JPS60150700A - 電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数の電子部品を安定して基板上に実装でき
る電子部品実装装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 以下従来の電子部品実装装置について、第１図。

第２図に基づきその具体構成を説明する。１ａ。

１ｂは部品供給装置（以下供給カセットと称す）であり
、部品実装基板の搬送方向Ａと平行な位置に直線上に並
べている。

２は部品供給部、３ａ、３ｂは実装ヘッド、４はＸＹテ
ーブルである。

複数の供給カセット１は部品供給部２に搬送方向と平行
な直線上に等間隔で一列に並べている。

２つの実装ヘッド３ａ、３ｂｉｊ、前記供給カセットの
取付ピッチの倍数ピッチで位置決めされ、捷だ垂直方向
の位置についても、供給カセット１と同じ高さである。

ＸＹテーブル４は、基板を保持した状態で、前記実装ヘ
ッドに対して基板を所定の位置へ移動する。

前記実装ヘッドは、部品供給部より＋ＳＩＳ＋５′ｉｊ
を受け取り、ＸＹテーブル」二の基板まで部品を垂直方
向に移動し、実装できるストロークを備えている。

実装−＼ｙド３ａ、３ｂに対して、部品供給部２は、供
給カセット１ａ、１ｂが配置された、部品供給部２の両
端間を移動する。

したがって、部品供給部は供給カセットの数だけ、搬送
方向にスペースを要し、１だ移動距離分が加算される為
、実装機本体のスペースが非常に大きく々るという問題
があり、寸だ、第２図については、同軸を中心知供給カ
セットか円周−Ｌに並べられた部品供給部を持つ電子部
品実装装置である３、５は供給カセット、６は部品供給
部、γは実装ヘット、８ばＸＹテ′−プルである。

以下その構成幌ついて説明する。

複数の供給カセット６は、部品供給部６の中心に垂直方
向に設けられた軸９を中心に円周上に等間隔で配置され
ており、軸９ｆ：中心に回転する。

実装ヘッド了（ｄ、水平方向に設けられた回転軸１０ｉ
中心として複数の実装ヘッドを垂直方向に備えられ、回
転軸１０を中心に回転する。

前記実装ヘッド７は、水平方向時に前記部品供給部６よ
り部品を受け取り、回転し垂直方向に位置する。ＸＹテ
ーブル８は基板を保持した状態で前記実装ヘッドに対し
て基板を所定の位１４へ移動する。−１だ前記実装ヘッ
ド７が部品を受け取り垂直方向に位置すると同じ高さに
基板が取り付けられている。これにより、供給カセット
５と部品バック（図示せず）とを軸８を中心として回転
さぜ、実装ヘットに部品を引き渡す為、部品供給部の奥
行きが、前記実施例の２倍以上のスペースを要すること
になり、部品供給部６のスペースか多く必要てなるとい
う問題を有していた。

発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、搬送方向に対し、かつ奥行き
方向に対しても省スペースを図り、実装機全体の据付面
積を大きく削減するとともに、部品供給部の移動量をも
複数段にすることによって削減することかでき、省スペ
ースでのライン化を容易に行えることができ、さらに生
産タクトｆ−，ＥＦくすることが可能な電子部品実装装
置全提供するものである。

発明の構成 殺送方向に移動する複数の部品供給部と、前記部品供給
部から部品を受け取り基板に実装する複数の実装ヘット
と、基板を保持した状態で前記実装ヘッドに対して基板
を所定の位置へ移動するＸＹテーブルとを備え、部品供
給部は部品を間欠送りし、前記実装ヘッドが部品を受け
渡し部へ順次供給する、実装ヘッド（／ｉ前記部品供給
部とＸＹテーブルに保持する基板面との垂直方向の高さ
に対応したストロークを備えたものであり、また前記複
数の部品供給装置は各々の部品供給部の位置を１ｆｉＪ
記部品実装ヘッドの位置に対し所定の位置に持ちきたよ
う摺動する。

このように構成されており、省スペースを図り、機械全
体の据伺面積を大きく削減するとともに部品供給部の移
動量をも削減でき、省スペースでのライン化を容易に行
えることができ、さらに生産タクＩｔ−早くする等々の
生産性を高めるという特有の効果を有する。

実施例の説明 以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。

第３図１１８，１１ｂは部品カセット、１２ａ。

１２ｂは部品供給部、１３ａ、１３ｂはガイドンヤフト
、１４は基板、１５ａ、１５ｂはモータ、１６はＸＹテ
ーブル、１７ａ１１７ｂは実装へノドである。

部品供給部１１ａ、１１ｂは各々に連動したモータ１５
ａ、１５ｂの駆動により互いに摺動可能にガイドシャツ
ｌ−１３ａ、１３ｂに支持されている。

部品供給部１２ａ、１２ｂには、部品を間欠送り可能な
部品カセット１１ａ、１１ｂが搬送レールを平行な位置
に配置されている。

第４図は部品カセットの一例を示す斜視図である。

部品実装ヘッド１了ａ、１了すは、部品供給部１２ａ、
１２ｂに各々対応した位置で基板１４との間を移動する
ストロークを持たせている３、また上段部品供給部１２
ａと下段部品供給部１２ｂに設けた部品供給装置は、実
装ヘッド１７ａ１７ｂが部品カセットより部品を受け取
る際に下段に配置された部品力セントに当接しない程度
の間隔を設けてあり、これにより部品供給部１２ａ。

１２ｂが互いに摺動する場合も、部品力セラ）１１ａか
らの部品の受け取りをスムーズに行うことができる１、 実装ヘッド１７ａ、１７ｂの水平方向の数句ピッチは、
部品カセット１１ａ、１１ｂの取付ビ。

チの倍数ピッチである。実装ヘッド１７ａは部品カセ、
７）１１ａと、実装へノド１７ｂは部品力セラ１１１ｂ
と各々、垂直方向の高さを同じに設定している。

−また実装へ、ド１７ａ　、　１７ｂは、基板１４を保
持し所定の位置まで移動するＸＹテーブル１６】上での
垂直方向のストロークに対応している。

動作説明をしますと、実装ヘッド１７ａ　、１了すは各
々の部品カ七ノ）１１ａ、１１ｂより部品を受け取り、
ＸＹテーブル」二の基板に部品を装着する。

また、部品供給部１２ａ、、１２ｂは個々にモータ１ｓ
ａ、１６ｂによって、部品カセット１１ａ。

１１ｂの取り付はピッチ毎、ガイドシャフト１３ａ。

１３ｂに沿って移動する。このような部品供給部にする
ことにより、複数種の異形Ｆ４３品を実装できる。さら
に部品供給部を二段にすることにより、同種部品で同数
カセットの場合、スペースは半減される。

発明の効果 以上のように本発明の電子部品実装装置は、搬送方向に
移動する複数の部品供給部と、ｉＭＩ記部品供給部から
部品を受け取り基板に実装する複数の実装ヘッドと、基
板を保持した状態で前記実装ヘッドに対して基板を所定
の位置へ移動するＸＹテーブルとを設けることにより、
省スペースを図り、機械全体の据付面積を大きく削減す
るとともに、部品供給部の移動量をも削減でき、省スペ
ースでのライン化を容易にすることができ、さらに各々
の部品供給部に駆動を設けている為、各々の実装ヘッド
の動きに応じて移動でき、順次実装がスムーズに行なえ
、生産タクトを早くする等々の生産性を高めることがで
き、その実用的効果は大なるものがある。

親図、第３゛図ａは本発明の一実施例の正面図、第３図
すは同４１Ｊ、＝１４図、第４図は部品カセットの斜視
図である。

１ａ、１ｂ・　部品カセット、２　・部品供給部、３　
ａ　、　３　ｂ−・実装ヘッド、４・　ＸＹテーブル、
５　部品カセット、６　・・・部品供給部、７　実装へ
、ド、８　・・・ＸＹテーブル、９−−軸、１０−軸、
１１　ａ　、　１１　ｂ・・・部品カセフト、１２ａ、
１２ｂ　部品供給部、１３ａ。

１３ｂ　ガイドシャフト、１４　・・基板、１５　ａ　
、　１６　ｂ・・・・モータ、１６．、、、、、ｘｙテ
ーブノへ　１７ａ　、１７ｂ・・パ・・実装ヘッド。

代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 （α １１２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 垂直方向上下に一定の間隔を保って位置する複数の部品
   供給装置を備え、基板の搬送方向に移動する摺動可能な
   複数の部品供給部と、前記複数の部品供給装置により送
   られる部品の内１つを受け取り、実装基板上に対し前記
   部品の挿入方向を垂直に位置し、部品供給部に対応して
   設けた実装ヘッド部と、前記基板を保持した状態で、前
   記実装ヘッドに対して前記基板を所定位置に移動可能な
   ＸＹテーブル部とを備え、前記複数の部品供給部を各々
   対応する前記実装ヘッドに対して所定位置に移動する部
   品供給部の移動手段とを備えた電子部品実装装置。