JPS60162831A

JPS60162831A - ドビ−機における読取装置

Info

Publication number: JPS60162831A
Application number: JP1798984A
Authority: JP
Inventors: 博高田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1984-02-02
Filing date: 1984-02-02
Publication date: 1985-08-24
Also published as: JPH0137493B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】時には、組織崩れを防止するために、まず織機の運転を
停止し、続いてドビー機の開口運動をヨコ糸切断時の状
態に復帰し、切断したヨコ糸を除去するために、紋様カ
ードあるいはペグを植設したペグシリンダを１ピック分
戻して逆転位置にした状態で、織機を逆転方向に寸動さ
せて、ヨコ糸切断時の開口状態に復帰する。この状態で
タテ糸の開口内に残っている切断したヨコ糸を取除いて
、次にカードあるいはペグシリンダを正転位置に位置決
めさせた後通常の運転が再開される。

また、織機では複数枚のベルトフレームを同一レベルに
位置決めして、タテ糸通し、開口量の調整等の作業を行
うためのレベリング動作が行われる。

従って、上記ペグシリンダは、レベリングの際は、全て
のペグの有無に追従して変位するリーディングレバーか
ら退避し、ペグシリンダとの関係＼を断つ位置に移動で
きるようになっている。

一方上記ペグシリンダを１ピック分戻して逆転位置に位
置決めする際は、ペグシリンダと上記リーディングレバ
ーとの関係は正常位置を維持する必要がある。即ち、逆
転位置に位置決めする際、ペグシリンダの回転中心がズ
レると、リーディングレバーのペグに対する追従位置が
ズレ、正常な場合のリーディングレバーに一体の保持フ
ックとジャクレバー側の可動フックの係合機が浅くなり
、織機の逆転寸前の際、上記保持フックと可動フックの
係合が外れてしまうことがある。

本発明は上記問題点に着目してなされたもので、ペグシ
リンダの回転中心の位置を正・逆回転の時には同一位置
を保持し、レベリングの際はペグシリンダを移動できる
ようにすることを目的とするものである。

即ち、本発明は、ペグシリンダを支持する旋回可能なブ
ラケットに、−軸を中心に旋回可能なアームの一部を当
接させ、上記当接部が上記−軸を中心とする円弧上にあ
り、かつ上記アームの旋回移動によって、上記ペグシリ
ンダが少くとも１ピック分正・逆回転させる運動伝達切
換部材をアームに設けたものである。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図において、ドビー機の概略構成を示す。

即ち、シリンダ（１）上のペグ（２）の有無により二位
置に旋回移動する保持フック（３ａ）（３ｂ）が固定軸
（４ａ）（４ｂ）に枢支され、該保持フック（３ａ）（
３ｂ）ハフツクレバー（５ａＭ５ｂ）とリーディングレ
バー（５ａ）（６ｂ）とがスプリング（７ａ）（７ｂ）
によって連結され、一体的に旋回動し、またフックレバ
ー（５ａＭ５ｂ）（７）ミがスプリング〔７ａ）（７ｂ
）力に抗して若干の回動が可能である。

上記保持フック（３ａ’）（３ｂ）は、フックレバー（
５ａ）（５Ｎ間に連結されたスプリング（８）により、
ストッパＣ９ａ）（９ｂ）にフックレバー（５ａ）（５
Ｎが当接する位置に位置規制され、ペグ（２）の作用を
受ける。即ち、シリンダ（１）上のペグ（２）によって
リーディングレバー（６ａ）が軸（４ａ）回りに旋回動
し。

一体的に旋回するフックレバー（５ａ）が可動フック（
１０ａ）との係合位置をとる。

一方、別の固定軸（１１）に支持されたボークレバー（
１２）の先端部にはボークＣ１３）の中間部が軸支（１
４）されており、該ボーク（１３）は軸（１４）回りに
回転自在である。上記ボーク（１３）の両端部には上記
保持フック（３ａ’）（３ｂ）に選択的に係合、離脱可
能な可動フック（１０ａＭ１０ｂ）　が軸支（１５ａＭ
１５ｂ）　されテイル。

織機に連動して駆動するドビー機の図示しないシャフト
より、矢印（１６）（１７）方向に往復運動するブッシ
ングバー（１８ａＭ１８ｂ）により、ボーク（］３）が
押されて作動し、可動フック（１０ａ）または（１０ｂ
）が係合位置に予め位置決めされている保持フック（３
ａ）または（３ｂ）に係合することにより、ボークレバ
ー（１２）は固定軸（１１）を中心に時計針方向に一定
角度旋回し、上記ボークレバー（１２）に連結ロンド（
１９）、アジャスタ（２０）を介して連結されたジャッ
クレバー（２１）が固定軸〔２２）を中心に時計針方向
へ旋回し、ジャックレバー（２１）に連結されたワイヤ
ケーブル（２３）を介して、該ワイヤケーブルに吊着さ
れた図示しないベルトフレームが上昇または下降し、ジ
ャックレバー（２１）の上記旋回位置より反時計針方向
への旋回によってベルトフレームは下降または上昇し、
タテ糸の開口運動の制御が行われる。

上記保持フック（３ａ）（３ｂ）を制御する読取装置（
ト）について第１図〜第３図において説明する。

ペグシリンダー（１）は固定軸（２４）を中心に旋回動
可能なブラケット（２５）（２５）に軸支（２６）され
、ブラケット（２５’）（２５）の一端にはスプリング
（２７）がかけられ、軸（２４）を中心に反時計針方向
に付勢されている。

さらに、上記回転軸（２６）にはスプロケットＣ２８）
が固定される。−力織機からの駆動を入力する駆動軸（
２９）がフレーム（３０）に正逆回転自在に支持される
と共に、上記軸（２９）の端部にはスプロケット（３１
）が固定され、上記各スプロケット（２８０３１）間に
はチェノ（３２）が一定のゆるみをもってかけられる。

またフレーム（３３）にはペグシリンダの逆転。

レベリングの位置決めを行うシャフト（３４）が支持さ
れ、シャフト（３４）の一端は上記駆動軸（２９）の端
部にベアリング（３５）を介して支持され、シャフト（
３４）は駆動軸（２９）の中心線上に位置する。

従って駆動軸（２９）とシャフト（３４）は動力伝達は
遮断されている。上記シャフト（３４）にはアーム（３
６’）（３６）が一体向に固定形成され、該アーム（３
６）（３６）の側縁（３７）はシャフト（３４）の軸心
０を中心とする円弧面として形成され、該円弧面（３７
）の一部は実部（３８）とされ、カムフォロア（３９）
（３９’）が軸支されている。また上記アーム（３６）
にはチェノ（３２）をはさむ位置に切換ローラ（４０）
（４１）の如き運動伝達切換部材が軸支（４２）Ｃ４３
）され、アーム（３６）と一体向にローラＣ４０）（４
１）が移動し、チェノ（３２）の張り側、ゆるみ側フォ
ロア（３９）は、対向する位置のペグシリンダ（１１の
ブラケット（２５）の側縁（４４）に当接する。上記側
縁（４４）は第２図のように、アーム（３６）の旋回中
心０を中心とする円弧面として形成され、アーム（３６
）の旋回時に、カムフォロア（３９）が上記円弧面（４
４）に沿って移動する時はブラケット（２５）は旋回移
動することなく、第２図の位置を維持し、カムフォロア
（３９）が円弧面（４４）を外れ、即ち、ブラケット（
２５）から外れた時はブラケット（２５）の端面（４５
）ｆＪｉアームの円弧面（３７）に当接する位置へブラ
ケット（２５）は軸Ｃ２４）を中心に一定角度旋回する
ようになっている。

なお、上記チェノのゆるみ即ち長さは、第２図の状態、
即ち通常の織成運転１月よアーム（３６）が図示の位置
にあって、各ローラ（４０１（４１）をチェノ（３２）
がある角度巻回して回動するのに十分な長さとされ、ア
ーム（３６）を旋回して、チェーンの一方側が直線状に
張る位置までアーム即ちローラ（４０）（４１）が移動
する際、少くともチェノ（３２）の回動によってペグシ
リンダ（１）が１ピック分正転または逆転する長さが設
定される。さらに、上記アームＣ３６）のカムフォロア
（３９）とペグシリンダのブラケット（２５）の当接位
置は、レベリング時のアームの旋回の際、一方のチェノ
が張子より以前にブラケット（２５）端部とカムフォロ
ア（３９）の当接が外れ、ブラケット（２５）がアーム
（３６）の円弧面に当接する位置に設定されるう上記シ
ャフト（３４）の回転、即ちアーム（３６）の旋回は、
第１、第３図の如く、シャフト端部に固定した操作レバ
ー（４６）により行うか、あるいは、第４図示のシャフ
ト駆動装置（４７）により行う。即ち、アーム（３６）
と一体のシャフト（３４）の端部に上記操作レバーＣ４
６）に代えて、揺動レバー（４８）の一端がボルト（４
９）により固定されると共に、該揺動レバー（４８）の
他端部の上下面には偏心カム（５０）の外周面を挾んで
接触する当接部材（５１’）（５２）が固定される。上
記偏心カム（５０）は円板（５３）と、一体向にモータ
〔５４）の出力軸（５５）に固定される。なお上記円板
Ｃ５３）には偏心カムの最大径の延長線上に四部（５６
）が形成されると共に、該凹部（５６）から９００ずれ
た点にも凹部（５７）（５８）が形成される。さらに、
上記円板（５３）の外周面にはマイクロスイッチ（５９
）（６０）のアクチュエータ（６１）（６２）がスプリ
ング（６３）（６４）により押接しているう第４図は通
常の織成運転中の状態で、四部（５７）（５８）にアク
チュエータ（６１）（６２）が各々位置している。従っ
て、モータ（５４）の正逆回転によって、偏心カム（５
０）の最大径部分が第４図位置から９０°時計針方向ま
たは反対方向に回転することにより、揺動レバー（４８
）が角度（θ１）あるいは（θ２）揺動し、シャフト（
３４）が同角度回転する。

以上のような装置において、次に動作について説明する
。

第１図において、通常の織成運転中は操作レバー〔４６
）がＡ位置にあって、アーム（３６）のカムフォロア（
３９）とペグシリンダ（１）のブラケツト（２５）が図
の状態で当接し、ペグシリンダ（１）が正転位置にあっ
てリーディングレバー（６ａ）（６ｂ）の変位を制御し
ている。

ヨコ糸がｖＪ断じて織機ドビー機が停止すると、切断し
たヨコ糸の次に打込まれたヨコ糸をまず抜取り、次いで
、操作レバー（４６）を第１図のＢ位置へ旋回位置決め
する。１記操作レバー（４６）の旋回により、シャフト
（３４）と一体のアーム（３６）が、第５図（６）の位
置に至り、ローラ（４１）がチェノ（３２）の−側（３
２ａ’）を押しつつ、アーム（３６）トフラケット（２
５）ノ当接部（３９）カ第５図（Ｂ）の二点鎖線位置（
３９ａ）から実線位置（３９）へ移動し、チェノ（３２
）の−側（３２ｂ）が張られる。この時チェノ（３２）
の駆動軸側スプロケット（３１）は回転せずロック状態
となっているため、ペグシリンダ（１）側のスプロケッ
ト（３２）のみが矢印（６５）方向に逆転し、チェノＣ
３２）の張り状態が変わることになり、ペグシリンダ（
１）が１ピック分逆転する。この状態で織機の逆転寸動
用スイッチを押すと、１回の開口動作で切断したヨコ糸
を打込んだ開口状態、となるので、切断したヨコ糸が簡
単に除去することができる。この時、即ち、ペグシリン
ダを逆転位置に戻した時、第５図（ロ）のようにアーム
（３６）が角度（θ１）軸（３４）を中心に時計針方向
に旋回して、ブラケットＣ２５）との当接部（３９）が
移動するがブラケットＣ２５）の円弧状面（４４）に沿
って移動するためペグシリンダ（１）の回転中心Ｃ２６
）は正常運転時の位置（第５図式）と同位置である。

また、全てのベルトフレーム（図示せず）を同一高さに
するいわゆるレベリング時には、第１図のレバー（４６
）をＣ位置へ移動させると、アーム（３６）は反時計針
方向へ旋回し、第５図（Ｑの如く、角度（θ２）旋回し
、当接部（３９）がブラヶ。

トＣ２５）の円弧面（４４）より外れ、ブラケット（２
５）がアームの円弧面（３７）に当接することになる。

即ち、この時、チェノ（３２）の−側（３２ａ　）が張
られるまでアーム（３６）は旋回可能であるが、少くと
も当接部（３９）が外れる位置にアームが旋回できる位
置までアームは旋回させれば十分である。

この時、ペグシリンダ（１）の回転軸（２６ａ　）は第
５図（Ｑの如く、正転位置の場合より寸法（ｇ）だけペ
グ（２）がリーディングレバー（６ａＭ６ｂ）から離反
する矢印（６６）方向へ移動し、全ての保持フックのリ
ーディングレバー（６ａ）（６ｂ）は第１図の下側のレ
バー（６ｂ’）の如く移動し、全ての保持フック（５ａ
）（５ｂ）はストッパ（９ａ）（９Ｎ位置に位置決めさ
れ、可動フック（１０ａＭ１０ｂ）と非係合の位置をと
り、ベルトフレームは下端また上端の一定高さ位置に位
置決めされるのである。

なお、シャフト（３４）の回転を第４図の装置で行う４
３合は、逆転の場合は、モータ（５４）の逆転スイッチ
を押し、偏心カム（５０）を反時計針方向へ回転させ、
四部Ｃ５６）が上側リミリトスイ、ノチ（５９）のアク
チュエータ（６１）と係合した位置でモータ（５４）を
停止にさせれば、レバー（４８）が角度（ｏ　１　）分
子：：けシャフト（３４）を中心に時計針方向へ旋回し
て、アームＣ３６）は第５図（Ｂ）の状態となる。

一方レベリングの場合はモータ〔５４）の正転ボタンを
押して四部（５６）が下側リミットスイッチ（６０）の
アクチュエータ（６２）に係合する装置まで偏心カム（
５０）を回転させれば、レバーＣ４８）は角度（θ２）
分反時計針方向へ旋回し、アームＣ３６）は第５図０の
状態となる。

なお、第１図において、切断したヨコ糸を除去した後、
正常運転に入る際は、操作レバー（４６）を逆転位置（
ロ）から正転位置＾へ移動させることにより、ペグシリ
ンダ（１）は正転位置へ１ピック分回転する。この状態
で織機の起動ボタンを押すことにより、ヨコ糸切れの開
口状態から運転が再開され、正常なヨコ糸が打込まれて
。

組織が崩れることなく、停止前の組織に連結した組織が
織成されると共に、オサ目もヨコ糸打込みと同調して博
識、厚織等の布欠点を生じることなく運転が再開される
のである。

なお上記説明においてチェノのゆるみと表現したのは、
第２図において、切換ローラ（４ｏ）（４１）が無い場
合に、スプロケット（２８）（３１）間にかけたチェノ
（３２）がゆるみを生じる程度の長ささをチェノが有し
ているということであり、運転時、逆転時あるいはレベ
リング時にはチェノ（３２）はローラ（４０）（４１）
の押圧力により、たるむことなく張られている状態とな
る。即ちチェノの長さはスプロケット（２８’）（３１
）の直径、軸（２６）（２９）間距離、およびペグシリ
ンダの１ピック分の回転がアーム（３６）の移動、即ち
切換ローラＣ４０）（４１）の移動で得られるような各
条件から設定される。

さらに、切換ローラ（４０Ｍ４１）のチェノ（３２）と
の接触は図ではチェノＣ３２）の外側となっているが、
ローラ（４０’）（４１）をチェノ（３２）の外側に配
置したり、ブラケット（２５）の円弧向を延長して凹所
を設け、レベリング時にカムフォロア（３９）が凹所に
嵌入してペグシリンダ（１）のブラケット（２５）が変
位するようにしたり、あるいはチェノ（３２）に代えて
、タイミングベルトにする等の設計変更は可能である。

以上のように本発明では、ペグシリンダを支持する旋回
可能なブラケットに、−軸を中心に旋回可能なアームを
当接させ、上記当接点が上記軸を中心とする円弧上にあ
り、かつ、上記アームの旋回移動によって上記ペグシリ
ンダが少くとも１ピック分屈・逆回転する運動伝達部材
を設けたことにより、ペグシリンダを逆転させる場合、
ペグシリンダの回転中心が通常運転時の位置と同一位置
をとることができ、従ってペグシリンダのペグによって
変位を制御される保持フックの変位量をも正常運転時と
同一となり、保持フックと可動フックの係合を確実にで
き、ベルトフレームの開口を安定して行うことができる
Ｏ

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の実施例を適用したドビー機の一
例を示す概略構成正面図、第２図は同要部拡大図、第３
図は同要部断面側面図、第４図はアーム（３６）の駆動
装置の他の一例を示す側面図、第５図（５）〜（ｑはア
ームの旋回とチェノの状態およびペグシリンダの回転、
位置決めを示す説明図であり、囚は通常運転時、０３）
は逆転時、０はレベリング時の状態を示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

ペグシリンダを支持する旋回可能なブラケットに、−軸
を中心に旋回可能なアームの一部を当接させ、上記当接
部が上記−軸を中心とする円弧上にあり、かつ上記アー
ムの旋回移動によって上記ペグシリンダが少くとも１ピ
ック分正逆転させる運、動伝達切換部材をアームに設け
たことを特徴とするドビー機における読取装置。