JPS6016593Y2 - 巻戻シ−トの張力制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は巻戻シートの張力制御装置に関し、巻戻シー
ト張力の精密制御と、これによるグラビア輪転機の見当
制御精度向上とを目的とするものである。

例えば、従来のシート供給装置は原料シートロールの巻
戻制動力を加減して大まかな張力制御を行っているのが
一般である。

引出用ニップローラ又は巻取軸のけん引力と、これに見
合うダンサ−ロール側制動力により走行シートの張力が
決まるのである。

一般に原料シートはその幅方向に多少の偏向を有するこ
とが多く、巻取りに際し、その偏向部が同じ位置に重な
るので、他部は浮かし気味にして全体として柔らかく巻
取らねばならない。

そのように巻かれた原料シートロールは保存中に自重で
楕円形になる傾向がある。

そして、これを巻戻装置の軸につけてシートを引出すと
、走行シートに周期的な速度変化、張力変化を生ずる。

従って、例えば最近のグラビア輪転機のシート供給部は
、上述のような状態のシートを印刷部へ入れる前に一組
のニップローラに通し、原料ロールの不整形状の影響を
阻止するようにしている。

しかし、そのニップローラでも、走行シートの張力変動
を解消できず、ある程度の張力変動を残したま）印刷部
へ送り込んでいる。

シート張力が変動すれば、その長さく伸び）が変動する
ので、標準状態で見当合わせした各ユニット間隔を次々
と補正しなければならなくなり、周知の自動見当合わせ
装置が忙しく働く。

当然、補正しきれなかった不良部分も出るのである。

シートがプラスチック・フィルムの場合、その影響は特
に大きい。

また印刷の生産性を上げるため高速化すると、上述の原
料ロールの影響が増大する。

この考案は巻戻シートの張力制御法として、従来の巻取
（引出）トルク、巻戻制動トルクに頼らない新規な手法
を用いる。

それは走行シートの中間部に直接、荷重をかけて、所要
張力を発生せしめるのである。

具体的には従来、シートのゆるみ取りに使われるダンサ
−ローラのような浮動ロールにより走行シートに荷重を
加え、その荷重を加減制御してシートに所要張力を生ぜ
しめるのである。

シートの走行駆動機構は従来と変りなく、単にダンサ−
ロールが極端に変位しないよう自動制御すればよい。

以下、図面によって、この考案の説明を進める。

第１図は従来のグラビア輪転機シート供給部の最も優れ
た一例を示す。

原料ロールＳ。のシートＳは一組のニップローラ１によ
り引出され、途中で検出装置２により張力を測定される
。

その測定値は制御部３を介して巻戻装置の直流モータ又
はブレーキ４ヘフイードバツクされ、シート張力を加減
する。

しかし前述の原料ロールＳ。の不整形のためシートＳの
張力変動は大きい。

ニップローラ１を過ぎたシートＳは、ニップローラ１の
拘束力と、印刷部５や巻取部の引出力とで新たに張力を
作るが、前段で生じた張力変動の波が小形になるだけで
ある。

こ）でも張力検出装置２′、制御部３′、ニップローラ
１駆動モータ４′が前段同様に動くが、このフィードバ
ック制御は大まかなもので、通常、つれまい防止用ウオ
ームを介入させるニップローラ駆動部に張力変動の波を
打消すような即応性はあり得ない。

さて、第２，３図にこの考案二実施例の説明図を示す。

その主要部は、シートロールＳ。

巻戻装置１１、シートロールＳ。

からシートＳを引出し供給する−又は二組のニップロー
ラ１２，１２ａ、巻戻装置１１、ニップローラ１２間、
又は前後のニップローラ１２．１２ａ間に設けたダンサ
−ローラ機構１３．１３ａ等である。

ダンサ−ローラ機構１３は周知の案内ローラ２５，２５
とダンサ−ロール１４を有するか、更にダンサ−ロール
１４により走行シートＳに加える荷重の精密制御機構、
この例では電磁パウダークラッチ１５を備えている。

ダンサ−ロール１４はこの場合、両端を支持機構である
揺動腕２６の先端で支持され、その揺動軸１６に付した
駆動機構に含まれたパウダークラッチ１５は第５図でよ
く分るように、入力側はモータＭにより常時回転し、出
力側はダンサ−ロール１４の揺動軸１６の位置を移動さ
せるよう付勢しつ）スリップしている。

揺動軸１６に対する付勢方向は、例えばダンサ−ロール
１４が軽ければシートＳに押付ける方向、重ければダン
サ−ロール１４の自重によるシートＳの圧下を弱める方
向にする。

周知のように電磁パウダークラッチのスリップ時伝達力
は電気的に精密制御できるので、ダンサ−ロール１４に
よるシートＳへの荷重、そして、これによるシートＳの
張力も精密制御できる訳である。

パウダークラッチ１５への矢印Ａは手動、自動的張力設
定及びフィードバック入力を示す。

ニップローラ１２の引出し速度と巻戻装置１１の巻戻し
速度とを関連させるのは従来どおりである。

巻戻装置１１のダンサ−ロール支持軸はブレーキで制動
しても、直流モータで駆動してもよいが、第２図は後者
によるためニップローラ１２の回転数Ｎ１を計器１７を
介して制御装置演算回路１８へ入れ、またシートロール
Ｓ。

の回転数Ｎｗも入れる。

シートロールＳ。の巻戻開始時の半径Ｒも演算回路１８
に入れであるので、シートロールＳ。

の径の減縮につれて巻戻装置１１の直流モータの回転を
速める。

なお、ダンサ−ロール１４の揺動軸１６にポテンショメ
ータ１９を付設してロール１４の変位を検出させ、標準
位置からの変位を上記演算回路１８へ入れて、その変位
を小範囲にとＳ゛めるよう制御させている。

もつとも、ダンサ−ロール１４の変位検出、伝達手段は
設計者に任せられる。

第３図はグラビア輪転機にこの考案を適用した第４，５
図の実施例の原理説明図でる。

この場合、ニップローラ１２，１２ａ１ダンサ−ローラ
機構１３，１３ａと二重に制御して原料ロールＳ。

の不整形による張力変動をはＳ゛完全解消している。

第３図上部のＸ、 Ｙ、 ＺはシートＳの一次、二次、
三次夫々の張力領域を示す。

領域Ｘのシート張力は張力変動発生源のシートロールＳ
。

を含むため、一次ダンサ−ローラ機構１３の軽快な働き
で従来より少いが、やはりシートＳの張力変動は避けら
れない。

そのシートＳが領域Ｙへ入ると、前後のニップローラ１
２，１２ａに無関係にシート中間部に作用するダンサ−
ローラ機構１３ａの慣性中さな張力発生機構により、変
動張力は新たに作られた均一張力に変わる。

そして領域Ｚへ入り所要の均一張力で各印刷ユニットを
経て、巻取られるのである。

しかも、この実施例は単に応力変動のないシートを供給
するだけでよい。

従来の自動見当合わせ装置は印刷部の各ユニット間でシ
ート通路の長さを加減するか、版胴の回転角度を調整す
るかの三方法であるが、新たに供給シートの張力（弾性
伸び）制御により、ある程度、その目的を達し得ること
を実証した。

供給されるシートに張力変動がなければ、正確に作られ
た各ユニットで、まちまちな進み遅れを生ずるはずがな
い。

そして全体的な進み、遅れはこの考案の供給装置のシー
ト張力を加減する事により解消するのである。

ユニット製作上の誤差のある場合も、夫々の自動見当合
わせ装置の動作範囲が著しく縮小されるのである。

具体的には、印刷部５の周知の見当制御センサーのピッ
チずれ（多色図柄の位置ずれ）検出信号Ｃを受ける制御
装置、第３図の場合、制御センサー２０を設け、制御装
置２１．２１ｂを介してダンサ−ローラ機構１３．１３
ａのパウダークラッチ１５．１５ａの伝達トルクを加減
する事により、ダンサ−ロール１４，１４ａの走行シー
トＳに対する荷重を加減し、供給シートの張力を加減す
るのである。

考えようによっては従来、各ユニットに付した見当補正
ローラの役目をシート供給装置のダンサ−ロール１４，
１４ａが引受けたともいえる。

なお、このフィードバック制御は二次ダンサ−ローラ機
構１３ａだけに加えてもよい。

走行シートの張力制御が従来の巻戻し、巻取りの便宜の
ためから、印刷機のカラー制御にまで、その役割を拡げ
たのである。

なお上記制御センサー２０は、また前後のダンサ−ロー
ル１４，１４ａの変位検出用ポテンショメータ１９，１
９ａの信号を受け、制御部２１Ｃ＊２１ａを介して巻取
装置１１、一次ニップローラ１２の補正用直流モータ２
２へ指令している。

このモータ２２は差動装置２３を介して一次ニップロー
ラ１２の回転速度を補正する。

差動装置２３は印刷部５のライン駆動部により定着回転
させられている。

なお二次ニップローラ１２ａも減（変）速機２４を介し
て上記ライン駆動部の駆動を受けている。

ダンサ−ロール１４，１４ａの変位が直ちに巻戻装置１
１、差動装置２３ヘフイードバツクされ、その変位を修
正する方向にシートロールＳ。

、ニップローラ１２の回転を加減するのである。

なお第３図の制御部２１ｃは、巻戻装置１１が直流モー
タを使う場合、第２図の制御部１８となるもので、直流
モータでなく制動制御の場合は周知技術により一次ニッ
プローラ１２の引出速度に対応させる。

第４，５図は第３図のものの実施例で、この場合、巻戻
装置１１はシートロールＳ。

を二本用意できる型式である。

第５図の印刷部５はガイドローラを版胴、圧胴の周速と
一致するように積極駆動する本考案者が開発した方式を
採用しているので従来、見なれないウオーム機構２４が
加わっているが、無滴、従来どおりの印刷部であって差
支えない。

以上、小数の実施例によって説明したが、この考案は巻
戻シートの張力制御を、走行駆動機構とは無関係に、ダ
ンサ−ローラ機構の荷重制御による事を特徴とするもの
で、その実施態様は当然、多様に変化する。

ダンサ−ローラ機構そのものも、名称は従来のゆるみと
め用のものと同一であるが、ゆるみどめを目的とせず、
走行シートに局部荷重（推力）を加える事により全般的
張力を発生させる浮動ロール、案内ローラを有するもの
であればよい。

なお従来のダンサ−ロールを空気圧シリンダ等により付
勢して、そのゆるみとめ動作を軽快ならしめる設備は、
その制御精度、即応性を高められ）ば、輪転機用として
活用できる。

また上記実施例のダンサ−ロール１４は揺動腕２６沿い
に動力伝達し、シートと同期駆動する事もできるから、
走行シートへのロール１４の慣性の影響をなくす事がで
きる。

走行路に張力検出器や通常のダンサ−ローラを加える事
も自由である。

グラビア輪転機へこの考案を適用する態様は多様に変化
し得る。

この考案は巻戻シートの駆動機構、走行速度とは全く無
関係にその張力を制御する。

その制御機構はシートロール巻戻装置やニップローラ駆
動機構に較べ極めて軽快に調節できるダンサ−ロールを
用いるので、張力制御の精度と即応性を高め、シート張
力の自動適応制御を画期的に容易にした。

またこの考案は、グラビア輪転機のカラー制御における
シート張力変動の影響を解消する事により、ピッチずれ
の補正をシート供給部の張力制御により行える事を確め
、その張力制御に、この考案装置の制御精度、即応性が
有効に働く事を示した。

即ち、この考案は巻戻シートを扱う技術分野、特にグラ
ビア輪転機関係のシート張力自動適応制御の進歩に少な
からぬ貢献をなすものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はグラビア輪転機における従来のシート供給機構
説明図、第２，３図はこの考案の二実施例の原理的説明
図、第４図は第３図の具体的実施例立面図、第５図は同
じく平面説明図で、図中、Ｓはシート、１３はダンサ−
ローラ機構、１４はそのダンサ−ロール、１５は荷重制
御機構（電磁パウダークラッチ）を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. グラビア輪転機において、シートロールからシートを引
   出し供給するー、又は二組のニップローラと、上記シー
   トロール、ニップローラ間又は前後のニップローラ間に
   設けたダンサ−ローラ機構と、このダンサローラ機構の
   ダンサ−ロールが走行シートに所要荷重を与えるよう該
   ダンサ−ロールを付勢する電磁パウダークラッチ入り駆
   動機構、及びその付勢力精密制御機構と、印刷部見当制
   御センサーのピッチずれ信号を受けて上記付勢力精密制
   御機構に指令し、走行シート張力をピッチずれ減少方向
   へ増減させる制御装置とを備えることを特徴とする巻戻
   シートの張力制御装置。