JPS60152273A - 振動片型超音波モ−タ - Google Patents
振動片型超音波モ−タInfo
- Publication number
- JPS60152273A JPS60152273A JP59005656A JP565684A JPS60152273A JP S60152273 A JPS60152273 A JP S60152273A JP 59005656 A JP59005656 A JP 59005656A JP 565684 A JP565684 A JP 565684A JP S60152273 A JPS60152273 A JP S60152273A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- vibrating piece
- toothed
- piece
- inner rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/103—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors by pressing one or more vibrators against the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/002—Driving devices, e.g. vibrators using only longitudinal or radial modes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0065—Friction interface
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、小型クラッチ、小型モータに適した振動片型
超音波モータに関する。
超音波モータに関する。
従来より超音波振動子の振動を振動片を介して回転力に
変換する振動片型超音波モータが知られており、小型で
、高出力、高回転の特性を持ち、しかも構造が蘭学であ
り、低騒音であって、回転制御が容易である利点からし
て、その実用化が望まれていた。
変換する振動片型超音波モータが知られており、小型で
、高出力、高回転の特性を持ち、しかも構造が蘭学であ
り、低騒音であって、回転制御が容易である利点からし
て、その実用化が望まれていた。
しかしながら、従来の振動片型超音波モータは、構造上
一方向の駆動しかできないという問題点があった。
一方向の駆動しかできないという問題点があった。
本発明の目的は、従来装置の問題点を解消し、正・逆回
転の可能な振動片型超音波モータを提供することにある
。
転の可能な振動片型超音波モータを提供することにある
。
以下、本発明の構成を−ツ施例に基き説明する。
弾性体１ａ、ｌｂで圧電振動子２を挟持した超音波振動
子３の側部に、第１の歯状振動片４ａと第２の歯状振動
片４ｂを形成した振動体４を設けである。この振動体４
には鯨２図（ａ）、第２図（ｂｌ ンて示すように、−
側部に互に逆に傾斜させて略等間隙をもたせて、前記第
１の歯状振動片４ａの群と、第２の歯状振動片４ｂの群
とを形成してあり、中央の凹所にヨーク棒５を突設させ
である。さらに振動体４の側部には、前記第１の歯状振
動片４ａと当接可能なアウタロータ６と、前記第２の歯
状振動片４ｂと当接可能なインナロータ７とを、互に軸
方向に摺動可能で、かつ一体に回動可能に配、しである
。すなわち、インナロータ７は、前記ヨーク棒５に対し
、ベアリング８と後述する電磁コイル体９を介して回動
可能かつ摺動可能にしてあり、さらに外側には第３図に
示すように複数の縦溝１０を形成している。そして前記
アウタロータ６の内側に形成した複数の突条体１１と遊
嵌させているのである。前記電磁コイル体９は、ベアリ
ング８とインナロータ７の間に固定されており、ボビン
１２に電磁コイル１３を巻回したものであり、ボビン１
２の側端に設けたスリップリング１３ａ、１３ｂと電磁
コイル１３を接続し、またスリップリング１３ ａ、１
３ ｂに外部電源と電気的に接続した一対のブラシ１４
ａ、１４ ｂと接触させてることにより、電磁コイル
１３と外部電源との電気的接続を計っている。またヨー
ク棒５の端部と相対向させて、インナロータ７内にはヨ
ーク端板１５を固着させてυ・る。
子３の側部に、第１の歯状振動片４ａと第２の歯状振動
片４ｂを形成した振動体４を設けである。この振動体４
には鯨２図（ａ）、第２図（ｂｌ ンて示すように、−
側部に互に逆に傾斜させて略等間隙をもたせて、前記第
１の歯状振動片４ａの群と、第２の歯状振動片４ｂの群
とを形成してあり、中央の凹所にヨーク棒５を突設させ
である。さらに振動体４の側部には、前記第１の歯状振
動片４ａと当接可能なアウタロータ６と、前記第２の歯
状振動片４ｂと当接可能なインナロータ７とを、互に軸
方向に摺動可能で、かつ一体に回動可能に配、しである
。すなわち、インナロータ７は、前記ヨーク棒５に対し
、ベアリング８と後述する電磁コイル体９を介して回動
可能かつ摺動可能にしてあり、さらに外側には第３図に
示すように複数の縦溝１０を形成している。そして前記
アウタロータ６の内側に形成した複数の突条体１１と遊
嵌させているのである。前記電磁コイル体９は、ベアリ
ング８とインナロータ７の間に固定されており、ボビン
１２に電磁コイル１３を巻回したものであり、ボビン１
２の側端に設けたスリップリング１３ａ、１３ｂと電磁
コイル１３を接続し、またスリップリング１３ ａ、１
３ ｂに外部電源と電気的に接続した一対のブラシ１４
ａ、１４ ｂと接触させてることにより、電磁コイル
１３と外部電源との電気的接続を計っている。またヨー
ク棒５の端部と相対向させて、インナロータ７内にはヨ
ーク端板１５を固着させてυ・る。
またインナロータ７とアウタロータ６の右端部には、両
ロータ６．７の連動部材１６の端部を固着しである。こ
の連動部材１６は軟質合金棒１６ａをＬＪ字状に折曲し
、周囲にコイルスプリング１６ｂを巻回させたものであ
って、両ロータ６．７の周囲数箇所に固着してあり、Ｍ
ｌ ７によって後述する出力シャフト１８に連結し−て
）、る。従って、インナロータ７が右方へ移動すると、
アウタロータ６は連結部材１６に押圧されて左方へ移動
し、悌にインナロータ７が左方へ移動すると、アウタロ
ータ６は連結部材１６にて引張られて右方へ移動する。
ロータ６．７の連動部材１６の端部を固着しである。こ
の連動部材１６は軟質合金棒１６ａをＬＪ字状に折曲し
、周囲にコイルスプリング１６ｂを巻回させたものであ
って、両ロータ６．７の周囲数箇所に固着してあり、Ｍ
ｌ ７によって後述する出力シャフト１８に連結し−て
）、る。従って、インナロータ７が右方へ移動すると、
アウタロータ６は連結部材１６に押圧されて左方へ移動
し、悌にインナロータ７が左方へ移動すると、アウタロ
ータ６は連結部材１６にて引張られて右方へ移動する。
また前述した出力シャフト１８はクーシング１９に軸受
２０を介して回動可能になっており、一端を前記インナ
ロータ７に摺動可能に嵌着しである。また２１はインナ
ロータ７を左方へ押圧し、戻し作用をする戻しばねであ
って、端部を前記出力シャフト１８に固着しである。
２０を介して回動可能になっており、一端を前記インナ
ロータ７に摺動可能に嵌着しである。また２１はインナ
ロータ７を左方へ押圧し、戻し作用をする戻しばねであ
って、端部を前記出力シャフト１８に固着しである。
なお、２２は前記圧電振動子２の電極２ａ、２ｂに接続
される電源である。
される電源である。
従って、前述したヨーク棒５．電磁コイル体９゜ヨーク
端板１５等の電磁装置と、連結部材１６とで前記両ロー
タ６．７と第１．第２の歯状振動片４ａ、４ｂとのいず
れかを当接させる切換え手段２３となる。
端板１５等の電磁装置と、連結部材１６とで前記両ロー
タ６．７と第１．第２の歯状振動片４ａ、４ｂとのいず
れかを当接させる切換え手段２３となる。
すなわち、第１図に示す状態は、アウタロータ６と第１
の歯状振動片４ａとが当接し、超音波振動子３の振動に
よって７ウタロータ６は第１の歯状振動片４ａを介して
一方向の回転力が与えられる。このアウタロータ６の回
転力は前記連動部材１６、腕１７を介して出力シャ７）
１８に伝達されて、一方向の回転力を外部へ導出する。
の歯状振動片４ａとが当接し、超音波振動子３の振動に
よって７ウタロータ６は第１の歯状振動片４ａを介して
一方向の回転力が与えられる。このアウタロータ６の回
転力は前記連動部材１６、腕１７を介して出力シャ７）
１８に伝達されて、一方向の回転力を外部へ導出する。
このアウタロータ６の回転時にはインナロータ７も同時
に回転している。
に回転している。
そこで、出力シャフト１８を前述の回転と逆方向に回転
させるためには、電磁コイル１３へ大刀し、この電磁コ
イル１３とヨーク棒５．ヨーク端板１５との磁気作用に
よって、ヨーク棒５とヨーク端板１５とを近接させる。
させるためには、電磁コイル１３へ大刀し、この電磁コ
イル１３とヨーク棒５．ヨーク端板１５との磁気作用に
よって、ヨーク棒５とヨーク端板１５とを近接させる。
すなわち、インナロータ７を左方へ移動させるカを与え
ることにより、第２の歯状振動片４ｂとインナロータ７
とを肖接せしめる。すると連動部材１６によってアウタ
ロータ６が引張られて右方へ移動し、第１の歯状振動片
４ａと離れることになる。そして前記第２の歯状振動片
４ｂは第１の歯状振動片４ａと取伺角就が逆方向になっ
ているため、インナロータ７は前述のアウタロータ６と
逆の方向に回転し始めることになる。そしてこのインナ
ローク７０回転は、連動部材１６．腕ｉ’ｙを介して出
力シャフト１８に伝達される。
ることにより、第２の歯状振動片４ｂとインナロータ７
とを肖接せしめる。すると連動部材１６によってアウタ
ロータ６が引張られて右方へ移動し、第１の歯状振動片
４ａと離れることになる。そして前記第２の歯状振動片
４ｂは第１の歯状振動片４ａと取伺角就が逆方向になっ
ているため、インナロータ７は前述のアウタロータ６と
逆の方向に回転し始めることになる。そしてこのインナ
ローク７０回転は、連動部材１６．腕ｉ’ｙを介して出
力シャフト１８に伝達される。
また前述のアクタロータ６の回転方向へ戻すことは、電
磁コイル１３ヘヨーク棒５どヨーク便板１５とが離れる
ような大刀を加えれば、１町び、アクタロータ６と第１
の歯状振動片４ａとが肖接し、インナロータ７と第２の
歯状振動片４ｂとが連動部材１６によって離れることに
よって容易に行える。
磁コイル１３ヘヨーク棒５どヨーク便板１５とが離れる
ような大刀を加えれば、１町び、アクタロータ６と第１
の歯状振動片４ａとが肖接し、インナロータ７と第２の
歯状振動片４ｂとが連動部材１６によって離れることに
よって容易に行える。
尚、前記両ロータ６．７と第１の歯状振動片４ａと第２
の歯状振動片４ｂとの尚接切換としては種々のものが考
えられ、上述した切換え手段２３の実施例に限定される
ものでない。
の歯状振動片４ｂとの尚接切換としては種々のものが考
えられ、上述した切換え手段２３の実施例に限定される
ものでない。
以上説明したように、本発明は、互に傾きが反対の第１
．第２の歯状振動子と、アウタロータとインナロータと
の振動伝達の切換えを行うことにより、正逆二方向の回
転切換を容易に行える振動片型超音波モーフな提供でき
るものである。
．第２の歯状振動子と、アウタロータとインナロータと
の振動伝達の切換えを行うことにより、正逆二方向の回
転切換を容易に行える振動片型超音波モーフな提供でき
るものである。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は断
面図、第２図（ａ）は振動体の正面図、第２図（ｂ）は
振動体の一部拡大側面図、第３図は、インナロータとア
ウタロータの関係を示す第１図のＡ−Ａ線断面図である
。 ２・・・・・・圧電振動子、４ａ・・・・・・第１の歯
状振動片、４ｂ・・・・・・第２の歯状振動片、６・・
・・・・アウタロータ、７・・・・・・インナロータ、
１８・・・・・・出力シャフト、２３・・・・・・切換
え手段。 第２図 ｍ３図 （ｂ）
面図、第２図（ａ）は振動体の正面図、第２図（ｂ）は
振動体の一部拡大側面図、第３図は、インナロータとア
ウタロータの関係を示す第１図のＡ−Ａ線断面図である
。 ２・・・・・・圧電振動子、４ａ・・・・・・第１の歯
状振動片、４ｂ・・・・・・第２の歯状振動片、６・・
・・・・アウタロータ、７・・・・・・インナロータ、
１８・・・・・・出力シャフト、２３・・・・・・切換
え手段。 第２図 ｍ３図 （ｂ）
Claims (1)
- 電圧の印加によって厚み方向へ伸縮する圧電振動子と、
互に軸方向に摺動可能で、かつ一体に回動可能なアクタ
ロータと、インナロータと、前記圧電振動子と連動し、
アウタロータあるいはインナロータのいずれか一方へ振
動伝達する互に傾きが反対に形成された第１の歯状振動
片と、第２の歯状振動片と、これら第１の歯状振動片と
第２の歯状振動片と前記アウタロータとインナロータと
の振動伝達の切換えを行う切撓え手段と、アウタロータ
あるいはインナロータのい１′れかに設けた出力シャフ
トとからなる振動片型超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59005656A JPS60152273A (ja) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | 振動片型超音波モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59005656A JPS60152273A (ja) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | 振動片型超音波モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60152273A true JPS60152273A (ja) | 1985-08-10 |
Family
ID=11617158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59005656A Pending JPS60152273A (ja) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | 振動片型超音波モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60152273A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122596U (ja) * | 1989-03-22 | 1990-10-08 |
-
1984
- 1984-01-18 JP JP59005656A patent/JPS60152273A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122596U (ja) * | 1989-03-22 | 1990-10-08 |
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