JPS60154825A - ブランク材の中間搬送装置 - Google Patents
ブランク材の中間搬送装置Info
- Publication number
- JPS60154825A JPS60154825A JP986784A JP986784A JPS60154825A JP S60154825 A JPS60154825 A JP S60154825A JP 986784 A JP986784 A JP 986784A JP 986784 A JP986784 A JP 986784A JP S60154825 A JPS60154825 A JP S60154825A
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- Japan
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- blanking
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- 239000000463 material Substances 0.000 title abstract description 22
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブランク材の中間搬送装置に関するものである
。この中間搬送装置はトランスファブレスに付属させた
ブランキングステージでコイル材から２列或は４列のジ
グザグ打抜により打ち抜かれたブランク材をトランスフ
ァブレスのフィードバーに受渡を行なう最終アイドルス
テージまで搬送する装置である。
。この中間搬送装置はトランスファブレスに付属させた
ブランキングステージでコイル材から２列或は４列のジ
グザグ打抜により打ち抜かれたブランク材をトランスフ
ァブレスのフィードバーに受渡を行なう最終アイドルス
テージまで搬送する装置である。
従来、トランスファブレスに付属させたブランキングス
テージから最終アイドルステージ育てフィードバーを使
用しないでブランク材を搬送スる場合は一般にブツシャ
装置が用いられるが、ブツシャ装置では円形ブランク材
以外は押す位置が若干狂うとブランク材が平面上で回転
を起し所要の姿勢を維持して搬送することが困難で、フ
ィードバーのフィンガで挾持しようとしたとき失敗する
という欠点があった。そこでマグネット或はバキューム
カップなどの吸着具を有するコンベアで搬送しようとし
ても、２列或は４列のジグザグ打抜では打ち抜かれるブ
ランク材の位置が搬送方向の前後に変るだめ、コンベア
を間欠的に一定のど。
テージから最終アイドルステージ育てフィードバーを使
用しないでブランク材を搬送スる場合は一般にブツシャ
装置が用いられるが、ブツシャ装置では円形ブランク材
以外は押す位置が若干狂うとブランク材が平面上で回転
を起し所要の姿勢を維持して搬送することが困難で、フ
ィードバーのフィンガで挾持しようとしたとき失敗する
という欠点があった。そこでマグネット或はバキューム
カップなどの吸着具を有するコンベアで搬送しようとし
ても、２列或は４列のジグザグ打抜では打ち抜かれるブ
ランク材の位置が搬送方向の前後に変るだめ、コンベア
を間欠的に一定のど。
チで走行させては最終ブランキングステージで一定の位
置に停止できないという欠点があった。
置に停止できないという欠点があった。
本発明の目的はこれらの欠点を除き、吸着具をイうする
コンベアを複数の不等ピッチを一定の順序をもって繰り
返えして間欠的に送り、アイドルステージから最終アイ
ドルステージ壕で３回の送すで搬送することにより２列
或は４列のジグザグ打抜により打ち抜かれたブランク材
を正しい位置に停止させることができ、フィートバーへ
の受渡に失敗することを防止できるブランク拐の中間搬
送装置を提供することにある。以下本発明の実施例につ
いて図面を参照して説明する。
コンベアを複数の不等ピッチを一定の順序をもって繰り
返えして間欠的に送り、アイドルステージから最終アイ
ドルステージ壕で３回の送すで搬送することにより２列
或は４列のジグザグ打抜により打ち抜かれたブランク材
を正しい位置に停止させることができ、フィートバーへ
の受渡に失敗することを防止できるブランク拐の中間搬
送装置を提供することにある。以下本発明の実施例につ
いて図面を参照して説明する。
第１図及び第２図において、ブランク材（１）の中間搬
送装置の構造を示している。トランスファブレス（図示
せず）に伺属させたブランキングステージｆＡ＋かラド
ランスフアブレスのフィードバー（２）（２）ニフラン
クＩ（１）’を受け渡す最終アイドルステージ（Ｅにわ
たりブランク材（１）全搬送するため、その両端部の機
体にブー１月３１（３１一回転自在に設け、その間にコ
ンベア（４）が掛けられている。
送装置の構造を示している。トランスファブレス（図示
せず）に伺属させたブランキングステージｆＡ＋かラド
ランスフアブレスのフィードバー（２）（２）ニフラン
クＩ（１）’を受け渡す最終アイドルステージ（Ｅにわ
たりブランク材（１）全搬送するため、その両端部の機
体にブー１月３１（３１一回転自在に設け、その間にコ
ンベア（４）が掛けられている。
コンベア（４）はマグネット（図示せず）が所要の間隔
で埋設されたいわゆるマグネットコンベアとなっている
。
で埋設されたいわゆるマグネットコンベアとなっている
。
マグネットの代りにバキュームカップを設けることもで
きる。コンベア（４）はブー１月３１ （３１の中間で
垂れ下らないように下面を機体に固定した案内板（５）
で受けている。
きる。コンベア（４）はブー１月３１ （３１の中間で
垂れ下らないように下面を機体に固定した案内板（５）
で受けている。
ブランキングステージ（Ａ＋の上方にはブランク材（１
）を打ち抜くジグザグ装置（６）が機体に設けられてい
る。ジグザグ装置（６）はブランキングステージｉＡｌ
を中ノｂに送り方向に後述する順序でジグザグ運動を行
ない、コンベア（４）と直角に前方から送り込１れるコ
イル利（図示せず）を打ち抜く。図は４列打抜の場合ａ
、１〕、ｃ、ｄの順序で打ち抜かれるうちのａで打ち抜
かり、だブランクＵ（ｌｌｋコンベア（４）で受け、搬
送する態様を示している。コンベア（４）はマグネット
でブランクｔ、＋’ｔｏを吸着して搬送するのでブラン
ク拐（１）の位置及び姿勢が打ち抜かれだ１ま維持さオ
Ｌる。ブランキングステージ（Ａｌかう最終アイドルス
テージ（１）＋ １での距離Ｌ’ｚ３等分した位置全第
１アイドルステージ（■３）、第２アイドルステージｆ
ｃｌとする。最終アイドルステージ（Ｉ））の」１方の
機体Ｖこはバキュームカップ（７）ヲ取りつけたエアン
リンダ（８）が設けられ、コンベア（４）上からブラン
ク拐（１）を吸着して取り上げフィードバー（２１ｆ２
］のフィンガｆ９１ ＋９１に渡す昇降動作を所要の時
期に間欠的に行なう。一方のブー１月３）の軸にはＮＣ
モータ００）の出力軸が連結され、あらかじめ設定した
プログラムに基づき数値制御により間欠的に回転し、後
述するようにコンベア（４）を走行させブランク利（１
）を搬送する。
）を打ち抜くジグザグ装置（６）が機体に設けられてい
る。ジグザグ装置（６）はブランキングステージｉＡｌ
を中ノｂに送り方向に後述する順序でジグザグ運動を行
ない、コンベア（４）と直角に前方から送り込１れるコ
イル利（図示せず）を打ち抜く。図は４列打抜の場合ａ
、１〕、ｃ、ｄの順序で打ち抜かれるうちのａで打ち抜
かり、だブランクＵ（ｌｌｋコンベア（４）で受け、搬
送する態様を示している。コンベア（４）はマグネット
でブランクｔ、＋’ｔｏを吸着して搬送するのでブラン
ク拐（１）の位置及び姿勢が打ち抜かれだ１ま維持さオ
Ｌる。ブランキングステージ（Ａｌかう最終アイドルス
テージ（１）＋ １での距離Ｌ’ｚ３等分した位置全第
１アイドルステージ（■３）、第２アイドルステージｆ
ｃｌとする。最終アイドルステージ（Ｉ））の」１方の
機体Ｖこはバキュームカップ（７）ヲ取りつけたエアン
リンダ（８）が設けられ、コンベア（４）上からブラン
ク拐（１）を吸着して取り上げフィードバー（２１ｆ２
］のフィンガｆ９１ ＋９１に渡す昇降動作を所要の時
期に間欠的に行なう。一方のブー１月３）の軸にはＮＣ
モータ００）の出力軸が連結され、あらかじめ設定した
プログラムに基づき数値制御により間欠的に回転し、後
述するようにコンベア（４）を走行させブランク利（１
）を搬送する。
第３図及び第４図において、コイル拐θＩ〕からブラン
ク材（１）を打ち抜く態様を′示している。ブランク材
（１）はコイル材旧）から２列抜の場合は第４図に示す
ようにブランキングステージ（Ａ＋ 全中心として距離
ｔずつ変位した位置にａ、ｂ、ａ’、−ｍ−の順序で打
ち抜かれる。４列抜の場合は第３図に示すようにブラン
キングステージ＋Ａｌ ？：中心として距離３を及びｔ
だけ変位した位置にａ、１〕、ｃ、ｄ、ａ′、−ｍ−の
順序で打ち抜かれる。ブランク材（１）は便宜上円形で
示したが異形のものでもよい。
ク材（１）を打ち抜く態様を′示している。ブランク材
（１）はコイル材旧）から２列抜の場合は第４図に示す
ようにブランキングステージ（Ａ＋ 全中心として距離
ｔずつ変位した位置にａ、ｂ、ａ’、−ｍ−の順序で打
ち抜かれる。４列抜の場合は第３図に示すようにブラン
キングステージ＋Ａｌ ？：中心として距離３を及びｔ
だけ変位した位置にａ、１〕、ｃ、ｄ、ａ′、−ｍ−の
順序で打ち抜かれる。ブランク材（１）は便宜上円形で
示したが異形のものでもよい。
次に作用について述べる。第５図及び第６図に２列抜及
び・１列抜の場合のブランク材（１）の搬送の態様を示
している。２列抜の場合は第５図に示す、［うＣ′こコ
ンベア（４）は（１，／コ３＋ｔ）、（Ｌ／：３− ｔ
）の送り長さを繰り返えす間欠的送りをＮ Ｃモータ
（１０）によって与えらハ、る。
び・１列抜の場合のブランク材（１）の搬送の態様を示
している。２列抜の場合は第５図に示す、［うＣ′こコ
ンベア（４）は（１，／コ３＋ｔ）、（Ｌ／：３− ｔ
）の送り長さを繰り返えす間欠的送りをＮ Ｃモータ
（１０）によって与えらハ、る。
ブランキングステージ（Ａ＋で左に距離を変位した位置
で打ち抜かれた第４図に示すブランク拐（１）のａが（
ｌ／３−１−１）だけ送らノを第１アイドルステージ（
１３）の３１に達したとき、ブランキングステージ（７
へ）で右に距離を変位した位置で１〕が打ち抜かり、る
。次にａ７．１〕が同時にｌ／３−１）だけ送られ、ａ
ｌは第２アイドルステージｆｃｌの左に距離り変位した
ａ２に、１）は第１アイドルステー） （１３１の１＋
、に達したときａ′が打ち抜かれる。次にａ２、ｌ）、
、ａ’が同時に（１，／３−＋−ｔ）だけ送られ、ａ
２は最終アイドルステージ（１））に、ｂｌは第２アイ
ドルステージ（Ｃ１の右に距離り変位したｂ ２に、Ａ
は第１アイドルステージ（１３）の３１に達する。以下
同様に繰り返えして送らｉｒ次々と最終アイドルステー
ジ０））に達しエアプリンタ頁８）のバキュームカップ
（７）でコンベア（４）から取り上げられフィードバー
（２）のフィンガ（９）に渡される。
で打ち抜かれた第４図に示すブランク拐（１）のａが（
ｌ／３−１−１）だけ送らノを第１アイドルステージ（
１３）の３１に達したとき、ブランキングステージ（７
へ）で右に距離を変位した位置で１〕が打ち抜かり、る
。次にａ７．１〕が同時にｌ／３−１）だけ送られ、ａ
ｌは第２アイドルステージｆｃｌの左に距離り変位した
ａ２に、１）は第１アイドルステー） （１３１の１＋
、に達したときａ′が打ち抜かれる。次にａ２、ｌ）、
、ａ’が同時に（１，／３−＋−ｔ）だけ送られ、ａ
２は最終アイドルステージ（１））に、ｂｌは第２アイ
ドルステージ（Ｃ１の右に距離り変位したｂ ２に、Ａ
は第１アイドルステージ（１３）の３１に達する。以下
同様に繰り返えして送らｉｒ次々と最終アイドルステー
ジ０））に達しエアプリンタ頁８）のバキュームカップ
（７）でコンベア（４）から取り上げられフィードバー
（２）のフィンガ（９）に渡される。
４列抜の場合は第６図に示すようにブランキングステー
ジ＋Ａ＋で左に距離３を変位したａ、右に距離り変位し
たＩ）、右に距離３を変位したＣ１左に距離を変位した
ｄ、が順に打ち抜かれ、コンベア（４）は（Ｊ、／３＋
ｔ）、（Ｉ、／３ ＋３ ｔ）、（ｌ／３−ｔ）、（ｌ
／３−３１）の送り長さを繰り返えす間欠的送りをＮＣ
モータ００）によって与えられ、これらのブランク材（
旬ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、−一−を順に最終アイドルス
テージ（Ｉ））に送達する。
ジ＋Ａ＋で左に距離３を変位したａ、右に距離り変位し
たＩ）、右に距離３を変位したＣ１左に距離を変位した
ｄ、が順に打ち抜かれ、コンベア（４）は（Ｊ、／３＋
ｔ）、（Ｉ、／３ ＋３ ｔ）、（ｌ／３−ｔ）、（ｌ
／３−３１）の送り長さを繰り返えす間欠的送りをＮＣ
モータ００）によって与えられ、これらのブランク材（
旬ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、−一−を順に最終アイドルス
テージ（Ｉ））に送達する。
以上の説明から明らかなように本発明によればブランキ
ングステージにおいてジグザグ打抜されたブランク拐ヲ
そのブランキングステージの中心からの変位距離と成る
相関関係ヲ有する送り長さで間欠的に送ることにより最
終アイドルステージに正しく送達することができ、コン
ベアにブランク拐の吸着機能を備えることが容易で、従
ってブランク拐の位置と姿勢の維持が容易にでき、コン
ベアをＮＣモータで制御するのでプログラムの変更だけ
でブランクの打抜列数に即応できるなど、実用」二の効
果と利点は太きい。
ングステージにおいてジグザグ打抜されたブランク拐ヲ
そのブランキングステージの中心からの変位距離と成る
相関関係ヲ有する送り長さで間欠的に送ることにより最
終アイドルステージに正しく送達することができ、コン
ベアにブランク拐の吸着機能を備えることが容易で、従
ってブランク拐の位置と姿勢の維持が容易にでき、コン
ベアをＮＣモータで制御するのでプログラムの変更だけ
でブランクの打抜列数に即応できるなど、実用」二の効
果と利点は太きい。
第１図は実施例の平面図、
第２図はその正面図、
第３図は４列抜の説明図、
第４図は２列抜の説明図、
第５図は２列抜における実施例の作用説明図、第６図は
４列抜におれる作用説明図である。 １はブランク材、２はフィードバー、３はプーリ、４は
コンベア、５は案内板、６はジグザグ装置、７はバキュ
ームカップ、８はエアシリンダ、９はフィンガ、１０は
Ｎ ｃモータ、１１はコイル拐、Ａはブランキングステ
ージ、Ｂは第１アイドルステージ、Ｃは第２アイドルス
テージ、■）は最終アイドルステージ である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社代表者
会 １）啓之助
４列抜におれる作用説明図である。 １はブランク材、２はフィードバー、３はプーリ、４は
コンベア、５は案内板、６はジグザグ装置、７はバキュ
ームカップ、８はエアシリンダ、９はフィンガ、１０は
Ｎ ｃモータ、１１はコイル拐、Ａはブランキングステ
ージ、Ｂは第１アイドルステージ、Ｃは第２アイドルス
テージ、■）は最終アイドルステージ である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社代表者
会 １）啓之助
Claims (1)
- ブランキングステージから最終アイドルステージまでブ
ランク材を搬送する中間搬送装置において、ブランキン
グステージから最終アイドルステージの間にコンベア手
段を設け、該コンベア手段を、ブランキングステージで
打抜かれたブランクが３回で最終アイドルステージに達
する不等ピッチで走行させる構−成としたことを特徴と
するブランク材の中間搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP986784A JPS60154825A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | ブランク材の中間搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP986784A JPS60154825A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | ブランク材の中間搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154825A true JPS60154825A (ja) | 1985-08-14 |
| JPH0446660B2 JPH0446660B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=11732085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP986784A Granted JPS60154825A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | ブランク材の中間搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154825A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56105343U (ja) * | 1980-01-16 | 1981-08-17 | ||
| JPS56139237A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Fukui Kikai Kk | Blank material conveyor |
| JPS58102233U (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-12 | アイダエンジニアリング株式会社 | ブランク材の送給装置 |
| JPS6353895A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-08 | 松下電工株式会社 | 放電灯始動装置 |
-
1984
- 1984-01-23 JP JP986784A patent/JPS60154825A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56105343U (ja) * | 1980-01-16 | 1981-08-17 | ||
| JPS56139237A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Fukui Kikai Kk | Blank material conveyor |
| JPS58102233U (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-12 | アイダエンジニアリング株式会社 | ブランク材の送給装置 |
| JPS6353895A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-08 | 松下電工株式会社 | 放電灯始動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446660B2 (ja) | 1992-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |