JPH0446660B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0446660B2 JPH0446660B2 JP59009867A JP986784A JPH0446660B2 JP H0446660 B2 JPH0446660 B2 JP H0446660B2 JP 59009867 A JP59009867 A JP 59009867A JP 986784 A JP986784 A JP 986784A JP H0446660 B2 JPH0446660 B2 JP H0446660B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stage
- conveyor
- blanking
- blank
- blank material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブランク材の中間搬送装置に関するも
のである。この中間搬送装置はトランスフアプレ
スに付属させたブランキングステージでコイル材
から２列或は４列のジグザグ打抜により打ち抜か
れたブランク材をトランスフアプレスのフイード
バーに受渡を行なう最終アイドルステージまで搬
送する装置である。
のである。この中間搬送装置はトランスフアプレ
スに付属させたブランキングステージでコイル材
から２列或は４列のジグザグ打抜により打ち抜か
れたブランク材をトランスフアプレスのフイード
バーに受渡を行なう最終アイドルステージまで搬
送する装置である。
従来、トランスフアプレスに付属させたブラン
キングステージから最終アイドルステージまでフ
イードバーを使用しないでブランク材を搬送する
場合は一般にプツシヤ装置が用いられるが、プツ
シヤ装置では円形ブランク材以外は押す位置が若
干狂うとブランク材が平面上で回転を起し所要の
姿勢を維持して搬送することが困難で、フイード
バーのフインガで挾持しようとしたとき失敗する
という欠点があつた。そこでマグネツト或はバキ
ユームカツプなどの吸着具を有するコンベアで搬
送しようとしても、２列或は４列のジグザグ打抜
では打ち抜かれるブランク材の位置が搬送方向の
前後に変るため、コンベアを間欠的に一定のピツ
チで走行させては最終ブランキングステージで一
定の位置に停止できないという欠点があつた。
キングステージから最終アイドルステージまでフ
イードバーを使用しないでブランク材を搬送する
場合は一般にプツシヤ装置が用いられるが、プツ
シヤ装置では円形ブランク材以外は押す位置が若
干狂うとブランク材が平面上で回転を起し所要の
姿勢を維持して搬送することが困難で、フイード
バーのフインガで挾持しようとしたとき失敗する
という欠点があつた。そこでマグネツト或はバキ
ユームカツプなどの吸着具を有するコンベアで搬
送しようとしても、２列或は４列のジグザグ打抜
では打ち抜かれるブランク材の位置が搬送方向の
前後に変るため、コンベアを間欠的に一定のピツ
チで走行させては最終ブランキングステージで一
定の位置に停止できないという欠点があつた。
本発明の目的はこれらの欠点を除き、吸着具を
有するコンベアを複数の不等ピツチを一定の順序
をもつて繰り返えして間欠的に送り、アイドルス
テージから最終アイドルステージまで３回の送り
で搬送することにより２列或は４列のジグザグ打
抜により打ち抜かれたブランク材を正しい位置に
停止させることができ、フイードバーへの受渡に
失敗することを防止できるブランク材の中間搬送
装置を提供することにある。以下本発明の実施例
について図面を参照して説明する。
有するコンベアを複数の不等ピツチを一定の順序
をもつて繰り返えして間欠的に送り、アイドルス
テージから最終アイドルステージまで３回の送り
で搬送することにより２列或は４列のジグザグ打
抜により打ち抜かれたブランク材を正しい位置に
停止させることができ、フイードバーへの受渡に
失敗することを防止できるブランク材の中間搬送
装置を提供することにある。以下本発明の実施例
について図面を参照して説明する。
第１図及び第２図において、ブランク材１の中
間搬送装置の構造を示している。トランスフアプ
レス（図示せず）に付属させたブランキングステ
ージＡからトランスフアプレスのフイードバー
２，２にブランク材１を受け渡す最終アイドルス
テージＤにわたりブランク材１を搬送するため、
その両端部の機体にプーリ３，３を回転自在に設
け、その間にコンベア４が掛けられている。
間搬送装置の構造を示している。トランスフアプ
レス（図示せず）に付属させたブランキングステ
ージＡからトランスフアプレスのフイードバー
２，２にブランク材１を受け渡す最終アイドルス
テージＤにわたりブランク材１を搬送するため、
その両端部の機体にプーリ３，３を回転自在に設
け、その間にコンベア４が掛けられている。
コンベア４はマグネツト（図示せず）が所要の
間隔で埋設されたいわゆるマグネツトコンベアと
なつている。
間隔で埋設されたいわゆるマグネツトコンベアと
なつている。
マグネツトの代りにバキユームカツプを設ける
こともできる。コンベア４はプーリ３，３の中間
で垂れ下らないように下面を機体に固定した案内
板５で受けている。
こともできる。コンベア４はプーリ３，３の中間
で垂れ下らないように下面を機体に固定した案内
板５で受けている。
ブランキングステージＡの上方にはブランク材
１を打ち抜くジグザグ装置６が機体に設けられて
いる。ジグザグ装置６は、ブランキングステージ
Ａを中心に送り方向に後述する順序でジグザグ運
動を行ない、コンベア４と直角に前方から送り込
まれるコイル材（図示せず）を打ち抜く。図は４
列打抜の場合ａ，ｂ，ｃ，ｄの順序で打ち抜かれ
るうちのａで打ち抜かれたブランク材１をコンベ
ア４で受け、搬送する態様を示している。コンベ
ア４はマグネツトでブランク材１を吸着して搬送
するのでブランク材１の位置及び姿勢が打ち抜か
れたまま維持される。ブランキングステージＡか
ら最終アイドルステージＤまでの距離Ｌを３等分
した位置を第１アイドルステージＢ、第２アイド
ルステージＣとする。最終アイドルステージＤの
上方の機体にはバキユームカツプ７を取りつけた
エアシリンダ８が設けられ、コンベア４上からブ
ランク材１を吸着して取り上げフイードバー２，
２のフインガ９，９に渡す昇降動作を所要の時期
に間欠的に行なう。一方のプーリ３の軸にはNC
モータ１０の出力軸が連結され、あらかじめ設定
したプログラムに基づき数値制御により間欠的に
回転し、後述するようにコンベア４を走行させブ
ランク材１を搬送する。
１を打ち抜くジグザグ装置６が機体に設けられて
いる。ジグザグ装置６は、ブランキングステージ
Ａを中心に送り方向に後述する順序でジグザグ運
動を行ない、コンベア４と直角に前方から送り込
まれるコイル材（図示せず）を打ち抜く。図は４
列打抜の場合ａ，ｂ，ｃ，ｄの順序で打ち抜かれ
るうちのａで打ち抜かれたブランク材１をコンベ
ア４で受け、搬送する態様を示している。コンベ
ア４はマグネツトでブランク材１を吸着して搬送
するのでブランク材１の位置及び姿勢が打ち抜か
れたまま維持される。ブランキングステージＡか
ら最終アイドルステージＤまでの距離Ｌを３等分
した位置を第１アイドルステージＢ、第２アイド
ルステージＣとする。最終アイドルステージＤの
上方の機体にはバキユームカツプ７を取りつけた
エアシリンダ８が設けられ、コンベア４上からブ
ランク材１を吸着して取り上げフイードバー２，
２のフインガ９，９に渡す昇降動作を所要の時期
に間欠的に行なう。一方のプーリ３の軸にはNC
モータ１０の出力軸が連結され、あらかじめ設定
したプログラムに基づき数値制御により間欠的に
回転し、後述するようにコンベア４を走行させブ
ランク材１を搬送する。
第３図及び第４図において、コイル材１１から
ブランク材１を打ち抜く態様を示している。ブラ
ンク材１はコイル材１１から２列抜の場合は第４
図に示すようにブランキングステージＡを中心と
して距離ｌずつ変位した位置にａ，ｂ，a′，…の
順序で打ち抜かれる。４列目の場合は第３図に示
すようにブランキングステージＡを中心として距
離3l及びｌだけ変位した位置にａ，ｂ，ｃ，ｄ，
a′，…の順序で打ち抜かれる。ブランク材１は便
宜上円形で示したが異形のものでもよい。
ブランク材１を打ち抜く態様を示している。ブラ
ンク材１はコイル材１１から２列抜の場合は第４
図に示すようにブランキングステージＡを中心と
して距離ｌずつ変位した位置にａ，ｂ，a′，…の
順序で打ち抜かれる。４列目の場合は第３図に示
すようにブランキングステージＡを中心として距
離3l及びｌだけ変位した位置にａ，ｂ，ｃ，ｄ，
a′，…の順序で打ち抜かれる。ブランク材１は便
宜上円形で示したが異形のものでもよい。
次に作用について述べる。第５図及び第６図に
２列抜及び４列抜の場合のブランク材１の搬送の
態様を示している。２列抜の場合は第５図に示す
ようにコンベア４は（Ｌ／３＋ｌ）、（Ｌ／３−
ｌ）の送り長さを繰り返えす間欠的送りをNCモ
ータ１０によつて与えられる。
２列抜及び４列抜の場合のブランク材１の搬送の
態様を示している。２列抜の場合は第５図に示す
ようにコンベア４は（Ｌ／３＋ｌ）、（Ｌ／３−
ｌ）の送り長さを繰り返えす間欠的送りをNCモ
ータ１０によつて与えられる。
ブランキングンテージＡで左に距離ｌ変位した
位置で打ち抜かれた第４図に示すブランク材１の
ａが（Ｌ／３＋ｌ）だけ送られ第１アイドルステ
ージＢのa1に達したとき、ブランキングステージ
Ａで右に距離ｌ変位した位置でｂが打ち抜かれ
る。次にa1，ｂが同時に（Ｌ／３−ｌ）だけ送ら
れ、a1は第２アイドルステージＣの左に距離ｌ変
位したa2に、ｂは第１アイドルステージＢのb1に
達したときa′が打ち抜かれる。次にa2，b1，a′が
同時に（Ｌ／３＋ｌ）だけ送られ、a2は最終アイ
ドルステージＤに、b1は第２アイドルステージＣ
の右に距離ｌ変位したb2に、a′は第１アイドルス
テージＢのa′1に達する。以下同様に繰り返して
送られ次々と最終アイドルステージＤに達しエア
シリンダ８のバキユームカツプ７でコンベア４か
ら取り上げられフイードバー２のフインガ９に渡
される。
位置で打ち抜かれた第４図に示すブランク材１の
ａが（Ｌ／３＋ｌ）だけ送られ第１アイドルステ
ージＢのa1に達したとき、ブランキングステージ
Ａで右に距離ｌ変位した位置でｂが打ち抜かれ
る。次にa1，ｂが同時に（Ｌ／３−ｌ）だけ送ら
れ、a1は第２アイドルステージＣの左に距離ｌ変
位したa2に、ｂは第１アイドルステージＢのb1に
達したときa′が打ち抜かれる。次にa2，b1，a′が
同時に（Ｌ／３＋ｌ）だけ送られ、a2は最終アイ
ドルステージＤに、b1は第２アイドルステージＣ
の右に距離ｌ変位したb2に、a′は第１アイドルス
テージＢのa′1に達する。以下同様に繰り返して
送られ次々と最終アイドルステージＤに達しエア
シリンダ８のバキユームカツプ７でコンベア４か
ら取り上げられフイードバー２のフインガ９に渡
される。
４列抜の場合は第６図に示すようにブランキン
グステージＡで左に距離3l変位したａ、右に距離
ｌ変位したｂ、右に距離3l変位したｃ、左に距離
ｌ変位したｄ、が順に打ち抜かれ、コンベア４は
（Ｌ／３＋ｌ）、（Ｌ／３＋3l）、（Ｌ／３−ｌ）、
（Ｌ／３−3l）の送り長さを繰り返えす間欠的送
りをNCモータ１０によつて与えられ、これらの
ブランク材１，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，a′，…を順に最
終アイドルステージＤに送達する。
グステージＡで左に距離3l変位したａ、右に距離
ｌ変位したｂ、右に距離3l変位したｃ、左に距離
ｌ変位したｄ、が順に打ち抜かれ、コンベア４は
（Ｌ／３＋ｌ）、（Ｌ／３＋3l）、（Ｌ／３−ｌ）、
（Ｌ／３−3l）の送り長さを繰り返えす間欠的送
りをNCモータ１０によつて与えられ、これらの
ブランク材１，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，a′，…を順に最
終アイドルステージＤに送達する。
以上の説明から明らかなように本発明によれば
ブランキングステージにおいてジグザグ打抜され
たブランク材をそのブランキングステージの中心
からの変位距離と或る相関関係を有する送り長さ
で間欠的に送ることにより最終アイドルステージ
に正しく送達することができ、従つてブランキン
グステージにプツシヤ装置を設ける必要がなく、
打抜いたブランク材をその位置で受けて搬送して
も最終アイドルステージでフイードバーへ確実に
受渡しすることができ、またコンベアに吸着機能
を持たせるので、コンベア上におけるブランク材
の位置と姿勢を正しく維持することができ、送り
長さを数種の一定長さに制御してコンベアを運動
させるのでNCモータの制御プログラムが簡単、
かつプログラムの変更が容易となり、ブランクの
打抜き列数の変更に即応できるなど、実用上の効
果と利点は大きい。
ブランキングステージにおいてジグザグ打抜され
たブランク材をそのブランキングステージの中心
からの変位距離と或る相関関係を有する送り長さ
で間欠的に送ることにより最終アイドルステージ
に正しく送達することができ、従つてブランキン
グステージにプツシヤ装置を設ける必要がなく、
打抜いたブランク材をその位置で受けて搬送して
も最終アイドルステージでフイードバーへ確実に
受渡しすることができ、またコンベアに吸着機能
を持たせるので、コンベア上におけるブランク材
の位置と姿勢を正しく維持することができ、送り
長さを数種の一定長さに制御してコンベアを運動
させるのでNCモータの制御プログラムが簡単、
かつプログラムの変更が容易となり、ブランクの
打抜き列数の変更に即応できるなど、実用上の効
果と利点は大きい。
第１図は実施例の平面図、第２図はその正面
図、第３図は４列抜の説明図、第４図は２列抜の
説明図、第５図は２列抜における実施例の作用説
明図、第６図は４列抜におれる作用説明図であ
る。 １はブランク材、２はフイードバー、３はプー
リ、４はコンベア、５は案内板、６はジグザグ装
置、７はバキユームカツプ、８はエアシリンダ、
９はフインガ、１０はNCモータ、１１はコイル
材、Ａはブランキングステージ、Ｂは第１アイド
ルステージ、Ｃは第２アイドルステージ、Ｄは最
終アイドルステージである。
図、第３図は４列抜の説明図、第４図は２列抜の
説明図、第５図は２列抜における実施例の作用説
明図、第６図は４列抜におれる作用説明図であ
る。 １はブランク材、２はフイードバー、３はプー
リ、４はコンベア、５は案内板、６はジグザグ装
置、７はバキユームカツプ、８はエアシリンダ、
９はフインガ、１０はNCモータ、１１はコイル
材、Ａはブランキングステージ、Ｂは第１アイド
ルステージ、Ｃは第２アイドルステージ、Ｄは最
終アイドルステージである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ブランキングステージでコイル材から搬送方
向にジグザグ打抜きされたブランク材を打抜き位
置で受けとり最終アイドルステージまで搬送する
中間搬送装置において、 前記ブランキングステージから前記最終アイド
ルステージまでの間に、上面に吸着具を有し、送
り長さを任意に制御して間欠搬送駆動可能のコン
ベアを設け、 該コンベアに、前記ブランキングステージから
前記最終アイドルステージまでの距離Ｌとジグザ
グ運動における前記ブランキングステージ中心か
らの変位ｌ、3lを基準として、２列抜の場合は
Ｌ／３＋ｌ、Ｌ／３−ｌの送り長さを順に繰り返
す間欠搬送運動を、４列抜の場合はＬ／３＋ｌ、
Ｌ／３＋3l、Ｌ／３−ｌ、Ｌ／３−3lの送り長さ
を順に繰り返す間欠搬送運動を、択一的に選択し
て制御し、夫々３回の間欠搬送運動により前記最
終アイドルステージに到達させることを特徴とす
るブランク材の中間搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP986784A JPS60154825A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | ブランク材の中間搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP986784A JPS60154825A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | ブランク材の中間搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154825A JPS60154825A (ja) | 1985-08-14 |
| JPH0446660B2 true JPH0446660B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=11732085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP986784A Granted JPS60154825A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | ブランク材の中間搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154825A (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025316Y2 (ja) * | 1980-01-16 | 1985-07-30 | 福井機械株式会社 | プレスにおける被加工材供給装置 |
| JPS6054127B2 (ja) * | 1980-03-31 | 1985-11-28 | 福井機械株式会社 | ブランク搬送装置 |
| JPS58102233U (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-12 | アイダエンジニアリング株式会社 | ブランク材の送給装置 |
| JPS6353895A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-08 | 松下電工株式会社 | 放電灯始動装置 |
-
1984
- 1984-01-23 JP JP986784A patent/JPS60154825A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60154825A (ja) | 1985-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |