JPS60164044A

JPS60164044A - 自転軸締付形向斜面擺歯車機構

Info

Publication number: JPS60164044A
Application number: JP1794784A
Authority: JP
Inventors: Buichi Nakamura; 中村　武一
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-02-01
Filing date: 1984-02-01
Publication date: 1985-08-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】対向して設けた自転面歯車間で、之と内科して噛合う面
壁歯車を斜軸で円鉗揺動烙せろ内科面擺歯車機購（特開
、ＢＢ５４−１２０３７　、特開昭５５−５７７２５、
特開昭５７−０１０４６５　）　（以下ンンクルギャと
略称する）に於て、従来のものは何れもハウジング内に
収納した自転面歯車を弾性体や／ムリングで圧縮する方
式であったために予圧量や予圧力の調整が困難で、軸方
向寸法が長大化する欠点があった。

本発明は之等／ンクルギャの改良に関するものでその実
施例を図面に就て説明する。

第１図は自転軸（５）締付形／ンクルギャ減速機の最大
噛合部での縦断面図で、斜軸（３）　ｌ−１自転軸（５
）とキー、スプライン等で軸Ｘ−Ｘ線方向に移動できる
ように増付け、その両端の軸受（８）の外側に設けた皿
バネ（６）をナツト（イ）で締付けろと、自転面歯車（
１）　＋　（４１ｎ軸受（８）を介して内側方向に加圧
されるために面壁歯車（２）との両噛合歯山面を均等に
予圧することができる。面歯車（１）とハウジング（６
）ｌ−１ボルトαＱ、α◇で結合し、ノ・ウンング（６
）の他端６面歯車（４）の歯山側外径に設けた軸受（９
）で支持でれている。

ポルトαｃＨ頭部とハウジング穴間に皿バネα◆、ボル
トα］）ｌ−１面歯車外縁穴とハウジングネジ穴間に皿
バネ０りを夫々のネジ部によりその圧力が調整できるよ
うに同一円周上に夫々数ケ所宛増付けたものである。こ
のため皿バネ（６）の圧力は皿バネ０りの圧力で増加、
皿バネα◆の圧力で減小することができるからボルト（
６）、αカヲ回転するとネジにより各皿バネの圧力は自
由に調整することができろ。

−普通シンクルギヤ用偏移面歯車の歯形は噛合ピッチ点
に於て夫々の歯直角断面が定圧力角のインボリュート曲
線に仕上げであるために、負荷運転時は噛合歯面に軸方
向分力が生じ、自転面歯車（１）、（４）を軸方向に加
圧する。

／ンクルギャは一般に噛合歯数が多いためにこの分力は
駆動力の一部ではあるが噛合全歯面より発生する。特に
本実施例のような内外軸受式のものでは自転面歯車（１
）　、　（４１１−Ｉこの分力により軸Ｘ−Ｘ線方向に
加圧され、皿バネ（ロ）を圧縮しようとする。この時皿
バネの予圧力がこの分力より太きいときはシンクルギヤ
は無背隙噛合運転するが、分力が大きくなると皿バネ（
６）を撓める。本実施例のような正面合せの軸周面バネ
（ロ）を使用した場合その弾性変形量ｌ″！取付時の内
部隙間となるために両噛合歯山はこの２組の皿バネ（６
）の最大弾性変形量以上に脱退することはない。但しこ
の予圧は定負荷時に噛合歯山が無背隙状態を保つ最小値
が望ましく、過予圧は騒音、振動、発熱の原因となる。

又皿バネ（６）の骨性変形量は温度変形、加工誤差が補
償できる最小限度が必要である。併し皿ノ（ネ（２）を
ナツト（イ）で締付ける場合皿バネの弾力が強い場合そ
の隙間を小さくすると過予圧の害が出ろし、弾力が弱い
と背隙が出る。使途やトルクによっても予圧は調整しガ
ければならない。本機構では自転面歯車（１）の外縁部
と／・ウジング（６）の端面に設けた廻り止めボルトα
Ｑ、α力と図示位置に増付けた軸周面バネ６４　、　（
ＩＱによって中心軸に取付けた皿）（ネ（ロ）の加圧力
を調整できるようにしたもので、ナツト（イ）で皿バネ
（ロ）を締付けてその弾性変形量を制限した時との予圧
力を減少する場合ボルト（１１で皿）（ネα４を締付け
るーことにより予圧力を減少することができる。又ボル
トα力により皿）くネ（ＩＩ　ｋ締付けると予圧力は増
加する。このため台皿）くネの弾力や撓み代を適当に選
択すると予圧力と量の調整が容易に行えるようになって
いる。

一方、シンクルギヤは揺動中心を基準点として設計てれ
、歯形を創成仕上げしたものであるから面壁歯車（２）
の円錐揺動中心は必ず定点でなければならない。本実施
例では斜軸の一端にも皿ノくネ（ロ）柚増付けであるた
め斜軸（３）　Ｖｉ常にその圧力で自転面歯車（１）側
の軸受（８）側に加圧されている。両側の２組の皿バネ
（６）が均等弾力のものであるときナツト（イ）を締付
けろと之等の皿バネは等量変形するために斜軸（３）の
揺動中心は容易に設計点において組立てることができる
０シンクルギヤ用偏移面歯車は基準ＰＣＤ点に於てのみ転
接し、他の噛合歯山面は歯形、歯筋方向に摺動する。組
立時の噛合ＰＣＤ線は基準ＰＣＤ線の外側になるように
正転位した歯形を採っているために歯面の摩耗の進行と
共に自転面歯車（１）、（４１の歯車間隔は縮小する。

歯面の摩耗は殆んどの場合等量変形するために噛合面と
揺動中心間の相対距離は変化しない。従ってこの種子圧
式のンンクルギャはその噛合背隙が伝達トルクに拘らず
定圧で保持されるので衝撃が発生しない。即ち静粛な運
転を期待することができる。

又本機構セ従来のシンクルギヤと異なり、自転面歯車の
一方（４）が内、外軸受で他方（１）がハウジング（６
）結合形であるために両自転面歯車（１）　＋　（４）
の垂直、同心精度が保ち易い。機構的にも中心高速軸（
５）と斜軸（３）がキー、スプライン等による嵌合式と
なって居り、外径に比べて軸方向寸法が短２５為＜設計
できると同時に製作が容易で、強固である。ハウジング
（６）と自転面歯車（４）及び中心高速軸（５）の自転
比は予じめ設定することができるので本機構を２人力、
１出力形の速度変換機、自転面歯車（４）又はハウジン
グ（６）何れか１万を固定した減速機として利用するの
に便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は木機構−実施例の最大噛合部での中央断面図で
ある。１・・・自転面歯車Ｎ、　２・・・面壁歯車Ｎ２Ｎ３３
・・・斜軸　４・・自転面歯車Ｎ４５・・・中心（高速）軸　６・・ハウジング７・・・軸
受（斜軸用）　８・・中心軸受９・・・（自転面歯車外
径）軸受　１０・・（頭付）ボルト１１・・・（頭ネジ
）ボルト１２・・・（中心軸用）皿バネ１３・・・（斜
軸端）皿バネ１４・・・皿バネ（頭付ボルト用）１５′・・・皿バネ（ネジボルト用）１６・・・ンムリ
ング１７・・・シールワッンヤ−１８・・・軸用止メ輪
１９・・・穴用止メ輪　２０・・・ナツト学１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　対向して設けた自転面歯車（１）　Ｉ　（４１
の両軸受（８）の外側に皿バネ等の弾性体（６）を取付
はす４゜トｍで締付けろことにより、面壁歯車（２）の
両面に設けた歯山Ｎ２＋　Ｎ３と自転面歯車（１）　、
　（４）の歯山Ｎｌ　、　Ｎ４の両噛合面Ｎ１とＮ２及
びＮ３とＮ４を中心軸Ｘ−Ｘ方向に加圧すると共に、自
転面歯車（４）の外側に軸受（９）を介して増付けた・
・ウジング（６）と自転面歯車（１）をボルトへりで結
合し、その隙間に弾性体やンムリングｔｓ　、　ａ”ａ
等ｔｉ付けて、軸周弾性体（６）の予圧力を調整できろ
ようにした定圧予圧式自転軸締付形の内科面壁歯車機構
。
（２）　斜軸（３）　％−軸（１）にキー、スプライン
等で軸方向移動可能に結合すると共に、斜軸（３）の定
位置に増付けた転がり軸受（７）又はギヤセンターの外
筒が面壁歯車（２）の穴内で、その中心軸Ｙ−Ｙ線方向
に移動できろようにして両面柵噛合面圧を等配すると共
に、円錐揺動中心０点を定位置に保つことを特徴とする
特許請求範囲第１項記載の自転軸締付形内科面擺歯車機
構。