JPS6016325A - 自動ボルト・ナツト締付装置 - Google Patents
自動ボルト・ナツト締付装置Info
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- JPS6016325A JPS6016325A JP12024483A JP12024483A JPS6016325A JP S6016325 A JPS6016325 A JP S6016325A JP 12024483 A JP12024483 A JP 12024483A JP 12024483 A JP12024483 A JP 12024483A JP S6016325 A JPS6016325 A JP S6016325A
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- JP
- Japan
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- fastened
- socket
- axis
- shaft
- tightening
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
肢血夏分界
本発明は自動ホルト・ナツト締付装置、特に軸心まわり
に回転可能な被締結部品の前記軸心のまわりに等距離１
等間隔で配置された複数のボルト又はナンド（被締イ」
具）に対してナソ１〜又はホルト（締付具）締結する自
動ボルト・ナツト締付装置に関する。
に回転可能な被締結部品の前記軸心のまわりに等距離１
等間隔で配置された複数のボルト又はナンド（被締イ」
具）に対してナソ１〜又はホルト（締付具）締結する自
動ボルト・ナツト締付装置に関する。
従来茨術
自動ＮＦの独立懸架式リャザスペンションのセミトレー
リングアーム式でのドライブシャフト組イ」構造の様に
、本来多軸締結を必要とする部品であるが、その部品の
構造及び車両構造上仮止めされた締結具を、単軸締付工
具でしか締何できないものがある。その場合の締付方法
は、部品の締結部位（被締付具の位置）を単軸締付工具
が嵌合可能な範囲に順次回転移動させながら締付を行う
。勿論締結具はあらかじめ仮止めされた状態にある。
リングアーム式でのドライブシャフト組イ」構造の様に
、本来多軸締結を必要とする部品であるが、その部品の
構造及び車両構造上仮止めされた締結具を、単軸締付工
具でしか締何できないものがある。その場合の締付方法
は、部品の締結部位（被締付具の位置）を単軸締付工具
が嵌合可能な範囲に順次回転移動させながら締付を行う
。勿論締結具はあらかじめ仮止めされた状態にある。
従来、この様な構造の締結部品を蹄イする場合、その締
結部位の位置が、常に一定位置にならない事もあって、
作業者が片方の手に単軸締付工具を持ち、もう一方の手
で部品の締結位置の回転移動を行って、多軸締結を行っ
ている。この場合の問題点は、１つの部品を組付りるの
に要する作業時間が多くかかり、又、締結部位が機能上
大きな締付Ｉ・ルクが必要であれば、工具の着脱のため
に作業者の腕の負荷が大きい。
結部位の位置が、常に一定位置にならない事もあって、
作業者が片方の手に単軸締付工具を持ち、もう一方の手
で部品の締結位置の回転移動を行って、多軸締結を行っ
ている。この場合の問題点は、１つの部品を組付りるの
に要する作業時間が多くかかり、又、締結部位が機能上
大きな締付Ｉ・ルクが必要であれば、工具の着脱のため
に作業者の腕の負荷が大きい。
衾皿■貝迫
本発明は、本来多軸締付によって締結されるべき部品で
はあるが、その部品の形状及び構造上、単軸締付工具に
よらなければ締結ができない部品の自動締付を可能にし
、これにより締結作業工数の低減と共に、締付トルクが
大きい場合等における作業者の腕の負担を大［ＩＪに軽
減することのできる自動ポル１−・ナツト締付装置を提
供することである。
はあるが、その部品の形状及び構造上、単軸締付工具に
よらなければ締結ができない部品の自動締付を可能にし
、これにより締結作業工数の低減と共に、締付トルクが
大きい場合等における作業者の腕の負担を大［ＩＪに軽
減することのできる自動ポル１−・ナツト締付装置を提
供することである。
光」序υｌ戊
このような目的を達成するために、本発明は、軸芯まわ
りに回転可能な被締結部品の前記軸芯のまわりに等距離
１等間隔、にこ配置された複数のポル１〜又はナツトか
ら成る被締付具に対してナンド又はボルトから成る締伺
其を締結する自動ボルト・ナンド締結装置であって；締
付具を回転せしめることのできるソケットと；該ソう−
ソトを、被締結部品の軸芯から被締伺具まての距離に等
しい回転半径で、少なくともＭ、１接する被締伺其間の
円弧距離にわたってＩ；Ｃ動さ−υるごとのζきるリン
ク機構と；該リンク機構を支持ずろチーフルと；該テー
ブルを前記被締結１）１１品に対して所定の位置に設定
すると共に、該被締結部品の軸芯と平行な方向には一定
ｆｆｆｊ囲で往復運動を可能とするチーフル駆動手段と
；を含んで成る自動ボルト・ナツト締付装置か提案され
る。
りに回転可能な被締結部品の前記軸芯のまわりに等距離
１等間隔、にこ配置された複数のポル１〜又はナツトか
ら成る被締付具に対してナンド又はボルトから成る締伺
其を締結する自動ボルト・ナンド締結装置であって；締
付具を回転せしめることのできるソケットと；該ソう−
ソトを、被締結部品の軸芯から被締伺具まての距離に等
しい回転半径で、少なくともＭ、１接する被締伺其間の
円弧距離にわたってＩ；Ｃ動さ−υるごとのζきるリン
ク機構と；該リンク機構を支持ずろチーフルと；該テー
ブルを前記被締結１）１１品に対して所定の位置に設定
すると共に、該被締結部品の軸芯と平行な方向には一定
ｆｆｆｊ囲で往復運動を可能とするチーフル駆動手段と
；を含んで成る自動ボルト・ナツト締付装置か提案され
る。
汰遊」１１
自動締（＝Ｊを行う対象物として、第１［Ｚｌおよび第
２図に示す、自動車のセミトレーリンク式独立懸架すア
ザスペンションでのドライブシャフト１の締結構造につ
いて説明する。ドライブシャフト１の両端にはフランジ
部２，３があり、このフランジ部にはそれぞれの回転軸
芯から等距離２等間隔に設けられた複数（例がば４個）
の穴４，５がある。一方、ディファレンシャルギヤ部６
とアクスル部７の回転軸芯８，９にもそれぞれフランジ
部１０．１１があり、これらのフランジ部には前記穴４
゜５に対応してスタッドポルＩ−１２，が固着されてい
る。従って、ドライブシャフト１のフランジ部２゜３の
穴４，５を前記スタンドボルト１２に嵌め込み、ナツト
１３を締結するのである。なお、ディファレンシャル部
６とアクスル部７の回転軸８゜９の上部には、それぞれ
自動車ボディのフロア面（図示せず）、ザブメンバー１
４、スクビライザ１５、リアサスペンションアーム１６
、ショソクアブソーハ１７等の部材が近接して配置され
ている。
２図に示す、自動車のセミトレーリンク式独立懸架すア
ザスペンションでのドライブシャフト１の締結構造につ
いて説明する。ドライブシャフト１の両端にはフランジ
部２，３があり、このフランジ部にはそれぞれの回転軸
芯から等距離２等間隔に設けられた複数（例がば４個）
の穴４，５がある。一方、ディファレンシャルギヤ部６
とアクスル部７の回転軸芯８，９にもそれぞれフランジ
部１０．１１があり、これらのフランジ部には前記穴４
゜５に対応してスタッドポルＩ−１２，が固着されてい
る。従って、ドライブシャフト１のフランジ部２゜３の
穴４，５を前記スタンドボルト１２に嵌め込み、ナツト
１３を締結するのである。なお、ディファレンシャル部
６とアクスル部７の回転軸８゜９の上部には、それぞれ
自動車ボディのフロア面（図示せず）、ザブメンバー１
４、スクビライザ１５、リアサスペンションアーム１６
、ショソクアブソーハ１７等の部材が近接して配置され
ている。
次に、本発明の自動ボルト・ナンド締付装置の構造につ
いて、ドライブシャフトｌのアクスル部７側を締結する
場合につき説明する。
いて、ドライブシャフトｌのアクスル部７側を締結する
場合につき説明する。
アングルナツトランナとして構成された単軸締付工具１
８ば、ナツト１３を回転させてスタンドボルト１２に締
め付けるためのソケット１９と、このソケット１９を回
転可能に保持しかつその他端から直角方向にのびたアー
ム１８ａとを含む。アーム１１３ａはリンク機構を介し
てテーブル２ｏに支持されている。即ち、テーブル２ｏ
には軸受２１゜２２により水平方向の回転駆動軸２３が
回転可能に支持され、その一端には直角方向にのびた回
転アーム２４が固着してあり、更にこの回転アーム２４
の自由端で水平軸２５を回転可能に支持し、この水平軸
２５はアーム１８ａに回転可能に連絡されている。一方
、テーブル２ｏに一体的に取りイ；］ＬＪられた水平方
向の固定軸２６にはこれと直角をなす回転従動アーム２
７が回転可能に支持され、この回転従動アーム２７の自
由ｉ／ｉ：ｊで水平軸２８を回転可能に支持し、この水
平軸２８もアーノ、１１（ａに回転可能に連結されてい
る。
８ば、ナツト１３を回転させてスタンドボルト１２に締
め付けるためのソケット１９と、このソケット１９を回
転可能に保持しかつその他端から直角方向にのびたアー
ム１８ａとを含む。アーム１１３ａはリンク機構を介し
てテーブル２ｏに支持されている。即ち、テーブル２ｏ
には軸受２１゜２２により水平方向の回転駆動軸２３が
回転可能に支持され、その一端には直角方向にのびた回
転アーム２４が固着してあり、更にこの回転アーム２４
の自由端で水平軸２５を回転可能に支持し、この水平軸
２５はアーム１８ａに回転可能に連絡されている。一方
、テーブル２ｏに一体的に取りイ；］ＬＪられた水平方
向の固定軸２６にはこれと直角をなす回転従動アーム２
７が回転可能に支持され、この回転従動アーム２７の自
由ｉ／ｉ：ｊで水平軸２８を回転可能に支持し、この水
平軸２８もアーノ、１１（ａに回転可能に連結されてい
る。
第３図および第４図から明らかなように、軸２３゜２６
および軸２５ 、２８の軸心を結ふ形状は平行四辺形を
成し、しかも互いに等しいアーム２４ 、２７の長さく
軸２３ 、２５の軸心間の長さおよび軸２６ 、２１３
の軸心間の長さ）は、被締結部品であるアクスル部７（
第１図、第２図）の回転軸心９からスタッドボルト１２
までの距離に等しくなっている。従って、回転駆動軸２
３の回転によりソケット１９はスタットボルト１２が配
列されている円周と同一半径の円軌跡上を回転すること
となる。また、アーム１８ａは常に垂直方向の姿勢をと
る。
および軸２５ 、２８の軸心を結ふ形状は平行四辺形を
成し、しかも互いに等しいアーム２４ 、２７の長さく
軸２３ 、２５の軸心間の長さおよび軸２６ 、２１３
の軸心間の長さ）は、被締結部品であるアクスル部７（
第１図、第２図）の回転軸心９からスタッドボルト１２
までの距離に等しくなっている。従って、回転駆動軸２
３の回転によりソケット１９はスタットボルト１２が配
列されている円周と同一半径の円軌跡上を回転すること
となる。また、アーム１８ａは常に垂直方向の姿勢をと
る。
第５図において、回転駆動軸２３にはピニオン２９が固
着されており、テーブル２０上にその１３手方向に移動
可能に設けられたラック３３がこのピニオン２９に係合
している。ラック３３はガイド３４に沿って移動できる
と共に、ガイド両端に設けられたストッパ３５によって
その移動ストロークが規制される。テーブル２０上には
アクチュエータ３０が設置されており、その駆動軸３１
と一体をなした冶具３２にラック３３が結合されている
。これにより、アクチュエータ３ｏの駆動によりラック
３３が所定のストロークだけ移動し、回転駆動軸２３を
所定の角度だけ回転せしめ、これに伴ってソケット１９
を所定の円弧距離だけ回転ないし揺動させることが理解
されよう。ここで、所定の円弧距離とは、隣接する被締
イ１具であるスタッドボルト１２間の円弧能！１ＩＩＩ
ｌこ相当する距離である。従って、スタットボルト１２
が４個ある場合は、ソケッ１〜１９を９０°回転（揺動
）させることとなる。
着されており、テーブル２０上にその１３手方向に移動
可能に設けられたラック３３がこのピニオン２９に係合
している。ラック３３はガイド３４に沿って移動できる
と共に、ガイド両端に設けられたストッパ３５によって
その移動ストロークが規制される。テーブル２０上には
アクチュエータ３０が設置されており、その駆動軸３１
と一体をなした冶具３２にラック３３が結合されている
。これにより、アクチュエータ３ｏの駆動によりラック
３３が所定のストロークだけ移動し、回転駆動軸２３を
所定の角度だけ回転せしめ、これに伴ってソケット１９
を所定の円弧距離だけ回転ないし揺動させることが理解
されよう。ここで、所定の円弧距離とは、隣接する被締
イ１具であるスタッドボルト１２間の円弧能！１ＩＩＩ
ｌこ相当する距離である。従って、スタットボルト１２
が４個ある場合は、ソケッ１〜１９を９０°回転（揺動
）させることとなる。
テーブル２０ば水平方向動作用Ｘ−Ｙテーブル３６」二
に設置され、テーブル２０を同一水平面上でＸ方向およ
びＹ方向に動作できるように構成されている。Ｙ方向の
動作は駆動機構（図示せず）によって行われるか、Ｘ方
向の動作はフリーであり手動でも動かしうるちのとする
。ただし、Ｘ方向においてもフレーキ機（／１￥（図示
−Ｕず）は有するものとする。Ｘ−Ｙテーブル３６は、
本体フＬノーム３７に案内されるガイド４１、ガイｌ：
’ ＋−＋ 、ノ１−４０、駆動軸３９を介して、本体
フレーＪ・３７に支持されたブレーキ機構付昇降作用ア
クチュエータ３８に連結されている。
に設置され、テーブル２０を同一水平面上でＸ方向およ
びＹ方向に動作できるように構成されている。Ｙ方向の
動作は駆動機構（図示せず）によって行われるか、Ｘ方
向の動作はフリーであり手動でも動かしうるちのとする
。ただし、Ｘ方向においてもフレーキ機（／１￥（図示
−Ｕず）は有するものとする。Ｘ−Ｙテーブル３６は、
本体フＬノーム３７に案内されるガイド４１、ガイｌ：
’ ＋−＋ 、ノ１−４０、駆動軸３９を介して、本体
フレーＪ・３７に支持されたブレーキ機構付昇降作用ア
クチュエータ３８に連結されている。
テーブル２０には固定用冶具４２が設置されており、ア
クチュエータ３８によりテーブル２０が上界される際、
固定用治具４２のＶ形溝部がアクスル部７に機械的に係
合することによって、テーブル２０の上昇位置が規制さ
れかつテーブル２０のフリーに設定されているＸ方向の
位置が規制される（第６図）。即ら、この位置おいて、
ソケ・ノド１９の揺動回転中心がアクスル部７の回転軸
９の軸芯上となるように固定用治具４２の前記Ｖ字形溝
が設定されているのである。なお、ソケ・ノド１９の軸
芯は常にアクスル部７の回転軸９の軸芯と平行となるよ
うにテーブル２０の位置があらかじめ定められている。
クチュエータ３８によりテーブル２０が上界される際、
固定用治具４２のＶ形溝部がアクスル部７に機械的に係
合することによって、テーブル２０の上昇位置が規制さ
れかつテーブル２０のフリーに設定されているＸ方向の
位置が規制される（第６図）。即ら、この位置おいて、
ソケ・ノド１９の揺動回転中心がアクスル部７の回転軸
９の軸芯上となるように固定用治具４２の前記Ｖ字形溝
が設定されているのである。なお、ソケ・ノド１９の軸
芯は常にアクスル部７の回転軸９の軸芯と平行となるよ
うにテーブル２０の位置があらかじめ定められている。
実際には、本発明の締付装置により締結作業を行う前に
、複数のスタンドホルト１２にはそれぞれナツト１３が
仮締めされている。また、昇降動作用アクチュエータ３
８の下端位置においては、テーブル２０のＹ方向の位置
は第１図の向かって右端位置となるように設定されてい
る。また、この時点では、テーブル２０上のアクチュエ
ータ３０には未だ動力源が接続されておらず、従ってソ
ケット１９を手動でフリーに揺動回転できる状態にある
。更にまた、ソケソトエ９自体のナノ１−締付用の単軸
締付工具１８の回転も停止されている状態である。
、複数のスタンドホルト１２にはそれぞれナツト１３が
仮締めされている。また、昇降動作用アクチュエータ３
８の下端位置においては、テーブル２０のＹ方向の位置
は第１図の向かって右端位置となるように設定されてい
る。また、この時点では、テーブル２０上のアクチュエ
ータ３０には未だ動力源が接続されておらず、従ってソ
ケット１９を手動でフリーに揺動回転できる状態にある
。更にまた、ソケソトエ９自体のナノ１−締付用の単軸
締付工具１８の回転も停止されている状態である。
はじめに、昇降動作用アクチュエータ３Ｂを動作させる
ことによりＸ、−Ｙチーフル３Ｇおよびチーフル２０が
上昇し、前述のように固定用治具４２によりテーブル２
０の上昇位置及びＸ方向の位置か規制される。この状態
で、昇降動作用アクチュエータ３８のブレーキ機構（図
示・已ず）を動作させてチーフル２０の上下位置を固定
ずろと共に、Ｘ方向のブレーキ機構を動作させる。従っ
て、この状態では、テーブル２０はＹ方向にのめ移動可
能な状態となる。また、この時点では、前述のように、
ソケット１９の揺動回転中心がアクスル部７の回転軸９
の軸芯上に来る。
ことによりＸ、−Ｙチーフル３Ｇおよびチーフル２０が
上昇し、前述のように固定用治具４２によりテーブル２
０の上昇位置及びＸ方向の位置か規制される。この状態
で、昇降動作用アクチュエータ３８のブレーキ機構（図
示・已ず）を動作させてチーフル２０の上下位置を固定
ずろと共に、Ｘ方向のブレーキ機構を動作させる。従っ
て、この状態では、テーブル２０はＹ方向にのめ移動可
能な状態となる。また、この時点では、前述のように、
ソケット１９の揺動回転中心がアクスル部７の回転軸９
の軸芯上に来る。
次に、ｘ−ｙテーブル３６のＹ方向の、駆動機構を動作
させてソケット１９をスタットボルト１２に近づけると
共に、作業者が手操作でアクスル部７を回転さ・ヒ、ス
タンドボルト１２の１つをソケット１９の位置に合わせ
る。かくして、ソケソト１９はスタッドボルト１２の１
つに嵌合し、嵌合が完了した時点でＸ−Ｙテーブル３６
のＹ方向の動作を停止させる。なお、この場合において
、ソケソＩ・１９とスタッドボルト１２との嵌合を容易
にする為に、ソケット１９自体を揺動回転させてもよい
。
させてソケット１９をスタットボルト１２に近づけると
共に、作業者が手操作でアクスル部７を回転さ・ヒ、ス
タンドボルト１２の１つをソケット１９の位置に合わせ
る。かくして、ソケソト１９はスタッドボルト１２の１
つに嵌合し、嵌合が完了した時点でＸ−Ｙテーブル３６
のＹ方向の動作を停止させる。なお、この場合において
、ソケソＩ・１９とスタッドボルト１２との嵌合を容易
にする為に、ソケット１９自体を揺動回転させてもよい
。
ソケット１９とスタットポルＩ〜１２の一つが嵌合する
と、アクチュエータ３０が動作し、ラック３３をそのス
トロークの一端まで移動する。これにより、単軸締付工
具１８ （ソケソ１１９）は揺動回転し、ナツト１３お
よびスタッドボルト１２を介してアクスル部７を回転軸
９まわりに回転させ（この時、ソケット１９自体の回転
はフリー）、ＯＮとし、ソケット１９自体を回転させ、
スタンドボルト１？に仮締めされていたナツト１３を増
締し、あらかじめ定められた一定のトルクになるまで締
め付けた後、単軸締付工具１８の動力源をＯＦＦとし、
ソケット１９の回転を停止させる。なお、ソケッ１−１
９自体を回転させる単軸締付工具１８の動力源およびそ
の動力伝達径路は図示していないが、周知の手段にまり
回動動作が伝達される。
と、アクチュエータ３０が動作し、ラック３３をそのス
トロークの一端まで移動する。これにより、単軸締付工
具１８ （ソケソ１１９）は揺動回転し、ナツト１３お
よびスタッドボルト１２を介してアクスル部７を回転軸
９まわりに回転させ（この時、ソケット１９自体の回転
はフリー）、ＯＮとし、ソケット１９自体を回転させ、
スタンドボルト１？に仮締めされていたナツト１３を増
締し、あらかじめ定められた一定のトルクになるまで締
め付けた後、単軸締付工具１８の動力源をＯＦＦとし、
ソケット１９の回転を停止させる。なお、ソケッ１−１
９自体を回転させる単軸締付工具１８の動力源およびそ
の動力伝達径路は図示していないが、周知の手段にまり
回動動作が伝達される。
次に、Ｘ−Ｙテーブル３６のＹ方向の駆動機構を動作さ
せ、ソケット１９を第１図の右端位置へ移動させる。も
ちろんソケット１１〕はナソ１−１３から抜かれる。次
にアクチュエータ３０が動作し、ラック３３をそのスト
ロークの他端（前記の反対側のストローク端）まで移動
させる。これにより、単軸締付工具１８ （ソケット１
９）は締付の完了した前記スタットポル１〜１２にＩｔ
／、ｉ接するスタットボルト１２に対応する位置まて揺
動回転する。スタットボルト 転ば９０°である。次に単軸締付工具１８の動力源をＯ
ＩＪＬ、ソケット１９を回転さ・ｕながら、Ｘ・Ｙテー
ブル３６のＹ方向の駆動機構が動作し、ソケット１９か
次のスタンドボルト１２に近づいてこり．に嵌合する。
せ、ソケット１９を第１図の右端位置へ移動させる。も
ちろんソケット１１〕はナソ１−１３から抜かれる。次
にアクチュエータ３０が動作し、ラック３３をそのスト
ロークの他端（前記の反対側のストローク端）まで移動
させる。これにより、単軸締付工具１８ （ソケット１
９）は締付の完了した前記スタットポル１〜１２にＩｔ
／、ｉ接するスタットボルト１２に対応する位置まて揺
動回転する。スタットボルト 転ば９０°である。次に単軸締付工具１８の動力源をＯ
ＩＪＬ、ソケット１９を回転さ・ｕながら、Ｘ・Ｙテー
ブル３６のＹ方向の駆動機構が動作し、ソケット１９か
次のスタンドボルト１２に近づいてこり．に嵌合する。
嵌合か完了した時点てＸ−Ｙテーブル３６の″Ｙ方向に
動作が停止され、つづいて単軸締付工具１８の動力源を
ＯＦＦ Ｌ、ソケット１９の回転を停止させ、アクチュ
エータ３０が動作してラック３３をそのストロークの一
端まで移動させる。これにより、単軸締付工具１８ （
ソケソＩ−１９）ば９０° （スタッドボルト１２が４
個の場合）揺動回転し、前述と同様に、アクスル部７も
回転軸９まわりに９０° （スタッドボルト１２が４個
の場合）回転する。この状態で単軸締付工具１８の動力
源をＯＮとし、ソケット１９自体を回転させ、スタット
ボルト１２に仮締めされていたナツト１３を増締し、あ
らかじめ定められた一定のトルクになるまで締めイ４け
た後、単軸締付工具１８の動力源をＯＦＦとしソケット
１９の回転を停止させる。以下、同様の操作を繰り返し
、すべてのナツト１３を一定のトルクに締めイ］けると
、この締付装置を初期位置へ戻して、１号イクルの締付
作業を完了する。
動作が停止され、つづいて単軸締付工具１８の動力源を
ＯＦＦ Ｌ、ソケット１９の回転を停止させ、アクチュ
エータ３０が動作してラック３３をそのストロークの一
端まで移動させる。これにより、単軸締付工具１８ （
ソケソＩ−１９）ば９０° （スタッドボルト１２が４
個の場合）揺動回転し、前述と同様に、アクスル部７も
回転軸９まわりに９０° （スタッドボルト１２が４個
の場合）回転する。この状態で単軸締付工具１８の動力
源をＯＮとし、ソケット１９自体を回転させ、スタット
ボルト１２に仮締めされていたナツト１３を増締し、あ
らかじめ定められた一定のトルクになるまで締めイ４け
た後、単軸締付工具１８の動力源をＯＦＦとしソケット
１９の回転を停止させる。以下、同様の操作を繰り返し
、すべてのナツト１３を一定のトルクに締めイ］けると
、この締付装置を初期位置へ戻して、１号イクルの締付
作業を完了する。
発凱■羨来
本発明は、本来多軸締付によって締結されるべき部品で
はあるが、その部品の形状や構造上、多軸を同時に締め
１」げることができない部品について、単軸締付工具に
より自動締付を行うことが可能である。多軸を同時に締
め付けることができない部品としては、実施例で示した
ように、自動車のドライフ゛シャフｌ− １をディファ
レンシ中ルギート部６又はアクスル部７に締結する場合
（ドライブシャツＩ− １等の部品のように対象物の上
部にホゾ−プアー面等が近接していて多軸を同時に締結
することができない場合）、あるいは自動車のプＩＩベ
ラシャフ］−をテフコンパニオンに取り伺ける場合等が
ある（対象物の一ヒ部にボテ−プアー面が近接）。
はあるが、その部品の形状や構造上、多軸を同時に締め
１」げることができない部品について、単軸締付工具に
より自動締付を行うことが可能である。多軸を同時に締
め付けることができない部品としては、実施例で示した
ように、自動車のドライフ゛シャフｌ− １をディファ
レンシ中ルギート部６又はアクスル部７に締結する場合
（ドライブシャツＩ− １等の部品のように対象物の上
部にホゾ−プアー面等が近接していて多軸を同時に締結
することができない場合）、あるいは自動車のプＩＩベ
ラシャフ］−をテフコンパニオンに取り伺ける場合等が
ある（対象物の一ヒ部にボテ−プアー面が近接）。
本発明の締付装置によれは、最初に締付対象物（アクス
ル部７）とソケット１９との位置合ね一部を一部手操作
により行う必要があるが、その後の操作はすべて自動的
に行うことができ、単輔締イ」工具により多軸の締付対
象物を１個ずつ順次自動的に締結することができるので
ある。従って、製造，組立ラインでの省力化、生産性向
上、品質の安定化と共に、作業者の腕の負担を大幅に軽
減することができる。
ル部７）とソケット１９との位置合ね一部を一部手操作
により行う必要があるが、その後の操作はすべて自動的
に行うことができ、単輔締イ」工具により多軸の締付対
象物を１個ずつ順次自動的に締結することができるので
ある。従って、製造，組立ラインでの省力化、生産性向
上、品質の安定化と共に、作業者の腕の負担を大幅に軽
減することができる。
第１図は締付対象物と本発明のボルト・ナノ１−締付装
置の相対配置を示す概略図、第２図は締付対象物（自動
車のドライブシャフト）の概略図、第３図は第１図の矢
印ＩＶ −ＩＶから見た図、第４図は第３図に対応する
図を模型的に表した図、第５図は第１図の矢印Ｖ−Ｖよ
り見た図、第６図は第り図の矢印Ｖｌ −Ｖｌより見た
図である。 １・・・ドライブシャフト（被締結部品）、７・・・ア
クスル部（被締結部品）、９・・・回転軸芯、Ｉ２・・
・スクソドボルト（被締結具）、１３・・・ナンド（締
結具）、１８・・・単軸締付工具、１８ａ・・・アーム
、１９・・・ソケット、２０・・・テーブル、２３ 、
２６・・・軸、２４ 、２７・・・アーム、２５ 、２
８・・・水平軸、３６・Ｘ−Ｙテーブル。 一、ｔ：ｔ ５ ！λ ２テ；６２
置の相対配置を示す概略図、第２図は締付対象物（自動
車のドライブシャフト）の概略図、第３図は第１図の矢
印ＩＶ −ＩＶから見た図、第４図は第３図に対応する
図を模型的に表した図、第５図は第１図の矢印Ｖ−Ｖよ
り見た図、第６図は第り図の矢印Ｖｌ −Ｖｌより見た
図である。 １・・・ドライブシャフト（被締結部品）、７・・・ア
クスル部（被締結部品）、９・・・回転軸芯、Ｉ２・・
・スクソドボルト（被締結具）、１３・・・ナンド（締
結具）、１８・・・単軸締付工具、１８ａ・・・アーム
、１９・・・ソケット、２０・・・テーブル、２３ 、
２６・・・軸、２４ 、２７・・・アーム、２５ 、２
８・・・水平軸、３６・Ｘ−Ｙテーブル。 一、ｔ：ｔ ５ ！λ ２テ；６２
Claims (1)
- １、軸芯（９）まわりに回転可能な被締結部品（１、７
）の前記軸芯のまわりに等比＾Ｉｔ 、等間隔に配置さ
れた複数のボルト又はナンドから成る被締付具（１２）
に対してナツト又はボルトから成る締付具（１３）を締
結する自動ボルト・す・ノド締結装置であって；締付具
（１３）を回転せしめることのできるソケソＩ−（１９
）と；該ソケ・ノドを、被締結部品の軸芯から被締イ」
具までの距離に等しい回転半径で、少なくとも隣接する
被締伺具間の円弧孔＾１ｔにわたって４動させることの
できるリンク機構（１８ａ 、 ２３ 、２４ 、２５
、”２６ 、２７ 、２８）と；該リンク機構を支持
するテーブル（２０）と；該テーブルを前記被締結部品
（１２）に対して所定の位置に設定すると共に、該被締
結部品の軸芯と平行な方向には一定範囲で往復運動を可
能とするテーブル駆動手段と；を含んで成る自動ボルト
・ナツト締付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12024483A JPS6016325A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 自動ボルト・ナツト締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12024483A JPS6016325A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 自動ボルト・ナツト締付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6016325A true JPS6016325A (ja) | 1985-01-28 |
| JPS6362333B2 JPS6362333B2 (ja) | 1988-12-02 |
Family
ID=14781397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12024483A Granted JPS6016325A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 自動ボルト・ナツト締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016325A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107953102A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-24 | 格力电器（武汉）有限公司 | 底盘组件自动打钉系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103612112B (zh) * | 2013-12-04 | 2016-03-30 | 中国航空工业第六一八研究所 | 一种作动器活塞杆端环拧紧机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50137699U (ja) * | 1974-04-26 | 1975-11-13 |
-
1983
- 1983-07-04 JP JP12024483A patent/JPS6016325A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50137699U (ja) * | 1974-04-26 | 1975-11-13 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107953102A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-24 | 格力电器（武汉）有限公司 | 底盘组件自动打钉系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6362333B2 (ja) | 1988-12-02 |
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