JPS60167659A - コイルとスロツト楔の挿入方法およびその装置 - Google Patents
コイルとスロツト楔の挿入方法およびその装置Info
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- JPS60167659A JPS60167659A JP59021646A JP2164684A JPS60167659A JP S60167659 A JPS60167659 A JP S60167659A JP 59021646 A JP59021646 A JP 59021646A JP 2164684 A JP2164684 A JP 2164684A JP S60167659 A JPS60167659 A JP S60167659A
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- slot
- slot wedge
- wedge
- cylinder
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in the machines
- H02K15/062—Windings in slots; Salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers; Embedding windings by strippers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/13—Applying slot closure means in the cores; Manufacture of slot closure means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、モータのステータのコイルとスロット楔の挿
入方法およびその装置に関するものである。
入方法およびその装置に関するものである。
従来のこの種の装置（以下、コイルインサータという）
は、コイル挿入用治具とスロット楔挿入治具が、挿入の
最終段階で同時に移動する。
は、コイル挿入用治具とスロット楔挿入治具が、挿入の
最終段階で同時に移動する。
このためコイルが、そのガイドであるツーリングブレー
ドの先端から外れて軸方向の移動が停止し、コイルエン
ドがコアの外径方向へ倒れる段階においては、スロット
楔のみが軸方向へ押され、コイルに対して相対運動する
。従ってコイルのスロットに対する占積率が高い場合に
は。
ドの先端から外れて軸方向の移動が停止し、コイルエン
ドがコアの外径方向へ倒れる段階においては、スロット
楔のみが軸方向へ押され、コイルに対して相対運動する
。従ってコイルのスロットに対する占積率が高い場合に
は。
スロット楔の移動が円滑に行なわれず、スロット楔が座
屈したり、スロット楔の先端でコイルに損傷を与えたり
する等の欠点があった。
屈したり、スロット楔の先端でコイルに損傷を与えたり
する等の欠点があった。
以下、これを第１図ないし第４図に基づき詳細に説明す
る。第１図は従来一般的に使用され、ているコイルイン
サータの概略を一部切断して示す図、第２図は第１図中
の矢印Ａ方向から示す図で１図中１は主ベースである。
る。第１図は従来一般的に使用され、ているコイルイン
サータの概略を一部切断して示す図、第２図は第１図中
の矢印Ａ方向から示す図で１図中１は主ベースである。
この主ベース１ 上に設ケられたツーリングホルダ２の
円周上には複数個のツーリングブレード５．ウェッジガ
イド４が、ツーリング押え５を介して固定されている。
円周上には複数個のツーリングブレード５．ウェッジガ
イド４が、ツーリング押え５を介して固定されている。
そして、コイル挿入用のストリッパ６が上記ツーリング
ブレード６にかみ合った状態でツーリングブレード６に
対して摺動自在に配置されている。この場合、ストリッ
パ６は。
ブレード６にかみ合った状態でツーリングブレード６に
対して摺動自在に配置されている。この場合、ストリッ
パ６は。
下部に設けられたコネクティングロッド７およ１゜びこ
のコネクティングロッド７に対して軸方向に摺動可能な
中空ロッド８を介し、コネクテイングプレート９に連結
されている。また上記ツーリングホルダ２の中央部には
、センタコラム１０がその中央部に前記中空ロッド８が
摺動自在。
のコネクティングロッド７に対して軸方向に摺動可能な
中空ロッド８を介し、コネクテイングプレート９に連結
されている。また上記ツーリングホルダ２の中央部には
、センタコラム１０がその中央部に前記中空ロッド８が
摺動自在。
の状態で配置され、センタコラム１０の外側には。
外周部にウェッジ収納用の複数の溝が設けられたウェッ
ジマガジン１１が回転自在に配置されている。そしてそ
の近傍にはウェッジメーカ１２は。
ジマガジン１１が回転自在に配置されている。そしてそ
の近傍にはウェッジメーカ１２は。
リール１５にセットされたフープ状のスロット楔材料１
４から所定寸法だけ引き出して切断し、ポンチ１５で成
形しながら、ウェッジマガジン１１の溝部にスロット楔
１６を押し込む。また、コネクティングプレート９はコ
イ・ル挿入用のシリンダ１０に連結されている。
４から所定寸法だけ引き出して切断し、ポンチ１５で成
形しながら、ウェッジマガジン１１の溝部にスロット楔
１６を押し込む。また、コネクティングプレート９はコ
イ・ル挿入用のシリンダ１０に連結されている。
インザータ上部においては、前記ツーリングブレード５
に、ステータコア１７がセットされる。
に、ステータコア１７がセットされる。
このとき、ステータコア１７のスロット部１（はスロッ
ト絶縁物１８があらかじめセットされている。
ト絶縁物１８があらかじめセットされている。
またこのステータコア１７は、コアクランパ１９゜１９
によって固定されている。ここで、ステータコア１７の
下方のツーリングブレード５間には、コイル２０があら
かじめセットされている。なお。
によって固定されている。ここで、ステータコア１７の
下方のツーリングブレード５間には、コイル２０があら
かじめセットされている。なお。
２１はコネクティングプレート９の外周に連結されたウ
ェッジブツシャである。
ェッジブツシャである。
第６図（α）ないしくＣ）は上述従来のコイルインサー
タによるコイル挿入工程図である。これらのうち第６図
（α）は、シリンダ１０′でコネクティングプレート９
を上昇させ、その周囲に取り付けられているウェッジブ
ツシャ２１を上昇させ、スロット楔１６を上昇させ、中
空ロッド８の先端がストリッパ６の底部に到達してコイ
ル２０とスロット楔１６がそれら軸方向について所定の
位置関係に達した状態を示している。この状態からさら
にシリンダ８を上昇させると、第３図停）に示すように
コイル２０とスロット楔１６は共に上昇してコイル２０
がツーリングブレード５の先端に達する。このとき、ス
ロット楔１６は味だステータコア１７の所定位置には到
達していない。そして。
タによるコイル挿入工程図である。これらのうち第６図
（α）は、シリンダ１０′でコネクティングプレート９
を上昇させ、その周囲に取り付けられているウェッジブ
ツシャ２１を上昇させ、スロット楔１６を上昇させ、中
空ロッド８の先端がストリッパ６の底部に到達してコイ
ル２０とスロット楔１６がそれら軸方向について所定の
位置関係に達した状態を示している。この状態からさら
にシリンダ８を上昇させると、第３図停）に示すように
コイル２０とスロット楔１６は共に上昇してコイル２０
がツーリングブレード５の先端に達する。このとき、ス
ロット楔１６は味だステータコア１７の所定位置には到
達していない。そして。
さらにシリンダ８を上昇させると、第５図（ｃ）で。
示すようにコイル２０はツーリングブレード５から外れ
てし１５ために上方への移動はなくなり。
てし１５ために上方への移動はなくなり。
ストリッパ６の上方への移動により外周方向へ押し広げ
られる。一方、スロット楔１６はウェッジブツシャ２１
がストリッパ６と共に上昇しているので上方に押し上げ
られ、コイル２０を押し分けながらステータコア１７の
所定位置まで到達する。このため、コイル２０のスロッ
トに対する占積率が高いとスロット楔１６が座屈を起こ
したり。
られる。一方、スロット楔１６はウェッジブツシャ２１
がストリッパ６と共に上昇しているので上方に押し上げ
られ、コイル２０を押し分けながらステータコア１７の
所定位置まで到達する。このため、コイル２０のスロッ
トに対する占積率が高いとスロット楔１６が座屈を起こ
したり。
スロット楔１６の先端でコイル２０を傷付けたりする等
の問題が生じた。
の問題が生じた。
第４図は第５図（Ｃ）中の一部を拡大して示す図であり
、１点鎖線で囲むＡ部においてコイル２０とストリッパ
６とでスロット楔１６が押え込まれた状態になる。この
状態において、ウェッジブツシャ２１で押し上げられて
いるスロット楔１６は、前記Ａ部でコイル２０を傷付け
、２点鎖線で囲むＢ部で座屈を起こし易い。
、１点鎖線で囲むＡ部においてコイル２０とストリッパ
６とでスロット楔１６が押え込まれた状態になる。この
状態において、ウェッジブツシャ２１で押し上げられて
いるスロット楔１６は、前記Ａ部でコイル２０を傷付け
、２点鎖線で囲むＢ部で座屈を起こし易い。
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、フ
ィル占積率の高い場合でもコイルを傷付けたり、座屈を
起こしたりすることなく円滑なコイルとスロット楔の挿
入が可能なコイルとスロット楔の挿入方法お・よびその
装置を提供することを目的とする。
ィル占積率の高い場合でもコイルを傷付けたり、座屈を
起こしたりすることなく円滑なコイルとスロット楔の挿
入が可能なコイルとスロット楔の挿入方法お・よびその
装置を提供することを目的とする。
本発明は、モータのステータコアのスロットにコイルと
スロット楔を挿入する方法、装置において、前記スロッ
トに、前記コイルとスロット楔を所定位置まで同時忙挿
入し、挿入工程の最終段階では前記スロット楔の挿入用
治具の°移動を停止させ、このスロット楔の挿入用治具
に対して独立に移動可能の前記コイルの挿入用治具のみ
を移動させるようにしたものである。
スロット楔を挿入する方法、装置において、前記スロッ
トに、前記コイルとスロット楔を所定位置まで同時忙挿
入し、挿入工程の最終段階では前記スロット楔の挿入用
治具の°移動を停止させ、このスロット楔の挿入用治具
に対して独立に移動可能の前記コイルの挿入用治具のみ
を移動させるようにしたものである。
以下第５図および第６図を参照して本発明の詳細な説明
する。第５図は本発明によるコイルとスロット楔の挿入
装置（コイルインサータ）の一実施例の概略を一部切断
して示す図で、この第５図において第１図と同一符号は
同一または相当部分を示す。この場合、中空ロッド８は
従来装置のようにコネクティングプレート９に連結され
ておらず、また、コネクティングプレート９はコイル挿
入用のシリンダ１０′に連結されていない。
する。第５図は本発明によるコイルとスロット楔の挿入
装置（コイルインサータ）の一実施例の概略を一部切断
して示す図で、この第５図において第１図と同一符号は
同一または相当部分を示す。この場合、中空ロッド８は
従来装置のようにコネクティングプレート９に連結され
ておらず、また、コネクティングプレート９はコイル挿
入用のシリンダ１０′に連結されていない。
すなわち本発明では、上記コネクティングプレート９と
シリンダ１０′との間に、それら相互と連結するシリン
ダプレート２２を設け、中空ロッド８はコネクティング
プレート９に対して摺動自在に貫通し、シリンダプレー
ト２２上のサポートブロック２３に中間部が軸支された
レバー２４の一端に軸着されている。この場合、レバー
２４の他端はシリンダプレート２２に配設されたシリン
ダ２５に軸着されており、従ってこのシリンダ２５によ
り、前記中空ロッド８は、換言すればストリッパ６は、
ウェッジブツシャ２１とは別個に上昇可能である。
シリンダ１０′との間に、それら相互と連結するシリン
ダプレート２２を設け、中空ロッド８はコネクティング
プレート９に対して摺動自在に貫通し、シリンダプレー
ト２２上のサポートブロック２３に中間部が軸支された
レバー２４の一端に軸着されている。この場合、レバー
２４の他端はシリンダプレート２２に配設されたシリン
ダ２５に軸着されており、従ってこのシリンダ２５によ
り、前記中空ロッド８は、換言すればストリッパ６は、
ウェッジブツシャ２１とは別個に上昇可能である。
次に第５図（α）ないしくＣ）に基づき本発明によるコ
イルとスロット楔の挿入工程を説明する。第５図（α）
は、前記シリンダ１０′で前記シリンダプレート２２等
を介してウェッジブツシャ２１、中空ロッド８を上昇さ
せ、スロット楔１６を上昇させ、中空ロッド８先端がス
トリッパ６の底部に到達してフィル２０とスロット楔１
６がそれら軸方向について所定の位置関係に達した状態
を示している。第５図←）は、コイル２０がツーリング
ブレード６の先端に到達した状態を示しているが、この
とき、スロット楔１６がステータコア１７に対して所定
の位置Ｋまで到達している。すなわち本発明では、第６
図停）に示した従来装置の場合に比較してスロット楔１
６がより上昇して所定装置に到達するようコイル２０と
スロット楔１６との設定位置を例えば１０〜１５ｍ＋程
度ずらせである。次にシリンダ２５の動作により中空ロ
ッド８を上昇させ、ス） ＩＩツバ６だけを上昇させ、
フィル２０のコイルエンドをツーリングブレード５から
外して外周方向へ押し広げる。この際、ウェッジブツシ
ャ２１は上昇せず、従ってスロット楔１６も停止したま
まで、スロット部のコイル２ｏは移動しない。すなわち
スロット楔１６は、コイル２ｏと。
イルとスロット楔の挿入工程を説明する。第５図（α）
は、前記シリンダ１０′で前記シリンダプレート２２等
を介してウェッジブツシャ２１、中空ロッド８を上昇さ
せ、スロット楔１６を上昇させ、中空ロッド８先端がス
トリッパ６の底部に到達してフィル２０とスロット楔１
６がそれら軸方向について所定の位置関係に達した状態
を示している。第５図←）は、コイル２０がツーリング
ブレード６の先端に到達した状態を示しているが、この
とき、スロット楔１６がステータコア１７に対して所定
の位置Ｋまで到達している。すなわち本発明では、第６
図停）に示した従来装置の場合に比較してスロット楔１
６がより上昇して所定装置に到達するようコイル２０と
スロット楔１６との設定位置を例えば１０〜１５ｍ＋程
度ずらせである。次にシリンダ２５の動作により中空ロ
ッド８を上昇させ、ス） ＩＩツバ６だけを上昇させ、
フィル２０のコイルエンドをツーリングブレード５から
外して外周方向へ押し広げる。この際、ウェッジブツシ
ャ２１は上昇せず、従ってスロット楔１６も停止したま
まで、スロット部のコイル２ｏは移動しない。すなわち
スロット楔１６は、コイル２ｏと。
同時に移動し、かつ停止するので、コイル２ｏのスロッ
トに対する占積率が高くなってもスロット楔１６が座屈
したりコイル２０が傷付くことはない。
トに対する占積率が高くなってもスロット楔１６が座屈
したりコイル２０が傷付くことはない。
以上述べたように本発明は、モータのステータコアのス
ロットにコイルとスロット楔を挿入する場合、前記スロ
ットに、前記フィルとスロット楔を所定位置までは同時
に挿入するが、挿入工程の最終段階では前記スロット楔
の挿入用治具の移動を停止させ、前記コイルの挿入用治
具のみを移動させるようにしたので、最終的ｋ。
ロットにコイルとスロット楔を挿入する場合、前記スロ
ットに、前記フィルとスロット楔を所定位置までは同時
に挿入するが、挿入工程の最終段階では前記スロット楔
の挿入用治具の移動を停止させ、前記コイルの挿入用治
具のみを移動させるようにしたので、最終的ｋ。
コイルに対してスロット楔が無理に押し込まれることが
なくなり、コイルのスロットに対する占積率が高い場合
でもスロット楔でコイルを傷付けたり、スロット楔が座
屈することもなく、円滑にコイルおよびスロット楔を挿
入できるという効果がある。
なくなり、コイルのスロットに対する占積率が高い場合
でもスロット楔でコイルを傷付けたり、スロット楔が座
屈することもなく、円滑にコイルおよびスロット楔を挿
入できるという効果がある。
第１図は従来のフィルインサータの概略ヲ一部切断して
示す図、第２図は第１図中の矢印Ａ方向から示す図、第
３図は第１図に示すコイルインサータによるフィル挿入
工程図、第４図は第３図に示した図の一部を拡大して示
す図、第５図は本発明によるコイルとスロット楔の挿入
装置の一実施例の概略を一部切断して示す図。 第６図は同装置によるコイル挿入工程図である。 １・・・主ベース、３・・・ツーリングブレード、４・
・・ウェッジガイド、６・・・ストリッパ、８・・・中
空ロッド％ ９・・・コネクティングプレート、１０．
２５・・・シリンダ％１２・・・ウェッジメーカ％１４
・・・スロット楔材料、１６・・・スロット楔、１７・
・・ステータコア１８・・・スロット絶縁物、２０・・
・コイル％２１・・・ウェッジブツシャ、２２・・・シ
リンダプレート％２５・・・サポートブロック、２４・
・・レバー０ 代理人弁理士 高 橋 明 夫 弼 １麿 第 ２ 口 第３膿 第４０ 第５０
示す図、第２図は第１図中の矢印Ａ方向から示す図、第
３図は第１図に示すコイルインサータによるフィル挿入
工程図、第４図は第３図に示した図の一部を拡大して示
す図、第５図は本発明によるコイルとスロット楔の挿入
装置の一実施例の概略を一部切断して示す図。 第６図は同装置によるコイル挿入工程図である。 １・・・主ベース、３・・・ツーリングブレード、４・
・・ウェッジガイド、６・・・ストリッパ、８・・・中
空ロッド％ ９・・・コネクティングプレート、１０．
２５・・・シリンダ％１２・・・ウェッジメーカ％１４
・・・スロット楔材料、１６・・・スロット楔、１７・
・・ステータコア１８・・・スロット絶縁物、２０・・
・コイル％２１・・・ウェッジブツシャ、２２・・・シ
リンダプレート％２５・・・サポートブロック、２４・
・・レバー０ 代理人弁理士 高 橋 明 夫 弼 １麿 第 ２ 口 第３膿 第４０ 第５０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータのステータコアのスロットにコイルとスロッ
ト楔を挿入する方法において、前記スロットに、前記コ
イルとスロット楔を所定位置まで同時に挿入し、挿入工
程の最終段階では前記スロット楔の挿入用治具の移動を
停止させ、前記コイルの挿入用治具のみを移動させるこ
とを特徴とするフィルとスロット楔の挿入方法。 ２ モータのステータコアのスロットにコイルとスロッ
ト楔を挿入する装置において、前記コイルの挿入用治具
を前記スロット楔の挿入用治具に対して独立に移動可能
に構成し、前記スロットへの前記コイルとスロット楔の
挿入工程の最終段階で前記コイルの挿入用治具のみを移
動させることを特徴とするコイルとスロット楔の挿入装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021646A JPS60167659A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | コイルとスロツト楔の挿入方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021646A JPS60167659A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | コイルとスロツト楔の挿入方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167659A true JPS60167659A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=12060816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59021646A Pending JPS60167659A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | コイルとスロツト楔の挿入方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167659A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20100585A1 (it) * | 2010-07-06 | 2012-01-07 | Dmg Meccanica S R L | Sistema di inserimento bobine in un pacco lamellare statorico o rotorico con organo spingibietta |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP59021646A patent/JPS60167659A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20100585A1 (it) * | 2010-07-06 | 2012-01-07 | Dmg Meccanica S R L | Sistema di inserimento bobine in un pacco lamellare statorico o rotorico con organo spingibietta |
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