JPS60168012A - トンネル掘進機位置追尾装置 - Google Patents
トンネル掘進機位置追尾装置Info
- Publication number
- JPS60168012A JPS60168012A JP2384184A JP2384184A JPS60168012A JP S60168012 A JPS60168012 A JP S60168012A JP 2384184 A JP2384184 A JP 2384184A JP 2384184 A JP2384184 A JP 2384184A JP S60168012 A JPS60168012 A JP S60168012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- light
- distance measuring
- shielding plate
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
- G01C7/06—Tracing profiles of cavities, e.g. tunnels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は基準点盛替時に正確な測定を行えるようにし
たトンネル掘進用位置追尾装置に関する。
たトンネル掘進用位置追尾装置に関する。
この種のトンネル掘進機位置追尾装置化おける基準点盛
替に関しては、さきに同一出願人により出願されたトン
ネル掘進機用位置追尾装置における基準点設置機！（特
願昭５７−１６１３２号明細書参照）およびトンネル掘
進機用位置追尾装置における基準点盛替方式（特願昭５
７−１６１３３号明細書参照）がある。
替に関しては、さきに同一出願人により出願されたトン
ネル掘進機用位置追尾装置における基準点設置機！（特
願昭５７−１６１３２号明細書参照）およびトンネル掘
進機用位置追尾装置における基準点盛替方式（特願昭５
７−１６１３３号明細書参照）がある。
この方式は、基準点に設置された発光部と、掘進機に搭
載された受光部とによって掘進機位置の基準点からの距
離を測定し、この距離を基準として掘進機位置の掘進計
画線からの偏位の測定結果に基づき位置を修正しながら
掘進機が推進される。
載された受光部とによって掘進機位置の基準点からの距
離を測定し、この距離を基準として掘進機位置の掘進計
画線からの偏位の測定結果に基づき位置を修正しながら
掘進機が推進される。
ここで掘削トンネルが長くなると発光部からの光ビーム
が受光部まで届かなくなり、またトンネルにつきものの
曲線部分の影響を受けて発光部から受光部を元ビームで
照射できなくなる。この場合には基準点を推進方向に移
動させ発光部からの直進する光ビームで受光部を照射で
きるようにしなければならない。このように基準点を移
動する場合には、発光部より新基準点（計画線上）の方
向に元ビームを出射し、新基準点位置の付近に置かれた
照準部の三軸移動機構を使って腋機構に取付けられた擬
似ターゲットを規準用光ビーム上の規定の距離（計画線
上の位置）に設定する。つぎに発光部、照準部における
それぞれの三軸移動機構にセットされている発光ユニッ
ト、擬似ターゲットを移動機構より一旦取り外し、相互
に位置を交換して再度移動機構にセットすることにより
基準点の盛替を行なうものである。
が受光部まで届かなくなり、またトンネルにつきものの
曲線部分の影響を受けて発光部から受光部を元ビームで
照射できなくなる。この場合には基準点を推進方向に移
動させ発光部からの直進する光ビームで受光部を照射で
きるようにしなければならない。このように基準点を移
動する場合には、発光部より新基準点（計画線上）の方
向に元ビームを出射し、新基準点位置の付近に置かれた
照準部の三軸移動機構を使って腋機構に取付けられた擬
似ターゲットを規準用光ビーム上の規定の距離（計画線
上の位置）に設定する。つぎに発光部、照準部における
それぞれの三軸移動機構にセットされている発光ユニッ
ト、擬似ターゲットを移動機構より一旦取り外し、相互
に位置を交換して再度移動機構にセットすることにより
基準点の盛替を行なうものである。
しかしながらこの方式により新基準点を設定せんとする
際には、第１図に示すように発光部の測距儀より出射さ
れる測距用光ビーム几は照準部の測距用ターゲット２を
照射するとともに、自身の広がり角のために生じた光ビ
ーム几′が推進方向前方にある受光部の測距用ターゲッ
トに到達し、双方のターゲットより反射された元ビーム
は測距儀１まで戻つてくる。このような状態において照
準部までの距離を測量する時には、受光部よりの反射光
ビームの干渉を受けて計測誤差を生じ、これがため正確
な新基準点を設定することができないという欠点があり
た。
際には、第１図に示すように発光部の測距儀より出射さ
れる測距用光ビーム几は照準部の測距用ターゲット２を
照射するとともに、自身の広がり角のために生じた光ビ
ーム几′が推進方向前方にある受光部の測距用ターゲッ
トに到達し、双方のターゲットより反射された元ビーム
は測距儀１まで戻つてくる。このような状態において照
準部までの距離を測量する時には、受光部よりの反射光
ビームの干渉を受けて計測誤差を生じ、これがため正確
な新基準点を設定することができないという欠点があり
た。
この発明は上述した欠点を除去し、基準点盛替において
、発光部と照準部との距離測定に際し計測誤差をふくま
ない正確な距離を測量できるようにすることを目的とす
る。
、発光部と照準部との距離測定に際し計測誤差をふくま
ない正確な距離を測量できるようにすることを目的とす
る。
この発明では上述の目的達成のため、擬似ターゲット位
置設定作業にあたり照準部と受光部との間に遮光板を設
置し、発光部から射出される測距用光ビームが受光部に
到達しないように遮断することにより、照準部からの測
距用光ビームの反射信号のみを基準点にある発光部の測
距儀に入射せしめるものである。
置設定作業にあたり照準部と受光部との間に遮光板を設
置し、発光部から射出される測距用光ビームが受光部に
到達しないように遮断することにより、照準部からの測
距用光ビームの反射信号のみを基準点にある発光部の測
距儀に入射せしめるものである。
以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。第２
図はこの発明の一実施例を示す図で、受光部の測距用タ
ーゲット３の入・出射面の全面に脱着自在の遮光板４を
装着し、測距儀１より出射される測距用光ビームが受光
部の測距用ターゲット３に入射するのを遮断するもので
ある。これは基準点盛替時にのみ実施するものであって
、掘進機の追尾作業が行なわれているときには前記遮光
板４および照準部の測距用ターゲット２は取り外される
。
図はこの発明の一実施例を示す図で、受光部の測距用タ
ーゲット３の入・出射面の全面に脱着自在の遮光板４を
装着し、測距儀１より出射される測距用光ビームが受光
部の測距用ターゲット３に入射するのを遮断するもので
ある。これは基準点盛替時にのみ実施するものであって
、掘進機の追尾作業が行なわれているときには前記遮光
板４および照準部の測距用ターゲット２は取り外される
。
第３図はこの発明の他の実施例を示す図で、照準部と受
光部の間に遮光板４を設置し、測距儀１より出射される
測距用光ビームが受光部の測距用ターゲット３に入射す
るのを遮断するものである。
光部の間に遮光板４を設置し、測距儀１より出射される
測距用光ビームが受光部の測距用ターゲット３に入射す
るのを遮断するものである。
遮光板４はトンネル天井から吊下げられるか、トンネル
底面から支柱により保持されるなどの方法で設置される
。この場合も基準盛替時にのみ実施されるもので、掘進
機の追尾作業が行なわれているときには、前記遮光板４
および照準部の測距用ターゲット２は取り外される。
底面から支柱により保持されるなどの方法で設置される
。この場合も基準盛替時にのみ実施されるもので、掘進
機の追尾作業が行なわれているときには、前記遮光板４
および照準部の測距用ターゲット２は取り外される。
第４図はこの発明の別の実施例を示す図で、測距用ター
ゲット２の背後に遮光板４を取付けることにより、擬似
ターゲット位置設定作業中はこの遮光板により測距用光
ビームが受光部の測距用ターゲット３に入射するのを遮
断する。
ゲット２の背後に遮光板４を取付けることにより、擬似
ターゲット位置設定作業中はこの遮光板により測距用光
ビームが受光部の測距用ターゲット３に入射するのを遮
断する。
この発明によれば照準部と受光部との間に遮光板を配置
することにより、擬似ターゲットの位置設定作業中にお
いては、受光部測距用ターゲットへ測距用光ビームが入
射することがなく、したがって受光部測距用ターゲット
よりの測距用光ビームの反、射による干渉を受けないの
で正確な擬似ターゲットの位置の測距が可能となる。こ
れがため基準点盛替の作業性が向上する。また第２図の
ような遮光板を用いた場合には受光部を使用しない時に
測距用ターゲットの入出射面の防塵、防護の効果も期待
できる。
することにより、擬似ターゲットの位置設定作業中にお
いては、受光部測距用ターゲットへ測距用光ビームが入
射することがなく、したがって受光部測距用ターゲット
よりの測距用光ビームの反、射による干渉を受けないの
で正確な擬似ターゲットの位置の測距が可能となる。こ
れがため基準点盛替の作業性が向上する。また第２図の
ような遮光板を用いた場合には受光部を使用しない時に
測距用ターゲットの入出射面の防塵、防護の効果も期待
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は発光部にセットした測距儀、照準部の測距用タ
ーゲット、受光部の測距用ターゲットの間な往復する測
距用光ビームの進路を示す図、第２図はこの発明の一実
施例の構成における測距用光ビームの進路を示す図、第
３図はこの発明の他の実施例の構成における測距用光ビ
ームの進路を示す図、第４図はこの発明の別の実施例の
構成におげろ測距用光ビームの進路を示す図である。 １：測距儀、２：照準部の測距用ターゲット、３：受光
部の測距用ターゲット、４：遮光板、Ｒ，Ｒ’：測距用
光ビーム。 才１ 閃 ｆ２図 −＋３ 閃 才４ 閃
ーゲット、受光部の測距用ターゲットの間な往復する測
距用光ビームの進路を示す図、第２図はこの発明の一実
施例の構成における測距用光ビームの進路を示す図、第
３図はこの発明の他の実施例の構成における測距用光ビ
ームの進路を示す図、第４図はこの発明の別の実施例の
構成におげろ測距用光ビームの進路を示す図である。 １：測距儀、２：照準部の測距用ターゲット、３：受光
部の測距用ターゲット、４：遮光板、Ｒ，Ｒ’：測距用
光ビーム。 才１ 閃 ｆ２図 −＋３ 閃 才４ 閃
Claims (1)
- 工）基準点に設置され規準用光ビーム発射器、測距儀２
通信機より成る発光ユニットを有する発光部と、掘進機
に搭載され規準用ターゲ、ト、測距用ターゲット、通信
機より成る受光ユニットを有する受光部と、基準点盛替
時に発光部と受光部の間に設置され位置設定用ターゲッ
ト、測距用ターゲットより成る擬似ターゲットを有する
照準部とを備えたトンネル掘進機位置追尾装置において
、基準点盛替時には照準部と受光部との間に遮光板を設
置することを特徴とするトンネル掘進機位置追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2384184A JPS60168012A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | トンネル掘進機位置追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2384184A JPS60168012A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | トンネル掘進機位置追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168012A true JPS60168012A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=12121623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2384184A Pending JPS60168012A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | トンネル掘進機位置追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60168012A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58205880A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-11-30 | Aoki Kensetsu:Kk | レ−ザ偏向器 |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP2384184A patent/JPS60168012A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58205880A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-11-30 | Aoki Kensetsu:Kk | レ−ザ偏向器 |
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