JPS6015111U - 農用作業機の自動制御用検知装置 - Google Patents

農用作業機の自動制御用検知装置

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JPS6015111U
JPS6015111U JP10710983U JP10710983U JPS6015111U JP S6015111 U JPS6015111 U JP S6015111U JP 10710983 U JP10710983 U JP 10710983U JP 10710983 U JP10710983 U JP 10710983U JP S6015111 U JPS6015111 U JP S6015111U
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JP
Japan
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agricultural machinery
detection device
automatic control
view
diagram
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JP10710983U
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Inventor
野島　辰彦
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6015111U publication Critical patent/JPS6015111U/ja
Application granted granted Critical
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Granted legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
本考案を施した農用作業機の側面図、第２図は要部の斜
視図、第３図は非接触型検知器の駆動部の横断面図、第
４図は同上縦断面図、第５図は同上作用図、第６図に耕
深検出状態を示す側面図、第７図は検出タイミング図、
第８図は耕深制御タイミング図、第９図は畦際制御タイ
ミング図、第１０図は制御回路構成図、第１１〜１６図
は他の実施例を示すものであって、第１１図は農用作業
機の側面図、第１２図は駆動部の一部を破断した側面図
、第１３図は検知器の運動軌跡図、第１４図は検出信号
電圧図、第１５図は検出信号図、第１６図は制御回路図
である。 １・・・・・・耕耘装置、８・・・・・・ポジションレ
バー、１１・・・・・・リフトアーム、１６・・・・・
・超音波検知器、２０・・・・・・ステッピングモータ
ー、２３・・・・・・クランクピン。 −−ｉｌ　　カ フ−ゝへ Ｈヒ１ゴや＼ ＼イ４〜／

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 圃場面に対して作業を行ないながら走行する農用作業機
    において、非接触型検知器を下方と圃場面より上位の前
    方との間を一定周期で往復動するように機枠に装着した
    ことを特徴とする農用作業機の自動制御用検知装置。
JP10710983U 1983-07-08 1983-07-08 農用作業機の自動制御用検知装置 Granted JPS6015111U (ja)

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JP10710983U JPS6015111U (ja) 1983-07-08 1983-07-08 農用作業機の自動制御用検知装置

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JP10710983U JPS6015111U (ja) 1983-07-08 1983-07-08 農用作業機の自動制御用検知装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6015111U true JPS6015111U (ja) 1985-02-01
JPH0434644Y2 JPH0434644Y2 (ja) 1992-08-18

Family

ID=30250387

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0177305U (ja) * 1987-11-13 1989-05-24
JPH0198507U (ja) * 1987-12-19 1989-06-30
JP2015008657A (ja) * 2013-06-27 2015-01-19 井関農機株式会社 苗移植機

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57150306A (en) * 1981-03-13 1982-09-17 Kubota Ltd Automatic steering device of travelling agricultural machine

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPH0434644Y2 (ja) 1992-08-18

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