JPS60163594A - 動き推定方式 - Google Patents
動き推定方式Info
- Publication number
- JPS60163594A JPS60163594A JP1833884A JP1833884A JPS60163594A JP S60163594 A JPS60163594 A JP S60163594A JP 1833884 A JP1833884 A JP 1833884A JP 1833884 A JP1833884 A JP 1833884A JP S60163594 A JPS60163594 A JP S60163594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- estimation method
- movement
- motion estimation
- camera
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
- H04N5/145—Movement estimation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の利用分野〕
本発明は動き推定方式、更に詳しく言えば、テレビジョ
ン信号のフレーム間符号化などで必要とされる動き推定
方式に係り、特にカメラ操作が頻繁に行なわれる場合の
簡易な推定方式に関する。
ン信号のフレーム間符号化などで必要とされる動き推定
方式に係り、特にカメラ操作が頻繁に行なわれる場合の
簡易な推定方式に関する。
従来から、テレビジョン画像における対象物の「動きベ
クトル」を推定する必要のある場合が多い。たとえば、
フレーム間符号化における符号化効率の向上などの場合
である。この方法としては、特許５０−１５３２２号「
画像信号における移動量検出方式」におけるように、画
像のフィールド内の隣接画素間の輝度差と、フレーム間
の輝度差の関係からめるものなど多くの方式が提案され
ている。
クトル」を推定する必要のある場合が多い。たとえば、
フレーム間符号化における符号化効率の向上などの場合
である。この方法としては、特許５０−１５３２２号「
画像信号における移動量検出方式」におけるように、画
像のフィールド内の隣接画素間の輝度差と、フレーム間
の輝度差の関係からめるものなど多くの方式が提案され
ている。
詳しくは、「画像のディジタル信号処理」第１０章（吹
抜敬彦著１日刊工業新聞社、昭和５６年）参照。
抜敬彦著１日刊工業新聞社、昭和５６年）参照。
本発明の目的は、これら動き推定方式が必要になるのは
、カメラの上下方向移動など、カメラ操作に基づく場合
が多いことを考慮し、これにふされしい簡易な動き推定
の方法を提供することにある。
、カメラの上下方向移動など、カメラ操作に基づく場合
が多いことを考慮し、これにふされしい簡易な動き推定
の方法を提供することにある。
テレビ画面中で対象物が移動するのは、本当に対象物が
移動する場合と、カメラ操作による場合の２つがある。
移動する場合と、カメラ操作による場合の２つがある。
前者は、前述のような複雑な手法を採る必要があるが、
後者による移動も同時に測定できる利点がある。これま
での多くの開発はすべてこれを目積したものであった。
後者による移動も同時に測定できる利点がある。これま
での多くの開発はすべてこれを目積したものであった。
しかし、後者だけであれば、カメラの移動、回転、ズー
ムなとの情報で簡単にめることができる。したがって本
発明はテレビジョンカメラの移動、ズーム、焦点の情報
等により、テレビジョン画像中の物体の動きベクトルを
推定するようにして、動きを検出するものである。
ムなとの情報で簡単にめることができる。したがって本
発明はテレビジョンカメラの移動、ズーム、焦点の情報
等により、テレビジョン画像中の物体の動きベクトルを
推定するようにして、動きを検出するものである。
以下、本発明の実施例を第１図、第２図により説明する
。
。
第１図は、本発明の実欲例における構成を示すものであ
る。カメラ１の操作部より、台車４の移動、回転角、台
車に対するカメラの回転角、上下角、ズームの各情報を
、汎用計算システム（マイコンシステム）２に入力する
。これらのうち、移動は台車の下の車の回転角から計算
することができる。ズームについてもズーム操作のレバ
ーの角度からその状態を知り、いま視角（画面の角度）
を知ることが可能である。
る。カメラ１の操作部より、台車４の移動、回転角、台
車に対するカメラの回転角、上下角、ズームの各情報を
、汎用計算システム（マイコンシステム）２に入力する
。これらのうち、移動は台車の下の車の回転角から計算
することができる。ズームについてもズーム操作のレバ
ーの角度からその状態を知り、いま視角（画面の角度）
を知ることが可能である。
第２図はカメラの上下角の変化により画像の移動を知る
方法を示したものである。
方法を示したものである。
いま、５２５本（実際には４８０本程度）の走査線で走
査しているＴＶ画面の角度をｅ （Ｚ）とする。これは
、ズームの状態Ｚから、あらかじめマイコンシステムに
記憶している表から知ることができる。
査しているＴＶ画面の角度をｅ （Ｚ）とする。これは
、ズームの状態Ｚから、あらかじめマイコンシステムに
記憶している表から知ることができる。
さて、Ｎフレーム時間の間にカメラの上下角がθだけ変
化したとすると、第３図に示すように、走査線の数にし
て Ｌ＝５２５・θ／θ（２） （本） たけ変化したことになる。１フレームの間にはＱ＝Ｌ／
Ｎ （本） たけ変化したことがわかる。
化したとすると、第３図に示すように、走査線の数にし
て Ｌ＝５２５・θ／θ（２） （本） たけ変化したことになる。１フレームの間にはＱ＝Ｌ／
Ｎ （本） たけ変化したことがわかる。
同様に、カメラの回転、台車の回転についてもめること
ができる。
ができる。
ズームについては、画面中の場所によって移動量が異な
る。１フレームの間にＺｌがら７２の状態に変化したと
すれば、角度にして、θ（Ｚｌ）からθ（Ｚ２）に変化
したことになる。たとえば画面の中央上部においては、 ５２５（θ（ｚ、）−θ（Ｚ、））／２に相当する走査
線の間隔だけ移動することになる。
る。１フレームの間にＺｌがら７２の状態に変化したと
すれば、角度にして、θ（Ｚｌ）からθ（Ｚ２）に変化
したことになる。たとえば画面の中央上部においては、 ５２５（θ（ｚ、）−θ（Ｚ、））／２に相当する走査
線の間隔だけ移動することになる。
なお、問題となるのは、台車の平行移動による分である
。この場合には、焦点の情報から焦点の合っている物体
までの距離りを知り、画面上の移動距離を知ることがで
きる。この原理図を第４図に示す。
。この場合には、焦点の情報から焦点の合っている物体
までの距離りを知り、画面上の移動距離を知ることがで
きる。この原理図を第４図に示す。
いま、台車がｄだけ移動したすると、これまで５２５本
で表示されていたものが ５２５（１−ｄ／Ｄ） ／２本 で表示されることになり、たとえば画面中央上部では見
掛上、 ５２５（ｄ／Ｄ）／ ２本 たけ移動したものとみなせる。
で表示されていたものが ５２５（１−ｄ／Ｄ） ／２本 で表示されることになり、たとえば画面中央上部では見
掛上、 ５２５（ｄ／Ｄ）／ ２本 たけ移動したものとみなせる。
以上、単独の回転移動の場合について示したが、実際に
は、これらが複合して起きると考えられる。
は、これらが複合して起きると考えられる。
したがって、これらを合成する必要がある。
以上述べた如く、本発明によれば、カメラ操作による「
画面上の物体の移動」を簡単な手法で測定することがで
きる。フレーム間符号１ヒで最も問題となるのがこのカ
メラ操作による場合であり、これら情報を用いて経済的
な［動き補償フレーム間符号化」３を実現することがで
きる。
画面上の物体の移動」を簡単な手法で測定することがで
きる。フレーム間符号１ヒで最も問題となるのがこのカ
メラ操作による場合であり、これら情報を用いて経済的
な［動き補償フレーム間符号化」３を実現することがで
きる。
第１図は本発明の実施例における構成図、第２図、第３
図、第４図は本発明の実施例における説明図である。
図、第４図は本発明の実施例における説明図である。
Claims (1)
- テレビジョンカメラの移動、ズーム、焦点の情報などに
より、テレビジョン画面中の物体の動きベクトルを測定
することを特徴とする動き推定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1833884A JPS60163594A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 動き推定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1833884A JPS60163594A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 動き推定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60163594A true JPS60163594A (ja) | 1985-08-26 |
Family
ID=11968861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1833884A Pending JPS60163594A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 動き推定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60163594A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6577335B2 (en) | 1997-10-20 | 2003-06-10 | Fujitsu Limited | Monitoring system and monitoring method |
| US7218675B1 (en) | 1991-06-24 | 2007-05-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Signal processing device |
-
1984
- 1984-02-06 JP JP1833884A patent/JPS60163594A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7218675B1 (en) | 1991-06-24 | 2007-05-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Signal processing device |
| US6577335B2 (en) | 1997-10-20 | 2003-06-10 | Fujitsu Limited | Monitoring system and monitoring method |
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