JPH0350128Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、走行搬送している布、紙、合成樹
脂シート、薄鋼板等のシート状物や、ロープ等の
ひも状物（以下、走行体と称する）の張力調整、
蓄積などに使用されるダンサーローラ装置に関す
る。

（従来の技術とその問題点） 走行体を長い距離に渡つて搬送する場合、走行
体の種類や走行条件等に応じて走行体の張力を適
当な大きさに調整する必要がある。このような走
行体の張力調整のために搬送系路途中にダンサー
ローラ装置を設けることが従来より行なわれてい
る。本願出願人においても、このような例になら
い、カラーテレビ受像管のシヤドウマスクの原材
料となる帯鋼板を搬送しながら、その帯鋼板に脱
脂、レジスト膜コーテイング、焼付、現像、エツ
チング、レジスト膜剥離等の各処理を施してシヤ
ドウマスクを製造するシヤドウマスクの製造ライ
ンにおいて、搬送系路途中にダンサーローラ装置
を配して、帯鋼板に作用する張力の調整を行なう
とともに、帯鋼板の継ぎ足し作業をダンサーロー
ラ装置の蓄積作用を利用して搬送系を停止させる
ことなく行なえるようにしている。

第３図は、そのようなシヤドウマスクの製造ラ
インに使用される搬送系を概略的に示したもので
あり、搬送系路途中にダンサーローラ装置Ａが設
けられている。ダンサーローラ装置Ａは、複数の
固定ローラ１を本体架台（図示省略）の所定高さ
位置に回転自在に並列設置するとともに、おもり
載置部２の設けられた支持枠３を本体架台に昇降
自在に取付けて、この支持枠３に複数のダンサー
ローラ４を並列設置している。そして、シヤドウ
マスクの原材料となる帯鋼板が巻き付けられたワ
ーク５を繰出軸６に装着して、ワーク５から引き
出した帯鋼板７をガイドローラ８、ニツプローラ
９を経て、ダンサーローラ装置Ａの固定ローラ１
とダンサーローラ４に交互に係合させ、さらに駆
動ニツプローラ１０，１１を経て巻取軸１２に巻
取らせるようにしている。この場合、帯鋼板７に
対して施されるシヤドウマスクの製造に必要な各
処理は、駆動ニツプローラ１０，１１の間で行な
われる。

この装置による帯鋼板７の搬送は、第３図に示
すようにニツプローラ９によるニツプを解除し、
駆動ニツプローラ１０，１１をニツプ状態にし
て、各ローラ１０，１１および巻取軸１２を同図
矢符方向に回転駆動することにより行なわれる。
このとき帯鋼板７に作用する張力は、ダンサーロ
ーラ装置Ａのおもり載置部２に載せるおもり１３
の重量により調整される。またこの装置では、繰
出軸６に装着されたワーク５の繰り出しが完了し
たときに、帯鋼板７の継ぎ足し作業が次のように
して行なわれる。すなわち、繰出軸６から帯鋼板
７の最終端が繰り出された時点でニツプローラ９
により帯鋼板７をニツプし、ニツプローラ９の後
段側の搬送を停止させる。このときニツプローラ
９の前段側では、ローラ１０，１１および巻取軸
１２による帯鋼板７の搬送が引き続き行なわれて
おり、これによりダンサーローラ装置Ａでは、帯
鋼板７の巻取軸１２への巻取速度（言い換えれば
搬送速度）に関連した速度で、ダンサーローラ４
が支持枠３とともに上昇を開始する。そこで、ダ
ンサーローラ４が固定ローラ１の高さに到達する
までの間に、次のワーク５を繰出軸６に装着して
その始端を前のワークである帯鋼板７の最終端に
接続する。接続完了後は、ニツプローラ９のニツ
プを解除してニツプローラ９の後段側の搬送を再
開させ、定常状態より早く送るようにするとこれ
によりダンサーローラ４は再び元の位置まで降下
して定常搬送に戻る。こうして、帯鋼板７の継ぎ
足し作業を、ダンサーローラ装置Ａによる蓄積作
用を利用して搬送系を停止させることなく行なえ
る。

ところが、上記のダンサーローラ装置Ａでは、
おもり載置部２に載せるおもり１３の重量により
張力調整を行なつているため、次のような種々の
問題があつた。

一般に、定常搬送時においては帯鋼板７に作
用する張力を適当な大きさに調整する必要があ
る。すなわち、張力が弱すぎると帯鋼板７がロ
ーラ間（例えばローラ８，９の間）でたわみ、
そのたわみ部がその下方に配置されている障害
物（図示省略）に接触して帯鋼板７が損傷す
る。逆に張力が強すぎると、帯鋼板７と駆動用
ニツプローラ１０，１１との間でスリツプが生
じ、帯鋼板７に傷が生じたり、スピードコント
ローラができなくなる。このため張力の微調整
が必要となるが、おもり１３の乗せ降ろしでは
この微調整が容易でなく、重さの異なるおもり
１３を多種類準備して所要の張力が得られるよ
うに様々な組合せを選択しなければならないと
いう問題が生じる。

種類の異なる帯鋼板７を継ぎ足した場合に
は、それに応じて張力を変更する必要がある。
たとえば、板厚0.10mmの帯鋼板７に続けて板厚
0.30mmの帯鋼板７を接続した場合には張力を５
Kgから15Kgに変更する必要があり、ダンサーロ
ーラ４の本数が例えば２本の場合にはおもり１
３を40Kg分だけ増す必要がある。このとき、帯
鋼板７の内部に急激な応力変化を起こさせない
ために、張力は徐々に増していく必要があり、
したがつて例えば１個５Kgのおもり１３を合計
８個、順番におもり載置部２に載せるといつた
繁雑な作業を必要とするという問題が生じる。

種類が同一の帯鋼板７を継ぎ足す場合でも、
製品毎に材質、幅、厚み等に多少のばらつきが
みられるため、それに応じて張力を微調整する
必要があり、この場合も、上記と同様の欠点
が生じる。

駆動用ニツプローラ１０，１１による帯鋼板
７の搬送が蛇行して行なわれたときには、駆動
ローラ１０，１１のニツプを解除してその蛇行
を修正する必要があるが、このときニツプ解除
に伴う張力変化に対処するため、予めおもり載
置部２に載せるおもり１３の重量を調整してお
く必要がある。この調整作業も、おもり１３の
載せ降ろしにより行なわねばならないため、上
記の場合と同様に作業が繁雑となる。

（考案の目的） この考案は、上記問題を解決するためになされ
たもので、帯鋼板等の走行体に作用する張力の調
整作業を簡単な操作で精度良く行なえるダンサー
ローラ装置を提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段） この考案は、固定ローラと、この固定ローラに
対し相対的に移動自在な支持枠に設置されたダン
サーローラを備え、これらローラ群に長尺走行体
を係合させて走行体の張力を制御するようにした
ダンサーローラ装置であつて、上記目的を達成す
るために、入力軸と出力軸間の結合力を無段階に
調整可能な無段階クラツチを設け、この無段階ク
ラツチの入力軸に駆動源を接続するとともに、前
記無段階クラツチの出力軸に、その出力軸に現わ
れるトルクを前記ダンサーローラの支持枠に荷重
として伝達するための手段を接続している。

（作用） この考案のダンサーローラ装置によれば、無段
階クラツチによりその出力軸側に現われるトルク
を無段階に調整しうるようにしているため、この
トルクを荷重としてダンサーローラ支持枠に伝達
して、走行体に作用する張力を無段階に調整でき
る。

（実施例） 第１図はこの考案の一実施例であるダンサーロ
ーラ装置Ｂを示す概略構成図、第２図はその要部
斜視図である。この実施例では、ダンサーローラ
装置Ｂが、シヤドウマスクの製造ラインにおける
搬送系路途中に設けられている。

このダンサーローラ装置Ｂは、両図に示すよう
に、複数の固定ローラ１４を本体架台（図示省
略）の所定高さ位置に回転自在に並列設置すると
ともに、支持枠１５を本体架台に昇降自在に取付
けてこの支持枠１５に複数のダンサーローラ１６
を軸受１７により回転自在に支持しながら並列設
置している。そして、これら固定ローラ１４とダ
ンサーローラ１６に、シヤドウマスクの原材料と
なる帯鋼板７を交互に係合させている。

支持枠１５の側方位置には、パウダークラツチ
１８等の無段階クラツチが設けられる。パウダー
クラツチ１８は、入力軸１９と出力軸２０を備
え、これら入力軸１９と出力軸２０間の電磁結合
力を無段階調整するためのボリウム２１とアンプ
２２を設けている。パウダークラツチ１８の入力
軸１９は、モータ２３等の駆動部に接続され、出
力軸２０には、第１のスプロケツト２４が固定さ
れる。第１のスプロケツト２４の上方位置には第
２のスプロケツト２５が配置され、これらスプロ
ケツト２４，２５間に無端チエーン２６が張設さ
れて、無端チエーン２６の一部がジヨイント２７
を介し、支持枠１５と連結されるとともに、無端
チエーン２６の他部に、支持枠１５やダンサーロ
ーラ１６等との重量バランスをとるためのバラン
スウエイト２８が取付けられる。この場合、スプ
ロケツト２４，２５、無端チエーン２６、ジヨイ
ント２７およびバランスウエイト２８によりトル
ク伝達手段２９が構成される。また、第２のスプ
ロケツト２５の回転軸３０にはダンサーローラ１
６の昇降位置を検出するためのロータリエンコー
ダ３１が設けられ、その検出信号が図示を省略し
た制御部へ入力するように構成されている。な
お、このダンサーローラ装置Ｂが組込まれている
シヤドウマスク製造ラインの搬送系は、第３図を
用いて説明した提案例の搬送系と同一構成である
ので、その説明は省略する。

このダンサーローラ装置Ｂによる張力調整は、
モータ２３を常時回転駆動しながらボリウム２１
を調整することにより行なわれる。このボリウム
調整により、パウダークラツチ２０の入力軸１９
と出力軸２０間の電磁結合力、言い換えればパウ
ダークラツチ２０の入力軸１９から出力軸２０へ
のトルク伝達力が無段階に調整されるため、出力
軸２０側に現われるトルクを、最小値「０」から
最大値がパウダークラツチの最大伝達トルクと同
じ値まで無段階に調整できる。こうして、ボリウ
ム２１の調整により出力軸２０側に伝達された所
要のトルクは、スプロケツト２４、チエーン２
６、ジヨイント２７および支持枠１５を介してダ
ンサーローラ１６に伝達され、このトルクにより
ダンサーローラ１６が下方へ押下げられて帯鋼板
７に所要の張力が付与される。

なお、定常搬送時においては、ダンサーローラ
１６を所定の下降位置に保持しておくのが望まし
い。そのため、この実施例ではダンサーローラ１
６の昇降位置をロータリエンコーダ３１により常
時検出してその検出信号を制御部（図示省略）に
送り、制御部ではこの検出信号に基づき、繰出軸
（第３図の繰出軸６に相当する）による帯鋼板７
の送り出し量を調整して、ダンサーローラ１６の
昇降位置が一定に保たれるように制御している。
もつとも帯鋼板７の継ぎ足し作業時においては、
ダンサーローラ１６を上昇させる必要があるの
で、このときにはダンサーローラ１６を所定高さ
に保持する上記の制御は解除される。

このように、このダンサーローラ装置Ｂによれ
ば、帯鋼板７に作用する張力の調整をボリウム２
１を操作するだけの極めて簡単な操作で行なうこ
とができる。しかも、張力調整を無段階で行なえ
るため、微調整も短時間でかつ精度良く行なえ
る。

なお、上記実施例においては、無段階クラツチ
としてパウダークラツチ１８を用いているが、入
力軸と出力軸間の結合力を無段階に調整しうる無
段階クラツチであれば、どのようなものであつて
もよい。

また、トルク伝達手段２９は、支持枠１５の一
端側に設けるだけでなく、他端側にも設けるよう
にしてもよい。この場合には、単一のパウダーク
ラツチ１８から出力されるトルクを、歯車機構等
により分配してそれぞれのトルク伝達手段２９へ
伝達するのが望ましい。これにより、帯鋼板７へ
の張力付与が一層安定して行なわれることにな
る。

この考案のダンサーローラ装置は、シヤドウマ
スクの原材料となる帯鋼板７の張力調整に限ら
ず、布、紙、合成樹脂シート等のシート状物やロ
ープ等のひも状物など、あらゆる長尺走行体の張
力調整に適用できることは言うまでもない。

（考案の効果） 以上のように、この考案のダンサーローラ装置
によれば、無段階クラツチによりダンサーローラ
支持枠に作用する荷重を調整するように構成して
いるため、走行体に作用する張力の調整作業を簡
単な操作で精度良く行なえるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例であるダンサーロ
ーラ装置の概略構成図、第２図はその要部斜視
図、第３図は従来のダンサーローラ装置を組込ん
だシヤドウマスク製造ラインの搬送系の概略構成
図である。 Ｂ……ダンサーローラ装置、７……帯鋼板、１
４……固定ローラ、１５……支持枠、１６……ダ
ンサーローラ、１８……パウダークラツチ、１９
……入力軸、２０……出力軸、２１……ボリウ
ム、２３……モータ、２４，２５……スプロケツ
ト、２６……無端チエーン、２９……トルク伝達
手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 固定ローラと、この固定ローラに対し相対的
   に移動自在な支持枠に設置されたダンサーロー
   ラを備え、これらローラ群に長尺走行体を係合
   させて走行１の張力を制御するようにしたダン
   サーローラ装置において、 入力軸と出力軸間の結合力を無段階に調整可
   能な無段階クラツチと、 前記無段階クラツチの入力軸に駆動力を付与
   する駆動源と、 前記無段階クラツチの出力軸に現われるトル
   クを前記ダンサーローラの支持枠に荷重として
   伝達する手段とを備えた、ダンサーローラ装
   置。 (2) 無段階クラツチは、パウダークラツチにより
   構成されて、入力軸と出力軸間の電磁結合力を
   調整するためのボリウムを有し、 駆動源はモータで構成され、 トルク伝達手段は、前記パウダークラツチの
   出力軸に固定された第１のスプロケツトと、こ
   の第１のスプロケツトの上方に配置された第２
   のスプロケツトと、これら両スプロケツト間に
   張設された無端チエーンを含み、前記無端チエ
   ーンの一部に前記ダンサーローラの支持枠が連
   結されている、実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のダンサーローラ装置。