JPH0198507U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0198507U JPH0198507U JP19291487U JP19291487U JPH0198507U JP H0198507 U JPH0198507 U JP H0198507U JP 19291487 U JP19291487 U JP 19291487U JP 19291487 U JP19291487 U JP 19291487U JP H0198507 U JPH0198507 U JP H0198507U
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- JP
- Japan
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- link mechanism
- working
- field
- sensor
- elevating link
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
図面は、本考案に係る圃場作業機における作業
部姿勢制御装置の実施例を示したものであつて、
第１図は農用トラクタの斜視図、第２図は概略側
面図、第３図は作業部の要部側面図、第４図は同
上要部平面図、第５図は制御機構のブロツク回路
図、第６図は制御システムのメインルーチンのフ
ローチヤート図、第７図は耕深自動制御のフロー
チヤート図、第８図は傾斜自動制御のフローチヤ
ート図である。 図中、１は走行機体、２は昇降リンク機構、２
ａはロアリンク、３は作業部、６，７は対地検知
センサ、８は制御部である。
部姿勢制御装置の実施例を示したものであつて、
第１図は農用トラクタの斜視図、第２図は概略側
面図、第３図は作業部の要部側面図、第４図は同
上要部平面図、第５図は制御機構のブロツク回路
図、第６図は制御システムのメインルーチンのフ
ローチヤート図、第７図は耕深自動制御のフロー
チヤート図、第８図は傾斜自動制御のフローチヤ
ート図である。 図中、１は走行機体、２は昇降リンク機構、２
ａはロアリンク、３は作業部、６，７は対地検知
センサ、８は制御部である。
Claims (1)
- 走行機体に昇降リンク機構を介して作業部を取
付けて成る圃場作業機において、前記昇降リンク
機構のリンク部に、圃場面からの距離を検知する
非接触型の対地検知センサを設け、該対地検知セ
ンサの検知に基づいて作業部姿勢の制御をするよ
うに構成したことを特徴とする圃場作業機におけ
る作業部姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987192914U JPH0610736Y2 (ja) | 1987-12-19 | 1987-12-19 | 圃場作業機における作業部姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987192914U JPH0610736Y2 (ja) | 1987-12-19 | 1987-12-19 | 圃場作業機における作業部姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198507U true JPH0198507U (ja) | 1989-06-30 |
| JPH0610736Y2 JPH0610736Y2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=31483741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987192914U Expired - Lifetime JPH0610736Y2 (ja) | 1987-12-19 | 1987-12-19 | 圃場作業機における作業部姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610736Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03272606A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-04 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | トラクタの自動制御機構 |
| JP2010161976A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | トラクタの耕深自動制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6015111U (ja) * | 1983-07-08 | 1985-02-01 | 三菱農機株式会社 | 農用作業機の自動制御用検知装置 |
-
1987
- 1987-12-19 JP JP1987192914U patent/JPH0610736Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6015111U (ja) * | 1983-07-08 | 1985-02-01 | 三菱農機株式会社 | 農用作業機の自動制御用検知装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03272606A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-04 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | トラクタの自動制御機構 |
| JP2010161976A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | トラクタの耕深自動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0610736Y2 (ja) | 1994-03-23 |