JPS60161008A - パワーチヤツクの作動状熊を監視するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、静止状態にあるパワーチャックの作動状態を
監視するための装置に関し、このパワーチャックは、チ
ャック本体とこの本体の半径方向に向いた溝の中を移動
可能に導かれ駆動されているチャックジョーとから成立
っている。

西ドイツ国特許第２６３２２２８号公報によれば、工作
機械のスピンドルに設けられた空気吹出し装置が公知に
なっており、工作機械のスピンドルの工具収容箇所は、
切屑、冷却液体又はその他の異物を取除くために、この
空気吹出し装置を用いて吹き除かれることになっている
。このため工具収容箇所の壁面の周囲に亘って分布配置
され、空気供給流路と結合している数個の吹出し開口が
設けられており、これらの吹出し開口は工具収容箇所の
前方の縁に配置されておりそして外側に向かって傾斜し
ている。この様な装置によれば工具を収容している孔の
中の異物を確実に吹き除くことが保証されているが、し
かし、この様な空気吹出し装置を用い、て上記の様な方
法で、パワーチャックの作業状態を監視することは不可
能である。

本発明の目的は、静止状態にあるパワーチャックにおい
て、チャックジョーおよび／または締付けられている工
作物が、付設されている接触面に平らに接触しているか
どうか、従って工作機械の運転を開始する前に対応する
補正が必要かどうかを＠認することが簡単に可能であり
、斯くしてチャックジョーおよび／または工作物が正し
く保持されていないため、回転した場合に投げ出される
様な事故を避けることができる様な監視装置を創成する
ことである。上記のことを達成するための構成上の費用
は僅かなものでなければならず、また取扱いも簡単でな
けれぼならない。特に監視するべき部材の作動確実でか
つ完全な管理が実現可能でありそして自動的に交換され
るチャックジョーを有するパワーチャックに有利に使用
可能でなければならない。

本発明により上記の目的は次の様にして達成される。即
ち圧縮空気をチャックジョーの接触面および／または締
付けられる工作物の接触面に供給するため、チャック本
体の内部および／またはチャックジョーの内部に、特に
中心リング状流路を介して圧縮空気源に結合可能な圧縮
空気流路が加工されており、これら流路が接触面に接続
されている。

その際、チャックジョーおよび／又は締付けられる工作
物の接触面に付設されている圧縮空気流路の端部はそれ
ぞれの接触面に垂直に接続されいる。

別の形成によれば、チャックジョーに付設された圧縮空
気流路の端部は、流出する圧縮空気がチャックジョーの
それぞれの締付は面に向う様に傾斜して形成されること
も可能である。斯くして締付は面に引Ｈ）っている汚れ
およびその他の異物は容易に取り除かれ、従って締付は
面は何時も清浄でありそして誤差のある締付けが避けら
れる。

圧力の損失を避けるため、チャック本体からチャックジ
ョーに至る圧縮空気流路の移行部分および／または基本
ジョーから板付はジョー又は交換枠に至る圧縮空気の流
路の移行部分は、少なくともこれら部材の一方に挿入さ
れた囲繞するパッキングによって気密に保たれるのが適
切である。

パワーチャックの相互に変位可能な構成要素の所におい
て何時も圧縮空気が満足に通過するため、パワーチャン
クの相互に変位可能な２つの構成部材に配置されている
圧縮空気の流路の流出口および／または流入口は、変位
方向に拡張された長孔、スリ７ト又は円錐形に形成され
ているのが有利である。

圧縮空気を、゛チャック本体又はチャックジョーの内部
に加工された圧縮空気流路又は中心的なリング状の流−
路にす速くそして確実に供給するため、位置固定した構
成部材に移動可能な如く保持されている送達部材が設け
られており、この送達部材は１個又は数個の圧縮空気供
給導管と結合しそしてパワーチャックのチャック本体と
気密に連結可能になっている。

送達部材はこの際、戻しばねの力に抗してチャック本体
に垂直に、又はチャックの縦軸に平行に移動可能な如く
、位置固定した保持体の内部で導かれている変位ピスト
ンから成り立つことが可能であり、このピストンは外側
の範囲に圧縮空気の圧力を受けることが可能な押圧面を
有しそしてこのピストンの中央部に、圧縮空気供給導管
に接続されている圧縮空気供給流路を備えており、この
流路はチャック本体の外周面に加工された流路に接続可
能であり、その際変位ピストンをチャック本体に気密に
連結するため、変位ピストンのチ４ツクに向き合ってい
る正面に、この面に加工さ才ている圧縮空気供給流路を
取囲んでいるバンキングが挿入され、このバンキングは
チャックの外側の面に押付けられている。変位ピストン
が垂直に移動する場合には、チャック本体の外周面には
平らな接触面が加工されていなければならない。

自動的に交換可能なチャックジョーまたは交換枠を有す
るパワーチャックにおいては、これらチャンクジョー又
は交換枠を収容する基本ジョーの接触面に接続している
圧縮空気流路を、チャックジョー又は締付枠が連結され
た時、これらの内部に加工された圧縮空気流路と連結さ
れる様に配置するのが合目的である。

チャックジョー又は交換枠にそれぞれ嵌っている閂止め
部材の作動状態を監視するため、この閂止め部材には、
基本ジョーの中に挿入されたスリーブの形態の、圧縮空
気が貫流する操作移動子が付設されることが可能であり
、このスリーブは閂止め部材に取付けられている突出部
を収容する収容孔を有し、この突出部によって圧縮空気
の流れの全部又は一部が遮断可能になっている。

多量又は少量の圧縮空気の流れによって発生する信号を
簡単に評価することを可能ならしめるため、変位ピスト
ンの圧力流体供給導管の内部に流動監視器等が挿入され
ている。

本発明により形成された、パワーチャックの作動状態を
監視するための装置は構造が簡単であり従って経済的に
製造されるばかりでなく、最も作動確実でありそして何
時もパワーチャックに締付けるべき部材の取付状態の完
全な管理を可能ならしめている。即ち、チャックジョー
および／または締付けられるべき加工物の接触面に圧縮
空気が供給されると、圧縮空気は接触面に接続している
圧縮空気流路から流出し、斯くして、監視すべき部材の
作動状態に付設された信号が得られ、この信号により、
本発明により形成されたパワーチャックを備えた工作機
械が運転可能になっているかどうかを認識可能になって
いる。この際供給導管の内部を流動する空気の流動速度
がチャックジョーが基本ジョーに、又は工作物がチャッ
クジョーに正しく接触しているかどうかの尺度になって
いる。流動監視器を用いてこの信号が評価可能である。

さらにチャックジョーの接触面から流出する圧縮突器に
よってチャックジョーの締付面が容易に清掃可能になっ
ている。斯くして夾雑物によって惹起される不正確な締
付けは避けられる。又、面接触を監視するのは何時もチ
ャック本体が静止している時に実施されるから、場合に
よっては補償しなければならない様な副作用は発生しな
い。さらに、本発明により形成された監視装置がパワー
チャックの内部に如何なる付加的な構成空間も必要とせ
ず、圧縮空気を導く流路はチャック本体並びにチャ、ク
ジヨーの内部に直ちに加工可能でありそしてパワーチャ
ックの軸孔は導管によって侵害されることがないのが有
利な点である。

添付図には、本発明により形成された監視装置をそれぞ
れ有する２つのパワーチャックの実施例がそれぞれ軸断
面図にて示され、後述において詳細に説明される。

第１図に示されそして記号１で示されたパワーチャック
は主として、背面が蓋３で閉鎖されているチャンク本体
２および半径方向を向いた′／Ｉｉ４の中で移動可能に
導かれている基本ジョー５から成立っており、基本ジョ
ーにはねじ７によりヂャソクジ−１−６が固定されてい
る。基本ジョー５はシリンダー空間８の内部に配置され
ているピストン９によって駆動可能であり、このピスト
ンは基本ジョー５に設げられたくさび溝１５に嵌ってい
るくさび状の鉤を介して基本ジョーと形状拘束的に結合
している。破線で示されている圧力流体供給導管１２又
は１３を介して圧力空間１０又は１１の一方に圧力流体
が供給され、圧力空間に圧力が形成されると、ピストン
９ば右又は左に移動する。

そして、くさび状の鉤１４とくさび状の溝１５との協働
により、ピストン９の軸方向の運動は半径方向の運動に
変換され、斯くして基本ジョー５と基本ジョーに固く結
合されたチャンクジｇ−６が外向き又は内向きに移動さ
せられそのことにより工作物が解放又は締付けられる。

チャンクジ＝！−６がこのジョーに付設された基本ジ＝
！−５の接触面４３に、および／または締付けられてい
る工作物がチャックジョー６の接触面４８に接触してい
るかどうかを確認するため、チャック本体２並びに基本
ジョーおよびチャックジョー５および６のそれぞれに加
工され、接触面４３又は４８に接続している圧縮空気流
路４２又は４６および４７が設けられており、これらの
流路は前辺て定められたチャック本体２の位置において
それぞれ圧縮空気源に接続可能になっている。

基本ジョー５が挿入された時、圧縮空気が側方に流出し
ない様にするため、チャック本体２には圧縮空気の流路
をそれぞれ取囲んでいる溝４４が加工され、この溝には
バンキング４５が保持されている。

圧縮空気の流路４２は接触面４３に直角に流入している
が、圧縮空気の流路４７は上記に反して接触面４８に対
して傾斜している流路部分４７゛を有しており、この流
路部分は、流出する圧縮空気がチャンクジｇ−６の締付
は面４９に向かっている様に傾斜している。このことに
より、１つの工作物を締付ける前に締付ける部分４９か
ら切屑又は他の異物を取除くことが可能になる。

パワーチャックが静止状態にある時、圧縮空気を、個々
のチャンクジョー６にそれぞれ付設されている圧縮空気
の流路４２に導入するため、ねじ３８で壁２１に固定さ
れている保持体２２の中の穿孔２３の中に変位ピストン
２４が挿入されており、このビス・トンは接続されるべ
き圧力流体供給導管３６の接続端２５と中央に位置する
供給流路２６とを備えている。変位ピストン２４の正面
２７には溝２８の内部にバッキング２９が保持され、こ
のパックングはその都度、チャック本体２に加工された
面１６に押付けられることが可能であり斯くしてこの様
な作動状態で圧縮空気は供給流路２６から流路４２の１
つに流入可能である。チャック本体の内部に中心的なリ
ング状の流路を加工し、このリング状流路に、チャック
ジョーにそれぞれ付設された圧縮空気の流路を接続する
ことも可能であることは明らかである。

９位ピストン２４は、バッキング３１が挿入されている
リング３０により、戻しばね３５の力を受けて、上方の
終端位置に保持されている。しかし、パワーチャック１
が上記した位置で静止している時、変位ピストン２４の
圧力空間３３に、供給導管３７から圧力流体が供給され
、そして、此のピストンに形成さているリング状の突出
部３２により形成されている押圧面３４が押圧されると
、変位ピストン２４はパワーチャック１の方向に移動さ
せられそしてチャックに気密に連結される。

この作動状態で圧縮空気が流路４２の中に注入されると
、圧縮空気は流路４６および４７を通って流動しそして
接触面４８の所から流出する。この際与えられる流動速
度は、圧縮空気供給導管３６の内部に挿入されている流
動監視器４０で測定されそして記憶される。ジョーを交
換した後で、チャックジョー６の１つ又はその他のチャ
ックジョーが付設されている接触面４３に平に接触して
いなければ、その際形成さている隙間を通って大量の空
気が流出し、それぞれのチャンクジョーが基本ジョーと
正確に結合していない徴候を示す。

工作物を正しい位置に締付けた場合には、圧縮゛空気流
路部分４７゛はほとんど気密に閉鎖されそしてこの様な
作動状態では僅かな空気量のみが流動監視器４０を通っ
て流れるから、流動速度に依存して、締付けられている
工作物が接触面４８に平に接触しているかどうかについ
ても確認可能である。即ち平に接触していない時には、
大量の空気が側方に流出し、従って流動監視器４０を通
って大量の空気が流動し、工作物の締付けが検討されな
ければならないことおよびパワーチャック１を備えた工
作機械が未だ運転可能になっていないことを示す。

第２乃至４Ｆｇ！Ｊに示されているパワーチャック５１
は前同様に、背面がＭ２Ｓで閉鎖されているチャック本
体５２および半径方向を向いているａ５４の中に移動可
能に挿入されている基本ジョー５５から成り立ち、これ
らの基本ジョーはそれぞれ、収容孔６３に収容され接線
方向に走行しているくさび棒６４によって駆動可能にな
っている。歯６５によって基本−ジ＝１５５に設けられ
た歯６６と噛み合っているくさび棒６４を作動させるた
め、図示されていない引張棒によって変位可能なピスト
ン６８が用いられ、このピストンの表面に形成されたく
さび状突起６９はくさび棒６４に加工されているくさび
状の溝６７に嵌っている。斯くしてストッパ６８の軸方
向の移動運動が基本ジョー５５の半径方向の運動に変換
される。

この実施例では、基本ジ＝１５５に、機械的に変換可能
なチャックジョー又は交換枠５６が付設されており、こ
れらの交換枠にはねし５８により前同様に交換可能な締
付は片５７が固定されてＧ゛る。交換枠５６を簡単な方
法で、潤滑油溝７０を備えた基本ジョー５５と形状拘束
的に結合するため、基本ジョーはそれぞれ首状の突出部
５９を備えておりそして交換枠５Ｇには、この突出部５
９を挿入可能であり、そしてアンダーカット部分を有す
る凹部６０が加工されている。さらに突出部５９、には
夫々閂止めピン６１が閂止め部材として挿入されており
、このピンは、圧力ばね１２４の力により、交換枠５６
を基本ジョー５５に結合する場合に、交換枠５６の穿孔
６２の中に挿入可能になっている。交換枠５６を取付は
取外すのは、第３図に破線で示されている板１１６によ
り行われる。

交換枠５６が基本ジョー５５の接触面１０８に正確に接
触しているかどうか、または締付けられている工作物が
締付は片５７の接触面１１４に接触しているかどうかを
検査可能ならしめるため、チャ・ツク本体５２並びに基
本ジョー５５および交換枠５Ｇに圧縮空気流路１０４．
１０６および１０７並びに１１１および１１３および１
１３′が加工され、これらの流路は、圧縮空気を供給さ
れているリング状の流路１０３に接続されそしてこれら
の流路はそれぞれ接触面１０５又は１０８又は１１４に
接続している。締付は片５７が交換枠５６の接触面１１
２に正しく接触していることも場合によっては検査可能
である。

圧縮空気をリング状の流路１０３に供給するため、壁８
１の表面にねじ９８で固定されている保持体８２の孔８
３に挿入されている変位ピストン８４が用いられ、この
ピストンは圧縮空気供給導管９６と結合可能な接続端８
５並びに中央部に供給流路８６を有している。圧力流体
が導管９７を介して圧力空間９３に供給される時、ばね
９５の力に抗して移動可能な変位ピストン８４のチャッ
ク本体に向き合っている端面８７において、溝８８の中
にバッキング８９が挿入され、このバンキングは、チャ
ック本体２に設けられている平らな面１０１に気密に接
触する。この様な作動状態において、圧縮空気は流動監
視器１００を備えた圧縮空気導管９６から流路８６およ
び１（１２を介してリング状の流路１０３に到達する。

ねじ９９によつて保持体８２に固定されそしてバンキン
グ９１を備えたリング９０に支えられている、変位ピス
トン８４の押圧面９４は、前同様突出部９２により形成
されている。

リング状流路に圧縮空気が供給されると、基本ジ！＋　
５５と閂止めされている交換枠５６の所で、第２図に示
されている如く、締付けられている工作物が締付は片５
７の接触面１１４に平に接触しているかどうかが監視さ
れる。この場合圧縮空気の流路１１３は殆ど気密に閉鎖
されているから、このことは流動監視器１００の中の流
動速度を基にして認識される。工作物が締付けられる前
では、圧縮空気の流路１１３の一部分１１３゛が、締付
は片５７の締付は面１１５の方向に向かって傾斜してい
るから、流出する圧縮空気によって締付は位置の異物は
取除かれる。

交換枠５６を交換する場合には、交換枠が基本ジ：Ｉ　
５５の接触面１０８に平に接触しているかどうかが監視
される。即ち圧縮空気の流路１０７と１１１とが相互に
不完全に連通しているならはこの流路を流動する圧縮空
気は停滞し、斯くして流動監視器１００を通って流動す
る圧縮空気の量が、交換枠５６が正しい位置に配置され
た時よりも減少する。このことが評価可能な信号となる
。

さらに、第４ＦＩ！Ｊに示す如く、基本ジョー５５の突
出部５９によってすでに位置決めされた交換枠５６の所
で、閂止めビン６１がこのビンに付設されている穿孔６
２に挿入されているかどうかが検査可能になっている。

このことを実現するため、基本ジョーのそれぞれの穿孔
１０９の中にスリーブ１１０の形態の操作移動子が挿入
されており、このスリーブには、閂止めピン６１に作用
している圧力ばね１２４が支えられ、この移動子は圧縮
空気が貫流可能な流路１２１並びに穿孔１２２を有して
いる。そして閂止めピン６１には突出部１２３が取付ら
れており、この突出部は穿孔１２２の中に導入可能にな
っている。

例えば穿孔６２の中に切屑１２０が存−在しているか或
いは交換枠５６が正しい位置に置かれていないならば、
閂止めピン６１の突出部１２３は穿孔１２２の中に侵入
しそしてスリーブ１１０を貫流する圧縮空気の流れは、
穿孔と突出部との間の隙間を選定することによって、全
部又は一部が阻止される。従って圧縮空気は圧縮空気流
路１０６から圧縮空気流路１０７に移行することが不可
能になる。この際得られる、圧縮空気供給導管９６の中
の圧縮空気の流動速度が評価可能な、特性を示す量にな
っている。

交換枠５６を取り外す場合に閂止めビン６１ば、板１１
６に取付けられているピン１１７により、突出部５９の
中に押し戻され、交換枠５６は半径方向に変位すること
ができる様になる。

相互に変位可能になっている構成部材においては、相互
に連結されている圧縮空気の流路の流出口および／また
は流入口は、長孔の形、スリット又は円錐形に形成する
のが合目的である。第４図において、チャック本体５２
に加工された圧縮空気の流路１０４の流出口１０４゛が
、基本ジョー５５の種々異なる位置で何時も圧縮空気の
移行を確実にするため、円錐形に形成されている例が示
されている。さらに、チャック本体５２に加工され、圧
縮空気の流路１０４を取囲んでいる？ａ１１８の中にバ
ンキング１１９が挿入され、基本ジョー５５の中に圧縮
空気が正確に移行することが保証されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、基本ジョーにチャ７クジヨーが平に接触して
いるかどうかおよび締付けられいてる工作物がチャック
ジョーに接触しているかどうかが監視されているパワー
チャック、第２図は、個々の部材並びに締付けられてい
る工作物の平な接触状態および交換可能な締付は枠の閂
止めを管理している、機械的に交換可能な締付は枠を有
するパワーチャック、第３図は交換枠を交換する過程に
ある第２図に示したパワーチャック、第４図は交換枠が
閂止めされていない状態にある第２図に示したパワーチ
ャックヲ示す図である。 ２；５２・・・チャック本体 ５；５５・・・基本ジョー ６；５６・・・チャックジョー １６ｉ１０１・・・平らな面 ２２　；　８２・・・保持体 ２４；８４・・・変位ピストン ２６　ｉ　８６・・・圧縮空気供給導管２９ｉ８９・・
・バンキング ３４ｉ９４・・・押圧面 ３５；９５・・・戻しばね ３６ｉ９６・・・圧縮空気供給導管 ４０；１００・・・流動監視器 ４２ｉ４６，４７ｉ１０４，１０６，１０７，１１１．
１１３・・・圧縮空気の流路 ４３．４８↓１０５，１０８．．１１４・・・接触面４
５・・・バッキング ４７’、１１３″・・・流路部分 ４９ｉ１１５・・・締付は面 ５１・・・パワーチャック ６１・・・閂止めビン １０３・・・リング状流路 １１０・・・操作移動子 １２２・・・穿孔 １２３・−・突出部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１）　チャック本体とこの本体に設けられ、半径方向
   を向いている溝の中を移動可能に導かれ駆動されている
   チャックジョーとから成立っている、静止状態にあるパ
   ワーチャックの作動状態を監視するための装置において
   、圧縮空気を、チャックジョー（５ｉ５５，５６）の接
   触面（４３ｉ１０８）と締付けられる工作物の接触面（
   ４Ｂ、１１４）との少なくとも一方に供給するため、チ
   ャンク本体（２ｉ　５２）の内部とチャックジョー（５
   ５，５，６）の内部との少なくとも一方に、特に中心リ
   ング状流路（１０３）を介して圧縮空気源（導管３６ｉ
   ９６）と結合可能な圧縮空気の流路（４２；４６，４７
   ．；１０４．．１０８，１０７．１１１．１１３）が加
   工され、これらの流路は接触面（４３，４８；１０５．
   １０８，１１４）に接続されていることを特徴とする、
   パワーチャックの作動状態を監視するための装置。 （２）　チャックジョー（５；５５．５６）の接触面と
   締付けられる工作物の接触面（４３，４８；１０Ｂ、１
   １４）との少なくとも一方に付設されている圧縮空気の
   流路（４２；１０４，１１１）はそれら流路の終端部が
   それぞれの接触面（４３ｉ１０Ｂ＞に直角に接続されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置
   。 （３）　チャックジョー（６ｉ５６）の接触面（４８ｉ
   　１１４）に付設されている圧縮空気の流路（４７ｉ１
   １３）の終端部（流路部分４７’１ｌ１３°）は、流出
   する圧縮空気がチャックジョー（６ｉ５６）のそれぞれ
   の締付は面（４９ｉ１１５）に向けられるように傾斜し
   て形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 （４）　チャック本体く２）からチャックジョー（５）
   に至る圧縮空気の流路（４２）の移行部分と基本ジョー
   （５５）から取付はジョー又は交換枠（５６）に至る圧
   縮空気の流路の移行部分との少なくとも一方は、少なく
   ともこれら部材の一方に挿入された囲繞するバッキング
   （４５）によって気密に保たれていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項から第３項までのうちのいずれか
   一つに記載の装置。 （５）パワーチャック（５１）の相互に変位可能な２つ
   の構成部材（５２，５’５）に配置されている圧縮空気
   の流路（１０４，１０６）の流出口と流入口との少なく
   とも一方は、変位方向に拡張された長孔（１０４）、ス
   リット又は円錐形に形成されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項から第４項までのうちのいずれか一
   つに記載の装置。 （６）　圧縮空気を、チャック本体（２）又はチャック
   ジョーの内部に加工された圧縮空気流路（４２）又は中
   心リング状流路（１０３）に供給するため、位置固定し
   た構成部材（保持体２２；８２）に移動可能な如く保持
   されている送達部材（変位ピストン２４；８４）が設け
   られており、この送達部材は１個又は数個の圧縮空気供
   給導管（３６；９６）と結合しそしてパワーチャック（
   ５１）のチャック本体（２；　５２）と気密に連結可能
   になっていることを特徴とする特許請求の範囲第１項か
   ら第５項までのうちのいずれか一つに記載の装置。 （７）送達部材は、戻しばね（３５；　９５）の力に抗
   してチャック本体（２ｉ　５２）に垂直に、又はチャッ
   クの縦軸に平行に移動可能な如く、位置固定した保持体
   （２２ｉ８２）の内部で導かれている変位ピストン（２
   ４；　８４）から成り立ち、このピストンは外側の範囲
   に圧縮空気の圧力を受けることが可能な押圧面（３４；
   ９４）を有しそして此のピストンの中央部に、圧縮空気
   供給導管（３６；９６）に接続されている圧縮空気供給
   流路（２Ｅｉ；８６）を備えており、この流路はチャッ
   ク本体（２；　５２）に加工された流路（４２；１０２
   ）に接続可能になっていることを特徴とする特許請求の
   範囲第６項記載の装置。 （８）変位ピストン（２４；８４）をチャック本体（２
   ；　５２）に気密に連結するため、変位ピストン（２４
   ｉ８４）のチャックに向合っている正面に、この面に加
   工されている圧縮空気供給流路（３６；９６）を取囲ん
   でいるバンキング（２９；８９）が挿入され、このバッ
   キングはチャック本体（２ｉ　５２）の外側の面に押付
   けられることが可能になっていることを特徴とする特許
   請求の範囲第６項又は７項記載の装置。 （９）　変位ピストン（２’４　ｉ　８４）が垂直に移
   動する場合には、チャック本体（２；　５２）の外周面
   には平らな接触面（，１６；１０１）が設けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第６項から第８項まで
   のうちのいずれか一つに記載の装置。 （１（１１自動的に交換可能なチャックジョー又は交換
   枠（５６）を有するパワーチャック（５１）においては
   、これらチャックジョー又は交換枠を収容する基本ジョ
   ー（５５）の接触面（１０８）に接続している圧縮空気
   の流路（１０７）は、チャックジョー又は交換枠（５６
   ）が連結された時、これらの内部に加工された圧縮空気
   の流路（１１１）と連結されるように配置されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項から第９項までの
   うちのいずれか一つに記載の装置。 （１１）　チャックジョー又は交換枠（５６）にそれぞ
   れ嵌っている閂止め部材（６１）の作動状態を監視する
   ため、この閂止め部材には、基本ジョー（５５）の中に
   挿入されたスリーブの形態の、圧縮空気が貫流する操作
   移動子（１１０）が付設され、このスリーブは閂止め部
   材（６１）に取付けられている突出部（１２３）を収容
   する収容孔（１２２）を有し、この突出部によって圧縮
   空気の流れの全部又は一部が遮断可能になっていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の装置。 （１２）　変位ピストン（２４；　８４）の圧縮空気供
   給導管（３６；　９６）の内部に流動監視器（４０；１
   ００）等が挿入されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項から第１１項までのうちのいずれか一つに記
   載の装置。