JPS6016351B2 - ドットプリンタの紙送りモ−タ制御回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワイヤインパクト方式、放電破壊方式、静電方
式あるいは感熱方式などドットモザイクパターンによっ
て文字、数字、記号等を印字するドットプリンタ、さら
に詳しくは、基本文字の１行印字、その２行同時印字ま
たは任意の倍率での拡大印字を選択的に行なうようにし
たドットプリンタの紙送りモータ制御回路に関する。

従来において、漢字または２倍拡大印字を１回のヘッド
走査中に行ない、単純な文字の場合は１回のヘッド走査
中に２行同時に印字することが、例えば特開昭４９−６
０１２８号に開示されている。

しかしこの例では両印字モードでの紙送り量は不変であ
るために、単純な文字を１行ずつ印字することはできず
、また任意の倍率で拡大印字を行なうこともできなかっ
た。また一般に、印字モードが異なると、それに応じて
紙送り量を変える必要があるが、かかる要求を満たそう
とすると紙送りモータ制御回路が非常に複雑になり、一
度回路構成が定まると、基本文字のドットモザイクパタ
ーンのマトリクス構成や行間スペースを自由に変えるこ
とはできなかった。本発明は、基本文字の１行印字、そ
の２行同時印字および拡大印字をする場合に、同一回路
構成で基本文字のマトリクス構成や行間スペースまたは
拡大倍率のいずれをも適宜に設定できるようにするのに
最適な紙送りモータ制御回路を提供することを目的とす
る。

本発明は印字へッド‘こついては特に限定するものでは
ないが、ワイヤインパクト方式のものに実施した場合に
ついて図面を参照して説明する。

第１図は印字装置１の要部の側面を示すもので、ｌａは
ワイヤインパクト方式の印字ヘッドであり、ワイヤガイ
ド部２とワイヤ駆動部３とからなっている。ワイヤガイ
ド部２にはドット形成要素としての複数の印字ワイヤ４
が前後に摺動自在に案内され、ワイヤ駆動部３には中央
処理装置の印字駆動回路（図示せず。）を介して各印字
ワイヤ４を選択的に打撃駆動する周知の電磁的ワイヤ駆
動装置（図示せず。）が内蔵されている。本実施例は５
×７のドットモザイクパターンで基本文字を形成する例
であり、印字ワイヤ４の本数は列（縦）方向のドット数
｛７ーの２倍すなわち１４本の印字ワイヤと行間スペー
ス（３ドット分）を埋める３本の印字ワイヤの計１７本
であり、第２図示の如く先端ガイド部材５により縦１列
に等間隔に近接配列している。この印字ヘッドｌａは搬
送台に６上に敦置固定してある。そして搬送台に設けた
搬送ｏーラ７がガイドレール８上を走行自在であり、こ
の搬送台がヘッド送り用のパルスモータおよび索引ロー
プ（共に図示せず。）等を介して左右に走査する。９は
印字ヘッドｌａの先端部と対向する固定プラテンであり
、１０は記録紙であり、１１はインクリボンである。

記録紙１０は紙送り手段の一構成要素である第３図示の
パルスモータＭによって印字ヘッドｌａの走査方向と直
交する方向、すなわち第１図上方へ送られる。パルスモ
ー夕Ｍの回転角すなわち紙送り量は、その１ステップ量
が１ドット分に相当するように設定してあり、そのステ
ップ数は第３図示の紙送り制御回路を介して基本文字の
１行印字、その２行同時印字、その拡大印字に応じて可
変的に制御される。第３図において、１２，１３………
２２はアンド回路、２３，２４………２９はオア回路、
３０，３２は乗算回路、３１は加算回路、３３，３４は
比較回路、３５，３６はカゥンタ、Ｍは紙送り用のパル
スモータである。

比較回路３３はオア回路２７の出力信号Ｘとカウンタ３
５のカウント出力信号Ｄとの間がＸＺＤの関係にあると
き論理値“１”の出力信号を発生し、比較回路３４はオ
ア回路２９の出力信号Ｙとカウンタ３６のカウント出力
信号Ｅとの間がＹＺＥの関係にあるとき論理値“１”の
出力信号を発生する。第３図において「ＰＲＩＮＴ」お
よび「ＦＥＥＤ」は、中央処理装置から出されるプリン
ト状態信号および紙送り状態信号を意味し、それぞれ１
ラインの印字動作中および各紙送り動作中に論理値“１
”を保持するものである。そしてカウン夕３５，３６は
それぞれアンド回路２１，２２の出力パルス列の立下り
を計数するように設定してあり、さらにカゥンタ３５，
３６はそれぞれプリント状態信号、紙送り状態信号の立
上りによってリセットされる。また、本実施例ではプリ
ント状態信号は比較回路３３の出力信号の立下りによっ
て、紙送り状態信号は比較回路３４の立下りによってそ
れぞれ停止するように設定されている。またａ，ｂ，ｃ
はそれぞれ基本文字の１行印字、その２行同時印字、そ
の拡大印字に対応する論理値“１”の信号が供給される
入力端子である。

信号ＡおよびＢは基本文字の列（縦）方向および行間ス
ペースのドット数「７」および「３」に対応するコード
信号であり、信号Ｃは数値「２」に対応するコード信号
であり、信号Ｎは拡大印字の際の倍率（正整数）に対応
するコード信号である。拡大倍率の信号Ｎは「２」以上
の任意の数値にセットできる。つぎに動作について説明
する。

まず基本文字の１行印字の場合、入力端子ａに論理値“
１”の信号が供総合されると、オア回路２３，２６，２
８が論理値“１”の出力信号を発生し、この出力信号に
よってアソド回路１３，１７，２０のゲートが開く。し
たがって信号Ａがアンド回路１３、オア回路２４を介し
て加算回路３１に供給される。加算回路３１によって信
号Ａと信号Ｂとが加算され、この加算信号がアンド回路
１７、オア回路２７を通過し、比較回路３３に供謙合さ
れ、またアンド回路２０、オア回路２９を介して比較回
路３４に供給される。すなわち比較回路３３，３４の入
力信号Ｘ，Ｙは全く同一信号であって、信号Ａと信号Ｂ
との和つまり数値「１０」に対応するコード信号である
。そこで印字ヘッドｌａがヘッド送り用のパルスモータ
によって第４図において記録紙１０１こ対して左から右
へ走査を開始すると、それと同時にプリント状態信号が
第８図示の如く“１”に反転し、この走査中に中央処理
装置の印字駆動回路を介して上部７本のドット形成ピン
４が所定のタイミングで選択的に駆動され、基本文字が
次々に印字されてゆく。

またプリント状態信号は第３図示のアンド回路２１の一
入力信号でもあり、さらにこの信号の立上りによって第
３図示のカウンタ３５がリセットされ、比較回路３３は
カウンタ３５のカウント出力信号Ｄが信号Ｘつまり「１
０」に一致するまで論理値“１”の出力を発生しつづけ
ている。

一方１ラインの１行印字が終了すると、第３図ホのァン
ド回路２２に中央処理装置から紙送り状態信号が供給さ
れ、この信号の立上りによりカゥンタ３６がリセットさ
れる。

比較回路３４はカゥン夕３６のカウント出力信号Ｅが信
号Ｙつまり「１０」に一致するまで論理値“１”の出力
を発生する。またアンド回路２２にはクロックパルス信
号Ｆが供給されている。したがってアンド回路２２はフ
ィード命令信号が供給されると、カゥンタ３６のカウン
ト出力信号Ｅが信号Ｙに一致し比較回路３４の出力が論
理値“０”になるまで、パルス信号を発生する。すなわ
ちアンド回路２２は１０発のパルス信号を発生する。こ
のパルス信号はアンド回路２１に供給され、アンド回路
２１はカウンタ３５のカウント出力信号Ｄが信号×に一
致し比較回路３３の出力が論理値“０”になるまで１０
発のパルス信号を発生する。アンド回路２１のパルス信
号によってパルスモータＭが作動し、第４図において記
録紙１０を１０ドット分に相当する長さＬａだけ紙送り
する。プリント状態信号、紙送り状態信号は比較回路３
３，３４の出力の立下りによって立下る。なお、印字ヘ
ッドｌａは１ラインの印字終了後ホーム位置に戻され、
以下同様にして１回のヘッド走査と長さＬａの紙送りを
行なって基本文字の１行印字を行なう。つぎに基本文字
の２行同時印字について説明する。

入力端子ｂに論理値“１”の信号が供給されると、オア
回路２３，２８を介してアンド回路１３，２０のゲート
が開くと共に、アンド回路１５，１８のゲートが開く。

アンド回路１３のゲートが開くことにより、信号Ａ側ア
ンド回路１３、オァ回路２４を通過し、加算回路３１に
供給される。加算回路３１によって信号Ａと信号Ｂとが
加算され、この加算信号はアンド回路１５、オア回路２
５を通過し乗算回路３２に二供給される。乗算回路３２
によって前記加算信号は２倍にされ、その信号はアンド
回路１８、オア回路２７を通過し、比較回路３３に供給
され、またアンド回路２０、オア回路２９を介して比較
回路３４に供給される。すなわち基本文字の２行同時印
字の場合にも前述の１行印字の場合と同様に、信号Ｘと
信号Ｙとは同一信号であって、信号Ｘ、信号Ｙは信号Ａ
と信号Ｂとの和の２倍つまり数値「２０」に対応するコ
ード信号である。そこで印字ヘッドｌａがヘッド送り用
のパルスモータによって第５図示の如く記録紙１０‘こ
対して左から右へ走査され、それと同時にプリント状態
信号・が第９図示の如く“１”になり、この走査中に中
央処理装置の印字駆動回路によって上部７本のドット形
成ピン４・・・・・・・・・および下部７本のドット形
成ピン４・・・・・・・・・が所定のタイミングで選択
的に駆動され、１回のヘッド走査中に基本文字が２行同
時に印字されてゆく。

そして所定桁の印字が終了すると、前記と同機に紙送り
状態信号が第３図示のアンド回路２２に供給され、前記
と同様にしてアンド回路２１，２２は２損蓬のパルス信
号を発生する。アンド回路２１の出力パルス信号によっ
てパルスモータＭが作動し、第５図において記録紙１０
を２０ドット分に相当する長Ｌｂだけ紙送りする。なお
印字ヘッドｌａは１ラインの印字終了後スタート位置に
復帰する。以下同様の１回のヘッド走査と、長さＬｂの
紙送りを行って基本文字の２行同時印字を行う。

つぎに基本文字の拡大印字について説明する。入力端子
ｃに論理値“１”の信号が供給されると、オア回路２６
を介してアンド回路１７のゲートが開くと共に、アンド
回路１２，１４，１６，１９のゲートが開く。拡大文字
の倍率に対応する信号Ｎはアンド回路１２を通過して乗
算回路３０に供給され、信号Ａがこの乗算回路によって
Ｎ倍される。

乗算回路３０の乗算信号はアンド回路１４を通過し、さ
らにオァ回路２４を介して加算回路３１に供給され、こ
こで信号Ｂが加算される。加算回路３１の出力信号はア
ンド回路１７、オア回路２７を通過して比較回路３３に
供給される。したがって比較回路３３の入力信号Ｘは、
信号ＡをＮ倍したものと信号Ｂとの和、すなわち数値「
７×Ｎ＋３」に対応するコード信号である。一方アンド
回路１６を通過した信号Ａはオア回路２５を介して乗算
回路３２に供給され、信号Ａはこの乗算回路３２によっ
て２倍される。

乗算回路３２の出力信号はさらにアンド回路１９、オア
回路２９を介して比較回路３４に供給される。すなわち
比較回路３４の入力信号Ｙは、信号Ａの２倍つまり数値
「１４」に対応するコード信号である。そこで２倍拡大
印字と３倍拡大印字について具体的に説明し、拡大印字
動作について明確にする。

２倍拡大印字の場合、信号Ｘは数値「１７」に対応する
コード信号である。

印字ヘッドｌａが記録紙１川こ対して走査され出すと、
それと同時に第１０図示のようにプリント状態信号が供
給され、このヘッド走査中に印字駆動回路によって上部
１４本のドット形成ピン４・・・・・・・・・が所定の
タイミングで選択的に駆動され、第６図示の如く基本文
字の２倍の拡大印字が行われてゆく。

１ラインの拡大印字が終了すると、印字ヘッドｌａはホ
ーム位置に戻され、かつ前記と同様に紙送り状態信号が
第３図のァンド回路２２に供給される。

アンド回路２２は信号Ｙが数値「１４」に対応するコー
ド信号であるために１４発のパルス信号を発生し、アン
ド回路２１も１４発のパルス信号を発生する。アンド回
路２１の出力パルス信号にてパルスモ一夕Ｍが作動し、
第６図において記録紙１０を１４ドット分に相当する長
さｌｃ，だけ紙送りする。

続いて再び紙送り状態信号が第３図のアンド回路２２に
供給され、アンド回路２２は１４発のパルス信号を発生
するが、アンド回路２１はカウンタ３５の出力信号Ｄが
信号Ｘに一致して比較回路３３の出力信号が論理値“０
”になるまで、つまり残りの３発のパルス信号を発生す
る。このパルス信号によってパルスモータＭが作動し、
第６図において、記録紙１０は３ドットの行間スペース
に相当する長さｌｃ２だけ紙送りされる。以下同様のヘ
ッド走査と長さ仏（＝ｌｃ，十ｌｃ２）の紙送りを行っ
て基本文字の２倍拡大印字を行う。３倍拡大印字の場合
は、信号×が数値「２４」に対応するコード信号となる
。

印字ヘッドｌａが記録紙１０に対して走査し、このヘッ
ド走査中に印字駆動回路によって第７図示のように上部
１４本のドット形成ピン４を所定のタイミングで選択的
に駆動し、列（縦）方向１４ドット分のドットを所定の
位置に形成する。その後印字ヘッドｌａはホ−ムに戻さ
れる。それと並行して紙送り状態信号が第３図示のアン
ド回路２２に供給される。アンド回路２２は前記と同様
に１４発のパルス信号を発生し、アンド回路２１も１４
発のパルス信号を発生する。アンド回路２１の出力パル
ス信号にてパルスモータＭが作動し、第７図において記
録紙１０を１４ドット分に相当する長さｌｄ，だけ紙送
りする。

そして再び印字ヘッドｌａが走査され、かつそれと同時
にプリント信号が“１”になり、第７図示のようにこの
印字ヘッド走査中に印字駆動回路によって今度は上部７
本のドット形成ピン４・・…・・・・を選択的に駆動し
、残りの行方向７ドット分のドットを所定の位置に形成
する。そして再び印字ヘッドがホーム位置へ戻される一
方で、紙送り状態信号が“１”にされる。これによって
アンド回路２２は前記と同様に１４発のパルス信号を発
生するが、アンド回路２１はカウンタ３５のカウント出
力信号Ｄが信号Ｘに一致して比較回路３３の出力が論理
値“０”になるまでパルス信号を発生する。すなわちア
ンド回路２１は残りの１進発のパルス信号を発生する。
アンド回路２１のこの出力パルス信号によってパルスモ
ータＭが作動し、第７図において記録紙１０が１０ドッ
ト分に相当する長さＩＱだけ紙送りされる。なお本実施
例では行間スペースをすべて３ドット分としているが、
行間スペースを決定する信号Ｂを適宜の数値に変更する
ことにより、行間スペースを自由に変えることができる
。

またドット形成ピソ４・・・・・・・・・の数も本実施
例に限るものではない。例えば行間スペースや基本文字
のマトリクス構成によって変更される。以上のように本
発明によれば、基本文字の１行印字、その２行同時、そ
の拡大印字を行なう場合に、基本文字のマトリクス構成
や行間スペースまたは拡大倍率を回路構成を変更するこ
となく自由に設定でき、その構成も簡単である。

また複数回のヘッド走査と複数回の紙送りによって大倍
率の拡大印字を行なう場合に、各ヘッド走査間でドット
形成要素が一部で必ずオーバーラップするから、例えば
３倍拡大印字の場合であれば第１目のヘッド走査時に１
５本（２Ａ以上）のドット形成要素で印字するようにす
ることで、紙送りラムによるドットピッチ誤差（スキマ
）を簡単に目立たなくすることも可能である。図面の簡
単な説明図面は本発明の一実施例を示すものであって、
第１図は印字装置の要部の側面図、第２図は第１図ロー
ロ線拡大断面図、第３図は紙送制御回路図、第４図は基
本文字の１行印字の動作説明図、第５図は同上の２行同
時印字の動作説明図、第６図および第７図はその拡大印
字の動作説明図、第８図〜第１１図はそれぞれ基本文字
の１行印字、その２行同時印字、その２倍拡大印字およ
びその３倍拡大印字のときのタイムチャートである。

ｌａ…・・・印字ヘッド、４・・・・・・ドット形成要
素、１０・・…・記録紙、２１・・・・・・第２ゲート
回路、２２・・・・・・第１ゲート回路、３０…・・・
乗算回路、３１・・・・・・加算回路、３２・・・・・
・乗算回路、３３・・・・・・第２比較回路ト３４・・
・・・・第１比較回路、３５・・・・・・第２カウンタ
、， ３６・・・・・・第１カゥンタ、Ｍ・・・・・・
紙送りモータ。第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙送りモータを介してその１ステツプで１ドツトの
   割合で送られる記録紙と、その送り方向と直角に移動す
   る印字ヘツドとを有し、この印字ヘツドが、ドツトモザ
   イクパターンの列成分がＡドツトである基本文字をＢド
   ツトに対応した行間スペースで２行同時印字できるよう
   に、少なくとも（２Ａ＋Ｂ）個のドツト形成要素を有し
   ていることと、 基本文字の１行印字、その２行同時印
   字またはそのＮ倍の拡大印字のいずれかのモードが選択
   可能であることと、 上記Ａ、Ｂ、Ｎに基いて上記各モ
   ードに対応した総ステツプ数（Ａ＋Ｂ）、２（Ａ＋Ｂ）
   および（ＮＡ＋Ｂ）と２Ａを算出する演算回路と、 紙
   送り状態信号と第１比較回路の出力とによりクロツクパ
   ルスの通過を制御する第１ゲート回路と、 この第１ゲ
   ート回路の出力を計数する第１カウンタと、 上記第１
   比較回路は、上記演算回路を介して供給される値Ｙ（Ｙ
   は１行印字、２行同時印字、拡大印字のとき、それぞれ
   （Ａ＋Ｂ）、２（Ａ＋Ｂ）、２Ａである。 ）と上記第１カウンタの計数値Ｅとを比較していること
   と、 プリント状態信号と第２比較回路の出力とにより
   上記第１ゲート回路の出力の通過を制御しかつ上記紙送
   りモータに接続された第２ゲート回路と、 この第２ゲ
   ート回路の出力を計数する第２カウンタと、 上記第２
   比較回路は、上記演算回路を介して供給される値Ｘ（Ｘ
   は１行印字、２行同時印字、拡大印字のとき、それぞれ
   （Ａ＋Ｂ）、２（Ａ＋Ｂ）、（ＮＡ＋Ｂ）である。 ）と上記第２カウンタの計数値Ｄとを比較していること
   、からなつているドツトプリンタの紙送りモータ制御回
   路。