JPS60162490A - モ−タの駆動制御装置 - Google Patents
モ−タの駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS60162490A JPS60162490A JP59018560A JP1856084A JPS60162490A JP S60162490 A JPS60162490 A JP S60162490A JP 59018560 A JP59018560 A JP 59018560A JP 1856084 A JP1856084 A JP 1856084A JP S60162490 A JPS60162490 A JP S60162490A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output voltage
- voltage
- motors
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/54—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting two or more dynamo-electric motors
- H02P1/58—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting two or more dynamo-electric motors sequentially
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の技術分野］
この発明は、モータの駆動制御＠置に関し、特にたとえ
ば複数個のモータの駆動、特に起動タイミングを制御ｌ
１１′るための＠置に関する。
ば複数個のモータの駆動、特に起動タイミングを制御ｌ
１１′るための＠置に関する。
［従来技術］
Ｖ Ｔ Ｒのような磁気録画再生装置においては、ドラ
ムモータヤキャブスタンモータやローディングモータや
チーｒクアツプモータやザブライモータのように複数個
のモータが設けられている。そして、動作モードに応じ
てこれらのモータの起動を制御しな（プればならない。
ムモータヤキャブスタンモータやローディングモータや
チーｒクアツプモータやザブライモータのように複数個
のモータが設けられている。そして、動作モードに応じ
てこれらのモータの起動を制御しな（プればならない。
たとえば、停止モードから再生モードに切換ねるとき、
ドラムモータとローディングモータとキャプスタンモー
タとティクアップモータとを起動しなければならない。
ドラムモータとローディングモータとキャプスタンモー
タとティクアップモータとを起動しなければならない。
ｍ１図は磁気録画再生装置における従来のモ−夕駆動制
御装置を示すブロック図である。図において、直流で隙
回路ＰＳの出力電圧は、駆動回路１〜４に与えられる。
御装置を示すブロック図である。図において、直流で隙
回路ＰＳの出力電圧は、駆動回路１〜４に与えられる。
これら駆動回路１〜４は、それぞれ、モータ５〜８を駆
動させるための回路である。モータ５はたとえばドラム
モータであり、モークロはたとえばローディングモータ
であり、モータ７はたとえばティクアップモータであり
、モータ８はたとえばキャプスタンモータである。
動させるための回路である。モータ５はたとえばドラム
モータであり、モークロはたとえばローディングモータ
であり、モータ７はたとえばティクアップモータであり
、モータ８はたとえばキャプスタンモータである。
なお、磁気録画再生装置にはザブライモータやその他４
！Ｉ要に応じて積々のモータが８Ｉブられるが、この第
１図では省略しである。前述の駆動回路１〜４には、シ
ステムコントロール回路９がら制御信号が与えられる。
！Ｉ要に応じて積々のモータが８Ｉブられるが、この第
１図では省略しである。前述の駆動回路１〜４には、シ
ステムコントロール回路９がら制御信号が与えられる。
上述のような構成において、磁気録画再生装置の動作モ
ードが停止モードから記録あるいは再生モードへ切換わ
った場合、システムコン１−ロール回路９は各駆動回路
１〜４に起動指令信号を与え、モータ５〜８を同時に起
動させるようにしていた。
ードが停止モードから記録あるいは再生モードへ切換わ
った場合、システムコン１−ロール回路９は各駆動回路
１〜４に起動指令信号を与え、モータ５〜８を同時に起
動させるようにしていた。
従来の磁気録画再生装置におけるモータ駆動制御ｌ装胃
は、上述のごとく電源の負荷に関係なく各ヒータを同時
に起動さぼるようにしているので、ラッシュカレン１−
にＪζり電源の整流出力が低下し画面が明くなるなどの
影響が出るという欠点があった。また、このＪ：つな欠
点を防くために負荷変動の影響が少ない大容量の電源を
用いることが考えられるが、それ士は装置が高価になっ
てしまうという新たな問題が生じる。
は、上述のごとく電源の負荷に関係なく各ヒータを同時
に起動さぼるようにしているので、ラッシュカレン１−
にＪζり電源の整流出力が低下し画面が明くなるなどの
影響が出るという欠点があった。また、このＪ：つな欠
点を防くために負荷変動の影響が少ない大容量の電源を
用いることが考えられるが、それ士は装置が高価になっ
てしまうという新たな問題が生じる。
Ｌ発明の概要］
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去【るた
めになされたもので、電源の出力電圧の変動に基づいて
各モータの起動タイミングをＩＩＪＩＩｌづることにＪ
：す、小容量の電源を用いてもその出力電圧の変動を最
小限に抑えることのできるモータの駆動制御ｌＩ装置を
提供づることを目的としている。
めになされたもので、電源の出力電圧の変動に基づいて
各モータの起動タイミングをＩＩＪＩＩｌづることにＪ
：す、小容量の電源を用いてもその出力電圧の変動を最
小限に抑えることのできるモータの駆動制御ｌＩ装置を
提供づることを目的としている。
この発明の上述の目的およびその他の目的と特ＩＩＩ
１，１１図面を参照して行なう以下の詳細な説明から一
層明らかとなろう。
１，１１図面を参照して行なう以下の詳細な説明から一
層明らかとなろう。
［発明の実施例〕
第２図はこの発明の一実施例を示す概略ブロック図であ
る。なお、この実施例の構成は以下の点を除いて第１図
の！齢と同様であり、相当する部分には同一の参照番号
を付しその説明を省略する。
る。なお、この実施例の構成は以下の点を除いて第１図
の！齢と同様であり、相当する部分には同一の参照番号
を付しその説明を省略する。
この第２図の実施例では、直流電源回路ＰＳの出力が電
源負？）′ｌ変動検出回路１０に与えられる。
源負？）′ｌ変動検出回路１０に与えられる。
電源負荷変動検出回路１０は、直流電源ＰＳの出力電圧
の負荷変動を検出する。電源負荷変動検出回路１０の出
力はシステムコン１−ロール回路９０に５えられる。シ
ステムコン）・「コール回路９０は、 ゛電源負荷変動
検出回路１０からの出力に基づい（各モータ；５〜Ｂの
起動タイミングをル１ｕｌｌずべく駆動回路１〜４に＄
り御信号を与える。
の負荷変動を検出する。電源負荷変動検出回路１０の出
力はシステムコン１−ロール回路９０に５えられる。シ
ステムコン）・「コール回路９０は、 ゛電源負荷変動
検出回路１０からの出力に基づい（各モータ；５〜Ｂの
起動タイミングをル１ｕｌｌずべく駆動回路１〜４に＄
り御信号を与える。
第３図は第２図の実施例の動作を説明するためのフロー
ヂャ−１−である。以下、この第３図を参照して第２図
の実施例の動作を説明する。
ヂャ−１−である。以下、この第３図を参照して第２図
の実施例の動作を説明する。
まず、℃−タ５〜８の起動順序がシステムコントロール
回路９０に初期設定され、直流電源ＰＳの過負ｒｔＪ検
出電圧ＥＯが電源負荷変動検出回路゛１０に初１の１２
定される。電源負荷変動検出回路１０は、直ｍ電ｆＰｓ
の出力電圧Ｅが過負荷検出電圧ＥＯよりも小さくなった
とき、ハイレベル（ロー１ノベルでもよい）の検出電圧
を出力する。
回路９０に初期設定され、直流電源ＰＳの過負ｒｔＪ検
出電圧ＥＯが電源負荷変動検出回路゛１０に初１の１２
定される。電源負荷変動検出回路１０は、直ｍ電ｆＰｓ
の出力電圧Ｅが過負荷検出電圧ＥＯよりも小さくなった
とき、ハイレベル（ロー１ノベルでもよい）の検出電圧
を出力する。
上述の初期設定に８３いて、モータの起動順序がモータ
５．６，７．８の順であり、そしてできる限り多くのモ
ータを同時に起動させたいものとする。初期設定が終了
した後、磁気録画再生装置の動１ｖモードが切換えられ
、モータ５〜８を上述の初期設定された順序で起動させ
たい場合が発生すると、システムコン］−ロール回路９
０はまず駆動回路１に制御信号を与えてモータ５を起動
させる。
５．６，７．８の順であり、そしてできる限り多くのモ
ータを同時に起動させたいものとする。初期設定が終了
した後、磁気録画再生装置の動１ｖモードが切換えられ
、モータ５〜８を上述の初期設定された順序で起動させ
たい場合が発生すると、システムコン］−ロール回路９
０はまず駆動回路１に制御信号を与えてモータ５を起動
させる。
そして、次に駆動回路２に制御信号を与えてモータ６を
起動さぜる。ここで、システムコントロール回路９０
ｔ、を電源負荷変動検出回路１０の出力に基づいて、直
流電源ＰＳの出力Ｅが過負荷検出電圧ＥＯよりも大きい
か否かを判別する。この判別の結果、出力電圧Ｅが過負
荷検出電圧ＥＯよりも小さい場合は、直流ｆａ！１Ｉｉ
Ｐｓが過負荷になっているので、システムコントロール
回路９０は駆動回路２に制御Ｉ例号を与えてモータ６の
起動を中断させる。モータ６の起動中断は、出力電圧Ｅ
が過負荷検出電圧ＥＯ以上に回復するまで続けられる。
起動さぜる。ここで、システムコントロール回路９０
ｔ、を電源負荷変動検出回路１０の出力に基づいて、直
流電源ＰＳの出力Ｅが過負荷検出電圧ＥＯよりも大きい
か否かを判別する。この判別の結果、出力電圧Ｅが過負
荷検出電圧ＥＯよりも小さい場合は、直流ｆａ！１Ｉｉ
Ｐｓが過負荷になっているので、システムコントロール
回路９０は駆動回路２に制御Ｉ例号を与えてモータ６の
起動を中断させる。モータ６の起動中断は、出力電圧Ｅ
が過負荷検出電圧ＥＯ以上に回復するまで続けられる。
出力電圧Ｅが回復して過負荷検出電圧ＥＯよりも大きく
なると、システムコン］−ロール回路９０は再び駆動回
路２に制御信号を与えてモータ６を起動させる。この起
動により出力電圧Ｅが低下するので、再び出力電圧Ｅが
過負荷検出電圧ＥＯよりも大きいか否かをＴＩ別し、こ
の判別の結果出力電圧Ｅが過負荷検出電圧ＥＯよりも大
きい場合は、駆動回路３に制御信りを与えてモータ７を
起動させる。ここで、システムコントロール回路９０は
上述のモータ６の起動の場合と同様に、直流電源ＰＳが
過負荷になっていないか、すなわち出力電圧Ｅが過負荷
検出電圧ＥＯよりも小さくなっていないかを判別する。
なると、システムコン］−ロール回路９０は再び駆動回
路２に制御信号を与えてモータ６を起動させる。この起
動により出力電圧Ｅが低下するので、再び出力電圧Ｅが
過負荷検出電圧ＥＯよりも大きいか否かをＴＩ別し、こ
の判別の結果出力電圧Ｅが過負荷検出電圧ＥＯよりも大
きい場合は、駆動回路３に制御信りを与えてモータ７を
起動させる。ここで、システムコントロール回路９０は
上述のモータ６の起動の場合と同様に、直流電源ＰＳが
過負荷になっていないか、すなわち出力電圧Ｅが過負荷
検出電圧ＥＯよりも小さくなっていないかを判別する。
その結果、出力電圧Ｅが過負荷検出電圧ＥＯよりも小さ
い場合は出力電圧Ｅが１０以上に回復するまでモータ７
の起動を中断させる。一方、モータ７を起動しても出力
電圧Ｅが過負荷検出電圧ＥＱよりも大きい場合は、シス
テムコントロール回路９０は今度は駆動回路４に制御信
号を与えてモータ８を起動させる。このモータ８につい
ても上述のモータ６および７と同様の制御が行なわれる
。
い場合は出力電圧Ｅが１０以上に回復するまでモータ７
の起動を中断させる。一方、モータ７を起動しても出力
電圧Ｅが過負荷検出電圧ＥＱよりも大きい場合は、シス
テムコントロール回路９０は今度は駆動回路４に制御信
号を与えてモータ８を起動させる。このモータ８につい
ても上述のモータ６および７と同様の制御が行なわれる
。
以上のごとく、第２図の実施例では、各モータを起動す
る毎に直流′ＷＡｕｐｓが過負荷（なっていないかを判
別し、も１、過ｆｐＩ荷１なっている場合は、今回起動
したモータを一旦作止さぜ、前回のモータの起動が完了
して直流電源ＰＳの出力電圧が安定するまで次のモータ
の起動をＩＮ！するようにしているので、直流’５ａｐ
ｓが過負荷になることがない。したがって、従来のよう
に画面が暗（なることがなく、また、直流機ｍＰＳとし
て比較的小容量のものを用いることができ、装置の価格
を安価にすることができる。
る毎に直流′ＷＡｕｐｓが過負荷（なっていないかを判
別し、も１、過ｆｐＩ荷１なっている場合は、今回起動
したモータを一旦作止さぜ、前回のモータの起動が完了
して直流電源ＰＳの出力電圧が安定するまで次のモータ
の起動をＩＮ！するようにしているので、直流’５ａｐ
ｓが過負荷になることがない。したがって、従来のよう
に画面が暗（なることがなく、また、直流機ｍＰＳとし
て比較的小容量のものを用いることができ、装置の価格
を安価にすることができる。
なお、従来で１よ、ＯＲ時定数回路を用いて各モータの
起動タイミングをずらゼるようなものもあったが、この
ような装置では、起動タイミングをずらせる時間が常に
固定されているので好ましくない、、なぜならば、経年
変化によりあるいは環境等の変化により起動タイミング
をずらせるべき時間が複雑に変化するからである。これ
に対して、第２図の実施例では、直流電源ＰＳの負荷変
動をフィードバックＬ２て各モータの起動タイミングを
制御するようにしζいるため、どのような変化に対して
も柔軟に対応することができ、常に最適な起動タイミン
グの制御が行なえる。
起動タイミングをずらゼるようなものもあったが、この
ような装置では、起動タイミングをずらせる時間が常に
固定されているので好ましくない、、なぜならば、経年
変化によりあるいは環境等の変化により起動タイミング
をずらせるべき時間が複雑に変化するからである。これ
に対して、第２図の実施例では、直流電源ＰＳの負荷変
動をフィードバックＬ２て各モータの起動タイミングを
制御するようにしζいるため、どのような変化に対して
も柔軟に対応することができ、常に最適な起動タイミン
グの制御が行なえる。
なお、−Ｆ述の実施例では、磁気録画再生装置に適用し
た場合を説明したが、この発明は磁気録画再生装置以外
にも適用することが可能である。すなわち、崗数のモー
タを備え、これらモータを複数個同時に起動さｔたい場
合であればこの発明を適用することができる。
た場合を説明したが、この発明は磁気録画再生装置以外
にも適用することが可能である。すなわち、崗数のモー
タを備え、これらモータを複数個同時に起動さｔたい場
合であればこの発明を適用することができる。
し発明の効果］
以上のように、ここ発明によれば、電源として小容量の
ものを用いることができるので装置を安価にｍ成するこ
とができる。また、電源の負荷がどのように変化しても
柔軟に対応することができ、常に最適な起動タイミング
の制御が行なえる。
ものを用いることができるので装置を安価にｍ成するこ
とができる。また、電源の負荷がどのように変化しても
柔軟に対応することができ、常に最適な起動タイミング
の制御が行なえる。
第１図は従来のモータ駆動側ｒｎ装胃を示す概略ブロッ
ク図である。第２図はこの発明の一実施例を示づ概略ブ
ロック図である。第３図は第２図の実施例の動作を説明
づるためのフローチャートである。 図に８３いて、１）Ｓは直流電源、１〜４は駆動回ｒδ
、５〜８はモータ、１０は電源負荷変動検出回路、９０
はシステムコントロール回路を示づ。 代理人 人 吉 増 雄 ６１図 箔２図
ク図である。第２図はこの発明の一実施例を示づ概略ブ
ロック図である。第３図は第２図の実施例の動作を説明
づるためのフローチャートである。 図に８３いて、１）Ｓは直流電源、１〜４は駆動回ｒδ
、５〜８はモータ、１０は電源負荷変動検出回路、９０
はシステムコントロール回路を示づ。 代理人 人 吉 増 雄 ６１図 箔２図
Claims (3)
- （１） 複数個のモータの駆動を制ｔｌｌするｌ＝めの
装置であって、 前記複数個のモータを付勢するための１つの電源、 前記電源の出力電圧の変動を検出する手段、および 前記出力電圧度ｆＩｌｌ検出手段の出力に基づいて、前
記各モータの起動タイミングを制御する手段を備える、
モータの駆動制御Ｉ装置。 - （２） 前記起動タイミング制御手段は、）め設定され
た順序で前記モータを特徴する特許請求の範囲第１項記
載のモータの駆動制御装置。 - （３） 前記起動タイミング制御手段は、前記各モータ
を起動するごとに、前記電源の出力電圧が予め定められ
た値よりも低下していないかを前記出力電圧変動検出手
段の出力に基づいて判別し、低下したと判別したときは
今回起動したモータを停止して電源の出力電圧が回復す
るまでその起動を待機する手段を含む、特許請求の範囲
第２墳記載のモータの駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018560A JPS60162490A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | モ−タの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018560A JPS60162490A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | モ−タの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162490A true JPS60162490A (ja) | 1985-08-24 |
Family
ID=11975007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59018560A Pending JPS60162490A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | モ−タの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162490A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512563U (ja) * | 1974-06-22 | 1976-01-09 | ||
| JPS54160665U (ja) * | 1978-03-30 | 1979-11-09 | ||
| JPS5590266U (ja) * | 1978-12-20 | 1980-06-21 |
-
1984
- 1984-02-02 JP JP59018560A patent/JPS60162490A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512563U (ja) * | 1974-06-22 | 1976-01-09 | ||
| JPS54160665U (ja) * | 1978-03-30 | 1979-11-09 | ||
| JPS5590266U (ja) * | 1978-12-20 | 1980-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60162490A (ja) | モ−タの駆動制御装置 | |
| JPH0723577A (ja) | モータ制御回路 | |
| JPS59171062A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP2524786Y2 (ja) | ビデオテープレコーダ | |
| JP2860122B2 (ja) | テープ走行装置 | |
| JPH0610502Y2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP3136186B2 (ja) | ディスクローディング装置 | |
| KR0157543B1 (ko) | 자기기록/재생장치의 모드제어방법 | |
| KR960009131Y1 (ko) | 브이 씨 알의 플레이 복원회로 | |
| KR0151474B1 (ko) | 비데오 카세트 레코더의 입력 라인 자동 선택 장치 | |
| JP3379568B2 (ja) | オートトラッキング装置 | |
| JP3019587B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| KR940003657B1 (ko) | 영상 신호의 기록 방법 | |
| JPH0847295A (ja) | モータ制御装置 | |
| US5790339A (en) | Video tape playback mode decision circuit and video apparatus using the same | |
| JPH0235364B2 (ja) | Jikikaatoritsuji*teepunohetsudo*tatsuchiseigyohoshiki | |
| KR0132197Y1 (ko) | 자동에이징 장치 | |
| KR19990008604A (ko) | 자기테잎의 고속되감기 방법 | |
| JPS634254B2 (ja) | ||
| JPH05198058A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH063653B2 (ja) | テープ駆動装置 | |
| JPH01126188A (ja) | モータの回転数制御回路 | |
| JPH0319164A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS60176477A (ja) | 直流モ−タの制御装置 | |
| JPH02227870A (ja) | ビデオテープレコーダのスロー音声再生装置 |