. output processing circuits
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、自１ＩｄＪ憬械絆を側岬装置ケ用いて自動運
転するような場合の異常診断装置に係り、特に、自動機
械群の運転シーケンス（＠械の動作順序ンがめらかじめ
決１つているようなシステムの無人安全監視に好適な異
常診断装置に関する。
転するような場合の異常診断装置に係り、特に、自動機
械群の運転シーケンス（＠械の動作順序ンがめらかじめ
決１つているようなシステムの無人安全監視に好適な異
常診断装置に関する。
従来、自動機械群の自動運転には、ＰＣとＩＪ＋はれる
グログ２マブルコノトローラ、ろるいハ、制御用計′ｓ
、機などの制ｅ４Ｊ装置置が用いられている二この場合
、無人自動運転を行なう際の異常動作を防止するため、
入力信号のバター／チェックがしばしば行なわれる。し
かし、従来の装置では人力１ｇ号のパター７チエツク倉
竹なうためには、記憶すべき入力信号と記憶するタイミ
ング全人間が指示して、チェック柑のデータを作る必要
がめっに０このため、チェック柑のデータを作る作業に
時間を賛し、自動伝械岬の動作ノ孤序が震わる。たびに
人１Ｍｔ ７５Ｅパターンナエツク用のデータケ最初か
ら作りなおす必要がめった。また、チェック用データの
作成もれによる事故の発生の恐れもあっに０〔発明の目
的〕 本発明の目的は、制御すべき自動機＋ｆ１．群と制御装
置ｄの＋＝＋の入出力信号の変化バター７を自動的に検
出し、メモリ効率良く変化パターンケ記憶し、それをチ
ェック用データとして利用する事で、上記欠点ケ改書し
た異常診断装＋を全提供することにある。
グログ２マブルコノトローラ、ろるいハ、制御用計′ｓ
、機などの制ｅ４Ｊ装置置が用いられている二この場合
、無人自動運転を行なう際の異常動作を防止するため、
入力信号のバター／チェックがしばしば行なわれる。し
かし、従来の装置では人力１ｇ号のパター７チエツク倉
竹なうためには、記憶すべき入力信号と記憶するタイミ
ング全人間が指示して、チェック柑のデータを作る必要
がめっに０このため、チェック柑のデータを作る作業に
時間を賛し、自動伝械岬の動作ノ孤序が震わる。たびに
人１Ｍｔ ７５Ｅパターンナエツク用のデータケ最初か
ら作りなおす必要がめった。また、チェック用データの
作成もれによる事故の発生の恐れもあっに０〔発明の目
的〕 本発明の目的は、制御すべき自動機＋ｆ１．群と制御装
置ｄの＋＝＋の入出力信号の変化バター７を自動的に検
出し、メモリ効率良く変化パターンケ記憶し、それをチ
ェック用データとして利用する事で、上記欠点ケ改書し
た異常診断装＋を全提供することにある。
上記目的全遅Ｊ祝するため本発明は、自動慎械群のシー
ケノス制帥において、自ＴＩＩＪＪ４’＆械群と制御装
随の間の入出力信号１）１．ＩＪ（Ｊ）の変化バター７
が、一定の変化パターンをサイクリツクに繰返すことに
層目し、上記人出力１６号の変化バター７を１サイクル
について検出し、その変化部分のみ全記憶することにＪ
：９少ないメモリで診断テータゲ自動作成し、２サイク
ル以降の入出力信号の変化バター／と比軟して異常な入
出カイ百号の変化２自Ｎ）Ｊ診断することケ％徴とする
。
ケノス制帥において、自ＴＩＩＪＪ４’＆械群と制御装
随の間の入出力信号１）１．ＩＪ（Ｊ）の変化バター７
が、一定の変化パターンをサイクリツクに繰返すことに
層目し、上記人出力１６号の変化バター７を１サイクル
について検出し、その変化部分のみ全記憶することにＪ
：９少ないメモリで診断テータゲ自動作成し、２サイク
ル以降の入出力信号の変化バター／と比軟して異常な入
出カイ百号の変化２自Ｎ）Ｊ診断することケ％徴とする
。
第１図は本発明による異常診断装置の使用例をボす設備
の甑成図である。第１図において、１００゜１０１．１
０２はそれぞれ制鐸装置１０３によって制御されるロボ
ット、ＮＣ工作機、コンベアなどの自動僚械である。制
ｎ装置１０３と上記自動憔械は入力信号５ｔｔｏ７，１
０９，１１１）、及び出力信号線（１０６，１０８，１
１０）で接続されている。この場合の人力、出力とは制
御装置ｔ１０３から見た人力、出力の意味でるる。入力
１百号４Ｍ＋１０７，１０９，１１１）には自励機械Ｔ
ｌ００，１０１，１０２）よりの完了信号あるいは部品
検出信号が、Ｄ Ｉ Ｉ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｐｕｔ
）ノ（ＪＮ１０ＦＦ状態として人力される。一方、出力
信号線ｆ１０６，１０８，１１０）には制餌ｊ装置１０
３からのｆｆ１ｌＪ ４４ｇ−ｖがＤ ０１ Ｄ＋ｇＪ
ｔａｌ ０ｕｔｐｕｔ ）のυＮ１０ Ｆ Ｆ状態とし
て出力される。
の甑成図である。第１図において、１００゜１０１．１
０２はそれぞれ制鐸装置１０３によって制御されるロボ
ット、ＮＣ工作機、コンベアなどの自動僚械である。制
ｎ装置１０３と上記自動憔械は入力信号５ｔｔｏ７，１
０９，１１１）、及び出力信号線（１０６，１０８，１
１０）で接続されている。この場合の人力、出力とは制
御装置ｔ１０３から見た人力、出力の意味でるる。入力
１百号４Ｍ＋１０７，１０９，１１１）には自励機械Ｔ
ｌ００，１０１，１０２）よりの完了信号あるいは部品
検出信号が、Ｄ Ｉ Ｉ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｐｕｔ
）ノ（ＪＮ１０ＦＦ状態として人力される。一方、出力
信号線ｆ１０６，１０８，１１０）には制餌ｊ装置１０
３からのｆｆ１ｌＪ ４４ｇ−ｖがＤ ０１ Ｄ＋ｇＪ
ｔａｌ ０ｕｔｐｕｔ ）のυＮ１０ Ｆ Ｆ状態とし
て出力される。
さて、本発明における異常診断装置１０４の機能及び動
作ケ入力１ｇ号の異常診断に用いる場合を例にとって説
明する。まず第１図に示すように、上記人力信号＃（１
０７，１０９，１１１７ケ通して制＠ｌ装置１０３に入
力されるＪＪＩと同一の１３号１１３を異常診１１！ｔ
ｉ装置１１０４に入力する一以下、異常診断装置の動作
を第２図に基つき詳細に説明する。
作ケ入力１ｇ号の異常診断に用いる場合を例にとって説
明する。まず第１図に示すように、上記人力信号＃（１
０７，１０９，１１１７ケ通して制＠ｌ装置１０３に入
力されるＪＪＩと同一の１３号１１３を異常診１１！ｔ
ｉ装置１１０４に入力する一以下、異常診断装置の動作
を第２図に基つき詳細に説明する。
最初に、異常診断装置１０４の内部スイッチ２２５を学
習モードにする。即ち、スイッチ２２５を端子２１５の
方に切換えておく。さて、異常診断装置１０４に入力さ
れた１）ｌ信号１１３は、外部信号ラッチ部１１７にラ
ッチされ、内部タイマー２０９からの信号読込指令２５
１で一定の周期Ｔことに異常診断装置１０４に読込１れ
る。この場合、内部タイマー２０９からの信号読込指令
の発生周期Ｔは、外部端子２２２によって、割婢装置唯
１０３が外部信号＋１ｏ７，１０９．１１１）ｔスキャ
ノする周期以下の周期に設定してとく。
習モードにする。即ち、スイッチ２２５を端子２１５の
方に切換えておく。さて、異常診断装置１０４に入力さ
れた１）ｌ信号１１３は、外部信号ラッチ部１１７にラ
ッチされ、内部タイマー２０９からの信号読込指令２５
１で一定の周期Ｔことに異常診断装置１０４に読込１れ
る。この場合、内部タイマー２０９からの信号読込指令
の発生周期Ｔは、外部端子２２２によって、割婢装置唯
１０３が外部信号＋１ｏ７，１０９．１１１）ｔスキャ
ノする周期以下の周期に設定してとく。
Ｐ３部タイマー２０９が信号読込指令２５１を上記で設
定された周期Ｔで発生すると、１す第ｌレジスタ２００
の内容が第２レジスタ２０１に信号線２１１（ｒ−介し
てシフトされる。続いて外部信号ラッチ都１１７０内谷
が第ｌレジスタ２００に信号線２１０ｔブｒして読込ま
れる。これにエリ、第ｌレジスタ２００の内容は、第２
レジスタ２０１の内容より、読込周期Ｔたけ後のＬＳＩ
信号の状態ケｄ己憶する。
定された周期Ｔで発生すると、１す第ｌレジスタ２００
の内容が第２レジスタ２０１に信号線２１１（ｒ−介し
てシフトされる。続いて外部信号ラッチ都１１７０内谷
が第ｌレジスタ２００に信号線２１０ｔブｒして読込ま
れる。これにエリ、第ｌレジスタ２００の内容は、第２
レジスタ２０１の内容より、読込周期Ｔたけ後のＬＳＩ
信号の状態ケｄ己憶する。
第３図に第ｌレジスタ２００及び第２レジスタ２０１の
構成ケ示す。第ｌレジスタ２００及び第２レジスタ２０
１は同一の構造ケしてＰ！７、ｎｌ的のラッチケ並べた
構成となっている。
構成ケ示す。第ｌレジスタ２００及び第２レジスタ２０
１は同一の構造ケしてＰ！７、ｎｌ的のラッチケ並べた
構成となっている。
機能的には、ｎ個の読込バッファ３１を介して同時にｎ
個のＤＩ接点の（ＪＮ／（ＪＦＦ状態を取込みラッチす
ることが出来る。葦たｎ個の読出バッファ３２を介して
、ラッチしているｎ個のＤＩ接点の（ＪＮ１０ＦＦ状態
ゲ読出すことが出来る。
個のＤＩ接点の（ＪＮ／（ＪＦＦ状態を取込みラッチす
ることが出来る。葦たｎ個の読出バッファ３２を介して
、ラッチしているｎ個のＤＩ接点の（ＪＮ１０ＦＦ状態
ゲ読出すことが出来る。
第２レジスタ２００．及び第２レジスタ２０１に記憶さ
れたＤｉｉ；！ｉ号は、周期Ｔことに、後設に設けられ
た比較演算器２０２へ１汀号硬２１１゜２１３により送
られる。
れたＤｉｉ；！ｉ号は、周期Ｔことに、後設に設けられ
た比較演算器２０２へ１汀号硬２１１゜２１３により送
られる。
第４図に比較演算器２０２の構成を示す。第ｌレジスタ
２００．第２レジスタ２０１より送られて米るＤ１信号
に含１れる各接点の内容（信号は２１１及び１６号線２
１３ノは、−ｉ ノーＦ一群４０ ｉ Ｋ記憶され、第
２レジスタ２０１．及び第２レンスタ２０１の対応する
接点の自答どうしの排他的論理和か排他論理和演算回路
４０−２によって取られる。その結果、第ルジスタ２０
０と第２レジスタ２０１の対応する接点の状態ＴＯＮ１
０ＦＦ）が変化した場合のみ比較演ｎ器２０２の出力と
して信号＄２１２の該当ラインに１が得られる。第２図
に２いて、変化パターン簀述部２０３は、第ルジスタ２
００と第２レジスタ２０１の対応する接点状態の上記比
較演算結果（信号線２１２）を受けとり、変化パターン
記憶メモリ２０５にその変化バター７を簀込む。
２００．第２レジスタ２０１より送られて米るＤ１信号
に含１れる各接点の内容（信号は２１１及び１６号線２
１３ノは、−ｉ ノーＦ一群４０ ｉ Ｋ記憶され、第
２レジスタ２０１．及び第２レンスタ２０１の対応する
接点の自答どうしの排他的論理和か排他論理和演算回路
４０−２によって取られる。その結果、第ルジスタ２０
０と第２レジスタ２０１の対応する接点の状態ＴＯＮ１
０ＦＦ）が変化した場合のみ比較演ｎ器２０２の出力と
して信号＄２１２の該当ラインに１が得られる。第２図
に２いて、変化パターン簀述部２０３は、第ルジスタ２
００と第２レジスタ２０１の対応する接点状態の上記比
較演算結果（信号線２１２）を受けとり、変化パターン
記憶メモリ２０５にその変化バター７を簀込む。
弗５図に変化パター／格納用メモリ２０５の講ｈｙ、？
示す。変化パター７格納用メモリ２０５は、書込ポイン
タ５００及び記憶官理エリア５０１゜接点変化バター／
記憶エリア５０２から成る。畳込ボイ／り５００（初期
値としてｌを取る）は記憶″ｗ埋エリア５０１内の空き
エリアを管理するポインタであり、記憶管理エリア５０
１に、接点変化憶え開始ポインタ５０３と接点変化憶え
終了ポインタ５０４が書込まれるたびに＋１され、次の
書込みエリアヶ示す（矢印５０８ン。 、記憶管理エリ
ア５０１は、接点変化バター７記憶エリア５０２におけ
るデータの格納ｊａ所の管理ケ行なうエリアでめ９、接
点変化憶え開始ボイ／りで示される場所（矢印５０９）
から、接点変化憶え終了ボイ／りで示される場Ａ（矢印
５１０）葦でのエリアにそのステップＮＯに対する接点
変化情報が記憶されている事倉示す。
示す。変化パター７格納用メモリ２０５は、書込ポイン
タ５００及び記憶官理エリア５０１゜接点変化バター／
記憶エリア５０２から成る。畳込ボイ／り５００（初期
値としてｌを取る）は記憶″ｗ埋エリア５０１内の空き
エリアを管理するポインタであり、記憶管理エリア５０
１に、接点変化憶え開始ポインタ５０３と接点変化憶え
終了ポインタ５０４が書込まれるたびに＋１され、次の
書込みエリアヶ示す（矢印５０８ン。 、記憶管理エリ
ア５０１は、接点変化バター７記憶エリア５０２におけ
るデータの格納ｊａ所の管理ケ行なうエリアでめ９、接
点変化憶え開始ボイ／りで示される場所（矢印５０９）
から、接点変化憶え終了ボイ／りで示される場Ａ（矢印
５１０）葦でのエリアにそのステップＮＯに対する接点
変化情報が記憶されている事倉示す。
接点変化バター／記憶エリア５０２には、ある時点で検
出された変化接点ＮＯ５０５とその変化前パターン５０
６及び変化後バター７５０７に記憶する。
出された変化接点ＮＯ５０５とその変化前パターン５０
６及び変化後バター７５０７に記憶する。
次に、変化パターン格納用メモリ２０５に接点変化情報
を書込む変化バター７、ｉ！！：述部２０３の動作を第
６図のフローチャートに示す。変化パターン腎述部２０
３は、まず、上記比較演算結果２１２としてｌが得られ
た接点について、１ず最小の接点ＮＵｋ１つ選ぶ（ステ
ップ６０１）。そして１、書込ポインタ５００で示され
るステップＮＯの欄の接点変化憶え終了ポインタを続出
しくステップ６０２）、その値を＋１したボイ／り値で
示される接点変化パター７記憶エリアの変化接点ＮＯの
欄に、上記接点ＮＯを書込む（ステップ６０３）。
を書込む変化バター７、ｉ！！：述部２０３の動作を第
６図のフローチャートに示す。変化パターン腎述部２０
３は、まず、上記比較演算結果２１２としてｌが得られ
た接点について、１ず最小の接点ＮＵｋ１つ選ぶ（ステ
ップ６０１）。そして１、書込ポインタ５００で示され
るステップＮＯの欄の接点変化憶え終了ポインタを続出
しくステップ６０２）、その値を＋１したボイ／り値で
示される接点変化パター７記憶エリアの変化接点ＮＯの
欄に、上記接点ＮＯを書込む（ステップ６０３）。
そして、第２レジスタに記憶されている該接点ＮＯの状
態ケ読出し、同エリアの変化前パターンの欄に書込む（
ステップ６０４ン。次に第ルジスタに記憶されている該
接点ＮＯの状態を同エリア、の変化後バター７の欄に書
込む（ステップ６０５）。
態ケ読出し、同エリアの変化前パターンの欄に書込む（
ステップ６０４ン。次に第ルジスタに記憶されている該
接点ＮＯの状態を同エリア、の変化後バター７の欄に書
込む（ステップ６０５）。
以上の動作を、比較演算結果２１２のうち、結果として
ｌが得られたすべての接点ＮＯ（以後、変化接点と呼ぷ
）について同様に繰返す。変化接点すべてについて以上
の動作を終えると、記憶管理エリア５０１の簀込ボイ７
夕に＋ＩＬ７ｔ１ｉＭ、Ｔ示されるステップＮＯの接点
変化憶え開始ポインタに、最初に変化バター７を畳込ん
だ欄のポインタＮ（Ｊを畳込み（ステップ６ｏ６）。嵌
点汲化憶え終了ポインタには、最恢に変化パターン全書
込んだ欄のポインタＮ（Ｊ’ｌｊ誉込む（ステップ６０
７）。
ｌが得られたすべての接点ＮＯ（以後、変化接点と呼ぷ
）について同様に繰返す。変化接点すべてについて以上
の動作を終えると、記憶管理エリア５０１の簀込ボイ７
夕に＋ＩＬ７ｔ１ｉＭ、Ｔ示されるステップＮＯの接点
変化憶え開始ポインタに、最初に変化バター７を畳込ん
だ欄のポインタＮ（Ｊを畳込み（ステップ６ｏ６）。嵌
点汲化憶え終了ポインタには、最恢に変化パターン全書
込んだ欄のポインタＮ（Ｊ’ｌｊ誉込む（ステップ６０
７）。
最後に、畳込ホイ／り５００の値を＋１しておく・（ス
テップ６０９）。
テップ６０９）。
異常診断装置１０４は以上の動作ＶＣより、自動倹械群
（１００，１０１，１０１から制御装置１０３に入力さ
れる人力信号（１）ｌ信号）の谷接点状態の変化バター
／全接点変化パターン記憶エリア５０１に空きがある限
り、ある仏は、外部より摺電された最大ステップＮ（Ｊ
Ｋ達するまで変化バター７格納用メモリ２０５に記憶す
る。
（１００，１０１，１０１から制御装置１０３に入力さ
れる人力信号（１）ｌ信号）の谷接点状態の変化バター
／全接点変化パターン記憶エリア５０１に空きがある限
り、ある仏は、外部より摺電された最大ステップＮ（Ｊ
Ｋ達するまで変化バター７格納用メモリ２０５に記憶す
る。
次に、異常診断装置１−０４の内部スイッチ２２５ケ、
診１７［モードに切替える。即ちスイッチ２２５ケ端子
２１６の方に切換えて使用する。
診１７［モードに切替える。即ちスイッチ２２５ケ端子
２１６の方に切換えて使用する。
診断モードの場合、比較演算器２０２の出力は、端子２
１６を介して接点現況続出部２０４に送られる。接点現
況テーブル０４は、比較演算結果２１２のうち、演）Ｌ
Ｊ来が１となったすべての接点の変化バター７を第ルジ
スタ及び第２レジスタから読出し接点現況テーブル２２
７に畳込むと共にステップＮＯカウンタ２２６が保持す
るステップＮＯ＋初期値はｉ）を続出して診断データ院
出部２０６に送ると共にステップＮ（Ｊカワ／り２２６
を＋１する。
１６を介して接点現況続出部２０４に送られる。接点現
況テーブル０４は、比較演算結果２１２のうち、演）Ｌ
Ｊ来が１となったすべての接点の変化バター７を第ルジ
スタ及び第２レジスタから読出し接点現況テーブル２２
７に畳込むと共にステップＮＯカウンタ２２６が保持す
るステップＮＯ＋初期値はｉ）を続出して診断データ院
出部２０６に送ると共にステップＮ（Ｊカワ／り２２６
を＋１する。
第７図に接点現況テーブル２２７の購成金示す接点現況
テーブル２２７は、変化バター７記憶メモリ２０５にお
ける接点変化パターン記憶エリア５０２と同一の構成で
ある。このテーブルは、変化パターン格納用メモリ２０
５に記憶されている接点変化バター７と、自動運転時に
２ける接点の変化バター７ケ比較するために、接点の変
化現況？］ｌ−記１．醸しておくためのテーブルでらり
、先に述べた恢点現況読出都２０４にエリ、変化しｆｃ
接点のＮ（Ｊと、その変化前のＯへ／ （Ｊ Ｆ Ｆ状
態、及び変化咬の（ＪＮ／（ＪＦ’Ｆ状態が畳込１れて
いる。
テーブル２２７は、変化バター７記憶メモリ２０５にお
ける接点変化パターン記憶エリア５０２と同一の構成で
ある。このテーブルは、変化パターン格納用メモリ２０
５に記憶されている接点変化バター７と、自動運転時に
２ける接点の変化バター７ケ比較するために、接点の変
化現況？］ｌ−記１．醸しておくためのテーブルでらり
、先に述べた恢点現況読出都２０４にエリ、変化しｆｃ
接点のＮ（Ｊと、その変化前のＯへ／ （Ｊ Ｆ Ｆ状
態、及び変化咬の（ＪＮ／（ＪＦ’Ｆ状態が畳込１れて
いる。
さて、ステップＮＯケ受けとった診断データ読出部２０
６は、変化パターン格納用メモリ２０５に２ける記憶官
埋エリア５０１から、受けとったステップＮ（Ｊに該当
する接点変化憶え開始ボイ／り、及び接点変化憶え終了
ポインタ全読出し、それケもとに接点変化バター７記憶
エリア５０２から、受けとったステップＮＯに関するす
べての接点診断情報（変化接点ＮＯ，変化前ノくター／
、変化後パターン）２１１次続出し、異常バター７検出
部２０７ＫＭる（信号２１９）。 ′ 異常バター７検出部２０７の動作フローケ第８図に示す
。異常パターン検出部２０７は、診断データ続出部２０
６から送られて来る接点診断情報［号２１９）と、接点
現況チーフル２２７の内容全比較し、変化恢点Ｎ（Ｊ、
ｉ化前バター７、変化後ハターノがすべて一致している
ことをチェックする（ステンブ８０２，８０３，８０４
，８０５ン。
６は、変化パターン格納用メモリ２０５に２ける記憶官
埋エリア５０１から、受けとったステップＮ（Ｊに該当
する接点変化憶え開始ボイ／り、及び接点変化憶え終了
ポインタ全読出し、それケもとに接点変化バター７記憶
エリア５０２から、受けとったステップＮＯに関するす
べての接点診断情報（変化接点ＮＯ，変化前ノくター／
、変化後パターン）２１１次続出し、異常バター７検出
部２０７ＫＭる（信号２１９）。 ′ 異常バター７検出部２０７の動作フローケ第８図に示す
。異常パターン検出部２０７は、診断データ続出部２０
６から送られて来る接点診断情報［号２１９）と、接点
現況チーフル２２７の内容全比較し、変化恢点Ｎ（Ｊ、
ｉ化前バター７、変化後ハターノがすべて一致している
ことをチェックする（ステンブ８０２，８０３，８０４
，８０５ン。
もし一つでも不一致の項目が検出された場合、診断メツ
セージ衣ボ部２０８に、診断メツセージとして、接点現
況テーブルの内容と接点診断情報の内容全速り、その内
容ｆＩ：ｃ ＲＴ購末１０５に表示させると共に、異常
検出信号１１４ケ１１１１Ｉ呻装置１０３に対して出力
する（ステップ８０６，８０７１゜異常診断装置１０４
は以上祝明したごとく、学習モードに２いて、制御装置
１０３に対する人力１ｇ号の変化ケ自動的に検出しその
ＤＩ接点の変化パター７ケ記憶すると共に、診断モード
において、制御装置１０３に対する入力信号が変化した
時点でＤ工接点の変化バター７が学習モードｖＣおいて
記憶した変化パターンと一致するかどうかを自動的にチ
ェックし、入力１８号の異常変化ケ検出することが出来
る。このため、制御装置１０３に、人間が異常１ｇ号の
検出バター７やそのチェックのタイミングなどをいちい
ち見え込筐せなくとも、入力信号の異常変化及び異常接
点ＮＯケ容易に検出、診的［することが出来る。
セージ衣ボ部２０８に、診断メツセージとして、接点現
況テーブルの内容と接点診断情報の内容全速り、その内
容ｆＩ：ｃ ＲＴ購末１０５に表示させると共に、異常
検出信号１１４ケ１１１１Ｉ呻装置１０３に対して出力
する（ステップ８０６，８０７１゜異常診断装置１０４
は以上祝明したごとく、学習モードに２いて、制御装置
１０３に対する人力１ｇ号の変化ケ自動的に検出しその
ＤＩ接点の変化パター７ケ記憶すると共に、診断モード
において、制御装置１０３に対する入力信号が変化した
時点でＤ工接点の変化バター７が学習モードｖＣおいて
記憶した変化パターンと一致するかどうかを自動的にチ
ェックし、入力１８号の異常変化ケ検出することが出来
る。このため、制御装置１０３に、人間が異常１ｇ号の
検出バター７やそのチェックのタイミングなどをいちい
ち見え込筐せなくとも、入力信号の異常変化及び異常接
点ＮＯケ容易に検出、診的［することが出来る。
本実施例では、制＠ｌ装置１０３に対する入力信号ｆ１
０７，１０９，１１１）のチェックに診断装４： ｌ
０４ ｋ用イタカ、制御ａ４１装置１０３の出力１ｇ号
１１０６，１０８，１１０）ケ診断装ｆｉｔ１０４の人
力とすれば、制御装置１０４の出力信号の異常変化ケ検
出、診Ｗ［することが出来る。また、第９図にかすよう
に、本診−「装置１０４ケ２台用いて、制御装置１１１
０３の入力信号（ｉ０７． １０９゜１１１ン及び出力
信号（１０６，１０８，１１０）の異常診断を行なえば
、自動設備群ｔｉｏｏ。
０７，１０９，１１１）のチェックに診断装４： ｌ
０４ ｋ用イタカ、制御ａ４１装置１０３の出力１ｇ号
１１０６，１０８，１１０）ケ診断装ｆｉｔ１０４の人
力とすれば、制御装置１０４の出力信号の異常変化ケ検
出、診Ｗ［することが出来る。また、第９図にかすよう
に、本診−「装置１０４ケ２台用いて、制御装置１１１
０３の入力信号（ｉ０７． １０９゜１１１ン及び出力
信号（１０６，１０８，１１０）の異常診断を行なえば
、自動設備群ｔｉｏｏ。
１ｏ１，１０２）の異常か、制弧１酢１０３側の異゛茗
か全同矩することが出来る。
か全同矩することが出来る。
なお、本実ＩＭ例の変形例として、第２レジスタ２０１
及び第２レジスタ２０１に、１ビツトつつサイクリック
に胱出すソフト機匪全待たせ、比較演算器２０２全、第
ｌ及び第２レジスタから送られて来るそれぞれ１ビット
単位で比軟演算する構成とすることも可能でろる。
及び第２レジスタ２０１に、１ビツトつつサイクリック
に胱出すソフト機匪全待たせ、比較演算器２０２全、第
ｌ及び第２レジスタから送られて来るそれぞれ１ビット
単位で比軟演算する構成とすることも可能でろる。
以上祝明したごとく本発明によれば、自動伎械の７−ケ
／ス市１］呻において、自！ｔＪ７１慎１戒と市！１１
１１会１道間のＤＩ・Ｄ（Ｊ信号ケ異常診断会謹に入力
するたけで、ＤＩ・ＪＪＯ悟号の変化を自動的に便出し
、変化部分の牟を診断用データとして記１怠することに
、ｃ９、少ないメモリで診断用データを自動生成するこ
とが出来る。このため診断データの作ＪＲの労力が削減
される。
／ス市１］呻において、自！ｔＪ７１慎１戒と市！１１
１１会１道間のＤＩ・Ｄ（Ｊ信号ケ異常診断会謹に入力
するたけで、ＤＩ・ＪＪＯ悟号の変化を自動的に便出し
、変化部分の牟を診断用データとして記１怠することに
、ｃ９、少ないメモリで診断用データを自動生成するこ
とが出来る。このため診断データの作ＪＲの労力が削減
される。
筐た、自動生成した上記診断データと、４「たに人力さ
れた自動伎械と割＠ｌ裟直の間のＤｌ・１）（Ｊ信号の
変化バター／を比較することに、ｃ！２、上記１）Ｉ・
ＤＵ伯信号異常な変化を自動診断することが出来る。
れた自動伎械と割＠ｌ裟直の間のＤｌ・１）（Ｊ信号の
変化バター／を比較することに、ｃ！２、上記１）Ｉ・
ＤＵ伯信号異常な変化を自動診断することが出来る。
１だ、本診断装置？２台用いてＤＩの異常とＤ０の異常
全同時に監視することにより、自動憬械の故障か、制御
装置の故障か會谷易に同定することが出来る。
全同時に監視することにより、自動憬械の故障か、制御
装置の故障か會谷易に同定することが出来る。
第１図は本発明による異常診断装置の使用例を下す設備
の構成図、第２図に第１図における異常診断装置のブロ
ック構成図、第３図は第２図における第１．＠２レジス
タの構成図、第４図は第２図にｊ、−ける比較演算器の
構成図、第５図は第２図における変化パター７記憶メモ
リの構成図、第６図は第２図に＄′ける変化バター７豊
込部の動作手順を示すフローチャート、第７図は第２図
に２ける接点境況テーブルの構成図、第８図は第２図に
３ける異常パター／検出部の動作手順を示すフローチャ
ート第９図は異常診断装置１２台を用いた異常＃助シス
テムの一実施例のブロック構成図でるる。 １００．１０１．１０２・・・自動域械、１０３・・・
制＠装置、１０４・・・異常診断装、＋ｔ 。 第 １ 図 ゛ ■ Ｚ 図 繍 ３ 図 第 ／ｉ 図 第５図 第 ６ 図 刀 ７ 図 猶 ３ 図
の構成図、第２図に第１図における異常診断装置のブロ
ック構成図、第３図は第２図における第１．＠２レジス
タの構成図、第４図は第２図にｊ、−ける比較演算器の
構成図、第５図は第２図における変化パター７記憶メモ
リの構成図、第６図は第２図に＄′ける変化バター７豊
込部の動作手順を示すフローチャート、第７図は第２図
に２ける接点境況テーブルの構成図、第８図は第２図に
３ける異常パター／検出部の動作手順を示すフローチャ
ート第９図は異常診断装置１２台を用いた異常＃助シス
テムの一実施例のブロック構成図でるる。 １００．１０１．１０２・・・自動域械、１０３・・・
制＠装置、１０４・・・異常診断装、＋ｔ 。 第 １ 図 ゛ ■ Ｚ 図 繍 ３ 図 第 ／ｉ 図 第５図 第 ６ 図 刀 ７ 図 猶 ３ 図
Claims (1)
- 自１ｉＪＪ憬械群を含むシーケンス制御装置において、
該制御ａｉｌｌ装置の異常状態を学資する学習モードと
学習した結果にもとつき異常診断ｒおこなう診断モード
の一方を選択するモード選択手段と、上記自動機械群か
ら出力されたディジタル信号音たがいに異なるタイミン
グで格納する複数のレジスタ手段と、該レジスタ手段に
格納されたディジタル佃号萌の変化部分を検出する検出
手段と、検出されｆｃ袈化部分ケ記憶する記憶手段とを
備え、上記診断モードにおいて上記検出手段で検出され
た上ｄピ笈化部分と、上記学習モードにおいて上記記憶
手段に記１慈されｆｃｆ化部分とが不一致のとき上記制
御１Ｌ４１鉄１１１に：？異さと診断することケ特徴と
する異常診断方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59005578A JPS60150141A (ja) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | 異常診断方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59005578A JPS60150141A (ja) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | 異常診断方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60150141A true JPS60150141A (ja) | 1985-08-07 |
Family
ID=11615104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59005578A Pending JPS60150141A (ja) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | 異常診断方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60150141A (ja) |
-
1984
- 1984-01-18 JP JP59005578A patent/JPS60150141A/ja active Pending
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