JPS60158721A - キヤパシタンスの変化を感知するタツチセンスアレイシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はキャパシタンスの変化を感知するタッチセンス
アレイシステムの改良に関する。

［従来技術］ タッチセンスアレイシステムは、キーボードのキーとし
て動作されるか又はアレイ中の所定の位置と関連する指
示を提供するために動作されるタッチ素子のアレイを含
む。キャパシタンスの変化を感知するタッチセンスアレ
イシステムにおいては、タッチ素子に触れると、そのタ
ッチ素子と回路接地点との間のキャパシタンスが変化す
る。

この変化により、それぞれのタッチ素子に結合される１
本又は複数本のセンス回線において発生されるセンス信
号が変化する。センス信号は、オペレータが触れた特定
のタッチ素子と関連する情報を提供するために処理され
る。通常のキャパシタンスの変化を感知するタッチセン
スアレイシステムにおいては、各タッチ素子は交流信号
により駆動される。センス信号は、タッチ素子が駆動さ
れたとき、それぞれのタッチ素子に結合されるそれぞれ
のセンス回線に発生される。オペレータがタッチ素子に
触れると、タッチ素子と回路接地点との間のキャパシタ
ンスが変化し、そのためにセンス信号は変化する。セン
ス信号は、タッチ素子にオペレータが触れたか否かを決
定するために処理される。従来５のキャパシタンスの変
化を感知するタッチセンスアレイシステムは、Ｅ　ｉｃ
ｈｅｌｂｅｒｇｅｒ他の米国特許第４．２９０．０５２
号、Ｔｙｌｅｒ他の米国特許第４，３７９．２’８７号
、Ｄａｈｌ（Ｉ！！の米国特許第４．３０５．１３５号
、Ｈｕｎｔｓ他の米国特許第４．１５７，５３９号、Ｌ
　ｏｏｓｃｈｅｎの米国特許第３．６９１．５５５号、
Ｌ　ｅｄｎｉｃｚｋｉ他の米国特許第４．３２１，４７
９号、Ｌ　ｅｄｎｉｃｚｋｉｌの米国特許第４．２８８
，７８６号、［３ａｒｋｅｎ他の米国特許第３．７５７
．３２２号、Ｂｏｂｉｃｋの米国特許第４．１０３，２
５２号及びｌ”ｏｘの米国特許第３．９２１．１６７＠
と、Ｃ，ｒｏｕｓｅによる刊行物ＮｃｉＴ９０４，００
８に記載されている。

キャパシタンス変化タッチ素子は（：、　ｅｒｂｏｒｎ
ｅ他の米国特許第３．４９２．４４０号及びＩＢＭＴｅ
ｃｈｎｉｃａｌ　Ｑ　１ｓｃｌｏｓｕｒｃ　Ｂｕｌｌｅ
ｔｉｎ第１７巻第１号（１９７４年６月）の１６６〜１
６７ページに掲載されたＪ、　Ａ、　Ｗｉｌｌｉａｇ＋
ｓの「７ｏｕｃｈ−８（ｌｎｓｉｎ（ｌ　Ｃ１ｒｃｕｉ
ｔＪにも記載されている。

［発明の概要〕 本発明は、アレイを保守の容易なモノリシック構成とし
て低コストで製造できるような改良されたキャパシタン
スの変化を感知するタッチセンスアレイシステムを提供
する。システムの素子の基本的な組合せの性質により次
の利点が骨られる。

（＋）　タッチ素子のアレイに容最結合される受動回路
と、接触を検出するために使用される能動回路との間に
必要とされる接続点の数はごく少ない。

（ｉｉ）　タッチ素子の７レイを、複数個のタッチ素子
のそれぞれが個々のキーとして機能する接触作動式キー
ボードとして構成するか、又は指で触れた位置を検出し
、制御に利用するために処理することができるように構
成することが可能である。

（ｉｉｉ）　従来のキーボードに関連して通常使用され
るよりも多くのタッチ素子から成る大型アレイを構成す
るために使用される部品は比較的少数で簡単である。

（ｉＶ）　コンピュータのプリントアウト用シートなど
の被覆手段によって、タッチ素子を八個化することがで
きる。

（Ｖ）　システムで発生されるセンス信号は、センス信
号の変化がタッチ素子の有効接触の結合であるか否かを
正確に認識するために処理される。

（Ｖｉ）　システムで発生されるセンス信号は、使用さ
れていないタッチ素子アレイの部分を紙又は本などの非
１１ｍ性材料により被覆できるように処理される。

本発明のキャパシタンスの変化を感知するタッチセンス
アレイシステムは、アンテナ回線のアレイと：タッチ素
子のアレイであって、各タッチ素子は、オペレータがタ
ッチ素子に触れたときにそのタッチ素子に結合されるア
ンテナ回線のそれぞれと接地点との間のキャパシタンス
を変化させるためにアンテナ回線アレイの１本又は複数
本のアンテナ回線に結合されるものと：アンテナ回線に
結合される駆動回線のアレイと：駆動回線に結合される
アンテナ回線を駆動するために駆動回線に駆動信号を印
加する駆動信号発生器と：アンテナ回線に結合され、駆
動回線に駆動信号が印加されたときにアンテナ目線から
センス信号を取出すセンス信号の７レイと；センス回線
に結合され、それぞれのセンス回線のセンス信号を感知
する感知手段であって、それぞれのセンス信号の振幅は
、駆動されるアンテナ回線と回路接地点との間のキャパ
シタンスが駆動されるアンテナ回線に結合されるタッチ
素子にオペレータが触れることにより変化されたか否か
によって異なるものと：感知手段に結合され、オペレー
タが触れた特定のタッチ素子と関連する情報を提供する
ためにセンス信号を処理する信号処理システムとを含む
。

各アンテナ回線は１本の駆動回線と、１本のセンス回線
にのみ結合され：駆動回線は複数本のアンテナ回線に結
合され；各センス回線は複数本のアンテナ回線に結合さ
れ；一対の駆動回線とセンス回線が２本以上のアンテナ
ｒｇＵＩＩＡに共通して接続されることはなく；駆動信
号発生器は、複数本の異なるアンテナ回線に結合される
１本のセンス回線において特性の異なる複数個のセンス
信号を取出すために、異なる所定の特性を有する駆動信
号のシーケンスを異なる駆動回線に繰返し印加１′るの
が好ましい。また、駆動信号は非同期的であること及び
／又は互いに同期する場合には逆極性であることにより
互いに異なる交番信号パケットであることが好ましい。

組合わされる異なる駆動信号は複数のパルス信置バ）ｒ
ット対から虐る丼面期セットを会み御名セットの対をな
す信号パケットは互いに同期し、はぼ等しい値を有し且
つ逆極性であるので、同期する対の駆動信号パケットに
応答して取出されるセンス信号の振幅は、オペレータが
タッチ素子に触れることにより発生されるセンス信号の
振幅の変化に対して低いのが好ましい。この特徴により
センス信号の数及びそれに関連するセンス信号処理は５
０％に減少する。

タッチセンスアレイは低コストのモノリシック構成に従
い、アンテナ回線アレイの第１の部分は薄い誘電体基板
の一方の面により支持され、アンテナ回線アレイの第２
の部分はその薄い誘電体基板の他方の面により支持され
る。個々のタッチ素、子は、誘電体基板の一方の面によ
り支持され且つアンテナ回線アレイの第１の部分の１本
のアンテナ回線から延出する第１のタブと−Ｍ電体基板
の他方の面により支持され且つ第１のタブの下方の位置
に隣接して、アンテナ回線アレイの第２の部分の１本の
アンテナ回線から延出する第２のタブとを含むのが好ま
しく、オペレータが第１及び第２のタブに近接する位置
でタッチ素子に触れたとき、２本のアンテナ回線と接地
点との間のキャパシタンスは変化される。別の実施例に
おいては、駆動回線とセンス回線は、アンテナ回線アレ
イを支持する第１の誘電体基板から第３の薄いＭ電体基
板により分離される第２の薄い誘電体基板の両面により
支持される。あるいは、駆動回線とセンス回線はアンテ
ナ回線アレイと同じ薄い誘電体基板により支持される。

この実施例の場合、基板の一方の面にある駆動回線又は
センス回線は、基板の一方の面により支持され且つ結合
される駆動回線又はセンス回線から延出する第１のプレ
ートと、基板の他方の面により支持され、結合されるア
ンテナ回線から延出し且つ第１のプレートの下方に位置
する第２のプレートとを含むコンデンサにより基板の他
方の面にあるアンテナ回線に結合される。

本発明のタッチセンスアレイシステムはキーボードとし
て使用されるように構成することができる。好ましい実
施例においては、アンテナ回線は行と列の形態に配列さ
れ、各タッチ素子は１本の行アンテナ回線と、１本の列
アンテナ回線とに結合される。行アンテナ回線及び列ア
ンテナ回線から取出されるセンス信号は、オペレータが
触れたいずれか１つのキーと関連する信号を提供するた
めに処理される。

本発明のタッチセンスアレイシステムは指で触れた位置
を感知できるように構成することもできる。そのような
実施例においては、個々のタッチれた位置を感知できる
ように構成することができる。そのような実施例におい
ては、個々のタッチ素子はアンテナ回線アレイの１本の
アンテナ回線にのみ結合され、オペレータがタッチ素子
アレイの内側の１つのタッチ素子に指で確実に触れたと
き、必然的に複数個のタッチ素子に同時に触れることに
なるような大きさを有し且つそのように配置され：信号
処理システムは、オペレータが触れた特定のタッチ素子
のアレイ中の位置と関連する情報を提供するためにセン
ス信号を処理する。処理システムは接触されている複数
個のタッチ素子から発生するセンス信号値の変化の相対
的な大きさを処理し、接触位置の推定を提供するために
そのような相対的な大きさを使用して補間ルーチンを実
行する。

前述のようにアンテナ回線のアレイに容量結合される駆
動回線及びセンス回線のアレイを有する本発明のシステ
ムのみならず、キャパシタンスの変化を感知するタッチ
センスアレイシステムに全般的に適用される本発明の別
の面においては、センス信号値μそれぞれのセンス信号
の振幅に従って提供され、信号処理システムはセンス信
号値の変化の値を確定するためにセンス信号を繰返し処
理すると共に、その変化がタッチ素子にオペレータが触
れることによって発生したものであるか否かを決定する
ために変化の値を処理する。変化の値の処理により、さ
らに強力で汎用性の高い処理ルーチンをオペレータによ
る有効接触をさらに正確に認識するために使用すること
ができる。

同様にキャパシタンスの変化を感知するタッチセンスア
レイシステムに全般的に適用される本発明のさらに別の
面においては、センス信号値はそれぞれのセンス信号の
振幅に従って提供され、信号処理システムはセンス信号
値をオペレータがタッチ素子に触れていないときに提供
されるセンス信号値から取出される基線値と比較して、
その比較から取出される変化の値が所定の閾値を越える
か否かを決定することにより、オペレータがいずれかの
タッチ素子に触れたか否かを決定するためにセンス信号
を繰返し処理し；所定の回数の反復処理を通してオペレ
ータによる有効接触がないときに発生するセンス信号値
の感知された変化に応答して基線値を更新する。この特
徴により、使用されていないタッチ素子アレイの部分を
、アレイを不作動状態にすることなく木又は紙などの非
導電性材料で被覆することができる。

［実施例］ 以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図に関して説明すると、本発明のキャパシタンスの
変化を感知するタッチセンスアレイシステムの好ましい
実施例は、’３２Ｘ３２タッチ素子アレイ１０とζ３２
行のアンテナ回線Ａ１〜Ａ３２及び３２列のアンテナ回
線合３３〜Ａ６４を含むアンテナ回線アレイと、４行の
駆動回路ＤＬ１〜ＤＬ４及び４列の駆動回線ＤＬ５〜Ｄ
Ｌ８を含む駆動回線アレイと、８本のセンス回１１８Ｌ
１〜ＳＬ８から成るアレイと、６４個の駆動回線−アン
テナコンデンサＤＬＡＣＩ〜ＤＬＡＣ６４から成るアレ
イと、６４個のアンテナ−センス回線コンデンサＡＳＬ
Ｃ１〜ＡＳＬＣ６４から成るアレイと、マルチプレクサ
１１と、増幅回路１２と、同期１ｉ１器１３と、アナロ
グ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１４と、マイクロプロセ
ッサ１５と、制御論理回路１６と、駆動信号発生器１７
とを含む。

この実施例には３２行のアンテナ回線と、３２列のアン
テナ回線のみが示されているが、「０１本の駆動＠線Ｄ
ＬとｒｍＪ本のセンス回線ＳＬとを使用するときのアン
テナ回線の本数がｎｘｍであることは自明である。また
、「ｋ」本のアンテナ回線が行アンテナ回線である場合
、（ｎｘｍ）−に本の列アンテナ回線と、ｋ　（（ｎｘ
ｍ）−ｋ）個のタッチ素子が設けられると考えられる。

第２図に示されるように、各タッチ素子ＴＥは行アンテ
ナ目線Ａ１〜Ａ３２の中の１本と、列アンテナ回ａｉＡ
３３〜Ａ６４の中の１本とに接続される。アンテナ回線
Ａ１〜Ａ６４は３２個のタッチ素子ＴＥにそれぞれ接続
される。駆動回線Ｄ１〜Ｄ８は駆動回線−アンテナコン
デンサＤＬＡＣ１〜ＤＬＡＣ６４によりアンテナ回線Ａ
１〜へ６４に容量結合される。アンテナ回線Ａ１〜Ａ６
４はアンテナ−センス回線コンデンサＡＳＬＣ１〜ＡＳ
ＬＣ６４によりセンス回線ＳＬ１〜ｓＬ８、に容量結合
される。各アンテナｌ１ｌｌｌｉｌＡ　１〜八６４は１
本の駆動目線ＤＬと、１本のセンス回線ＳＬとに容量結
合される。８本の駆動回線ＯＬ１〜ＤＬ８は６４本のア
ンテナ回ａ！！Ａ１〜八６４の中に８本にそれぞれ容量
結合され、８本のセンス回線ＳＬ１〜ＳＬ８は６４本の
アンテナ１線Ａ１〜Ａ６４の中の８本にそれぞれ容量結
合される。

実際には、各アンテナ回線Ａ１〜Ａ６４は駆動口ＩＩＤ
Ｌ１〜ＤＬ８の中の特定の１本と、センス回線ＳＬ１〜
８１８の中の特定の１本とから構成される１対の回線の
間にＴブリッジ接続を完成する。

第３図を参照して各タッチ素子ＴＥの動作原理を説明す
る。図示されるように、１個のタッチ素子ＴＥは１本の
アンテナ回線Ａに接続される。

駆動回線ＤＬは駆動回線−アンテナコンデンサＤＬＡＣ
によりアンテナ回線Ａに容量結合され、アンテナ回線Ａ
はアンテナ−センス回線コンデンサＡＳＬＣによりセン
ス回線ＳＬに容量結合される。駆動信号はアンテナ回ｌ
１ＩＡを駆動するために駆動信号源Ｖにより駆動回線Ｄ
Ｌへ提供される。

タッチ素子ＴＥは、等価回路１８に示されるようにオペ
レータの指Ｆがタッチ素子ＴＥ’に接近するのに従って
接地点への可変キャパシタンス（ＶＣＧ）を提供する。

また、コンデンサＳＣＧにより示されるようにアンテナ
回ＩＡから接地点へ浮遊キャパシタンスも提供される。

印加されるＡＣ電圧から形成される駆動信号（Ｏ８）が
アンテナ回線Ａを駆動するために駆動回線ＯＬに供給さ
れると、センス回線ＳＬにはセンス信号（ＳＳ）が提供
される。センス回線ＳＬにおけるセンス信号の振幅は、
駆動されるアンテナ回線Ａと回路接地点との間のキャパ
シタンスがオペレータの指とタッチ素子ＴＥとの接触に
より゛変化されるか否かによって決定される。オペレー
タがタッチ素子ＴＥに触れるとく又は指Ｆをタッチ素子
ＴＥに近づけると）接地点への可変キャパシタンスＶＣ
Ｇは増加するので、センス回線ＳＬにおけるセンス信号
の振幅は減少する。センス目線ＳＬに提供されるセンス
信号を処理する適切な手段を設けることにより、オペレ
ータがタッチ素子ＴＥに触れた時点を確定することがで
きる。

この実施例の各タッチ素子の好ましい構成を第４図に示
す。各タッチ素子ＴＥは、異なるアンテナ回線にそれぞ
れ接続される２個の導電タブ２０及び２１を含む。一方
のタブ２０は薄いマイラ膜基板２２　（０，００１イン
チ（０，０２５４ｍ＋））の一方の面に支持され、他方
のタブ２１は酵いマイラ膜基板２２の他方の面に支持さ
れる。

第５図に示されるように、マイラ膜基板２２の上面にあ
るタッチ素子のタブ２０（実線により示す）は、同様に
マイラ膜基板２２ｄ上面に支持される行アンテナ回線Ａ
１〜３２（実線により示す）に接続される。また、マイ
ラ膜基板２２の下面にあるタッチ素子のタブ２１（破線
により示す）は、同様にマイラ膜基板２２の下面に支持
される列アンテナ回ｍＡａ３〜６４（破線により示す）
に接続される。上面にある各タブ２０は１本の行アンテ
ナ回線から延出し、同じタッチ素子の下面にある対応す
る各タブ２１は上面のタブ２０の下方の位置に隣接する
１本の列アンテナ回線から延出するので、それぞれのタ
ブ２０及び２１と、接地点とに接続されるそれら２本の
アンテナ回線の間のキャパシタンスは、オペレータがタ
ッチ素子の双方のタブ２０及び２１に近接する部分に触
れたときに変化する。

再び第４図に関して説明する。マイラ膜基板２２は、底
面が接地された酵い導電性の電気的遮蔽［２４により被
覆されている非１ｇ電性の機械的支持１２３により支持
される。タッチ素子は、マイラ膜基板２２及びタブ２０
の支持されない面を被覆する０、００５インチ（０，１
’２７ｍ）の保護レフサンプラスチック膜層２５をさら
に含む。

保護レフサンプラスチック膜１１２５の裏面には、タッ
チ素子をキーボード中のキーとして識別するためにそれ
ぞれのタッチ素子と関連する指標が印刷される。点ｌ１
１２６は、この保護レフサンプラスチックｍ層２５に裏
面印刷されるタッチ素子の輪郭の寸法を示す。タッチセ
ンスアレイを裏面印刷指標が不適切であるような用途に
使用することが望まれる場合には、タッチ素子は裏面印
刷１指標とは異なる指標を有する紙の被ＷＫｉ２７をオ
プションとして含んでいてもよい。

第４図は、タッチ素子のみの構成要素の相対的位置関係
を示し、１１２２．２３，２４．２５及び２７の厚さは
実際に即した比例関係では示されていない。この好まし
い実施例において、機械的支持１１２３の厚さは０．２
５インチ（６，３５履）である。この機械的支持層２３
を薄くすれば、接地される電気的遮蔽層２４が各アンテ
ナ回線Ａ１〜Ａ６４にさらに近接し、それにより各アン
テナ回線Ａ１〜Ａ６４の接地点への散°乱キャパシタン
スＳＣＧが増加することは容易に理解されるであろう。

タッチ素子アレイ１０全体は、駆動回線−アンテナコン
デンサＤＬＡＣ１〜ＤＬＡＣ６４及びアンブナ−センス
回線コンデンサＡＳＬＣＩ〜ＡＳＬＣ６４をも含むモノ
リシック構成の一部である。

各アンテナ口線Ａ１〜Ａ６４において、マイラ膜基板２
２の片面の１本の行アンテナ回線Ａ１〜Ａ３２とマイラ
膜基板２２の他方の面の１本の列アンテナ回１１ｉ１Ａ
３３〜Ａ６４の位置とが交差する領域の幅は、マイラｌ
ｌ基板２２の両面のアンテナ回線の間の容量性結合をで
きる限り少なくするために非常に狭い（０，０２インチ
（０，５０８履））。

再び第５図に同して説明する。駆動回線ＤＬ１〜ＤＬ８
と、センス回線ＳＬ１〜ＳＬ８との共に、アンテナ回線
Ａ１〜Ａ６４及びタッチ素子ＴＥを支持するのと同じ薄
いマイラ膜基板２２により支持される。行駆動回線ＯＬ
Ｉ〜Ｄ［４（破線により示す）マイラ膜基板２２の下面
に支持され、行駆動回線ＤＬ５〜ＤＬ８　（実線により
示す）はマイラ膜基板２２の上面に支持される。

マイラ膜基板２２の片面にある駆動目線Ｄ１１〜ＤＬ８
は駆動回線−アンテナコンデンサＤＬＡＣ１〜ＤＬＡＣ
６４によりマイラ膜基板２２の反対側にあるアンテナ回
線に結合される。各駆動回線−アンテナコンデンサは、
マイラ膜基板２２の一方の面により支持され、駆動回線
から延出する第１のプレートと、マイラｌｌ基板２２の
他方の面により支持され、結合されるアンテナ回線から
延出し、第１のプレートの下方に位置する第２のプレー
トとを含む。たとえば、駆動回線−アンテナコンデンサ
ＤＬＡＣ４０は、マイラ膜基板２２の上面に支持され、
マイラ膜基板２２の上面の列駆動回線ＤＬ８から延出す
る第１のプレート２“９と、マイラミｍ板２２の下面に
支持され、マイラ膜基板２２の下面の列アンテナ回線Ａ
４０から延出し、第１のプレート２９の下方に位置する
第２のプレート３０とを含むことがわかる。

第５図の実線及び破線によりそｉぞれ示されるように、
センス回線ＳＬＩ〜Ｓ’Ｌ８はマイラ膜基板２２の両面
に支持される。マイラ膜基板２２の上面にある行アンテ
ナ回線Ａ１〜Ａ３２は３２個のアンテナ−センス回線コ
ンデンサＡＳＬＣ１〜ＡＳＬＣ３２によりマイラ膜基板
２２の下面にある８本のセンス回線ＳＬＩ〜ＳＬ８の部
分にそれぞれ容量結合される。８本のセンス回線は行ア
ンテナ回線の中の４本にそれぞれ容量結合される。

マイラ膜基板２２の下面にある列アンテナ回線Ａ３３〜
Ａ６４は、残る３２個のアンテナ−センス回線コンデン
サＡＳＬＣ３３〜ＡＳＬＣ６４によりマイラｒｌＡｍ板
２２の上面の８本のセンス回線ＳＬ１〜ＳＬ８の部分に
それぞれ容量結合される。

このコンデンサは、マイラ膜基板２２の一方の面により
支持され、アンテナ回線から延出する第１のプレートと
、マイラ膜基板２２の他方の面により支持され、結合さ
れるセンス回線から延出する第２のプレートとをそれぞ
れ含む（アンテナ−センス回線コンデンサＡＳＬＣ１〜
ＡＳＬＣ４を参照）。この構成はアンテナ−センス回線
コンデンサＡＳＬＣ３７〜ＡＳＬＣ４０についても同様
であり、マイラ膜基板の一方の面にあるコンデンサプレ
ートはマイラ膜基板の他方の面にある別個の第２のプレ
ートにより限定されるいくつかの異なるコンデンサの第
１のプレートを構成する。

アンブナ−センス回線コンデンサＡＳＬＣ３７〜ＡＳＬ
Ｃ４０においては、マイラ膜基板２２の上面に支持され
、マイラ膜基盤２２の上面に支持されるセンス回線ＳＬ
２から延出する第１のプレート３４はこれらのコンデン
サＡＳＬＣ３７〜ＡＳＬＣ４０のそれぞれに共通であり
、別個の第２のプレート３７．３８．３９及び４０はマ
イラ膜基板２２の下面に支持され、それぞれ、マイラ膜
基板２２の下面に支持されるアンテナ回線Ａ３７、Ａ３
８．Ａ３９及びＡ４０から延出する。

第１表は、どの駆動回線ＤＬとどのセンス回線ＳＬがど
のアンテナ回線Ａ１〜Ａ６４にそれぞれ結合されるかを
示す。

第　１　表 ＤＬ８３６４０４４４８５２５６６０６４アンテナ回線
の番号 一対の駆動回線とセンス回線が２本以上のアンテナ回線
に共通に接続されることはない。

再び第１図に関して説明する。駆動信号は駆動信号発生
器１７により駆動回線ＯＬ１〜ＤＬ８に印加される。駆
動信号発生器１７は制御論理回路１６から回線４１に提
供される駆動信号タイミング情報と、マイクロプロセッ
サ１５から回線４２に提供される駆動信号パターン情報
とに応答し、異なる所定の特性を有する一連の駆動信号
を異なる駆動回線Ｄ１１〜ＤＬ８にそれぞれ印加するこ
とにより、複数本の異なるアンテナ回ＩＡＩ〜へ６４に
結合されるセンス回線ＳＬ’１〜ＳＬ８において異なる
特性を有するセンス信号を取出させる。

駆動信号は、非同期的であること及び／又は互いに同期
している場合には逆極性であることにより互いに異なる
交番信号パケットである。第６図に示されるように、各
信号パケットは所定の周波数で変化する交番信号の１６
のサイクルを含む。異なる駆動信号の組合せは信号パケ
ット対の非同期セットを含み、各セットの対をなす信号
パケットは互いに同期し、はぼ等しい値を有し且つ逆極
性であるので、このような同期する対の駆動信号パケッ
トに応答して取出されるセンス信号の振幅はオペレータ
がタッチ素子に触れることにより発生されるそのような
センス信号の振幅の変化に対して小さい。一方の極性を
有する信号パケットを駆動信号ＤＳと呼び、他方の極性
を有する信号パケットを反転駆動信号ＩＤＳと呼ぶ。本
明細書中、駆動信号ＤＳと反転駆動信号ＩＤＳとを特に
区別していないときは、駆動信号という用語はいずれか
の種類の駆動信号パターン（ＤＳ又はＩＤＳ＞がそれぞ
れの駆動回線Ｄ１１〜ｌ）　Ｌ　８に印加されることを
表わす。

再び第６図に関して説明すると、駆動信号は駆動信号発
生器１７により４つの異なる駆動信号パターンＤＳＰ１
．ＤＳＰ２．ＤＳＰ３及びＤＳＰ４の反復シーケンスと
して駆動回線ＤＬ１〜ＤＬ８に供給される。ＤＳＰｌの
間、駆動信号ＤＳは駆動回線ＤＬ１に提供され、反転駆
動信号ＩＤＳは駆動回線ＤＬ３に提供される。第２表は
、４つの異なる駆動信号パターンＤＳＰ１〜Ｄ　Ｓ　Ｐ
　４の間の駆動信号ＤＳ及び反転駆動信号１．　Ｄ　Ｓ
とそれぞれの駆動回線ＤＬとの関係を示す。

第　２　表 ＤＳＰｌ　ＤＳＰ２　ＤＳＰ３　ＤＳＰ４ＤＳを受信す
る回線　ＤＬＩ　ＤＬ２　ＤＬ５　ＤＬ６ＩＤＳを受信
する回線　ＤＬ３　ＤＬ４　ＤＬ７　ＤＬ８ＤＳＰ１〜
ＤＳＰ４の間のＤＬ１〜ＤＬ８におけるＤＳ及びＩＤＳ
の分配 各駆動信号パターンの間、対をなす駆動信号ＤＳと反転
駆動信号ＩＤＳは互いに同期し、はぼ等しい値を有し且
つ逆の極性を有する。

回線４２の駆動信号パターン情報は、駆動信号パケット
が所定の駆動回線に分配されるシーケンスを示す。各駆
動口［ｉ！ＤＬＩ〜ＤＬ８は、第６図に示されるように
、駆動信号ＤＳのみ又は反転駆動回線ＩＤＳのみを受信
する専用の回線である。

再び第１図に関して説明する。マルチプレクサ１１はレ
ンス回ｌ５ＬＩ〜ＳＬ８の８つの異なるセンス信号を時
分割マルチプレクサして、時分割マルヂプレタスセンス
信号を回線４３を介して増幅回路１２に提供する。増幅
回路１２は、駆動信号の信号パケットの中の交＠信号の
所定の周波数に中心値設定された帯域増幅器である。同
ｌ！ｌＪ復調器は増幅回路１２からの回線４４の信号を
周波数復調する。制御論理回路１６は、回線４４の信号
パケットの復調を駆動信号発生器１７による対応する駆
動信号パケットの発生と同期させるために回１ｉ１４５
の信号により同期復調器１３の動作を制御する。復調さ
れた信号は、次にＡ／Ｄ変換器１４によりアナログ信号
からデジタル信号に交換される。Ａ／Ｄ変換器１４は、
駆動信号パターンＤＳＰ１〜ＤＳＰ４　（第６図）の１
つの間にマルチプレクサ１１により選択されるセンス回
［＋ＳＬ１〜ＳＬ８の中の１木から取出されるセンス信
号に関して、それぞれのセンス信号値（ＳＳＶ）をｕ線
４６に提供する。マルチプレクス速度は、１つの駆動信
号パターンＤＳＰが発生されるごとにセンス回線ＳＬ１
〜ＳＬ８の中の１本の回線のみから取出されたセンス信
号が回線４３に提供され続いて復調されるように設定さ
れる。センス信号値はセンス信号の振幅と極性の双方を
指示する。

逆極性の駆動信号パターンが提供されるので、タッチ素
子のアレイを完全に走査するために処理されなレプれば
ならないセンス信号値の数はアンテナ回線の数の半分で
ある。従って、この実施例の場合には、タッチセンスア
レイを完全に走査するごとに３２個のセンス信号値を処
理するだけでよい第３表は、各センス信号値（ＳＳＶ）
に対づる処理シーケンスの識別番号と、オペレータがＤ
ＳＰ１〜ＤＳＰ４の間にセンス回線ＳＬＩ〜ＳＬ８のそ
れぞれ１本から取出されるセンス信号値の変化の適切な
規定の下での符号とをオペレータが触れＩこタッチ素子
に接続されるアンテナ回線Ａに関して示す。

第　３　表 行　列 ＤＳＰＩ　ＤＳＰ２　ＤＳＰ３　ＤＳＰ４ＳＳＶ符号Ａ
　ＳＳＶ符号Ａ　ＳＳＶ符ＱＡ　ＳＳＶ符号Ａ３１１　
１＋　１　９＋　２　１７＋３３　２５＋３４−３　−
４　−３５　−３６ ８１２　２＋　５　１０＋　６　１８＋３７　２６＋３
８ニー　７　−８　−３９　−４０ ３１３　３＋　９　１１＋１０　１９＋４１　２７＋４
２−１１　−１２　−４３　−４４ ８Ｌ４　４＋１３　１２＋１４　２０＋４５　２８＋４
６−１５　−１６　−４７　’−４８ ８Ｌ５　５＋１７　１３＋１８　２１＋４９　２９＋５
０−１９　−２０　−５１　−５２ ８Ｌ６　６＋２１　１４＋２２　２２＋５３　３０＋５
４−２３　−２４　−５５　−５６ ８Ｌ７　’７−＋−２５１５＋２６　２３＋５７　３１
＋５８−２７　−２８　−５９　−６０ ８Ｌ８　８＋２９　１６＋３０　２４＋６１　３２＋６
２−３１　−３２　−６３　−６４ たとえば、行アンテナ回線Ａ１及び列アンテナ回線Ａ４
８に接続されるタッチ素子にオペレータが触れると、Ｄ
ＳＰｌの間にセンス回線ＳＬ１からセンス信号値の正の
変化が取出され、ＤＳＰ４の間にはセンス回線ＳＬ４か
らセンス信号値の負の変化が取出される。

マイクロプロセッサ１５は回線４６のセンス信号値を処
理して、オペレータが触れた特定のタッチ素子と関連す
る情報を回線４７に提供する。この実施例においては、
タッチ素子アレイ１０はデータプロセッサ４８のキーボ
ードとして使用される。従って、マイロクプロセッサに
より回線４７に提供される情報はデータプロセッサ４８
へのキーボード出力信号を構成する。

マルチプレクサ１１の動作は、マイクロプロセッサ１５
により回線４９に提供される信号によって制御される。

マイクロプロセッサは回線５０を介して制御論理回路１
６に初期設定信号も提供しこの信号は同期復調器１３、
Ａ／Ｄ変挽器１４及び駆動信号発生器１７の動作を調整
する。マイクロプロセッサ１５の動作はデータプロセッ
サ４８から回線５１に提供される信号によりリセットさ
れる。

マイクロプロセッサ１５はセンス信号変化の値（ＳＳＶ
Ｖ）の符号と値を１１認するために回線４６のセンス信
号値（ＳＳＶ）を繰返し処理すると共に、そのような変
化がオペレータがタッチ素子に触れたことから発生した
ものであるか否かを決定するためにセンス信号変化の値
（ＳＳＶＶ）を処理するようにプログラムされる。第７
図から第１２図は、このプログラムのフローチャートを
示す。

センス信号値は、３つの状態の中のどれが存在するかを
決定するためにセンス信号値を、オペレータがタッチ素
子に触れたときに提供されるセンス信号値から取出され
る基線値と比較することにより繰返し処理される。３つ
の状態のうちｍｌのものはＵＮＴＯＵＣＨＥＤ状態であ
る。３つの状態の第２のものは、オペレータによる有効
な接触がなされｒい６ＶＡＬ　ＩＤ　ＴＯＵＣＩ−１状
態である。３つの状態の第３のものは、第１の状態と第
２の状態がいずれも存在しないとぎに発生するＩＮＶＡ
ＬＩＤ　ＲＥＳＰＯＮＳＥ状１１１Ｆある状箱１１Ｆ関
して説明する。ステップ０は電源オン、リセット動作を
表わし、ステップ１において可変値は初期設定される。

ステップ２において、プログラム入力としてのセンス信
号値５ｓｖｉ〜５ＳＶ３２の発生に伴なってタッチ素子
アレイ１０の走査が繰返し実施される。初期処理が実行
される。ステップ３にＪ３いて、センス信号変化の値５
ｓｖｖｉ〜５ＳＶＶ３２が全て小さいか否かを決定する
ために試験が実行される。変化が全て小さければ、プロ
グラムはステップ６へ進み、Ｕ　Ｎ　Ｔ　ＯＵ　ＣＨＥ
　Ｄ状態が処理される。センス信号変化の値５ＳＶＶ１
〜５ＳＶＶ３２のいずれかがステップ３に−おいて小さ
くないと判定された場合には、プログラムはステップ４
へ進み、そこで、ＶＡＬＩＤ　ＴＯＬＩＣＨ状態の有無
を識別するために試験が実行される。ＶＡＬＩＤ　ＴＯ
ＬＪＣＩ−１状態はステップ５で処理される。ＶＡＬＩ
ＤＴＯＵＣＨ状態が存在しないとき、プログラムはステ
ップ４からステップ７へ進み、そこで、ＩＮＶＡＬＩＤ
　ＲＥＳＰＯＮＳＥが処理される。

ステップ５，６又は７の後はそれぞれステップ２へ戻る
。

第８図から第１２図は第７図のステップ１から７を拡張
したプログラムを示す。ステップを示す数字のうち、最
初の数字は第７図のステップの番号に対応する。

第８図に関して説明する。ステップ１．１及び１．２の
初期設定は、図示されるように、センス信号値５ＳＶ１
〜５ＳＶ３２を入力することと、そレラノ値を１ｓＩｉ
１４ｉＩＩＢ■１〜Ｂ■３２及び予備値ｒ（Ｖ１〜ＲＶ
３２として記憶することから構成される。次に、基線ド
リフト補償カウント（ＢＤＣＣ）及び基線更新カウント
（ＢＲＣ）がそれぞれＯに初期設定される。ステップ１
．２及びその後のステップにおいて、「割当て」記憶ニ
ーは、通常のように、この記憶の右側の値がその記憶の
左側の変数に割当てられることを指示するために使用さ
れる。動作中、基線値ＢＶＩ〜ＢＶ３２はオペレータが
触れていないときに得られると考えられるセンス信号ｍ
５ｓｖｉ〜Ｓ　Ｓ’Ｖ　３２を表わし、従って、タッチ
素子アレイ１０番よ初期設定の間は触れられない状態に
あるものとする。

第９図に関して説明する。マイ゛りＯブＯセッサ１５は
、オペレータがいずれかのタッチ素子に触れたかを決定
するために、セン２４３号値（ＳＳＶ）をオペレータが
タッチ素子に触れないときに提供されるセンス信号値（
ＳＳＶ）から取出される基線４ａ（ＢＶ）と比較して、
そのような比較から取出されるセンス信号変化の値（Ｓ
ＳＶＶ）が所定の変化値限界（ＶＶＢ）を越えたか否か
を決定することによりセンス信号値（ＳＳＶ）を繰返し
処１！Ｉ！すると共に、オペレータによる有効な接触が
ないときに発生する所定の回数の反復処理の間にセンス
信号値（ＳＳＶ）の感知された変化に応答して基線値（
ＢＶ）を更新するようにプログラムされる。ｍｍｉは、
所定の回数の反復処理を通して安定し且つタッチ素子ア
レイ１０のＩＮＶＡＬＩＤ　ＲＥＳＰＯＮＳＥ状態を示
すセンス信号値の感知された変化に応答して更新される
。

基線値（ＢＶ）の更新プロセスにおいて、マイクロプロ
セッサ１５は（ａ）それぞれのセンス信号値（ＳＳＶ）
を含むセットから取出される予備値（ＲＶ）のセットを
記憶し、（１））各センス信号値（ＳＳＶ）を対応する
各予備値（ＲＶ）と繰返し比較し、（Ｃ）センス信号値
＜ＳＳＶ＞と対応する予備値（ＲＶ）との差が所定の予
備値限界（ＲＶＢ）を越えるたびに記憶されている予備
値（ＲＶ）のセットを現在のセンス信号値５ＳＶ１〜５
ＳＶ３２に対応するように更新し、（ｄ）現在のセンス
信号ｍ５ｓＶ１〜５ＳＶ３２のセットから取出されるセ
ンス信号変化の値（ＳＳＶＶ）が変化値限界（ＶＶＢ）
を越えるたびに、オペレータがタッチ素子に触れた結果
としてＶＶＢを越えたのか否かを決定するためにセンス
信号変化の値を処理し、（ｅ）オペレータがタッチ素子
に触れたために変化値限界ＶＶＢを越えたのではないと
判定されたときに、現在のセンス信号値５ＳＶ１〜５Ｓ
Ｖ３２の各セットに応答して基線更新カウント（ＢＲＣ
）を増分し、（ｆ）記憶されている予備１６（ＲＶ）の
セットが更新されるたびに基線更新カウント（ＢＲＣ）
をゼロにリセットし、（０）　基線更新カウント（ＲＢ
Ｃ）が所定の更新カウント限界（ＢＲＣＬ）と等しいと
きに基線値（Ｂｖ）を予備値（ＲＶ）に対応するように
更新する。ステップ（ｄ）は第１０図に７０−チ１シー
トに示され、ステップ（ｅ）及び（０）は第１２図のフ
ローチャートに示されている。

従って、予備値の更新が行なわれず、基線値を予備値に
対応させるための更新が行なわれず且つＶＡＬＩＤ　Ｔ
ＯＵＣ）ｌ状態が存在しない期間である所定の回数の反
復処理の間にＩＮＶＡＬＩＤＲＥＳＰＯＮＳＥ状態が存
在するとき、基線値は予備値に対応するように更新され
ることがわかる。さらに、！！！線値は、基線値の更新
が実行されない所定の回数の連続反復処理についてＵＮ
ＴＯＬＩＣＨＥＤ状態が存在するときに基線値が最後に
提供されたそれぞれのセンス信号値より小さいか又は大
きいかに従ってそれぞれの基線値を増加又は減少するこ
とにより更新される。

センス信号値５ＳＶ１〜５ＳＶ３２はステップ２．１に
おいて入力される。次に、ステップ２．２において基線
更新カウントＢＲＣに関して試験が実行される。ＢＲＣ
がいくつかの所定の一定値を有しているときはステップ
２．４へ進み、可能であれば、各予備値ＲＶＩ〜ＲＶ３
２は図示されるように５ＳＶ１〜５ＳＶ３２のそれぞれ
の値に１だけ近くなるように変更される。このステップ
及びその後のステップではＳ　Ｉ　ＧＮ１１能が通常通
りに採用され、正の数の５ＩＧＮはプラス１であり、負
の数の５ＩＧＮはマイナス１である。

ステップ２．４のこの動作は予備値ドリフト補償と呼ば
れる。このステップ２．４の動作の重要な部分はステッ
プ２．３の試験によって示されている。このステップ２
．３において、予備値ＲＶ１〜Ｒｖ３２のいずれかが５
ＳＶ１〜５ＳＶ３２の対応するものから予備値限界ＲＶ
Ｂを越えるほど逸脱していることが発見されると、プロ
グラムはステップ２．５へ進み、そこで、全てのＲＶＩ
〜ＲＶ　３２に現在の５ＳＶ１〜５ＳＶ３２のそれぞれ
の値が与えられると共に、ＭＦ１１更新カウント（ＢＲ
Ｃ）はＯにリセットされる。ステップ２．６において、
センス信号変化の値ＳＳ■■１〜５ＳＶＶ３２は５ＳＶ
１〜ＳＳ■３２とＢＶ１〜ＢＶ３２とのそれぞれの差と
して計算される。

ステップ３．１において、５ＳＶＶ１〜５ｓｖｖ３２の
それぞれの大きさが変化値限界ＶＶＢより小さいことが
わかれば、タッチ素子アレイ１０はＬＪＮＴＯＵＣＨＥ
Ｄ状態にあるものと判定され、ステップ６へ進む。そう
でなければ、ステップ４へ進む。

次に、第１０図に関して説明する。センス信号変化の値
（ＳＳＶＶ）を処理する過程において、マイクロプロセ
ッサ１５は（ａ）は行アンテナ回Ｉ！Ａ１〜Ａ３２から
取出される最大変化値（ＲＯＷ＝ＭＡＸ）が所定の閾値
（ＴＨＲ）を越えたか否かを決定し、（ｂ）その他の変
化値（ＳＳＶＶ）のいずれもが行アンテナ回１’ｊｌＡ
１〜Ａ３２から取出される最大変化値（ＲＯＷＭＡＸ）
の所定の一部分である許容値（Ｔ、ＯＬ　）を越えない
かを決定し、（Ｃ）列アンテナ回線Ａ３３〜八６４から
取出される最大変化値（ＣＯＬＭＡＸ）が所定の閾値（
ＴＨＲ）を越えたか否かを決定し、（ｄ）列アンテナ回
線Ａ３３〜Ａ６４から取出されるその他の変化値（ＳＳ
ＶＶ）のいずれもが列アンテナ回線Ａ３３〜Ａ６４から
取出される最大変化１ａ　（ＣＯＬＭＡＸ）の所定の一
部分である許容値（ＴＯＬ）を越えないかを決定する。

４つの直前の決定ステップ（ａ）、（ｂ）。

（Ｃ）、及び（ｄ）の含、てが肯定的であれば、これは
、行アンテナ回線から取出される最大変化値（ＲＯＷＭ
ＡＸ＞及び列アンテナ回線から取出される最大変化値（
ＣＯＬＭＡＸ）が、それぞれ、１個のタッチ素子にオペ
レータが瞬間的に触れた結果としてのみ得られたという
ことを示づ。

有効接触応答に関する試験はステップ４．１から４．６
において実行される。可変ＲＯＷＭＡＸには、行アンテ
ナ回線Ａ１〜Ａ３２から取出される現在のセンス信号変
化の値５ｓｖｖｉ〜５ＳＶＶ１６のセットの最大の値が
常に割当てられる。ステップ４．１において、ＲＯＷＭ
ＡＸは所定の閾値ＴＨＲと比較される。ＲＯＷＭＡＸが
Ｔ）ＩＲを越えていれば、ステップ４．２へ進み、そこ
で、許容値ＴＯＬはＲＯＷＭＡＸの値のある一定部分の
値に設定される。次に、ステップ４．３にＪ３いて、Ｒ
ＯＷＭＡＸとして選択されたもの以外の５ＳＶＶ１〜５
ＳＶＶ１６の大きさのそれぞれがＴＯＬと比較される。

それらの値のいずれもＴＯＬを越えない場合には、ＶＡ
Ｌ、ＩＤＲＣ）Ｗ　ＴＯＵＣ＋−１応答が存在すると判
定され、プログラムはステップ４．４へ進む。そこで、
列アンテナ回線Δ３３〜Ａ６４から取出される現在のセ
ンス信号変化の値５ＳＶＶ１７〜５ｓｖｖ３２のセット
の最大値（ＣＯＬＭＡＸ）が決定される。ＣＯＬＭＡＸ
は閾値ＴＨＲと比較される。

ＣＯＬＭＡＸがＴＨＲを越えていれば、ステップ／ＩＣ
’ｌζ勲１八Ｔρ凸１１ｖｌΔｙの−♀の部分Ｊ−１゜
てＴＯＬが再び計算される。ステップ４．６では、ＣＯ
ＬＭＡＸとして選択されたもの以外の５ＳＶｖ１７〜５
ＳＶｖ３２の値のそれぞれがＴＯＬと比較される。それ
らの値のいずれもＴＯＬを越えない場合には、ＶＡＬＩ
ＤＴＯＵＣＨの試験にパスしたことになり、ステラ　−
７５，１及び’５．２へ進み、ソコテ、ＶＡＬＩＤＴＯ
ＵＣＨが処理される。ステップ４．１゜４．３，４．４
及び４．６の試験のいずれかがＮｏと判断されたときは
、ステップ７へ進み、そこでＩＮＶＡＬＩＤ　ＲＥＳＰ
ＯＮＳＥが処理される。有効接触の処理を開始するステ
ップ５．１においで、カウントＢＤＣＣ及びＢＲＣはそ
れぞれＯにリセットされる。これらのリセットの意味に
ついては、第１１図及び第１２図に示されるプログラム
のプローチ１１−トを参照して以下に説明する。ステッ
プ５．２において、第３表の情報を使用して計算される
行番号及び列番号により接触されたタッチ素子に対する
適切なコード化を含むＶＡＬＩＤ　ＴＯＵＣＨ応答の処
理がさらに実行される。

第１１図に関して説明する。マイクロプロセッサ１５は
、タッチ素子が未接触状態にあるときに提供されるセン
ス信号値（ＳＳＶ）ｍドリフトを補ｆｉｌるようにさら
にプログラムされる。このような補償を実行するために
、マイクロブロセツ゛す１５は（ａ）変化値限界（ＶＶ
Ｂ＞を越えるセンス信号変化の値（ＳＳＶＶ）が存在し
ない現在のセンス信号値５ＳＶ１〜５ＳＶ３２の各セッ
トに応答して基線ドリフト補償カウント（ＢＤＣＣ＞を
増加し、（ｂ）基線ドリフト補償カウント（ＢＤＣＣ）
が所定の補償カウント限界（ＢＤＣＣＬ）と等しいとき
、基線値がそれぞれ最後に提供されたセンス信号値（Ｓ
ＳＶ）より小さいか又は大きいかに従ってそれぞれの基
線値（ＢＶ）を増加又は減少することにより基線値（Ｂ
Ｖ）を更新し、（Ｃ）基線値（ＢＶ）が更新されたとき
に基線ドリフト補償カウント（ＢＤＣＣ）をゼロにリセ
ットする。

ＵＮＴＯＵＣＨＥＤ状態の処理はステップ６．１から６
．４に示される。ステップ６．１において、基線ドリフ
ト補償カウントＢＤＣＣは２カウント増加される。次に
、ステップ６．２において、ＢＤＣＣは所定の補償カウ
ント限界ＢＤＣＣＬと比較される。ＢＤＣＣがＢＤＣＣ
Ｌに達するか又はそれを越えていれば、ステップ６．３
へ進み、そこで、ＢＤＣＣはＯにリセットされる。次吟
、ステップ６．４において基線値ＢＶＩ〜ＢＶ３２はそ
れぞれ、可能であれば、現在のセンス信号値ＢＢＶ１〜
ＢＢＶ３２のそれぞれの値に１だけ近づくように更新さ
れる。

第１２図に関して説明する。基線値ドリフトを補償する
プロセスは、センス信号変化の値（ＳＳＶＶ）が所定の
変化値限界（ＶＶＢ）を越えたことの原因がタッチ素子
にオペレータが触れたことである場合を除いてＶＶＢを
越えるセンス信号変化の値が存在する現在のセンス信号
値５ｓｖｉ〜５ＳＶ３２の各セットに応答して基線ドリ
フト補償カウント（ＢＤＣＣ）をゼロ以上となるように
減少する過程をさらに含む。

ＩＮＶＡＬＩＤ　ＲＥＳＰＯＮＳＥ状態が間欠的にしか
発生しないとき、基ＩＩａ値の更新は次第に遅れる。ス
テップ７．１において、基線更新カウント（ＢＲＣ）は
増加される。次に、基線ドリフト補償カウントＢＤＣＣ
がＯより大きければ、ＢＤＣＣは減少される。次に、ス
テップ７．２において、ＢＲＣは所定の更新カウント限
界（ＢＲＣＬ）と比較される。それらが互いに等しけれ
ばステップ７．４へ進み、そこで、第９図に示されるプ
ログラムのフローチャートの説明に関連して述べたよう
に、それぞれの予備値ＲＶＩ〜ＲＶ３２が基線値ＢＶ１
〜ＢＶ３２に割当てられる。ＩＮＶＡＬＩＤ　ＲＥＳＰ
ＯＮＳＥ状態は必要に応じてステップ７．３でさらに処
理される。

再び第７図のプログラムのフローチャートに戻って説明
りる。基線値ドリフト補償はステップ６で実行され、Ｂ
ＤＣＣがＢＤＣＣＬに達すると、ＵＮＴＯＬＪＣＨＥＤ
状１が５１Ｌ理する。ＢＤＣＣはステップ５でＯにリセ
ットされ、ステップ６で２だけ増加され、正であればス
テップ７において１だけ減少される。各反復処理（セン
ス回路ＳＬ１〜８１８のそれぞれについて駆動信号パタ
ーンＤＳＰ１〜ＤＳＰ４のそれぞれが繰返されるシーケ
ンスに相当する）の間、ステップ５．６及び７の中の１
つのステップのみを通るので、基線値ドリフト補償を実
行さ「る条件は明らかである。

また、完全な基線更新及びその結果としてのＢＶＩ〜Ｂ
Ｖ３２とＲＶＩ〜ＲＶ３２の置換えはステップ７で実行
され、ステップ７において、ＢＲＣがＢＲＣＬに達づる
とＩＮＶＡＬＩＤＲＥＳＰＯＮＳＥ状態は処理される。

ＢＲＣはステップ７で増加され、ステップ５でＯにリセ
ットされ、可能であればステップ２に４３いて０にリセ
ットされる。従って、基線値の完全な更新に必要な条件
は明らかである。すなわち、第１に、ステップ２におい
てＢＲＣのリセットが回避されるように５ＳＶ１〜５Ｓ
Ｖ３２が十分に安定していなければならず、第２に、ス
テップ５を通過する前にＢＲＣＬステップ７を通過しな
ければならない。

第７図から第１２図のフローチャートに指示される以外
のＶＡＬＩＤ　ＴＯＵＣＨ又はＩＮＶＡＬＩＤ　ＲＥＳ
ＰＯＮＳＥの処理はキーボード走査装置の設計に関する
士０分に確立された技術に従ってさらに続行することが
できる。

全ての数はマイクロプロセッサ１５に８ビツトの２進数
として記憶され、通常のように１０進数マイナス１２８
と１０進数１２８との間にある符号付き２進数として解
釈される。加算及び減算に際して、けた上げビットとあ
ふれビットは黙視される。たとえば、１０進数マイナス
１２８から１０進数１２７を減算した結果はプラス１で
ある。

通常の使用においては、ＳＳ■１〜５ＳＶ３２のそれぞ
れの変化の値は１０進数１２７を越えず、従ってそのよ
うな変化の符号にマイクロプロセッサのプログラムにお
いて正しい解釈が与えられるものと仮定する。

プログラムパラメータの選択の一例として、通常の動作
条件の下でオペレータがタッチ素子に触れることにより
１６単位を越えるセンス信号変化の値５ｓｖｖが確実に
発生されるものと仮定するＴＨＲは８と等しくなるよう
に設定され、ＲＶＢ及びＶＶＢは４と等しくなるように
設定されればよい。ＢＤＣＣＬは、全てのＳＳ■の崎が
一員してＶＶＢより小さいか又はそれと等しいときに基
線値ドリフト補償が毎秒１の速度で起こるように選択さ
れればよい。第１０図のプロセスのステップ４．２にお
いてＴＯＬにＲＯＷＭＡＸ／４の値が割当てられ、ステ
ップ４．５においてＴＯＬにＣＯＬＭＡＸ／４の値が割
当てられている。

Ｂ　ＲＣＬ　ハ、ＩＮＶＡＬＩＤ　ＲＥＳＰＯＮＳＥ状
態においてＳＳｖ安定化の２秒後に基線値の完全な更新
が起こるように選択されればよい。第９図のプロセスの
ステップ２．２から予備値ドリフト補償のステップへと
ｌ＜ＢＲＣの所定の値は１．２．４．８〜ＢＲＣＬとし
て選択される。

別の好ましい実施例においては、タッチ素子アレイ１０
は、それぞれのタッチ素子がキーボードのキーとして使
用されるのではなく、オペレータがアレイの内側の１つ
のタッチ素子に指で確実に触れると、必然的に複数個の
タッチ素子に同時に触れることになるような寸法及び位
置を各タッチ素子が有するように構成される。この別の
実施例においては、マイクロプロセッサ１５は、タッチ
素子アレイ１０上のオペレータがｉれた座標位置を出力
表示するために同時に接触された複数個のタッチ素子に
ついて発生させるセンス信号値に応答するようにプログ
ラムされる。指による接触の位置の表示は、たとえば、
コンピュータ端末装置の表示部を構成する陰極線管にお
いてカーソルの位置を選択する場合などの様々な制御状
況に適用することができる。その他の応用においては、
アンテナ回線及びタッチ素子に透明な導電材料を使用す
ることもでき、タッチ素子アレイを陰極線管の上に重ね
合わすこともできる。

第１３図は、この別の実施例のタッチ素子アレイを示す
。各タッチ素子ＴＥは単一のアンテナ回線Ａにのみ接続
されていることがわかる。全ての行アンテナ回線Ａ１．
・・・は薄い誘電体基板の片方の面に支持され、全ての
列アンテナ回線Ａ３３゜・・・はその基板の他方の面に
支持される。各タッチ素子ＴＥは１つの導電タブ５３の
みを含む。行アンテナ回線Ａ１．・・・間の中心線から
中心線までの距離は０．２５インチ（６，３５ｍ＋）で
ある。列アンテナ回線Ａ３３．・・・も同じ距離だけ互
いに離間する。タッチ素子は正方形であり、タッチ素子
を対角線方向に横切るそれぞれのアンテナ目線から延出
する。各正方形の対角線の長さは０．２インチ（５，０
８ａｍｍ）である。基板の片面のタッチ素子は基板の他
方の面のタッチ素子の下方に位置しているのではなく、
第１３図に示されるように、基板の片面のタッチ素子は
基板の他方の面のタッチ素子の位置の間に対称に配置さ
れる。

この別の実施例のタッチ素子アレイは、基本的には第４
図に示′されるタッチ素子について先に鏡明したのと同
じモノリシック構成を有する。ただし、マイラＩａ基板
２２の両面のタブ２０及び２１は第１３図の実施例にお
いては別個のタッチ素子を構成している。また、保護レ
クザンプラスチック膜層２５の裏面には、各タッチ素子
の輪郭を示すための指標は通常は印刷されていない。こ
の実施例の場合、アレイのいくつかの部分を特定の意味
を有する部分として指定することが望まれるときには、
オプションの被１１１ｉ２７を讐用するのが適切であろ
う。前述の第１の好ましい実施例と同様に、この別の実
施例においても、タッチ素子アレイ１０全体は、第５図
に関して先に説明したように駆動回線−アンテナコンデ
ンサＤＬＡＣＩ〜ＤＬＡＣ６４及びアンテナ−センス回
線コンデンサＡＳＬＣ１〜ＡＳＬＣ６４をも含むモノリ
シック構成の一部分として構成できる。

第１４内及び第１５図は、第１３図のタッチ素子アレイ
の別のモノリシック構成と、駆動回線−アンテナコンデ
ンサＤＬＡＣ１〜ＤＬＡＣ６４及びアンテナ−センス回
線コンデンサＡＳＬＣ１〜ＡＳＬＣ６４この組合せを示
す。第１４図に関して説明する。行アンテナ回線Ａ１〜
Ａ３２のアレイの１本の行アンテナ回１１５４は第１の
薄い誘電体マイラ膜基板５５の上面に支持される。列ア
ンブナ回ｌＡ３３〜Ａ６４の７レイの１本の列アンテナ
回１１１５６は第１のマイラ膜基板５５の下面に支持さ
れる。駆動回線とセンス回線は第２の薄い誘電体マイラ
ミｍ板５７の両面に支持される。第１４図の横断面図に
おいては、行駆動回線ＯＬ１〜ＤＬ４の７レイ又はセン
ス回ＩＩＡｓＬ１〜ＳＬ８のアレイの中の１本の回１！
５８は第２のマイラ膜基板５７の上面に支持され、列駆
動回１ｉ！ＯＬ５〜の７レイの中の１本の回１ｉ５９は
第２のマイラ膜基板５７の下面により支持される。第３
の薄い誘電体マイラ膜基板６０は第１のマイラＩｌＫ基
板５５と第２のマイラ膜基板５７とを分ｌｌｌ１′する
。それら３枚の基板の厚さはそれぞれ約０．００１イン
チ（０，０２５４ｍｇ＋）である。

第１５図（Ａ）、第１５図（Ｂ）、第１５図（Ｃ）及び
第１５図（Ｄ）は、第１４図に示される口ｌ１ｔ５４．
５６．５８及び５９を含むアレイのそれぞれの層を示す
。これらの図における重ね合わせ用マークはそれぞれの
層のアラインメントを示す。第１５図（Ａ）に示される
最上層は行アンテナ回１ｉ１Ａ１〜Ａ３２のアレイを含
む。第１５図（Ｂ）に示される次の層は列アンテナ回線
Ａ３３〜Ａ６４の７レイを含む。第１５図（Ｃ）に示さ
れる次の層は行駆動回線ＤＬＩ〜ＤＬ４のアレイと、セ
ンス回線ＳＬ１〜ＳＬ８のアレイの一部を含む。第１５
図（Ｄ）に示される最下層は列駆動回線ＤＬ５〜ＤＬ８
のアレイと、センス回線ＳＬ１〜ＳＬ８の７レイの一部
とを含む。これらの４枚の層を重ね合わせマークにより
指示されるようにアライメントすると、行アンテナＤＯ
ＩｉｌＡ１〜Ａ３２のそれぞれは行駆動回線ＤＬ１〜Ｄ
Ｌ４の中の１本と、センス回１８１１〜ＳＬ８の中の１
本とに最初に容量結合され、列アンテナ回線Ａ３３〜Ａ
６４のそれぞれは列駆動回ｗＡＤし５〜ＤＬ８の中の１
本と、センス回線ＳＬＩ〜ＳＬ８の中の１本とに最初に
容量結合される。

再び第１４図に関して説明する。第２のマイラ膜基板５
７は非導電性の機械的支持層６１により支持され、機械
的支持層の下面は接地された薄い導電性の電気的遮蔽層
６２により被覆される。タッチ素子アレイは、第１のマ
イラ膜基板５５の支持されていない上面を被覆する厚さ
０．００５インチ（０＝１２７ｓｍ）の保護レクサンブ
ラスヂック膜層６３をさらに含む。タッチ素子アレイは
、アレイの特定の部分を特定的に指示するために様々な
指標及び／又はパターンを有する紙の被ｖｒｉ層６４を
オプションとして含んでいてもよい。

再び第１０図に戻って説明する。この別の実施例におけ
るマイクロプロセッサのプログラムのステップ４．３及
び４．６は、必然的に、１回の有効接触の間に、行アン
テナ回線Ａ１〜Ａ３２に接続される２個以上のタッチ素
子と、列アンテナ回線Ａ３３〜Ａ６４に接続される２個
以上のタッチ素子とが接触されるという事態に対処しう
るように変形される。ＲＯＷＭＡＸ又はＣＯＬＭＡＸが
取出されるそれぞれのアンテナ回線の両側にある２本の
アンテナ回線から取出されるセンス信号変化の値（ＳＳ
ＶＶ）を許容値試験から除くようにプログラムを変形す
ることができる。

指で触れた位置のＸ座標及びｙ座標を計緯するための補
間プロセスのフローヂＶ−トを示す第１６図を参照して
、マイクロプロセッサのプログラムの主要な変形例を説
明する。このプロセスにおいては、センス信号変形の値
５ＳＶＶ１〜５ＳＶＶ３２のそれぞれを２つの部分、す
なわち正の部分と負の部分として指定し直すと好都合で
ある。このようにすると、３２個のセンス信号変化の値
５ＳＶＶ１〜５ＳＶＶ３２から、アンテナ関連変化値Ａ
ＲＶＶＩ〜ＡＲＶＶ６４と呼ばれる６４個の坪数が得ら
れる。５ＳＶＶ１〜５ｓｖｖ３２のそれぞれと関連する
ＡＲＶＶ１〜ＡＲＶＶ６４の中の２つの値は、第３表を
参照し、この場合に即した自明の解釈を加えることによ
り得られる。ｌＣとえば、第３表に従って、５ＳＶＶ２
１の正の部分と負の部分にはＡＲＶＶ４９及びＡＲＶＶ
５１がそれぞれ割当てられる。

第１６図に関して説明する。ＡＲＶＶ１〜ＡＲＶＶ３２
からオペレータが指で触れた位置のｙ座標を推定するた
めの補間ルーチンはステップ５、：１１から５．２．３
に記載され、ＡＲＶＶ３３〜ＡＲＶＶ６４からオペレー
タが触れた位置のＸ座標を推定するための補間プロセス
はステップ５．２．４から５．２．６に記載されている
。

それらのステップは、この好ましい実施例においては、
前述の第１の好ましい実施例に関して第１０図のフロー
チャートにより示されるプロセスのステップ５．２の拡
張として考慮されるべきである。これらの補間プロセス
は、オペレータの指が触れた位置を指示するＸ座標及び
ｙ座標を発生する。各座標は１から１２５までの数であ
る。

ステップ５．２．１において、変数ｋにＡＲＶＶ１〜Ａ
ＲＶＶ３２の最大値の数が割当てられ、変数ｊにはに−
１の値が割当てられ、変数ｍにはに＋１の値が割当てら
れる。便宜上、ステップ５．２．２において、ＡＲＶＶ
Ｏと呼ばれる変数に値０が割当てられ、ＡＲＶＶ３３に
一時的に値０が割当てられる。次に、変数ＰＲＥＭＡＸ
。

ＭＡＸ及びＰＯ８Ｔ＝ＭＡＸ１．：値ＡＲＶＶｊ。

ＡＲＶＶｋ及びＡＲＶＶｍがそれぞれ割当てられる。こ
れに続いて、ＡＲＶＶ３３の値は５ｓｖｖ１７の正の部
分の値に回復される。次に、ステップ５．２．３におい
て、基本補間計算式％式％） ） （式１） から変数Ｙ−ＣＯＯＲＤ　ＩＮＡＴＥが計算される。

式中、Ｙは最も近い整数まで丸められる。補間計算式ニ
現ワレル項ＰＯ８ＴＭＡＸ−ＰＲＥＭＡＸがＭＡＸより
大きくなることはなく、従って、ｋに加えられる項（Ｐ
Ｏ８ＴＭＡＸ−ＰＲＥＭＡＸ）／　（ＭＡＸ−１−Ｉ　
ＰＯ８ＴＭＡＸ−ＰＲＥＭＡＸＸｌ）がマイナス１／２
でプラス１／２の間にあることは明らかである。計算さ
れたｙ座標と実際に指で触れた位置とが一致するか否か
は、ステップ５．２．３の検査で明らかになる。次に、
ステップ５．２．４から５．２．６において、ステップ
５．２．１から５．２．３の補間ルーチンが変数Ｘ−Ｃ
００ＲＤ　ＩＮＡＴＥを計算するための自明の変形を伴
なって繰返される。ステップ５．２．７には、当業者に
は良（知られている方法によるＶＡＬＩＤ　ＴＯＵＣＨ
の付加的処理が示されている。

この別の実施例のマイクロプロセッサのプログラムのも
う１つの変更点は、第１０図のフローチャートに関して
説明したステップ４．３及び４゜６の許容値試験から、
最大のＡＲＶＶとＩｌｌ連するアンテナ回線の両側の２
本の隣接するアンテナ回線から取出されるアンテナ関連
変化値（ＡＲＶｖ）を取除くことである。この別の実施
例においては、ＡＲＶＶは第１０図の５ｓｖｖに対応す
る。

第１図の実施例のその他の特徴はこの別の好ましい実施
例にも同様に適用される。

本発明の範囲内において、上述の好ましい実施例をいく
つかの点で変更することができる。たとえば、第２図の
実施例では、８本の駆動回線ＤＬ１〜ＤＬ８と８本のセ
ンス回線８１１−８Ｌ８とが各タッチ素子ＴＥに形成さ
れるＴブリッジ接続のマトリクスまで走っている。適切
なアナログスイッチングにより１本の回線をある時点で
は駆動回線として機能させ、別の時点には駆動回線とし
て機能させ、ることができるのは明らかである。

さらに詳細には、アンテナ回線についてツウ・アウト・
オブ・Ｎ・コード方式を採用することができ、その場合
、Ｎ本の組合せ駆動／センス回線と、（Ｎ　（Ｎ−１）
　）／２本のアンテナ回線とが設けられ、各アンテナ回
線は特定の１対の組合せ駆動／Ｉ？ンス回線の間にＴブ
リッジ接続を形成する。

このツウ・アウト・オブ・Ｎ・コード方式は当業者には
良く知られている。

第５図に示されるように、各タッチ素子は１本の行アン
デナ回線Ａ１〜Ａ３２及び１本の列アンテナ回線Ａ３３
〜Ａ６４からそれぞれ延出する導電タブ２０及び２１を
含む。アンテナ回線が３つ以上のグループに分割され、
指とタッチ素子との接触の結果、３つ以上のグループの
それぞれの中の１本のアンテナ回線の接地点への可変キ
ャパシタンスが増加されるように、このコード化原理を
拡張しうろことは明らかである。

第４図にはタッチ素子の横断面図が示されている。タブ
２０及び２１の下方以下の領域において、薄いマイラ膜
基板２２がタッチ素子の表面に近接したままである必要
はなく、機械的支持層２３の一部により被覆されてもよ
いことは明らかである。

用途によっては、これは、タブ２０及び２１の下方に位
置しないアンテナ回線の部分を接触の影響を受けないよ
うに保護するための手段として望ましいと考えられる。

第６図に示される駆動信号パターンは、１対の駆動回線
に駆動信号ＤＳと反転駆動信号ＩＤＳとを同時に使用す
ることにより駆動信号の平衡を達成する方法を示す。一
度に駆動信号が２本以上の駆動回線に配分されるのを回
避し、従って、第３表を参照ずれば明らかであるように
アンテナ回線Ａ１及びＡ３の接地点への可変キャパシタ
ンス（ＶＣＧ）の同時増加のような、２本のアンテナ回
線のＶＣＧの同時増加を回避する別の平衡手段を採用で
きるであろうことは明らかである。

アンテナ回線と回路の接地点との間で感知されるキャパ
シタンスの変化がオペレータによるタッチ素子接触の開
始又は停止によるものであるか否かを決定する方法を第
１７図から第１９図を参照して説明する。この方法によ
れば、駆動信号は駆動信号発生器１７（第１図）により
、第１７図に示されるように、６つの異なる駆動信号パ
ターンＤＳＰ１．ＤＳＰ２．ＤＳＰ３．ＤＳＰ４．。

Ｄ　Ｓ　ｌ）　５及びＤＳＰ６の反復シーケンスとして
駆動回線ＤＬ１〜ＤＬ８に提供される。

ＤＳＰＩの間、駆動信号ＤＳは駆動回線ＤＬ１に提供さ
れ、反転駆動信号ＩＤＳは駆動回線ＤＬ３に提供される
。第４表は、６つの異なる駆動信号パターンの間の駆動
信号ＤＳ、反転駆動信号ＩＤＳ及び駆動口１１ＤＬの関
連性を示す。

第　４　表 再び第１７図に関して説明する。各駆動信号パターンの
間、対をなす駆動信号ＤＳと反転駆動信号ＩＤＳは互い
に同期し、はぼ等しい値を゛有し、逆極性である。駆動
信号パターンＤＳＰ１〜ＤＳＰ６の各サイクルの間、複
数個の駆動信号パケットＤＳ、ＩＤｓは数本の駆動回線
に順次印加され、その他の駆動回線の異なるものの逆極
性の駆動信号パケットと同期して対をなす。たとえば、
駆動信号パケットＤＳは順次発生する駆動信号パターン
ＤＳＰ１及びＤＳＰ３の間に駆動回線ＤＬ１に印加され
、駆動信号パターンＤＳＰ１及びＤＳＰ３の間に駆動回
線ＤＬ３及びＤＬ４の反転駆動信号とそれぞれ同期して
対をなす。

各反復シーケンスの間、６つの異なる駆動信号パターン
の過程を通して、８木のヒンス回線ＳＬ１〜８１８から
合わせて４８個の異なるセンス信号値ＳＳ■が取出され
、回線４６を介してマイクロプロセッサ１５に提供され
る。第５表は、それぞれのアンテナ回線に接続される１
つのタッチ素子にオペレータが触れ始めることにより発
生ずる異なるアンテナ回線と関連するそれぞれのセンス
信号値ＳＳｖの変化の第３表の符号規定の下で符号を示
す。ＳＳ■番号は処理シーケンス識別番号であり、セン
ス信号の値ではない。

第　５　表 行　列 Ａ　ＳＳＶ　符号　Ａ　ＳＳＶ　符号　Ａ　ＳＳＶ　符
号　Ａ　ＳＳＶ　符号１　１．１７　＋　１７　５．２
１　＋３３　２５．４１　＋　４９　２９．４５　＋２
９＋１８　ｊ３　＋３４　３３　＋５（１３７＋３　１
　−１９　５　−３５　２３−５１　２９　−４　９．
１７　−　２０　１３．２１　−　３６３３．４１−５
２３７．４５　−５　２．１８　＋　２１　６．２２　
＋３７２６．４２　＋　５３３０．４Ｇ　−１−６１０
＋２２　１４　＋３８　３ａ、　＋５４　３８　＋７’
２　−２３　６　−３９　２６　−５５　３０　−８　
１０．１８−２４１４．２２　−　４０３４．４２　’
−５Ｇ３８．４６　−９３．１９＋２５７．２３＋４１
２７．４３＋５７３１．４７−１１０１１、　＋　２６
１５　＋　４２３５　＋　５８３９　＋１１　３　−２
７　７　−４３　２７　−５９　３１　−１２　１１．
１９　−．２８　１５．２３　＋　４５　３５．４３　
−　６０　３９．４７　−１３　４．２０　＋　２９　
８．２４　＋　４５２８．４４　＋　６１　３２．４８
　＋１４１２　＋３０１６　＋４６３６　＋６２４０　
＋１５　４　−３１　８　−４７　２８　−６３　３２
　−１６　１２．２０　−　３２　１６．２４　−　４
８３１３．４４　−　６４４０．４８　−たとえば、行
アンテナ回線Ａ１及び列アンテナ回線Ａ４８に接続され
るタッチ素子にオペレータが触れ始めると、センス信号
値５ｓｖｉ及び５ＳＶ１７は共に正の変化を示し、セン
ス信号値５ＳＶ３６及び５ＳＶ４４は共に負の変化を示
す。

第５表を参照すると、オペレータと単一のタッチ素子と
の接触が停止することによって起こるセンス信号値５Ｓ
Ｖ１〜５ＳＶ４８の変化はオペレータの接触開始によっ
て起こる変化とは明瞭に異なることが理解されるであろ
う。たとえば、アンテナ回線Ａ５と関連するタッチ素子
とオペレータとの接触が停止されると、第５表に示され
る変化とは逆の変化が生じる。すなわち、センス信号値
５ＳＶ２及び５ＳＶＩ　８に重大な負の変化が発生する
。それらの負の変化はアンテナ回線Ａ５と関連するタッ
チ素子とオペレータとの接触の停止を特定的に指示する
。それらの変化は、センス信号値１０の必要な負の変化
が存在しないために、アンテナ回線へ８と関連するタッ
チ素子の接触開始に伴なって起こる変化ではない。さら
に、その場合、センス信号値５ＳＶ１８の重大な負の変
化が存在しないので、それらの変化はアンテナ回線Ａ７
と関連するタッチ素子の接触開始に伴なって起こる変化
でもない。

マイクロプロセッサ１５は、センス信号値（ＳＳＶ）の
変化の符号と値（ＳＳＶＶ）を確定するために回線４３
のセンス信号値５ｓｖｉ〜５ＳＶ４８を繰返し処理する
と共に、そのような変化がタッチ素子にオペレータが触
れたことによって起こったか否かを決定するためにセン
ス信号変化の値（ＳＳＶＶ）を処理するにうにプログラ
ムされる。このプログラムのフＯ−チ１？−トは第７図
、第１８図及び第１９図に示されている。

第１の実施例について第７図に関連して先に説明したス
テップはこのプログラムにも適用されるが、ステップ２
において、タッチ素子アレイ１０の走査はプログラム入
力としてのセンス信号値５ｓｖｉ〜５ＳＶ４Ｂの発生に
伴なって繰返し実施される点が貢なる。第１８図及び第
１９図の７０−チャートにはプログラムの大きな相違が
見られる。第１８図及び第１９図のステップを指示する
符号の最初の数字は、第７図のステップの番号と一致す
る。

第１８図の７０−チャートにおいて、ステップ１．１は
累算差値Ａ０１〜ＡＤ４８をゼロに初期設定し且つ安定
性カウントＳＣをゼロに初期設定することから構成され
る。センス信号値５ｓｖｉ〜５ＳＶ４８はステップ２．
１において人力される。次に、ステップ２．２において
、各１≦に≦４８についてセンス信号変化の値（ＳＳＶ
Ｖ）が計算され、ＡＤｋに加算される。次に、以前のセ
ンス信号値（ＳＳＶｋ）の代わりに５ＳＶｋの現在のセ
ンス信号値が保存される。ステップ２．３において、各
５ＳＶＶｋの値が１≦に≦４８について所定の安定性限
界ＳＢより小さいことが判明した場合には安定性カウン
トＳＣは増加される。

次に、ステップ２．４において、安定性カウントＳＣは
所定のカウント限界ＳＣＬと比較される。

それらが等しければステップ２．５へ進行し、そこで、
累算差値ＡＤＩ〜Ａ０４８及び安定性カウント＄Ｃはゼ
ロにリセットされる。等しくなければ、ステップ３．１
へ進む。

ステップ３．１において、各累算差値ＡＤ１〜ＡＤ４８
の値が所定の累算差限界ＡＤＢより小さいことが判明す
れば、タッチ素子アレイはｕＮＴＯＵｃＨＥＤ状態にあ
ると判定され、ステツブ６へ進むが、そうでなければス
テップ４へ進む。

第１８図のフローチャートに示されるプログラムの機能
を要約する。各反復処理゛（センス回線ＳＬ１〜ＳＬ８
のそれぞれについて駆動信号パターン″サイクルＤＳＰ
１〜ＤＳＰ６が繰返されるシーケンスに対応する）の間
、センス信号変化の値５ＳＶｖ１〜ＳＳＶ■４８を決定
スルタめに、現在のセンス信号値ＳＳ■〜５ＳＶ４８は
先の反復処理の間のそれぞれのセンス信号値と比較され
る。センス信号変化の値は各センス信号についてそれぞ
れの累算差値ＡＤＩ〜Ａ０４８に加算され、累算差値Ａ
Ｄ１〜ＡＤ４８のそれぞれは、ＵＮＴＯＵＣＨＥＤ状態
が存在するか否かを決定するために所定の累算差限界Ａ
ＤＢと比較されるセンス信号変化の値５ＳＶＶ１〜５Ｓ
ＶＶ４８のそれぞれが所定数の反復処理ＳＣＬ後、所定
の安定性限界ＳＢより小さいままであるとき、累算差値
ＡＤＩ〜ＡＤ４８はゼロの初期値にリセットされる。セ
ンス信号変化の値５ｓｖｖｉ〜５ｓｖｖ４８はそれぞれ
ＳＢと比較され、センス信号変化のｉ！５ＳＶＶ１〜５
ＳＶＶ４８のいずれもが所定の安定性限界ＳＢを越えな
いセンス信号値５ＳＶ１〜５ＳＶ４Ｂの各セットに応答
して安定性カウントＳＣは増加される。安定性カウント
ＳＣが所定のカウント限界ＳＣＬに達すると、累算差値
ＡＤ１〜Ａ０４８及び安定性カウントＳＣはゼロの初期
値にリセットされる。

次に第１９図に関して説明する。累算差値ＡＤ１〜ＡＤ
４８を処理する過程において、マイクロプロセッサ１５
は、（ａ）行アンテナ回線Ａ１〜Ａ３２から取出される
差である累算差値ＡＤ１〜ＡＤ２４の最大値、ＲＯＷＭ
ＡＸｌと、（ｂ）ＡＤ１〜ＡＤ２４の２番目に大きい値
、ＲＯＷＭＡＸ２．！：、（Ｃ）　ＲＯＷＭＡＸ　１１
７）所定の一部分である許容値、ＴＯＬｌと、（ｄ）Ｒ
ＯＷＭＡＸ２に対して閾値として作用するＲＯＷＭＡＸ
ｌの所定の一部分、ＴＨＲ２とを決定する。マイクロプ
ロセッサ１５は、（ｅ）列アンテナ回線Ａ３３〜Ａ６４
から取出される差である累算差値ＡＤ２５〜ＡＤ４Ｂの
最大値、ＣＯＬＭＡＸｌと、（ｆ）ＡＤ２５〜ＡＤ４８
の２番目に大きい値、ＣＯＬＭＡＸ２と、（Ｃ＋）ＣＯ
ＬＭＡＸｌの所定の一部分である許容値、ＴＯＬ２と、
（ｈ）ＣＯＬＭＡＸ２に対して閾値と作用するＣＯＬＭ
ＡＸｌの所定の一部分、ＴＨＲ４とをさらに決定する。

行アンテナ回線Ａ１〜Ａ３２及び列アンブナ回線Ａ３３
〜Ａ６４に関連する別個の決定が肯定的であるとき、有
効接触開始が存在すると判定される。

行アンテナ回線Ａ１〜Ａ３２にＩＩＩ連する決定は、（
ｉ）ＲＯＷＭＡＸｌが所定のｎ値ＴＨＲ１を越えなけれ
ばならないことと、（ｊ）駆動信号パターンＤＳＰＩ〜
ＤＳＰ６の各反復シーケンスの間に２つの駆動信号パケ
ットが印加される１本の行アンテナ回線からＲＯＷＭＡ
Ｘｌが取出される場合に、ＲＯＷＭＡＸ２は閾値ＴＨＲ
２を越えなければならないことと、（ｋ）ＲＯＷＭＡＸ
Ｉ及び適用可能であるときはＲＯＷＭＡＸ２以外の累算
差値ＡＤ１〜ＡＤ２４の全ての値はＴｏｌｌより小さく
なければならないことと、（１）ＲＯＷＭＡＸｌを発生
させるＡＤ１〜ＡＤ２４の中の特定の１つ及び適用可能
であるときはＲＯＷＭＡＸ２を発生させるＡＤＩ〜ＡＤ
２４の中の特定の１つは、第５表（ψイ″クロプロセツ
ザ１５の記憶装置に記憶されている）に従って、行アン
テナ回線に関して単一のタッチ素子の接触開始に対し適
切な応答を示さなければならないことである。

列アンテナ回線Ａ３３〜Ａ６４に関連する決定は、（ｍ
）ＣＯＬＭＡＸｌが所定のＩｌ値Ｔｌ−ｌＲ３゜、を越
えなければならないことと、（ｎ）駆動信号パターンＤ
ＳＰ１〜ＤＳＰ６を各反復シーケンスの間に２つの駆動
信号パケットが印加される１本の列アンテナ回線からＣ
ＯＬＭＡＸｌが取出される場合に、ＣＯＬＭＡＸ２は閾
値ＴＨＲ４を越えなければならないことと、（０）ＣＯ
ＬＭＡＸｌ及び適用可能であるときはＣＯＬＭＡＸ２以
外の累算差値ＡＤ２５〜ＡＤ４ｇの全ての値はＴＯＬ２
より小さくなければならないことと、（ｐ）ＣＯＬＭＡ
Ｘｌを発生させるＡ０２５〜４８の中の特定の１つ及び
適用可能であるときはＣＯＬＭＡＸ２を発生させるＡＤ
２５〜ＡＤ４８の中の特定の１つは、第５表に従って、
列アンテナ回線に関して単一のタッチ素子の接触開始に
対し適切な応答を示さなければならないことである。

適用される上述の８つの決定（＋）〜（ｐ）の全てが肯
定的であるということは、タッチ素子の１つのみにオペ
レータが瞬間的に触れ始めたことを示す。

第１９図の７０−ヂヤートに示されるように、有効接触
応答に関する試験はステップ４．１から４．１４におい
て実行される。ステップ４．１において、ＲＯＷＭＡＸ
ｌは第１の所定の閾値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｒ１と比較される。

ＲＯＷＭＡＸｌがＴＨＲｌを越えていればステップ４．
２へ進み、そこで、許容値ＴＯＬ１はＲＯＷＭＡＸｌの
値のある一定の部分に設定される。次に、ステップ４．
３において、駆動信号パターンＤＳＰ１〜ＤＳＰ６の各
反復シーケンスの間に２つの駆動信号パケットが印加さ
れる１本の行アンテナ回線からＲＯＷＭＡＸｌが取出さ
れたことが決定され、それにより、有効接触応答が累算
差値ＡＤ１〜ＡＤ２４の２番目に大きい値、ＲＯＷＭＡ
Ｘ２を閾値ＴＨＲ２より大きくすることを要求すると、
プログラムはステップ４．５へ進む。その他の場合には
ステップ４．４へ進み、そこで、ＲＯＷＭＡＸｌとして
選択された値以外の累算差値ＡＤＩ〜ＡＤ２４のそれぞ
れは許容値ＴＯＬＩと比較される。それらの値がいずれ
もＴＯＬＩを越えない場合、プログラムはステップ４．
７へ進む。ステップ４．５において、ＲＯＷＭＡＸ２は
閾値Ｔ　ＨＲ’２と比較される。ＲＯＷＭＡＸ２がＴＨ
Ｒ２より大ぎいことがわかればステップ２がＴＨＲ２よ
り大きいことがわかればステップ４．へ進み、そこで、
ＲＯＷＭＡＸｌ及びＲＯＷＭＡＸ２として選択された値
以外の累算差値ＡＤ１〜ＡＤ２４のそれぞれはＴＯＬｌ
と比較される。それらの値はいずれもＴＯＬＩを越えな
ければ、ステップ４．７へ進み、そこで、ＲＯＷＭＡＸ
Ｉと関連する累算差及び適用可能であるときはＲＯＷＭ
ＡＸ２と関連する累算差は第５表の情報を使用して検査
される。

結果が有効であると判明すれば、ＶＡＬＩＤＲＯＷ　Ｔ
ＯＵＣ＋−１が存在すると判定され、プログラムはステ
ップ４．８へ進む。

ステ’／　７４　、８　ｋｍ　オイＴ、変数ＣＯＬＭＡ
Ｘ１は閾値ＴＨＲ３と比較される。ＣＯＬＭＡＸｌがＴ
　ＨＲ３を越えていれば、ステップ４．９においてＴＯ
Ｌ２はＣＯＬＭＡＸｌの一定の部分値として計算される
。ステップ４．１０において、駆動信号パターンＤＳＰ
Ｉ〜ＤＳＰ６の各反復シーケンスの間に２つの駆動信号
パケットが印加される１本の列アンテナ回線からＣＯＬ
ＭＡＸＩが取出されたことが決定され、それにより、有
効接触応答が累算差値Ａ０２５〜ＡＤ４８の２番目に大
ぎい値ＣＯＬＭＡＸ２を閾値Ｔ　ＨＲ２より大きくする
ことを要求すると、プログラムは４．１２へ進む。その
他の場合にはステップ４．１１へ進み、そこで、ＣＯＬ
ＭＡＸＩとして選択された値以外の累算差値ＡＤ２５〜
Ａ０４Ｂのそれぞれは許容値ＴＯＬ２と比較される。そ
れらの値がいずれもＴＯＬ２を越えなければ、プログラ
ムはステップ４．１４へ進む。ステップ４．１２におい
て、ＣＯＬＭＡＸ２は閾値Ｔ　ｊ−Ｉ　Ｒ４と比較され
る。

ＣＯＬＭＡＸ２がＴＨＲ４より大きいと判断されればス
テップ４．１３へ進み、そこで、Ｃ，０，ＬＭＡＸｌ及
びＣＯＬＭＡＸ２として選択された値以外の累算差値Ａ
Ｄ２５〜ＡＤ４８のそれぞれはＴＯＬ２と比較される。

それらの値がいずれも工ＯＬ２を越えなければステップ
４．１４へ進み、そこで、ＣＯＬＭＡＸｌと関連する累
算差及び適用可能であるときはＣＯＬＭＡＸ２と関連す
る累算差は第５表の情報を使用して検査される。結果が
有効であることが判明すると、ＶＡＬＩＤＴＯＵＣＨに
関する試験に合格したことになり、ステップ５．１へ進
む。

ステップ４．１．４．４，４．５．４．６゜４．７，４
．８．４．１１．４．１２，４．１３又は４．１４のい
ずれかの試験に不合格であるとステップ７へ進み、そこ
でＩＮＶＡＬＩＤ−ｒ　ｏ　ｕ　ｃ　ｔ−＋が処理され
る。ステップ５．１において、第５表の情報を使用して
計算される行番号及び列番号による接触されたタッチ素
子に対づる適切なコード化を含むＶＡＬＩＤ　ＴＯＵＣ
Ｉ−１応答の処理が実行される。

プログラムパラメータ選択の一例として、通常の動作条
件の下でオペレータの接触により１６単位を越える累算
差値（ＡＤ）が確実に発生されるものと仮定する。ＴＨ
Ｒｌ及びＴＨＲ３は８と等しくなるように設定されれば
よい。ＳＣＬは安定動作の０．５秒後に累算差値ＡＤが
Ｏにリセットされるように選択されればよい。ステップ
４．２においＴＴＯＬｌ　１．：ＲＯＷＭＡＸ１／４（
７）値が割当てられ、ステップ４．９においてＴＯＬ２
にＣＯＬＭＡＸ１／４の値が割当てられる。ステップ４
．５においてＴＨＲ２にＲＯＷＭＡＸ１／２の値が割当
てられ、ステップ４．１２においてＴＨＲ４１，：ＣＯ
ＬＭＡＸＩ／２（７）値が割当ＴらｔＬる。

従って、延長ドウエル時間についてオペレータとタッチ
素子との接触が存在するとき、オペレータとタッチ素子
との接触がなくなったときに発生する後続する累算差値
Ａ０１〜ＡＤ４８の誤解釈の危険なく累算差（ａＡＤ１
〜ＡＤ４８がゼロにリセットされうろことは、このプロ
グラムの１つの特徴である。これは、第６図から第１２
図に関連して説明した第１の好ましい実施例に関する前
述の状況、すなわち、接触停止の誤解釈が起こるおそれ
のあるため、接触中の基線値（ＢＶ）のリセットが禁止
されるという状況とは全く対照的である。

第１７図から第１９図の好ましい実施例の説明の中で述
べた相違点を除き、この好ましい実施例（第１７図から
第１９図）は第１図から第１２図に関連して先に説明し
た第１の好ましい実施例と同様に構成され且つ機能する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のシステムのブロック線図、第２図は
、第１図のシステムの１つの好ましい実施例におけるタ
ッチ素子アレイとコンデンサとの相互接続を概略的に示
す部分回路図、第３図は、第１図のシステムのタッチ素
子アレイにおけるタッチ素子の動作原理を概略的に示す
回路図、 第４図は、第１図のシステムのタッチ素子アレイの１つ
の好ましい実施例におけるタッチ素子の構成を概略的に
示す分解横断面図、 第５図は、第１図のシステムの１つの好ましい実施例に
お番プるアンテナ回線、コンデンサ及びタッチ素子の構
成と相互接続を示り“部分平面図、第６図は、第１図の
システムの１つの好ましい実施例において駆動信号発生
器により駆動回線に印加される異なる駆動信号パターン
のタイミング及び極性を示す特性図、 第７図から第１２図は、第１図のシステムの１つの好ま
しい実施例においてセンス信号値を処理するためにマイ
クロプロセッサにより使用されるプログラムのフローチ
ャート、 第１３図は、第１図のシステムの別の好ましい実施例に
おけるアンテナアレイ及びタッチ素子の構成と関係を示
す部分平面図、 第１４図は、第１３図の別の好ましい実施例におけるア
ンテナアレイの構成を概略的に示す分解横断面図、 第１５図（Ａ）から第１５図（Ｄ）は、第１３図及び第
１４図の別の好ましい実施例におけるアンテナ回線、駆
動回線及びセンス回線の積層アレイの間の関係を示す図
、 第１６図は、第１３図の別の好ましい実施例に適用され
、第７図から第１２図に示されるプログラムに加えて使
用されるマイクロプロセッサのプログラムのフローチャ
ート、 第１７図は、第１図のシステムのさらに別の好ましい実
施例において駆動信号発生器により駆動回線に印加され
る異なる駆動信号パターンのタイミング及び極性を示す
図、及び 第１８図及び第１９図は、第１７図のさらに別の好まし
い実施例に適用され、第８図から第１２図に示されるプ
ログラムの代わりに使用されるマイクロプロセッサのプ
ログラムのフローチャートである。 １０・・・タッチ素子アレイ １５・・・マイクロプロセッサ １６・・・制御論理回路　１７・・・駆動信号発生器２
０．２１−・・タ　ブ ４８・・・データプロセッサ ５４・・・行アンテナ回線　５６・・・列アンテナ回線
５８・・・行駆動（又はセンス）回線 ５９・・・列駆動（又はセンス）回線 Ａ１〜３２・・・行アンテナ回線 Ａ３’３〜６４・・・列アンテナ回線 ＤＬ１〜４・・・行駆動回線 ＯＬ５〜８・・・列駆動回線 ＳＬ１〜８・・・センス回線 ほか１名 図面の浄古（内容に変更なし） ＩＧ　２ ２６Ｗ−−−−一一＋＋＋＋＋＄ｌイ＋ｕａ唆４シｉ叱
Ｐ叩弓：身（るターＩ予ｌｌｌ＋−寸５１１ ＦＩＧ、　４ Ｖ錦 ＣＣ □− スｔ λテ今プ１ｆも ＦＩＧ、　１３ 電気的ｔＵ　ＦＩＧ　１４ ＦＩＧ、１６ ＦＩＧ　／７ ステ、プ４へ ステ雫プ３力１う 手υ社補正書（方式） １、事件の表示 昭和５９年　特　許　願　第２７４２６３号２、発明の
名称 キャパシタンスの変化を感知する タッチセンスアレイシステム ３、補正をする考 事件との関係　出　願　人 名　称　インチグレイテッド・タッチ・アレイズ・イン
コーホレーテッド ４、代理人 住　所　東京都港区南青山−丁目１番１号５、補正命令
の日付（自発） します。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　アンテナ回線のアレイと； タッチ素子のアレイであって、各タッチ素子は、オペレ
   ータがタッチ貰子に触れたときにそのタッチ素子に結合
   されるアンテナ回線のそれぞれと接地点との間のキャパ
   シタンスを変化させるためにアレイ回線アンテナの複数
   本のアンテナ回線に結合されるものと； アンテナ回線に結合される駆動回線の７レイと；駆動回
   線に結合されるアンテナ回線を駆動するために駆動回線
   に駆動信号を印加する駆動手段と；アンテナ回線に結合
   され、駆動回線に駆動信号が印加されたときにアンテナ
   回線からセンス信号を取出すセンス回線のアレイと： センス回線に結合され、それぞれのセ°ンス回線のセン
   ス信号を感知する感知手段と： 感知手段に結合され、オペレータが触れた特定のタッチ
   素子と関連する情報を提供するためにセンス信号を処理
   する処理手段と； を具備するキャパシタンスの変化を感知するタッチセン
   スアレイシステム。 （２）　各アンテナ回線は１本の駆動回線と、１本のセ
   ンス回線にのみ結合され； 各駆動目線は複数本のアンテナｎ線に結合され；各セン
   ス回線は複数本のアンテナ回線に結合され； 一対の駆動回線とセンス回線が２本以上のアンテナ回線
   に共通して接続されることはな（：駆動手段は、複数本
   の異なるアンテナ回線に結合される１本のセンス回線に
   おいて特性の異なる複数個のセンス信号を取出すために
   、異なる所定の特性を有する駆動信号のシーケンスを異
   なる駆動回線に繰返し印加する： 特許請求の範囲第１項記載のタッチセンスアレイシステ
   ム。 （３）　駆動信号は非同期的であること及び／又は互い
   に同期する場合には逆極性であることにより互いに異な
   矢交番信号パケットである特許請求の範囲第２項記載の
   タッチセンスアレイシステム。 （４）　組合わされる異なる駆動信号は複数のパルス信
   号パケット対から成る非同期セットを含み、各セットの
   対をなす信号パケットは互いに同期し、はぼ等しい値を
   有し且つ逆極性であるので、前記同期する対の駆動信号
   パケットに応答して取出されるセンス信号の振幅はオペ
   レータがタッチ素子に触れることにより発生される前記
   センス信号の振幅の変化に対して低い特許請求の範囲第
   ３項記載のタッチセンスアレイ。 （５）　アンテナ回線は行と列の形態に配列され；各タ
   ッチ素子は１本の行アンテナ回線と、１本の列アンテナ
   回線とに連結される； 特許請求の範囲第１項記載のタッチセンスアレイシステ
   ム。 （６）　アンテナ面線アレイの第１の部分は薄い誘電体
   基板の一方の面により支持され、アンテナ回線アレイの
   第２の部分はその薄いＭ電体基板の他方の面により支持
   され； 個々のタッチ素子は、 誘電体基板の一方の面により支持され且つアンテナ回線
   アレイの第１の部分の１本のアンテナ回線から延出する
   第１のタブと： 誘電体基板の他方の面により支持され且つ第１のタブの
   下方の位置に隣接して、アンテナ回線アレイの第２の部
   分の１本のアンテナ回線から延出する第２のタブであっ
   て、オペレータが第１及び第２のタブに近接する位置で
   タッチ素子に触れたとき、２本のアンテナ回線と接地点
   との間にキャパシタンスは変化されるものと；を含む特
   許請求の範囲第１項記載のタッチセンスアレイシステム
   。 （７）　アンテナ回線の７レイと： タッチ素子のアレイであって、各タッチ素子は、オペレ
   ータがタッチ素子に触れたときにそのタッチ素子に結合
   されるアンテナ回線と接地点との間のキャパシタンスを
   変化させるためにアンテナ回線アレイの１本のアンテナ
   回線に結合され、タッチ素子は、オペレータがタッチ素
   子アレイの内側の１つのタッチ素子に指で確実に触れた
   とき、必然的に複数個のタッチ素子に同時に触れること
   になるような大きさを有し且つそのように配置されるも
   のと； アンテナ回線に結合される駆動回線の７レイと駆動回線
   に結合されるアンテナ回線を駆動するために駆動回線に
   駆動信号を印加する駆動手段とアンテナ回線に結合され
   、駆動回線に駆動信号が印加されたときにアンテナ回線
   からセンス信号を取出すセンス回線のアレイと； センス回線に結合され、それぞれのセンス回線のセンス
   信号を感知する感知手段と： 感知手段に結合され、オペレータが触れた位置の推定を
   提供するためにセンス信号を処理する処理手段と： を具備するキャパシタンスの変化を感知するタッチセン
   スアレイシステム。 １０Ｓ　ｔａ１１ｊキＩＩ！２の７レイと：タッチ素子
   に１！動信号を印加する駆動手段と：タッチ素子に結合
   され、タッチ素子に駆動信号が印加されたときにタッチ
   素子からセンス信号を取出すセンス回線のアレイと； センス回線に結合され、それぞれのセンス回線のセンス
   信号を感知する感知手段であって、それぞれのセンス信
   号の振幅は、それぞれの駆動されるタッチ素子と回路接
   地点との間のキャパシタンスが前記タッチ素子にオペレ
   ータが触れたことにより変化されたか否かによって異な
   るものと；感知手段に結合され、オペレータが触れた特
   定のタッチ素子と関連する情報を提供するためにセンス
   信号を処理する処理手段と： を具備し、処理手段は、 それぞれのセンス信号の振幅に従ってセンス信号値を提
   供する手段と： センス信号値の変化の値を確定するためにセンス信号値
   を繰返し処理すると共に、前記変化がタッチ素子にオペ
   レータが触れることによって発生したものであるか否か
   を決定するために変化の値を処理する手段と； を含むキャパシタンスの変化により動作されるタッチセ
   ンスアレイシステム。 （９）　処理手段は、前記変化がタッチ素子の中の１つ
   にのみオペレータが瞬間的に触れることによって発生し
   たものであるか否かを決定するために変化の値を処理す
   る特許請求のｖｉＩ！Ｉｌ第８項記載のタッチセンスア
   レイシステム。 （１０）　処理手段は： ３つの状態の中のどの１つが存在するかを決定するため
   に、センス信号値をオペレータがタッチ素子アレイに触
   れていないときに提供されるセンス信号値から取出され
   る基線値と比較することによりセンス信号値を繰返し処
   理する手段であって、前記３つの状態の第１のものは非
   接触状態であり、前記３つの状態の第２のものはオペレ
   ータによる有効接触が存在する有効接触状態であり、前
   記３つの状態の第３のものは前記第１の状態も、前記第
   ２の状態も存在しない無効応答状態であるものを具備し
   ； 処理手段は、所定の回数の反復処理を通して安定し且つ
   タッチ素子アレイの無効応答状態を指示する被感知信号
   値変化に応答して基線値を特徴する 特許請求の範囲第８項記載のタッチセンスアレイシステ
   ム。