JPS60201146A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （′７）技術分野 この発明は遊星歯車装置に関する。

遊星歯車装置は、減速器、増速器として使用される。

単なる歯車減速器に比べて噛み合い点が多く、全ての噛
合点での圧力が必ずしも均等化しないことが多い。むし
ろ、逆に、ある噛合点では、回転方向に反作用を及ぼす
ような力が発生することもある。

（イ）遊星歯車が遊輪であること 中心に太陽歯車があシ、これを囲む３個又は４個の遊星
歯車がキャリヤによって軸支されている。

遊星歯車は外側に於て、ひとつの外殻内歯歯車に噛合っ
ている。

太陽歯車とキャリヤには入力軸又は出力軸が固着されて
、トルクを入力し、あるいは出力するようにしている。

しかし、遊星歯車は遊輪である。入出力軸が取付けられ
ない。このため、軸受を使って、半径方向のゆらぎを抑
制できない。キャリヤは出力軸を取付け、片もち支持さ
れる。

入力軸は太陽歯車に取付けられる。

外殻内歯歯車はケーシングに８本〜４本程度のネジによ
シ固定される。入力軸、出力軸は片もちで、途中にベア
リングがあって、回転自在に支持される。

遊輸である遊星歯車は、軸に対し回転自在であって、ト
ルりを伝えない。軸と歯車の間にはクリアランスがある
。

このため遊星歯車は偏りが起きやすい。歯車と歯車とが
強く押付は合うこともある。

歯先の仕上げ精度が悪いとき、歯面が厳密にインボリュ
ートにならない。このよう々歯車が押し合うと、歯先で
噛合い、かじシ付いたようになる。

つまり、回転させるのに強い力を必要とする。これを本
発明者は歯先干渉と仮に呼んでいる。

遊星歯車装置は、このような御由で、騒音が品く、意外
に動力伝達効率も低かった。

（つ）　ピッチ円板、リング式遊星歯車装置歯車の加工
精度を」二げれば、各噛合点での圧力が均等化し、歯車
、キャリヤはスムーズに回転するはずである。

しかし、歯車は剛体であるから、僅かな誤差であっても
、弾性変形する、ということがなく、自ら圧力の不均等
を補償できない。

このため、加工精度を上げるとすれば、誤差は数ミクロ
ンのオーダーで管理しなければならない。

歯先を１枚１枚研磨すれば、精度を高められるが、１枚
あたりの研磨コストが置く、１個の歯車だけで、非常に
高価なものになってしまう。

本発明者は、高粗度高価格のものを目的にせず、むしろ
精度が低くても、騒音が低く、効率のよい遊星歯車装置
を製造しだい、と考える。

そこで、精度を上げずに、他の手段により、圧力の均等
化を図ることが必要である。

ひとつは、′ｉＪｋ星歯車と外殻内歯歯車の片方又は両
方にピッチ円に等しい一円鈑一ころ、又はリング、円筒
面を設ける、という技術思想である。

ピッチ円板とピッチングは互に接触、転動する。

ころがり接触である。トルクを伝えないが、面圧を伝え
る。

トルりは歯車の噛合いによって伝えられる。ピッチ円板
、リングに妨げられて、歯車同士の深い噛込みが起らな
い。このだめ、騒音を除き、伝速効率を高めることがで
きる。

米国特許第３，２９３．９２８号（１９６６年１２月２
７日発行）、米国特許第３　、５４８　、６７８号（１
９７０年１２月２２日発行）明細書には、ピッチ円板、
ピッデリック歯車を組合わせた装置が示されている。こ
れらは、遊星歯車装置ではない。

ピッチ円での歯車の周速は等しいから、ピッチ円板、リ
ングの周速は等しく、すベシはない。つまシ、歯車に対
し、ピッチ円板、リングを添加する（１６或は、周知技
術といえよう。

遊星歯車装置に対して、ピッチコロ、ピッチ円筒を設け
たものは、実公昭３０−１６９１８号によって与えられ
ている。これは片側コロ、円筒方式である。

特公昭５４−１７１１１号は、歯車の両側にピッチ円板
、ピッデリックを設けである。

に）弾性体を利用した遊星歯車 同時に噛合う点が互に干渉しあって、他の噛合点に過大
な圧力を及ぼし合うから、遊星歯車装置は力が均一化し
ないのである。

遊Ｉｌ！、ｆ′１車は、３個又は４個あシ、これらにか
かる圧力が同一ではない。

遊星歯車が弾性変形すれば、圧力が完全には等分化しな
いが、均等に近づく。

実公昭４４−２５６９２号は、歯車ではなく摩擦遊足車
を用いる。これはゴムでできており、楕円形に歪むこと
ができる。歪みＫよって、トルクを均等化できる。しか
し、スリップが起こるので、大きいトルクを伝える仁と
けできない。

襲う　中介輪方式の遊星ｔＥｉ車 実公昭３５−１７５３８号、特公昭３６−２２６６１号
は、遊星歯車を二重構造にしている。リング状の遊星ギ
ヤ部と、中介輪がある。中介輪の軸穴に遊星軸が挿通さ
れる。

中介輪と遊星ギヤ部の間にギャップがある。ギヤ部が半
径方向や、回転方向にギヤツブ分だけ動きうる。これに
よシ、３〜４個の遊星歯車の噛合い不整合をある程度吸
収しうる。

しかし、この方式であっても、太陽軸、キャリヤ軸など
入出力軸が軸受けによってｒ″ｉ１１．密に軸支されて
、太陽歯車、キャリヤが半径方向に変位できない場合は
、全く効果がない。

中介輪方式は、遊星歯車がトルクを伝えない遊輪である
から可能なのである。

ψ）弾性・ピッチ円板方式遊星納車 弾性のある薄いリング歯車と、ピッチ円板とを組合わせ
たものである。既に述べた特公昭５４−１７１１１号は
、弾性、ピッチ円板方式の両方の特長を備える（昭和５
４年６月２７日公告）。

弾性を得るため、歯車を非常に薄くする。１〜１．５モ
ジユ一ル程度のリム厚がよい、という。

リムを薄くするので、強い力が加わると、リング歯車が
破断する。非常に弱いトルりしか伝達できないのである
。工業的目的には使えない。

（割　歯先円板、歯底リング方式遊星歯車歯車の片側又
は両側に円形の転動体をとシつけて、転動体（コロ、円
板、リング）同士は互に転動させ、歯車は噛み合わせて
力を伝えることとした複合歯車はこのように多くの先例
がある。

転動面で滑りがあってｉ−１：ならないから、線速度が
等しくなるようにしなければならない。このため、従来
この転動体は、必ずピッチ円に等しい寸法のものが用い
られた。

ピッチ円でなければならない、という牢固な信念があっ
たように思われる。

本発明者は、このような信念に挑戦し、常識に反するよ
うな遊星歯車装置を発明した。特願昭５６−１９８１１
３号、特開昭５８−９４６５６号（昭和５８年６月４日
公開）である。

これは、遊星歯車の両側に、ピッチ円ではなく、歯先円
以上の直径の円板を有する。外殻内歯歯車の両側には、
歯底円以上の直径の円板部を有する。

転動面がピッチ円上でなく、よシ広い歯先円近くになっ
ている。

ピッチ円方式の遊星歯車は側方から見ると、歯先の半分
、つまり１モジユ一ル分が見えていた。

しかし、歯先円方式の場合、遊星歯車を側方から見ると
、歯先は全く見えない。

遊星歯車両側の円板は歯先円より僅かに大きいが、簡単
のため、歯先円方式と呼ぶ。

歯先円方式の遊星歯車装置は、原理的にはピッチ円方式
より劣るはずであるが、次の２つの優越した特長がある
。

（１）　スラストに極めて強い。

太陽歯車軸、キャリヤ軸、キャリヤの自重などによって
、軸方向に力が生ずる。

通常の、円板のない遊星歯車の場合は、軸方向に、太陽
歯車と遊星歯車、遊星歯車と外殻内歯歯車が動きうるか
ら、スラストは生じない。

しかし、歯車の側方に円板をイ１けたものは、円板と歯
車とが嵌り合うので、軸方向には動くことができない。

このために、軸同士の変位、キャリヤの水平にしだ時の
自重によって、スラストが生じてしまう。

ピッチ円板、リング方式では、歯先の先端の半分、つま
り、１モジユ一ル分しか相手方の円板の間に挾まってい
ない。

しかも、円板に挾まっている歯は１〜２枚である。非常
に狭い歯先にスラストがかかるので、歯先が簡単に磨滅
してしまう。たとえばモジュールが０．８の歯車であれ
ば、Ｑ、８７１ｆｆの部分にスラストが加わることにな
る。

これに反し、本発明者の創案した歯先円方式では、２〜
４枚の歯先の全体、つ捷シ２モジュール分が相手方の円
板に挾１っている。スラストを受ける部分が極めて広く
なるから、持続的々スラストが作用しても磨滅も少ない
。効率の低下もない。

（２）部品点数が少なく組立が単純である。

これは、実際に大量生産する際に、極めて重要なことで
ある。

ピッチ円方式の場合、遊星歯車が３部材に分割されてお
り、外殻内歯歯車も３部材に分割されていなければなら
なかった。

外殻ギヤリングの中に、３〜４の遊星歯車を置き、遊星
軸によシキャリャに固定する。これは単位になる。外殻
ピッデリック２枚は、別体で、ケーシングに取付けるネ
ジによって外殻ギヤ部と結合されるだけである。

このように、ピッチ円板方式の場合、ひとつの歯車が必
ず３部材からなる。１部材にすることはできない。

ピッチ円は、歯先と歯底の中間にあるから、ピッチ円板
よシ小さい歯底の部分を成形する際、ピッチ円板が両側
にあっては邪魔になる。

ところが、歯先円方式であると、外殻内歯歯車をひとつ
の部材にすることができる。

転勤面が歯底円より大きくて、ギヤを形成する上に於て
転動面が邪魔にならない。

このように、２つの部材が減少するので、部品コストが
下シ、組立工数も削減される。これは、生産技術上、極
めて有用なことである。

（り）　従来技術の難点 このようにして、遊星歯車の噛込み、歯先干渉の問題を
解決すべく、多くの努力が傾注された。

いずれも、遊星歯車の改良に関するもので、外殻内歯歯
車も一部改良されている。

遊星歯車はトルクを伝えない遊輪であるから、さまざま
の改良を加えやすい。また、３〜４の遊ｈ１．歯車の力
の不均衡が、遊星歯車装置にとって第１の問題であシ、
これを解決するには、遊星歯車の構造の改良が最も効果
的であった。

遊星歯車装置ば、外殻内歯歯車がケーシングに固定され
、太陽歯車とキャリヤに、入力軸、出力軸が取付けられ
ている。入力軸、出力軸の中心は同一軸線」二にあるべ
きである。まだ外殻内歯歯車の中心軸」二に、入力軸、
出力軸が存在すべきである。

このような、取付］１４造の問題がある。

入力軸は、モータ等に一方が固定され、軸受によって一
箇所が支持されていることが多い。出力軸は、負荷に一
端が固着され、軸受によって１〜２箇所が支持される。

このようなケーシングが、必ずしも精度良く製作される
とは限らない。ケーシングがプラスチックである時は、
大きい誤差を含むことが多い。

入力軸の中心、出力軸の中心、外殻内歯歯車の中心が合
致しない場合、太陽歯車、キャリヤが軸と直角な方向に
振動し、キャリヤが傾くことになる。

太陽歯車、遊星歯車の間で強い歯先干渉が起こり、騒音
が発生し、伝達効率も悪い。

歯車の側方に円板を付けること、Ｍ擦車によシ半径方向
の力を伝えることは周知であるが、これは必ずピッチ円
板が用いられてきた。

ピッチ円板を外殻、太陽歯車に付けるとすれば、必ず３
部材になってしまう。

これらはトルりを伝達する歯車であるから、一体化しな
ければならない。

（Ａ　目　的 歯車の両側に歯先円、歯底円の円板、リングを設け、半
径方向の力をこれらによって伝達し、歯先干渉を防ぐこ
とができ、しかも、部品の点数は少なく、組立、取付と
もに容易な遊星歯車装置を与える。

（：Ｉ）構成 図面によって、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例に係る遊星歯車装置の正面図、
第２図は背面図、第３図は第１図中の■−■断面図であ
る。

遊星歯車装置は、中心の太陽歯車１と、これを囲み、こ
れに噛合する３又は４個の遊星歯車２、・・・と、これ
らを囲む外殻内歯歯車３と、遊星歯車２、・・・・を遊
星軸５を挿通することによυ軸支するキャリヤ４とより
なる。

遊星歯車２Ｖｉ、歯を有するリング状の遊星歯車リング
７と、この両側から内周面を支持し遊星軸５を挿通する
遊星軸通し穴１９を有する遊星円板６とよりなる。第４
図の拡大断面図に示すように、遊星円板６は、内側の遊
星歯車リングγの内周面に接するように嵌込まれた内側
小内部１８と、外側大内部１７とよりなっている。

外側大内部１７は遊星歯車２の歯先円より太きい円板状
である。

外殻内歯歯車３は、中央に外殻歯車部８を有し、その両
側に、外殻内円筒部９を有する。外殻内円筒部９の内周
面は外殻内歯歯車３の歯底円より広い円筒面である。こ
れを仮に外殻転勤面２１という。

遊星歯車２と外殻内歯歯車３とは、遊星歯車リシグ７と
外殻歯車部８とに於て互に噛み合っており、遊星円板６
の遊星転動面２０と外殻転動面２１に於て互に転動接触
するようになっている。半径方向の力は転勤面２０．２
１によって伝えられる。

遊星歯車２は３つの部分を組合わせてなる。外殻内歯歯
車３はプラスチック又は焼結合金で作ることができるが
、この場合、一体のものとして一挙に成形できる。

キャリヤ４は、主キヤリヤ盤４ａと副キャリヤ盤４ｂと
よりなる。キャリヤは、プラスチック、アルミ、鋼鉄な
どで作られる。鋼鉄（クロム・モリブデン鋼など）の場
合は、２枚の円板を、リベットなどで結合する。

プラスチックの場合は射出成形した主、副キャリヤ盤４
ａ、４ｂを組合わせる。

アルミの場合は、ダイキャストで形成する。この図はア
ルシミダイキャスト製のものを図示する。

遊星軸５、・・・・の丁度中間の位置に、キャリヤ盤４
ａ、４ｂの内側に凸部１０．１２を設けである。

凸部１０には差込突起１１が、凸部１２には差込穴部１
３がある。差込突起１１を差込穴部１３に差込み、表面
へ突出し部分を叩いてかしめる。

かしめ部３２によって、主、副キャリヤ盤４ａ、４ｂが
一体化される。

これはアルミキャリヤの場合であるが、プラスチックの
Ｍ、“１合も同様の構ｌ；になる。ただし、かしめの部
分は、超音波溶着、又は接着剤による接着になる。或は
、単に突起１１を穴部１３にヌナツプフィットさせるだ
けのこともある。

太陽歯車１は、入力軸又は出力軸が固着されるべき廻り
止め構造の太陽軸孔１４を中心に穿設しである。中央の
歯を有する太陽ギヤ部２６の両側に太陽膨出ボス部２７
を設けである。太陽膨出ボス部２７の外周面は太陽歯車
１の歯底円より小さい円筒面と々っておシ、遊星円板６
の遊星転動面２０と接触するようになっている。そこで
この外周面を仮に、太陽転勤面２８と呼ぶ。

本発明の特徴は、太陽歯車１の両側に、遊星円板６に対
し接触転勤できる太陽膨出ボス部２７を設けたことにあ
る。

太陽歯車１は、プラスチック、焼結合金、又は鋼鉄等で
作ることができる。プラスチックの場合は、射出成形で
太陽ギヤ部２６と膨出ボス部２７を備えたものを一挙に
成形できる。

焼結合金、鋼鉄、その他の金属で作る時は、ＩＶ出ボス
部２７を含む幅の歯車を作り、この後、両側を切削（旋
削ということもある）して南の部分を削りとり、遊星転
動面２０を形成する。

第５図は太陽歯車１の側面図、第６図は止血図を示す。

遊星円板６は焼結合金、プラスチック、金属とすること
ができる。遊星歯車リング７も同様である。

（イ）　バックラッシュ、ギャップの関係太陽歯車と遊
星歯車との噛合点に於けるバックラッシュをａとする。

遊星歯車と外殻内歯歯車との噛合点に於けるバックラッ
シュをｂとする。

遊星円板６の遊星軸通し穴１９と、遊星軸５のギャップ
（直径分）をＣとする。遊星歯車リング７の内周面と、
遊星円板６の内側小内部１８のギャップ（直径分）をｄ
とする。

外殻転動面２１と遊星転動面２０とのギャップ（直径分
）をｅとする。

遊星転勤面２０と太陽転勤面２８のギャップをｆとする
。

ギャップｃ、ｄは、内周面、外周面の直径の差として定
義する。

１例を挙げる。モジュールが０．７５で、太陽、遊星、
外殻歯車の歯数が３６．２０．７６の実施例に於て、ギ
ャップ Ｃ＝　０．０５〜０．１　ｍＭ ｄ　＝　０．０４〜０．１朋 としている。

バックラッシュａＳｂは遊星軸５がキャリヤの基準位置
にあり、遊星円板６、外殻内円筒部９が誤差なく仕上っ
ているとする時の、噛合い点での、歯先と相手方の歯底
の間隙として定義される。

同じ実施例で、太陽、外殻間のバックラッシュａ１遊星
、外殻間のバックラッシュｂは、ａ　＝　０．２９５〜
０．２４５朋 ｂ　＝　０．３５〜０．２５　ｍｍ としている。

転勤面間のギャップも、全ての部品が正しい位置にある
として定義する。

同じ実施例で、 ｅｌ　＝　０．１〜０．１５間 ｆ　＝　０．１〜０．１５醋 としている。

遊星歯車が外殻内歯歯車に噛込んで歯先干渉を起こす事
がないようにするためには、 ｂ　）　ｅ十ｄ　（１） であれば良い。

遊星歯車が、太陽歯車と歯先干渉を起こさないようにす
るためには、 ａ　）　ｆ＋ｄ　（２） であれば良い。

不等式（１）、（２）は転動面２０．２１と、２０．２
８のギャップｅ、ｆの上限を決定する式と考える事もで
きる。

遊星円板６は、遊星歯車の歯先円より大きければ良いの
であるが、０〜２モジユ一ル程度の大きさの範囲にあれ
ば良い。

外殻内円筒部９の外殻転動面２１は、外殻歯車３の１Ａ
１底円より、０〜２モジュール程度大きければ良い。

太陽歯車１の太陽転動面２８は、歯底円よりＯ〜２モジ
ュール小さければ良い。

但し、３つの転勤面が互に転動しあうことが必要である
。

（う）組　立 太陽歯車が膨出ボス部を持たないものと全く同じ工程で
組立てられる。工程は増えない。

１１）−１：　Ａ−４１１ヤ般Ａ　Ｆｌ、　ｒｚ　［ｈ
イ１１１１　ｒｚ　Ｉ−Ｖ而けて泊亘の上に置く。

（２）遊星軸５を遊星軸止穴３１に立てる。

（３）一方の遊星円板６と遊星歯車リング７とを遊星軸
５に差入れる。

（４）外殻内歯歯車３を遊星歯車リング７の外側に入れ
る。

（５）　もう一方の遊星円板６を遊星軸５へ入れる。

（６）　副キャリヤ盤４ｂを、主キヤリヤ盤４ａに嵌合
する。

（７）差込穴起１１をかしめる。

このようにして、組立てられる。外殻内歯歯車３も、太
陽歯車１も一体の部品であるがら、ピッチ円方式のもの
に比して部品数が少なくて、組立工程も少い。

こうして遊星歯車装置のユニットができ上がる。

（ス　ケーシングへの取付 ケーシングへ遊星歯車装置の単位を差入れる。

入出力軸（図示せず）は、ケーシングに対し軸受によっ
て支持されている。

外殻内歯歯車３の側面に当る段部がケーシングに設けて
あり、４〜８個の固定穴３３に対応して、段部に雌螺穴
が設けである。

止め螺子を、外殻内歯歯車３の固定穴３３に通し、段部
の雌螺穴へねじ込む。止め螺子と固定穴３３の間には隙
間があり、遊星歯車装置のユニットは、面方向に成る程
度、動く事ができる。

入力軸、出力軸を太陽軸孔１４、キャリヤ軸孔１５へ差
込む。軸孔１４．１５は０字孔、スプライン、セレーシ
ョンなど任意である。軸が差込まれた後、止め螺子を強
く締めて、ユニットを固定する。

（ト）　効　果 （１）　ケーシングに寸法誤差があっても、入力軸、出
力軸を、太陽軸孔、キャリヤ軸孔に入れてから、止め螺
子を締めてユニットを固定するようにすれば、入力軸、
出力軸が完全に同一直線上になく、ケーシングの中心軸
になくても、半径方向の力は、太陽転動面２８、遊星転
動面２０、外殻転動面２２によって伝わり、噛合点で強
い噛込みが起らず、常にバックラッシュが存在する。歯
先干渉が起らない。

このため、騒音が減少し、動力伝達効率が増大する。

実験によると、太陽膨出ボス部のない遊星歯車（特開昭
５８−９４６５６　）を使った場合、無負荷で５５ホン
〜５７ホンであった。うなりのように、騒音レベルが変
動した。

本発明の実施例によると、他の条件は同じ、寸法も同じ
もので、５５ホンになった。騒音レベルの変動はなかっ
た。

（２）入力軸、出力軸が太陽軸孔、キャリヤ軸孔に入ら
ないものは、ケーシングの誤差が大きすぎるのである。

このようなケーシングは不合格品である。本発明は、ケ
ーシングの試験にも使う事ができる。

（３）半径方向の力を伝えるためには、ピッチ円方式で
も良いわけで、ピッチ円の方が滑りがないはずである。

しかし、ピッチ円式の場合、外殻内歯歯車、太陽歯車も
３部材に分割しなければ心らない。

部品点数が増え、組立工数も増え、低コストにならない
。

（４）　遊星歯車はトルクを伝えない遊輪であるから、
３部材が分離していても良い。

外殻、太陽は遊輪ではなく、トルクを伝えるので、ギヤ
部と円板、リング部とは固着されて層なければならない
。

ピッチ円方式の場合、３部材をひとつ、に固着しなけれ
ばならないが、太陽歯車の場合は特に難しい。太陽歯車
は小さい事が多く、円板、ギヤ部、円板を止め螺子で固
着するのは殆ど不可能である。

（５）　外殻内歯歯車３についていえば、ピッチ円方式
の場合、３分割されたギヤ部、リング部を止め螺子を入
れる串により、はじめて一体化される。

この場合、ギヤ部と、リング部の中心を合わせる事が難
しく、偏心する可能性が高い。

本発明のように、歯先円、歯底円方式の場合、外殻内歯
歯車は、一体のものとして形成するがら、ギヤ部とリン
グ部の中心を合致させる事は簡単である。

（６）遊星歯車リング７は、内面が遊星円板６により支
持され、この間にギャップｄがあり、しがも遊星軸通し
穴１９と遊星軸５の間にギャップＣがある。

このため、キャリヤ４に於ける遊星軸５の分割位置精度
が低くても、全遊星歯車リング７に働く圧力は均等化さ
れる。圧力が均等化されるから、歯車の寿命も延びる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る遊星歯車装置の正面図。 第２図は同じものの背面図。 第３図は第１図のｌ−ＩＩＩ断面図。 第４図は第３図の一部の拡大断面図。 第５図は太陽歯車の正面図。 第６図は太陽歯車の側面図。 第７図は遊星軸止穴を長溝したキャリヤ裏面の平面図。 １　・・・・・・・・・　太　陽　歯　車２　・・・・
・　・・・　遊　星　歯　車３　・・・・・・・　外殻
内歯歯車 ４　・・　・・・　・・・　キ　ャ　リ　ャ４ａ　・・
・・・・・・　主キヤリヤ盤４ｂ　・・・・・・・・　
副キャリヤ盤５　・・　・　・・　遊　星　軸 ６　・　・・・　・・　遊　星　円　板７　・・・　遊
星歯車リング ８　・・・・・・外殻歯車部 ９　・・・・・・・・　外殻内円筒部 １０　・・　・・・・・　凸　部 １１　・・　・　差　込　突　起 １２　・　・　・・・　凸　部 １３　・・　・・・　差　込　六　部 １４　・・・・・・　太　陽　軸　孔 １５　・・・　キャリヤ軸孔 １７　・・　外側大内部 １８・・・・・内側小内部 １９　・・・・　遊星軸通し穴 ２０・・・・・・・・遊星転動面 ２１　・・・・・・・・外殻転動面 ２６・・・・・・・・・太陽ギヤ部 ２７　・・・・・・・・・　太陽膨出ボス部２８・・・
・・・・・太陽転動面 ３１・・・・・・・・・遊星軸止穴 ３２　・・　・・・　・・・　か　し　め　部発　明　
者　的　場　秀　恭 特許出願人　マテツクス株式会社 第４図 第７図 １

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）太陽歯車１と、これに噛合する適数個の遊星歯車
   ２と、これに噛合する外殻内歯歯車３と、遊星歯車２を
   遊星軸５によって軸支するキャリヤ４とよシなる遊星歯
   車装置に於て、遊星歯車２けリング状の遊星歯車リング
   ７と、該遊星歯車リング７の両側に設けられ遊星歯車リ
   ング７の内周面を支持する内側車内部１８と遊星歯車リ
   ング７の歯先円よシ広い外周の外側穴内部１７とを有す
   る２枚の遊星円板６とを組合わせてなシ、外殻内歯歯車
   ３は外殻歯車部８の両側に歯底円よシ大きい内径の外殻
   内円筒部９を設けてあり、太陽歯車１は太陽ギヤ部２６
   の両側に歯底円より小さい直径の太陽膨出ポス部２７が
   設けてあシ、遊星円板６の外側穴内部１７の外周の遊星
   転勤面２０膨出ボス部２７の側周面である太陽転勤面２
   ０に対して転動するよう構成した事を特徴とする遊星歯
   車装置。
2. （２）遊星円板６の遊星転動面２０は遊星歯車２の歯先
   円より０〜２モジュール大きく、外殻内筒部９の外殻転
   動面２１は外殻歯車の歯底円よシ０〜２モジュール大き
   く、かつ太陽転勤面２８は太陽歯車１の歯底円より０〜
   ２モジュール小さくした特許請求の範囲第（１）項記載
   の遊星歯車装置。
3. （３）太陽歯車１、遊星歯車リングγ、遊星円板６が焼
   結合金製で、キャリヤ４がアルシミダイキャスト製であ
   り、外殻内歯歯１丁はプラスチック一体成形されている
   特許請求の範囲第（１）項記載の遊星歯車装置。
4. （４）太陽歯車１、遊星円板６、遊星歯車リング７、キ
   ャリヤ４、外殻内歯歯車がプラスチック製である特許請
   求の範囲第（１）項記載の遊星歯車装置。 キャリヤ４が金属製である特許請求の範囲第（１）項記
   載の遊星歯車装置。