JPS60162976A - 映像表示方法 - Google Patents
映像表示方法Info
- Publication number
- JPS60162976A JPS60162976A JP59018371A JP1837184A JPS60162976A JP S60162976 A JPS60162976 A JP S60162976A JP 59018371 A JP59018371 A JP 59018371A JP 1837184 A JP1837184 A JP 1837184A JP S60162976 A JPS60162976 A JP S60162976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- fish
- signal
- school
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims abstract description 54
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本件発明は、魚群探知機の映像表示方法に関するもので
ある。
ある。
（従来技術と問題点）
従来、１送信による受信探知情報を１走査線上に表示し
表示させた映像を保持しつつ平行移動させる魚群探知機
においては、当該魚群探知機を搭載している漁船の走航
速度とは無関係に１送信毎に１走査線分又は送信ｎ回毎
に１走査線分というように一定の速度で映像の平行移動
を行わせていた。第１図は上記のような魚群探知機を搭
載した漁船がある深度における魚群を探知した場合を示
す。１は海面、２は海底、３は漁船、４は魚群、５は魚
群探知機の送波ビームをそれぞれ示す。
表示させた映像を保持しつつ平行移動させる魚群探知機
においては、当該魚群探知機を搭載している漁船の走航
速度とは無関係に１送信毎に１走査線分又は送信ｎ回毎
に１走査線分というように一定の速度で映像の平行移動
を行わせていた。第１図は上記のような魚群探知機を搭
載した漁船がある深度における魚群を探知した場合を示
す。１は海面、２は海底、３は漁船、４は魚群、５は魚
群探知機の送波ビームをそれぞれ示す。
第２図は前記魚群探知機の表示器上の映像の例を示す図
である。矢印Ａは１送信毎の受信探知信号を表示する走
査線の走査の方向を示す。そして上方が海面の方であり
、下方が海底の方である。
である。矢印Ａは１送信毎の受信探知信号を表示する走
査線の走査の方向を示す。そして上方が海面の方であり
、下方が海底の方である。
矢印Ｂは１送信毎に走査線上に濃淡や色彩別によって表
示される探知信号の映像を、順次移動させていく方向を
示す。従って、最も左側が最新の情報であり最も右側が
最も古い情報ということになる。図中、６は海底、７．
８は魚群映像、９は海面をそれぞれ示す。
示される探知信号の映像を、順次移動させていく方向を
示す。従って、最も左側が最新の情報であり最も右側が
最も古い情報ということになる。図中、６は海底、７．
８は魚群映像、９は海面をそれぞれ示す。
このような映像表示方法においては、魚群映像の移動方
向に於ける長さｔは魚群探知機が魚群を捕捉している時
間に比例することとなる。従って第１図における漁船３
が魚群４の上を通過する際、その速度が速い場合と遅い
場合とでは、速い場合の方が遅い場合に比べて魚群エコ
ーを受信している時間が短いから映像の長さＬは短かく
なる。すなわち、魚群映像の長さＬは漁船の走航速度が
速くなれば短かくなり、遅くなれば長くなるということ
になる。極端な例として魚群及び漁船が第１図のような
状態で停止している場合には、表示器上の魚群映像は第
２図（ｂ）のように、映像の移動方向にずっと連なるこ
とになる。
向に於ける長さｔは魚群探知機が魚群を捕捉している時
間に比例することとなる。従って第１図における漁船３
が魚群４の上を通過する際、その速度が速い場合と遅い
場合とでは、速い場合の方が遅い場合に比べて魚群エコ
ーを受信している時間が短いから映像の長さＬは短かく
なる。すなわち、魚群映像の長さＬは漁船の走航速度が
速くなれば短かくなり、遅くなれば長くなるということ
になる。極端な例として魚群及び漁船が第１図のような
状態で停止している場合には、表示器上の魚群映像は第
２図（ｂ）のように、映像の移動方向にずっと連なるこ
とになる。
結局、従来の映像表示方法では、表示器上の魚群映像の
漁船進行方向に於ける拡がりは、魚群の大きさによって
ではなく漁船の走航速度によって定まることになる。こ
のことは魚群探知機の表示 ３− 器を観測する者に対して魚群の大きさの正確な情報を伝
えないばかりでなくかえって、第２図（ａ）の魚群エコ
ーの長さＬが長ければ大きな魚群、短ければ小さな魚で
あるというように積極的に誤認に導く恐れがあるという
欠点があった。
漁船進行方向に於ける拡がりは、魚群の大きさによって
ではなく漁船の走航速度によって定まることになる。こ
のことは魚群探知機の表示 ３− 器を観測する者に対して魚群の大きさの正確な情報を伝
えないばかりでなくかえって、第２図（ａ）の魚群エコ
ーの長さＬが長ければ大きな魚群、短ければ小さな魚で
あるというように積極的に誤認に導く恐れがあるという
欠点があった。
（発明の目的）
本件発明は、以上のような従来の魚群探知機の表示方法
における欠点を除去し、できるだけ正確な魚群の大きさ
を表示する表示方法を提供することを目的とするもので
ある。
における欠点を除去し、できるだけ正確な魚群の大きさ
を表示する表示方法を提供することを目的とするもので
ある。
（発明の構成）
本件発明は以上のような目的を達成するため次のような
構成を有する。すなわち、魚群探知機において、１送信
による各深度の受信探知信号を記憶することのできる記
憶回路を複数固有し、受信探知信号の記憶のためにアク
セスすべき記憶回路を切り替えていく速さを魚群探知機
搭載漁船の速度に比例させ、記憶信号の読み出しは記憶
アクセス中の記憶回路から開始し順次過去の探知信号を
記憶している記憶回路に切り替えていくか又は最−／ｌ
− も過去の探知信号を記憶している記憶回路から開始して
順次新しい探知信号を記憶している記憶回路に切り替え
ていき、ブラウン管表示器上においては、読み出し開始
の記憶回路の記憶信号が常に同じ位置に現れるようにす
ることを特徴とする映像表示方法である。
構成を有する。すなわち、魚群探知機において、１送信
による各深度の受信探知信号を記憶することのできる記
憶回路を複数固有し、受信探知信号の記憶のためにアク
セスすべき記憶回路を切り替えていく速さを魚群探知機
搭載漁船の速度に比例させ、記憶信号の読み出しは記憶
アクセス中の記憶回路から開始し順次過去の探知信号を
記憶している記憶回路に切り替えていくか又は最−／ｌ
− も過去の探知信号を記憶している記憶回路から開始して
順次新しい探知信号を記憶している記憶回路に切り替え
ていき、ブラウン管表示器上においては、読み出し開始
の記憶回路の記憶信号が常に同じ位置に現れるようにす
ることを特徴とする映像表示方法である。
（発明の実施例）
以下、本件発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図は本件発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。図中１０は送受信機、１１は送受波器、１２は受信
増幅器、１３はＡＤ変換器、１４はビデオＲＡＭ、１５
は船速検出器、１６はＣＰＵ、１７は垂直水平掃引増幅
器、１８はＤＡ変換器、１９はビデオ増幅器、２０はブ
ラウン管表示器、２１は魚群、２２は海底である。
る。図中１０は送受信機、１１は送受波器、１２は受信
増幅器、１３はＡＤ変換器、１４はビデオＲＡＭ、１５
は船速検出器、１６はＣＰＵ、１７は垂直水平掃引増幅
器、１８はＤＡ変換器、１９はビデオ増幅器、２０はブ
ラウン管表示器、２１は魚群、２２は海底である。
送受波器１１から送波された音波は魚群２１や海底２２
から反射され、送受波器１１及び送受信器１０を経て受
信増幅器１２に加えられる。受信増幅器１２で必要なレ
ベル迄増幅された後、アナログ信号からデ５− ィジタル信号に変換するＡＤ変換器１３に加えられここ
でディジタル信号に変換される。
から反射され、送受波器１１及び送受信器１０を経て受
信増幅器１２に加えられる。受信増幅器１２で必要なレ
ベル迄増幅された後、アナログ信号からデ５− ィジタル信号に変換するＡＤ変換器１３に加えられここ
でディジタル信号に変換される。
ディジタル化された受信信号はビデオＲＡＭ（Ｒａｎｄ
ｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１４へ加えられる
。ビデオＲＡＭは、魚群探知機の１送信に対応する有効
探知深度内の各深度における受信信号のディジタル化信
号を記憶できる記憶回路を必要数、例えばブラウン管表
示器−１−の走査線が２５６本であれば２５６個有して
いる。そして、ある記憶回路にアクセスした状態で、あ
る１送信に対応する受信信号の記憶が終わった後、次の
送信に対応する受信信号を記憶させるときに、次の新た
な記憶回路へアクセスするか、或いはそのまま同じ記憶
回路へのアクセスに止まるかはＣＰ Ｕ １６からの指
示信号によって制御されている。そして次の送信に対応
する受信信号を新たな記憶回路へではなく前の周期の受
信信号を記憶させた記憶回路へ記憶させる場合には、前
の周期の受信信号の記憶を消去してから次の受信信号を
記憶させる。
ｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１４へ加えられる
。ビデオＲＡＭは、魚群探知機の１送信に対応する有効
探知深度内の各深度における受信信号のディジタル化信
号を記憶できる記憶回路を必要数、例えばブラウン管表
示器−１−の走査線が２５６本であれば２５６個有して
いる。そして、ある記憶回路にアクセスした状態で、あ
る１送信に対応する受信信号の記憶が終わった後、次の
送信に対応する受信信号を記憶させるときに、次の新た
な記憶回路へアクセスするか、或いはそのまま同じ記憶
回路へのアクセスに止まるかはＣＰ Ｕ １６からの指
示信号によって制御されている。そして次の送信に対応
する受信信号を新たな記憶回路へではなく前の周期の受
信信号を記憶させた記憶回路へ記憶させる場合には、前
の周期の受信信号の記憶を消去してから次の受信信号を
記憶させる。
一方ＣＰＵ］６へは、船速検出器１５からの船速信６−
号が加えられている。船速検出器１５は、当該魚群探知
機を搭載している漁船の走航速度を検出し、船速信号を
送り出すわけである。ＣＰ Ｕ １６はこの船速信号を
受けて、船速の高低により、成る記憶回路へのアクセス
から次の記憶回路へアクセスが移って行く速さを制御す
る。すなわち、船速か高ければ速く、低ければ遅くとい
うように切り替える。以上のようにして、受信探知信号
はビデオＲＡＭに記憶されていく。
機を搭載している漁船の走航速度を検出し、船速信号を
送り出すわけである。ＣＰ Ｕ １６はこの船速信号を
受けて、船速の高低により、成る記憶回路へのアクセス
から次の記憶回路へアクセスが移って行く速さを制御す
る。すなわち、船速か高ければ速く、低ければ遅くとい
うように切り替える。以上のようにして、受信探知信号
はビデオＲＡＭに記憶されていく。
一方、記憶された受信探知信号の読み出しは以下のよう
にして行われる。第４図（ａ）はビデオＲＡＭ１４を模
式化して表現したものである。イ、口、ハ、−ｍ−の各
縦線は１送信に対応する有効探知深度内の受信信号を記
録することのできる記憶回路である。今説明の便宜上イ
〜ヌの１０個の記憶回路を有しているとする。第４図（
ｂ）はブラウン管表示器２０の表示面を表している。ラ
スタースキャンを行っており縦方向の走査線の数は、ビ
デオＲＡＭ＋４の記憶回路の数と一致させて１０本とな
っている。
にして行われる。第４図（ａ）はビデオＲＡＭ１４を模
式化して表現したものである。イ、口、ハ、−ｍ−の各
縦線は１送信に対応する有効探知深度内の受信信号を記
録することのできる記憶回路である。今説明の便宜上イ
〜ヌの１０個の記憶回路を有しているとする。第４図（
ｂ）はブラウン管表示器２０の表示面を表している。ラ
スタースキャンを行っており縦方向の走査線の数は、ビ
デオＲＡＭ＋４の記憶回路の数と一致させて１０本とな
っている。
７−
今、ビデオＲＡＭ］４の記憶動作が記憶回路ホにアクセ
スして行われているとする。この場合読み出しを記憶回
路ホから始めて、記憶のアクセスの切り替え方向とは逆
に第４図（ａ）の左向き矢印のようにホ、二、ハ、口、
イ、ヌ、す、チ、−一と行う。この読み出しの切り替え
はＣＰＵ１６からの指示信号により行われる。ただその
切り替えの速さは、船速とは直接間係なく、むしろブラ
ウン管表示器上での映像チラつきが感じられない程度の
映像の書き替えができる速さである。こうしてビデオＲ
ＡＭ＋４から読み出された受信探知信号はＤＡ変換器１
８でアナログ信号に変換され、更にビデオ増幅器１９で
必要レベル迄増幅され、ブラウン管表示器の映像信号入
力端子に加えられる。
スして行われているとする。この場合読み出しを記憶回
路ホから始めて、記憶のアクセスの切り替え方向とは逆
に第４図（ａ）の左向き矢印のようにホ、二、ハ、口、
イ、ヌ、す、チ、−一と行う。この読み出しの切り替え
はＣＰＵ１６からの指示信号により行われる。ただその
切り替えの速さは、船速とは直接間係なく、むしろブラ
ウン管表示器上での映像チラつきが感じられない程度の
映像の書き替えができる速さである。こうしてビデオＲ
ＡＭ＋４から読み出された受信探知信号はＤＡ変換器１
８でアナログ信号に変換され、更にビデオ増幅器１９で
必要レベル迄増幅され、ブラウン管表示器の映像信号入
力端子に加えられる。
一方、ＣＰＵｌ６からは、ビデオＲＡＭ１４の記憶アク
セス中の記憶回路からの読み出し信号が、第４図（ｂ）
の表示画面の左側に表示され、各記憶回路の読み出し信
号が順次右に向かって走査して行く走査信号が垂直水平
掃引増幅器１７へ加えられ、必要なレベル迄増幅された
後ブラウン管表示器２〇８− の掃引信号入力端子に加えられる。
セス中の記憶回路からの読み出し信号が、第４図（ｂ）
の表示画面の左側に表示され、各記憶回路の読み出し信
号が順次右に向かって走査して行く走査信号が垂直水平
掃引増幅器１７へ加えられ、必要なレベル迄増幅された
後ブラウン管表示器２〇８− の掃引信号入力端子に加えられる。
以上のような回路構成と動作により、第４図（ａ）にお
いて記憶アクセス中の記憶回路が記憶回路ホであれば、
ブラウン管表示器上の映像は第４図（ｂ）に示すように
左からホ、二、ハ、口、イ、ヌ、ル、チ、−一の各記憶
回路の受信探知信号が表示されることになる。今、ビデ
オＲＡＭの記憶アクセスが、記憶回路ホから同へに移る
と第４図（ｂ）の表示面の一番左側には記憶回路へに記
憶されている信号が映し出され、ホ、二、ハ、口、イ、
−一の各映像は右の方へ１走査線幅だけ移動することに
なる。
いて記憶アクセス中の記憶回路が記憶回路ホであれば、
ブラウン管表示器上の映像は第４図（ｂ）に示すように
左からホ、二、ハ、口、イ、ヌ、ル、チ、−一の各記憶
回路の受信探知信号が表示されることになる。今、ビデ
オＲＡＭの記憶アクセスが、記憶回路ホから同へに移る
と第４図（ｂ）の表示面の一番左側には記憶回路へに記
憶されている信号が映し出され、ホ、二、ハ、口、イ、
−一の各映像は右の方へ１走査線幅だけ移動することに
なる。
以上のように、ブラウン管表示器上の映像は左端が観測
時点の最新情報であり右の方へ行くに従って過去の情報
となり、漁船が移動すると、その速度に比例した速さで
映像も右の方へ移動することになる。漁船が停止してい
れば映像も移動せず、停止していることによって、捕捉
した魚群から継続して反射信号を受信しても左端の走査
線上の映像が新たな情報に書き替えられるだけで、従来
９− の魚群探知機の映像表示方法のように魚群映像が拡がる
ことはない。
時点の最新情報であり右の方へ行くに従って過去の情報
となり、漁船が移動すると、その速度に比例した速さで
映像も右の方へ移動することになる。漁船が停止してい
れば映像も移動せず、停止していることによって、捕捉
した魚群から継続して反射信号を受信しても左端の走査
線上の映像が新たな情報に書き替えられるだけで、従来
９− の魚群探知機の映像表示方法のように魚群映像が拡がる
ことはない。
なお、以上の説明はブラウン管表示器上の映像は左端が
最新情報で、漁船の移動と共に映像が右の方へ移動する
例を示したが、これに限られるものではなく、最新情報
の位置は左右上下いずれでもよくまた映像の移動する向
きも左右上下いずれでもよい。
最新情報で、漁船の移動と共に映像が右の方へ移動する
例を示したが、これに限られるものではなく、最新情報
の位置は左右上下いずれでもよくまた映像の移動する向
きも左右上下いずれでもよい。
（発明の効果）
以上説明したように、本件発明を適用した映像表示方法
によれば、ビデオＲＡＭの記憶アクセスの切り替って行
く速さが船速に比例し、同じ記憶回路に対して記憶動作
が繰り返されているときは、読み出しの開始も同じ記憶
回路から始められ、記憶動作が次の記憶回路へ移ったと
きｔこ読み出し開始の記憶回路も連動して移るので、ブ
ラウン管表示器上の映像は漁船の走航速度に比例して移
動することになり、その結果ブラウン管表示器上の魚群
映像の映像移動方向における拡がりは、漁船の進行方向
に於ける魚群の拡がりに即したものと１０− なり魚群探知機の観測者に対し、魚群の拡がりに関する
正確な情報を提供しうろこととなる。
によれば、ビデオＲＡＭの記憶アクセスの切り替って行
く速さが船速に比例し、同じ記憶回路に対して記憶動作
が繰り返されているときは、読み出しの開始も同じ記憶
回路から始められ、記憶動作が次の記憶回路へ移ったと
きｔこ読み出し開始の記憶回路も連動して移るので、ブ
ラウン管表示器上の映像は漁船の走航速度に比例して移
動することになり、その結果ブラウン管表示器上の魚群
映像の映像移動方向における拡がりは、漁船の進行方向
に於ける魚群の拡がりに即したものと１０− なり魚群探知機の観測者に対し、魚群の拡がりに関する
正確な情報を提供しうろこととなる。
第１図は漁船が魚群探知機によって魚群を探知している
状況を示す図、第２図は（ａ）（ｂ）とも従来の魚群探
知機の表示器上の映像を示す図、第３図は本件発明の実
施例の構成を示すブロック図、第４図（ａ）はビデオＲ
ＡＭの記憶回路を模式化して示した図、第４図（ｂ）は
ブラウン管表示器の表示面におけるラスタースキャンの
様子を示す図である。 １−海面、２−海底、３−漁船、４−魚群、５−魚群探
知機の送波ビーム、６−海底の映像、７．８−魚群映像
、９−海面を示す線、１０−送受信器、１１−送受波器
、１２−受信増幅器、＋３−ＡＤ変換器、１４−ビデオ
ＲＡＭ、＋５−船速検出器、＋６−ＣＰＵ、１７−垂直
水平掃引増幅器、１８−ＤＡ変換器、１９−ビデオ増幅
器、２０−ブラウン管表示器、２１−魚群、２２−海底
。 代理人 弁理士 八 幡 義 博 −１１− 第 ／ 父 に）（ｂ）
状況を示す図、第２図は（ａ）（ｂ）とも従来の魚群探
知機の表示器上の映像を示す図、第３図は本件発明の実
施例の構成を示すブロック図、第４図（ａ）はビデオＲ
ＡＭの記憶回路を模式化して示した図、第４図（ｂ）は
ブラウン管表示器の表示面におけるラスタースキャンの
様子を示す図である。 １−海面、２−海底、３−漁船、４−魚群、５−魚群探
知機の送波ビーム、６−海底の映像、７．８−魚群映像
、９−海面を示す線、１０−送受信器、１１−送受波器
、１２−受信増幅器、＋３−ＡＤ変換器、１４−ビデオ
ＲＡＭ、＋５−船速検出器、＋６−ＣＰＵ、１７−垂直
水平掃引増幅器、１８−ＤＡ変換器、１９−ビデオ増幅
器、２０−ブラウン管表示器、２１−魚群、２２−海底
。 代理人 弁理士 八 幡 義 博 −１１− 第 ／ 父 に）（ｂ）
Claims (1)
- 魚群探知機において、１送信による各深度の受信探知信
号を記憶することのできる記憶回路を複数固有し、受信
探知信号の記憶に当たり、アクセスすべき記憶回路を切
り替えていく速さを、魚群探知機搭載漁船の速度に比例
させ、記憶信号の読み出しは、記憶アクセス中の記憶回
路から開始し順次過去の探知信号を記憶している記憶回
路に切り替えていくか又は最も過去の探知信号を記憶し
ている記録回路から開始して順次新しい探知信号を記憶
している記憶回路に切り替えていき、ブラウン管表示器
上においては、読み出し開始の記憶回路の記憶信号が常
に同じ位置に現れるようにすることを特徴とする映像表
示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018371A JPS60162976A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 映像表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018371A JPS60162976A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 映像表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162976A true JPS60162976A (ja) | 1985-08-24 |
Family
ID=11969849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59018371A Pending JPS60162976A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 映像表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162976A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7675214B2 (en) | 2003-12-26 | 2010-03-09 | Panasonic Corporation | Low profile motor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56101571A (en) * | 1980-01-17 | 1981-08-14 | Furuno Electric Co Ltd | Braun tube color display underwater state detection device |
-
1984
- 1984-02-06 JP JP59018371A patent/JPS60162976A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56101571A (en) * | 1980-01-17 | 1981-08-14 | Furuno Electric Co Ltd | Braun tube color display underwater state detection device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7675214B2 (en) | 2003-12-26 | 2010-03-09 | Panasonic Corporation | Low profile motor |
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