JPH0847295A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0847295A JPH0847295A JP6183520A JP18352094A JPH0847295A JP H0847295 A JPH0847295 A JP H0847295A JP 6183520 A JP6183520 A JP 6183520A JP 18352094 A JP18352094 A JP 18352094A JP H0847295 A JPH0847295 A JP H0847295A
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- JP
- Japan
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- power supply
- supply voltage
- motor
- level
- pwm
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電源線路の電源電圧レベルに変動があって
も、電源安定化回路を設けることなく回路構成を簡略化
しつつ、常にモータを安定に駆動できる。 【構成】 電源線路の電源電圧レベルを監視し、該電源
電圧レベルの基準レベルに対する比率に応じて、制御手
段から出力されるＰＷＭ出力のデュ−ティを変化させ、
このＰＷＭ出力をドライバに供給し、ＰＷＭ出力に同期
して電源電圧を印加してモータを駆動することを特徴と
する。
も、電源安定化回路を設けることなく回路構成を簡略化
しつつ、常にモータを安定に駆動できる。 【構成】 電源線路の電源電圧レベルを監視し、該電源
電圧レベルの基準レベルに対する比率に応じて、制御手
段から出力されるＰＷＭ出力のデュ−ティを変化させ、
このＰＷＭ出力をドライバに供給し、ＰＷＭ出力に同期
して電源電圧を印加してモータを駆動することを特徴と
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばカメラ一体型Ｖ
ＴＲに用いられ、磁気テープをカセットから引き出して
シリンダに巻装したり、リール台が載置されたリールシ
ャーシをシリンダが載置されたメインシャーシに対して
進退させるローディングモータのように、速度や位相の
サーボが付与されることのない各種のモータの駆動制御
装置に関する。
ＴＲに用いられ、磁気テープをカセットから引き出して
シリンダに巻装したり、リール台が載置されたリールシ
ャーシをシリンダが載置されたメインシャーシに対して
進退させるローディングモータのように、速度や位相の
サーボが付与されることのない各種のモータの駆動制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カメラ一体型ＶＴＲのローディン
グモータの駆動制御には、電源電圧が印加されたドライ
バに、テープをシリンダに巻装させる、所謂テープロー
ディングする方向にモータを正転させるか、逆にシリン
ダに巻装されたテープをカセットに収納するテープアン
ロ−ディング方向に逆転させるかを決める駆動方向指令
をマイクロコンピュータ（マイコン）から供給すること
により、ドライバ−は駆動方向指令に対応した方向にモ
ータを駆動し、この時の駆動電圧としてバッテリ−から
供給される電源電圧が使用される。
グモータの駆動制御には、電源電圧が印加されたドライ
バに、テープをシリンダに巻装させる、所謂テープロー
ディングする方向にモータを正転させるか、逆にシリン
ダに巻装されたテープをカセットに収納するテープアン
ロ−ディング方向に逆転させるかを決める駆動方向指令
をマイクロコンピュータ（マイコン）から供給すること
により、ドライバ−は駆動方向指令に対応した方向にモ
ータを駆動し、この時の駆動電圧としてバッテリ−から
供給される電源電圧が使用される。
【０００３】図２はこの従来のモータ制御装置の回路ブ
ロック図を具体的に示したものである。図２において、
ドライバ−１には電源電圧が印加される電源端子２とマ
イコン３からのローディング方向への駆動を命ずるロー
ディング信号を受けるＬＯＡＤ入力端子４と、アンロ−
ディング方向への駆動を命ずるアンローディング信号を
受けるＵＮＬＯＡＤ入力端子５が設けられている。
ロック図を具体的に示したものである。図２において、
ドライバ−１には電源電圧が印加される電源端子２とマ
イコン３からのローディング方向への駆動を命ずるロー
ディング信号を受けるＬＯＡＤ入力端子４と、アンロ−
ディング方向への駆動を命ずるアンローディング信号を
受けるＵＮＬＯＡＤ入力端子５が設けられている。
【０００４】一方、マイコン３には操作者のモード選択
操作に応じて、ローディングあるいはアンローディング
信号を発するＬＯＡＤあるいはＵＮＬＯＡＤ出力端子
６、７が設けられている。このような構成により、図３
の（ａ）の様にモータ８を正転させたい期間中にＨレベ
ルを維持するローディング信号をマイコン３からドライ
バー１に供給すると、ドライバー１は電源端子２に印加
される電圧を駆動電圧としてモータに印加してテープロ
ーディング方向にモータ８を駆動する。
操作に応じて、ローディングあるいはアンローディング
信号を発するＬＯＡＤあるいはＵＮＬＯＡＤ出力端子
６、７が設けられている。このような構成により、図３
の（ａ）の様にモータ８を正転させたい期間中にＨレベ
ルを維持するローディング信号をマイコン３からドライ
バー１に供給すると、ドライバー１は電源端子２に印加
される電圧を駆動電圧としてモータに印加してテープロ
ーディング方向にモータ８を駆動する。
【０００５】同様に図３の（ｂ）のようにモータ８を逆
転させたい期間中にＨレベルを維持するアンローディン
グ信号をマイコン３からドライバー１に供給すると、ド
ライバー１は電源端子２に印加される電圧を駆動電圧に
してテープアンローディング方向にモータ８を駆動す
る。
転させたい期間中にＨレベルを維持するアンローディン
グ信号をマイコン３からドライバー１に供給すると、ド
ライバー１は電源端子２に印加される電圧を駆動電圧に
してテープアンローディング方向にモータ８を駆動す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、電
源電圧はバッテリーから供給されるが、バッテリ−から
の電源電圧はバッテリ−自体の不良等により、その電圧
値が変動する状況が場合により発生し、特に電源電圧と
して例えば５Ｖが印加されるモータにバッテリから５Ｖ
より高い電圧が印加された場合には、モータは最適な回
転速度以上に高速回転し、この結果、テープローディン
グあるいはテープアンロ−ディングの動作が不安定にな
る。
源電圧はバッテリーから供給されるが、バッテリ−から
の電源電圧はバッテリ−自体の不良等により、その電圧
値が変動する状況が場合により発生し、特に電源電圧と
して例えば５Ｖが印加されるモータにバッテリから５Ｖ
より高い電圧が印加された場合には、モータは最適な回
転速度以上に高速回転し、この結果、テープローディン
グあるいはテープアンロ−ディングの動作が不安定にな
る。
【０００７】そこで、これに対する対策として、通常
は、電源端子２とバッテリーの電源線路間に、コンパレ
−タ９と制御用トランジスタ１０、１１から成る電源安
定化回路１２が配され、予め一定レベルに設定された基
準電圧をマイコン３にて作成し、これをコンパレ−タ９
の一方の入力端に印加し、電源端子２に印加される電圧
を分圧した値とレベル比較し、この比較出力により制御
トランジスタ１０、１１を制御して、バッテリ−の電源
線路の電圧に変動が生じても電源端子２の印加電圧は常
時予め設定されたレベルに維持できる様にする構成が不
可欠となる。
は、電源端子２とバッテリーの電源線路間に、コンパレ
−タ９と制御用トランジスタ１０、１１から成る電源安
定化回路１２が配され、予め一定レベルに設定された基
準電圧をマイコン３にて作成し、これをコンパレ−タ９
の一方の入力端に印加し、電源端子２に印加される電圧
を分圧した値とレベル比較し、この比較出力により制御
トランジスタ１０、１１を制御して、バッテリ−の電源
線路の電圧に変動が生じても電源端子２の印加電圧は常
時予め設定されたレベルに維持できる様にする構成が不
可欠となる。
【０００８】このように従来技術では、モータの駆動電
圧を安定化させるためにドライバー専用の電源安定化回
路が不可欠であり、回路構成が複雑化するという問題点
があった。
圧を安定化させるためにドライバー専用の電源安定化回
路が不可欠であり、回路構成が複雑化するという問題点
があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、電源電圧レベ
ルを監視し、電源電圧レベルが基準レベルを越える場合
に、電源電圧レベルが大きくなるにつれて、出力される
ＰＷＭ出力のデュ−ティを小さくし、このＰＷＭ出力に
同期して該電源電圧を印加してモータを駆動することを
特徴とする。
ルを監視し、電源電圧レベルが基準レベルを越える場合
に、電源電圧レベルが大きくなるにつれて、出力される
ＰＷＭ出力のデュ−ティを小さくし、このＰＷＭ出力に
同期して該電源電圧を印加してモータを駆動することを
特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明は上述のように構成したので、回路構成
を簡略化しても常にモータを安定に駆動できる。
を簡略化しても常にモータを安定に駆動できる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に従い本発明の一実施例について
説明する。図１は本実施例装置のブロック図である。
尚、図１において従来例の図２と同一部分には同一符号
を付して説明を省略する。
説明する。図１は本実施例装置のブロック図である。
尚、図１において従来例の図２と同一部分には同一符号
を付して説明を省略する。
【００１２】図１において、ドライバ−１にはバッテリ
−の電源線路に接続された電源端子２と、マイコン２３
からのローディング信号を受けるＬＯＡＤ入力端子４と
アンロ−ディング信号を受けるＵＮＬＯＡＤ入力端子５
が設けられる。
−の電源線路に接続された電源端子２と、マイコン２３
からのローディング信号を受けるＬＯＡＤ入力端子４と
アンロ−ディング信号を受けるＵＮＬＯＡＤ入力端子５
が設けられる。
【００１３】一方、マイコン２３にはローディング信号
を出力するＬＯＡＤ出力端子２６とアンロ−ディング信
号を出力するＵＮＬＯＡＤ出力端子２７が設けられ、操
作者が操作釦（図示省略）の操作により、テープローデ
ィングが必要なモードを所望する場合に、ローディング
信号が出力され、逆にテ−プアンロ−ディングが必要な
モードを所望する場合には、アンロ−ディング信号が出
力される。また、電源端子２の電圧はマイコン２３の電
圧監視入力端子３０に印加され、ここで電源電圧のレベ
ルを監視する。
を出力するＬＯＡＤ出力端子２６とアンロ−ディング信
号を出力するＵＮＬＯＡＤ出力端子２７が設けられ、操
作者が操作釦（図示省略）の操作により、テープローデ
ィングが必要なモードを所望する場合に、ローディング
信号が出力され、逆にテ−プアンロ−ディングが必要な
モードを所望する場合には、アンロ−ディング信号が出
力される。また、電源端子２の電圧はマイコン２３の電
圧監視入力端子３０に印加され、ここで電源電圧のレベ
ルを監視する。
【００１４】次に上述のモータ制御回路の動作を、図４
のフローチャートを参考に説明する。まず、マイコン２
３では、電圧監視入力端子３０に印加される電源電圧レ
ベルＬを検出し（ステップ５０）、この電源電圧レベル
Ｌと基準レベルＲの比率（Ｒ／Ｌ）を算出し、この比率
にデュ−ティの初期値である１００％を乗じて、デュ−
ティＤを決定する。即ち、Ｄ＝（Ｒ／Ｌ）×１００％の
算出式にてＰＷＭ出力のデュ−ティＤを決定する（ステ
ップ５１）。
のフローチャートを参考に説明する。まず、マイコン２
３では、電圧監視入力端子３０に印加される電源電圧レ
ベルＬを検出し（ステップ５０）、この電源電圧レベル
Ｌと基準レベルＲの比率（Ｒ／Ｌ）を算出し、この比率
にデュ−ティの初期値である１００％を乗じて、デュ−
ティＤを決定する。即ち、Ｄ＝（Ｒ／Ｌ）×１００％の
算出式にてＰＷＭ出力のデュ−ティＤを決定する（ステ
ップ５１）。
【００１５】前記算出式において、基準レベルＲは電源
電圧がモータ８の駆動電圧として最適となる時のレベル
を意味しており、デュ−ティＤは電源電圧レベルＬに反
比例するように決定されることを示している。例えば、
電源電圧レベルＬがこの基準レベルＲよりも大きくなれ
ば、これに反比例して、デュ−ティＤが１００％（初期
値）より小さくなる。
電圧がモータ８の駆動電圧として最適となる時のレベル
を意味しており、デュ−ティＤは電源電圧レベルＬに反
比例するように決定されることを示している。例えば、
電源電圧レベルＬがこの基準レベルＲよりも大きくなれ
ば、これに反比例して、デュ−ティＤが１００％（初期
値）より小さくなる。
【００１６】より具体的に説明すると、電源電圧レベル
Ｌが基準レベルＲである５Ｖに対して１０％高い５．５
Ｖとなると、デュ−ティＤは初期値に対して１０％減少
した９０％となる。また、電源電圧レベルが５Ｖに安定
している場合にはデュ−ティは１００％の初期値を維持
する こうして、デュ−ティが決定されると操作者の操作釦の
モード選択操作により、ＰＬＡＹ、ＲＥＣモードが選択
されたり、カセットの装着動作に引き続きテープローデ
ィングが必要なモードが自動的に選択されて、ＶＴＲが
テープローディングを必要とする動作モードにあるか、
逆にエジェクトモードが選択されて、ＶＴＲがテープア
ンローディングを必要とする動作モードにあるかを判定
し（ステップ５２）、テープローディングが必要なモー
ドと判定された場合には、図３の（ｃ）のようにＬＯＡ
Ｄ出力端子２６より前述のようにデュ−ティが決定され
たＰＷＭ信号がローディング信号として出力される（ス
テップ５３）。
Ｌが基準レベルＲである５Ｖに対して１０％高い５．５
Ｖとなると、デュ−ティＤは初期値に対して１０％減少
した９０％となる。また、電源電圧レベルが５Ｖに安定
している場合にはデュ−ティは１００％の初期値を維持
する こうして、デュ−ティが決定されると操作者の操作釦の
モード選択操作により、ＰＬＡＹ、ＲＥＣモードが選択
されたり、カセットの装着動作に引き続きテープローデ
ィングが必要なモードが自動的に選択されて、ＶＴＲが
テープローディングを必要とする動作モードにあるか、
逆にエジェクトモードが選択されて、ＶＴＲがテープア
ンローディングを必要とする動作モードにあるかを判定
し（ステップ５２）、テープローディングが必要なモー
ドと判定された場合には、図３の（ｃ）のようにＬＯＡ
Ｄ出力端子２６より前述のようにデュ−ティが決定され
たＰＷＭ信号がローディング信号として出力される（ス
テップ５３）。
【００１７】逆にアンローディングが必要なモードと判
定された場合には、図３の（ｄ）のようにＵＮＬＯＡＤ
出力端子２７より前述のようにデュ−ティが決定された
ＰＷＭ信号がアンロ−ディング信号として出力される
（ステップ５５）。
定された場合には、図３の（ｄ）のようにＵＮＬＯＡＤ
出力端子２７より前述のようにデュ−ティが決定された
ＰＷＭ信号がアンロ−ディング信号として出力される
（ステップ５５）。
【００１８】尚、このＰＷＭ信号は、テープローディン
グ機構に配されたリミットスイッチにより、テープロー
ディングあるいはアンロ−ディングが完了したことを機
械的に検知して得られた完了検知信号がマイコン２３に
入力されるまで継続される。
グ機構に配されたリミットスイッチにより、テープロー
ディングあるいはアンロ−ディングが完了したことを機
械的に検知して得られた完了検知信号がマイコン２３に
入力されるまで継続される。
【００１９】こうして、ＬＯＡＤ入力端子４にＰＷＭの
ローディング信号が入力されると、ドライバー１は電源
電圧をモータ８の駆動電圧としつつ、このＰＷＭのＨレ
ベルの期間でのみ電源電圧を駆動電圧としてモータ８に
印加し、これに基づきモータ８はローディング方向に回
転する（ステップ５４）。
ローディング信号が入力されると、ドライバー１は電源
電圧をモータ８の駆動電圧としつつ、このＰＷＭのＨレ
ベルの期間でのみ電源電圧を駆動電圧としてモータ８に
印加し、これに基づきモータ８はローディング方向に回
転する（ステップ５４）。
【００２０】同様に、ＵＮＬＯＡＤ入力端子２５にＰＷ
Ｍのアンロ−ディング信号が入力されると、ドライバー
１は電源電圧をモータ８の駆動電圧にしつつ、このＰＷ
ＭのＨレベルの期間でのみ電源電圧を駆動電圧としてモ
ータ８に印加し、モータ８はアンローディング方向に回
転する（ステップ５６）。
Ｍのアンロ−ディング信号が入力されると、ドライバー
１は電源電圧をモータ８の駆動電圧にしつつ、このＰＷ
ＭのＨレベルの期間でのみ電源電圧を駆動電圧としてモ
ータ８に印加し、モータ８はアンローディング方向に回
転する（ステップ５６）。
【００２１】ここで、ＰＷＭには前述のように電源電圧
レベルに応じてデュ−ティ補正が為されているので、電
源電圧が基準レベルＲより１０％高い場合には、ＰＷＭ
のデュ−ティが１０％減少することで、モータ８への電
源電圧の印加時間も１０％減少し、実質的に基準レベル
Ｒがデュ−ティ９０％で印加された場合と同じだけの電
力供給がモータに為されたことになる。
レベルに応じてデュ−ティ補正が為されているので、電
源電圧が基準レベルＲより１０％高い場合には、ＰＷＭ
のデュ−ティが１０％減少することで、モータ８への電
源電圧の印加時間も１０％減少し、実質的に基準レベル
Ｒがデュ−ティ９０％で印加された場合と同じだけの電
力供給がモータに為されたことになる。
【００２２】尚、ＰＷＭのデュ−ティは電源電圧に反比
例するようにマイコン２３にて決定されると説明した
が、このような対策は、電源電圧レベルが基準レベルを
上回る場合にのみ為され、電源電圧レベルが基準レベル
を下回る場合に、マイコン２３は異常状態としてローデ
ィング及びアンロ−ディングの両信号の発生を禁止す
る。
例するようにマイコン２３にて決定されると説明した
が、このような対策は、電源電圧レベルが基準レベルを
上回る場合にのみ為され、電源電圧レベルが基準レベル
を下回る場合に、マイコン２３は異常状態としてローデ
ィング及びアンロ−ディングの両信号の発生を禁止す
る。
【００２３】前記実施例では、テープローディング機構
を作動させるテープローディングモータを対象に説明し
たが、特にこれに限定されるものではなく、速度あるい
は位相サーボが付与されていないモータであればどのよ
うなものでもよく、例えばＶＴＲのカセットローディン
グ用のモータであってもよい。
を作動させるテープローディングモータを対象に説明し
たが、特にこれに限定されるものではなく、速度あるい
は位相サーボが付与されていないモータであればどのよ
うなものでもよく、例えばＶＴＲのカセットローディン
グ用のモータであってもよい。
【００２４】また、図１のマイコン２３の制御動作を、
ハードウエアにより実現可能であることも言うまでもな
い。
ハードウエアにより実現可能であることも言うまでもな
い。
【００２５】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、ドライバー
の電源電圧用に電源安定化回路を設けることなく、電源
電圧に変動が生じても、モータの安定な回転が実現でき
有効である。
の電源電圧用に電源安定化回路を設けることなく、電源
電圧に変動が生じても、モータの安定な回転が実現でき
有効である。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】従来例のブロック図である。
【図３】本発明の一実施例のローディング及びアンロー
ディング信号の波形図である。
ディング信号の波形図である。
【図４】本発明の一実施例のマイコンの動作を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
８ テープローディングモータ ２３ マイコン ２１ ドライバ−
Claims (1)
- 【請求項１】 電源電圧レベルを監視し、該電源電圧レ
ベルが基準レベルを越える場合に、該電源電圧レベルが
大きくなるにつれて、出力されるＰＷＭ出力のデュ−テ
ィを小さくする制御手段と、 該制御手段からのＰＷＭ出力に同期して該電源電圧を印
加してモータを駆動するドライバ−を備えるモータ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6183520A JPH0847295A (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6183520A JPH0847295A (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847295A true JPH0847295A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=16137291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6183520A Pending JPH0847295A (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0847295A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1085283A (ja) * | 1996-09-18 | 1998-04-07 | Hitachi Chem Co Ltd | 自立歩行支援機 |
| JP2007110788A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Nsk Ltd | 電動式ステアリング装置 |
| JP2014081721A (ja) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Tokai Rika Co Ltd | 操作装置 |
-
1994
- 1994-08-04 JP JP6183520A patent/JPH0847295A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1085283A (ja) * | 1996-09-18 | 1998-04-07 | Hitachi Chem Co Ltd | 自立歩行支援機 |
| JP2007110788A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Nsk Ltd | 電動式ステアリング装置 |
| JP2014081721A (ja) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Tokai Rika Co Ltd | 操作装置 |
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