JPS6015154Y2

JPS6015154Y2 - ホイ−ルバランサにおける主軸の振動検出装置

Info

Publication number: JPS6015154Y2
Application number: JP2842479U
Authority: JP
Inventors: 正紀藤川
Original assignee: ヤスヰ産業株式会社
Priority date: 1979-03-06
Filing date: 1979-03-06
Publication date: 1985-05-14
Also published as: JPS55127248U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、ホイールバランサにおける主軸の振動検出器
を、主軸の軸線方向に移動可能なようにした装置に関す
る。

主軸の一端に、アンバランスを検出しようとする車輪を
取付け、この主軸と車輪とを一体的に回転させて、その
際の主軸の適宜の２箇所における横振れと、主軸の回転
時の位相とを測定することにより、車輪の両端面におけ
る動的アンバランスの各位置と量とを、同時に検出し得
るようにしたホイールバランサが知られている（例えば
特開昭５３−９０９８３号公報参照）。

このような型式のホイールバランサにおいては、主軸の
横振れを検出する２個の検出器のうちの少なくとも一方
の検出器と、車輪の一方の端面とを同一平面内に位置さ
せることが必要であるとともに、雨検出器間の距離を、
車輪の両端面間の距離と等しくすることにより、アンバ
ランス検出のための計算式がより簡単となる。

その理由は、車輪の一方の端面と整合する位置にある検
出器から離れた位置にある別の検出器の測定値に基づい
て、車輪の他方の端面における動的アンバランスを決定
するとともに、両検出器の測定値に基づいて、車輪の前
記一方の端面における動的アンバランスを決定するとい
うアンバランス検出原理に由来する（そのより詳細な理
由については、後述する本出願人による先願特許出願の
明細書又はその出願に係る公報参照）。

そこで、本出願人は、このような車輪と検出器との位置
合せ、および雨検出器間の間隔の調整等に便利とするた
め、検出器を主軸の軸線方向に移動し得るようにしたホ
イールバランサについても、すてに特許出願しである（
特願昭５４−８１４２号、特開昭５５−１．００４４汚
）。

しかし、このような検出器を移動し得るようにしたホイ
ールバランサにおいては、車輪のアンバランス検出時に
、検出器を所定位置においてロックしておかなければな
らず、もしそうしないと、主軸の回転時の振動により、
検出器が移動して、車輪のアンバランスの検出に狂いが
生じる恐れがある。

本考案は、この種の型式のホイールバランサにおいて、
主軸の振動を検出する検出器を、極めて簡単な操作で移
動したり、ロックしたりし得るようにした装置を提供す
ることを目的とするもので、以下添付図面に示す実施例
に基づいて説明する。

１は筐体、２は、その下部に固設された底板で、その上
面には、上端が左右方向に揺動し得るように、４板の板
ばね３．３．３．３が、それぞれ前後左右に適宜
の間隔をもって立設されている。

これらの板はね３，３，３．３の上端には、はぼ水平を
なす揺動板４が、概ね左右方向に揺動可能として支持さ
れている。

揺動板４の上面中央には、前後方向をなす筒体５が固設
され、この筒体５の中央には、前後１対の軸受６，６を
もって、主軸７が支承されている。

筐体１の前面を貫通してその前方に突出する主軸７の前
端には、第１図および第２図に想像線で示すように、適
宜の車輪取付装置８をもって、車輪９が同軸状に取付け
られるようになっている。

筒体５の後方に突出する主軸７の後端には、プーリ１０
と、円周部に多数のスリット１１・・・を切設されたス
リット環１２とが固着されている。

プーリ１０と、底板２上に固設されたモータ１３の回転
軸１３ａに固着されたプーリ１４とには、ベルト１５が
掛は回され、モータ１３の回転により、主軸７は車輪９
とともに回転させられるようになっている。

１６は、スリット環１２の後縁の一部を挾むように、筐
体１の要所に取付けられた光電装置で、内部に投光器と
受光器（図示略）とを備え、スリット環１２の回転に伴
なってパルスを発生する。

この光電装置１６とスリット環１２とにより、主軸７の
回転時の位相を検出する位相検出装置１７が形成されて
いる。

主軸７の左右両側方には、主軸７と平行をなす１対の案
内杆１８．１９が配設されている。

その一方の案内杆１８の各端部は、揺動板４の下面に止
めねじ２０をもって固着されたブラケット２１における
前後部の上向片２１ａ、２１ａにそれぞれ固着され、他
方の案内杆１９の各端部は、前後１対の脚２２．２２を
もって底板２上に支持されたブラケット２３における前
後部の上向片２３ａ、２３ａにそれぞれ固着されている
。

かくして、一方の案内杆１８は、主軸７の回転時に、軸
受６、筒体５、揺動板４、ブラケット２１等とともに、
主軸７と同期振動するが、他方の案内杆１９は、常時底
板に固定された状態となっている。

２４．２５は、左右の両案内杆１８．１９に沿って摺動
可能として装架された、正面門形をなす前後一対の移動
体で、それぞれ、各案内杆１８゜１９に摺動可能として
外嵌された摺動体２６，２７と、それらの上端部に各端
部をねじ２８・・・止めされた板ばね状の連結片２９と
、一方の摺動体２７の上端における連結片２９上に、適
宜の間隔板３０を介して基端ねじ２８・・・止めされた
指針板３１等からなっている。

第４図に明示するように、一方の摺動体２６の下部には
、上下に長く、かつ前後方向を向く角孔３２が穿設され
、この角孔３２内の前上部には、左右方向の軸３３をも
って、概ね前後方向をなすアーム３４を基端が枢着され
ている。

アーム３４の中間部には、上下方向を向くスリット３５
が穿設され、このスリット３５内には、左右方向の軸３
６をもって、押えローラ３７が、アームの下面より若干
下方に突出するように軸着されている。

摺動体２６の後方に突出するアーム３４の後端と、その
上方に位置する摺動体２６の後面に固設された突片３８
とには、上下方向をなす圧縮コイルばね３９の各端部が
それぞれ止着され、これによって、アーム３４の遊端は
、常時下方に向けて付勢されている。

摺動体２６の前後面下部には、係合板４０，４０がそれ
ぞれ固設され、各係合板４０の上端中央には、底面４１
ａの左右における側面４１ｂ、４１ｂが、上方に向かっ
て互いに左右に広がるような概ね■字形の溝状とした衝
接部４１が形成れている。

しかして、この衝接部４１と押えローラ３７とをもって
、案内杆１８を把持することにより、摺動体２６を、さ
らには摺動体２６と一体化された移動体２４．２５全体
を、案内杆１８に対してロックすることができる。

なお、案内杆１８の把持時においては、案内杆１８は、
押えローラ３７により押圧されて、衝接部４１の両側片
４１ｂ、４１ｂ間に楔入するので、ロック状態は確実と
なるとともに、案内杆１８に対する摺動体２６および移
動体２４．２５の左右方向の移動は阻止される。

他方の摺動体２７の下部には、案内杆１９に摺動可能と
して外嵌されたスリーブ４２が固設され、摺動体２７は
、常時案内杆１９に対して摺動可能となっている。

指針板３１は、連結片２９と平行に内方に向って伸び、
その遊端は、尖先状をなして若干斜め上方に向って湾曲
腰その遊端をもって、上部カバー（図示略）に設けられ
た前後方向の目盛板（図示略）の目盛を指示する。

４３．４３は、各移動体２４．２５にそれぞれ設けられ
、かつ主軸７の回転時に、各連結片２９に対応する主軸
７の各部の左右方向の振動の大きさを検出する検出器で
、実施例では、各連結片２９の中間部適所にそれぞれ貼
着された１対のストレーンゲージ４３ａ、４３
ａとしである。

すなわち、このストレーンゲージ４３ａ、４３ａをもっ
て、各連結片２９における主軸７の軸線とほぼ直交する
方向の歪み応力を検出することにより、実質的に、各連
結片２９と交差する主軸７の各部の振動の大きさを検出
することができる。

次に、本考案の装置の作動および取扱いを、上述の実施
例にホイールバラソサの取扱い順序に従つて説明する。

まず、主軸７の前端に、車輪取付装置８をもって車輪９
を取付ける。

次に、前部の移動体２４における摺動体２６を、圧縮コ
イルばね３９の付勢力より強い力をもって、下方に向け
て押しつけると、摺動体２６は、摺動体２６に対するア
ーム３４の軸３３まわりの回動により、アーム３４が角
孔３２の後端上縁に当接するまでのわずかの距離だけ下
方に移動し、このとき、各係合片４０．４０における衝
接部４１は、案内杆１８から離れるので、摺動体２６お
よび移動体２４全体は、押えローラ３７が転動すること
によって、案内杆１８に沿って自由に移動し得るように
なる。

しかして、摺動体２６を押えつけた状態で移動体２４を
移動することにより、移動体２４を、その連結片２９の
中心が、実質的に車輪９の後端面である内側修正面９ａ
に整合する位置に位置させる。

この位置で摺動体２６から手を離すと、押えローラ３７
を下向きに押圧する圧縮コイルばね３９の反作用により
、摺動体２６は上方に移動し、係合片４０．４０におけ
る衝接部４１は、案内杆１８に係合し、摺動体２６およ
び移動体２４全体は、案内杆１８に対して確実にロック
される。

その後、必要に応じて、後部の移動体２５を、上述の場
合と同様にして、例えば両柱動体２４゜２５の中心間の
距離が、車輪９における内側修正面９ａと外側修正面９
ｂ（実質的に車輪９の前端面に相当する）との間の距離
に等しくなるように、案内杆１８，１９に沿って移動さ
せる。

この状態で、モータ１３により、主軸７を回転させ、そ
の際の各連結片２９と交差する主軸７の各部の振動の大
きさを、検出器４３．４３をもって検出するとともに、
主軸７の回転時の位相を、位相検出装置１７をもて検出
することにより、主軸７に取付けられた車輪９の内側修
正面９ａと外側修正面９ｂとにおけるアンバランスの位
置と量とを簡単に求めることができる。

そのアンバランス検出原理については、本考案に直接関
係しないため、また、この分野の関連技術者にはすでに
充分理解されていると思われるため、詳細な説明は省略
する。

以上から明らかなように、本考案の装置においては、い
ずれか一方の摺動体を下方に押しつけた状態で、移動体
全体を案内杆に沿って自由に移動させて、検出器を所望
の位置に位置させることができるとともに、検出器が所
望の位置に位置した状態で、摺動体から手を離すだけで
、即座に移動体全体は、いずれかの案内杆に確実にロッ
クされるので、移動体のロックに際して、例えば、ねじ
の締付けやレバーの回動などの特別なロック操作を行う
必要がなく、取扱いが極めて便利である。

なお、本考案においては、上述の実施例のように、摺動
体における衝接部を概ね■字形とし、これに案内杆が楔
入する形で両者が係合するようにすることよって、移動
体と案内杆とのロックをより確実にするとともに、案内
杆に対する移動体の左右方向の振動、すなわちガタを防
止することができる。

しかし、本考案においては、衝接部を、平板状、又は案
内杆の下面に密接し得るような曲面状とした単なる摩擦
面としたり、又はロック機構を、固定の案内杆と摺動体
（実施例における案内杆１９と摺動体２７）との間に設
けるようにしたり、又は実施例におけるアーム３４を省
略して、例えば押えローラ３７の軸３６を、摺動体２６
に切設した上下方向の長孔（図示略）に係合し、かつこ
の軸３６を適宜のばねをもって摺動体２６に対して下向
付勢させるなど、幾多の変化変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の装置の一例を備えるホイールバラン
サの一部切欠平面図、第２図は、同じくその一部切欠側
面図、第３図は、第１図の線■−■に沿う縦断面図、第
４図は、第３図の線ＩＶ−ＩＶに沿う拡大縦断面図であ
る。１・・・・・・筐体、２・・・・・・底板、３・・・・
・・板ばね、４・・・・・・揺動板、５・・・・・・筒
体、６・・・・・・軸受、７・・・・・・主軸、８・・
・・・・車輪取付装置、９・・・・・・車輪、９ａ・・
・・・・内側修正面、９ｂ・・・・・・外側修正面、１
０・・・・・・プーリ、１１・・・・・・スリット、１
２・・・・・・スリット環、１３・・・・・・モータ、
１３ａ・・・・・・回転軸、１４・・・・・・プーリ、
１５・・・・・・ベルト、１６・・・・・・光電装置、
１７・・・・・・位相検出装置、１８．１９・・・・・
・案内杆、２０・・・・・・止めねじ、２１・・・・・
・ブラケット、２１ａ・・・・・・上向片、２２・・・
・・・脚、２３・・・・・・ブラケット、２３ａ・・・
・・・上向片、２４，２５・・・・・・移動体、２６．
２７・・・・・・摺動体、２８・・・・・・ねじ、２９
・・・・・・連結片、３０・・・・・・間隔板、３１・
・・・・・指針板、３２・・・・・・角孔、３３・・・
・・・軸、３４−−−−−−アーム、３５・・・・・・
スリット、３６・・・・・・軸、３７・・・・・・押え
ローラ、３８・・・・・・突片、３９・・・・・・圧縮
コイルばね、４０・・・・・・係合板、４１・・・・・
・衝接部、４１ａ・・・・・・底面、４１ｂ・・・・・
・側面、４２・・・・・・スリーブ、４３・・・・・・
検出器、４３ａ・・・・・・ストレーンケージ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）一平面内において揺動し得るように支持された主
軸の一端に車輪を取付けて、前記主軸を車輪とともに回
転させ、その回転時における前記主軸の適所の振動を検
出することにより、前記車輪の動的アンバランスを検出
するようにしたホイールバランサにおける主軸の振動検
出装置であって、前記主軸の平行に２本の案内杆を配設
し、その一方の案内杆を、適宜の固定体に固設するとと
もに、他方の案内杆を、前記主軸と同期振動するべく前
記主軸に連係された揺動板に固設し、かつ前記各案内杆
に、その軸線方向に摺動可能として、摺動体をそれぞれ
装架し、雨宿動体に、前記主軸と概ね直行する方向を向
く連結片の各端部を固着し、かつこの連結片の中間部に
、同所に加えられる前記主軸の軸線とほぼ直交する方向
の力を検出することにより、実質的に、前記連結片に対
応する主軸の部分の回転時の振動の大きさを検出するよ
うにした検出器を設け、さらに、いずれか一方の摺動体
に、上下方向に移動可能で、かつ前記案内杆の上面に沿
って転勤可能に設けられ、かつ下方に向けて常時ばね付
勢されたローラと、前記摺動体の一部に一体的に形成さ
れ、かつ案内杆の下面に衝接可能な衝接部とを設け、該
ローラと該衝接部とをもって、案内杆を把持し得るよう
にしたことを特徴とするホイールバランサにおける主軸
の振動検出装置。
（２）衝接部を概ね０字形と、案内杆の把持時に、案内
杆がこの０字形とした衝接部に楔入するようにしたこと
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第（１）項に記載
の装置。
（３）衝接部を摩擦面としたことを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第（１）項に記載の装置。