JPS6016807B2 - 電気車の制御装置 - Google Patents
電気車の制御装置Info
- Publication number
- JPS6016807B2 JPS6016807B2 JP53142363A JP14236378A JPS6016807B2 JP S6016807 B2 JPS6016807 B2 JP S6016807B2 JP 53142363 A JP53142363 A JP 53142363A JP 14236378 A JP14236378 A JP 14236378A JP S6016807 B2 JPS6016807 B2 JP S6016807B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- induction motor
- output
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気車の制御装置に係り、特に、誘導電動機を
用いるものにおいて力行時の良好なノッチ止め及び再力
行制御を行なうに最適な電気車の制御装置に関する。
用いるものにおいて力行時の良好なノッチ止め及び再力
行制御を行なうに最適な電気車の制御装置に関する。
第１図は誘導電動機の一般的な特性を示す図であるが、
周知のとおり、議導電動機を電気車の駆動用として用い
る場合には、トルクー定制御の必要性から、第１図にお
けるすべり周波数ｆｓを一定に保ち、かつ電流を一定に
制御する方式が一般的に行なわれている。
周知のとおり、議導電動機を電気車の駆動用として用い
る場合には、トルクー定制御の必要性から、第１図にお
けるすべり周波数ｆｓを一定に保ち、かつ電流を一定に
制御する方式が一般的に行なわれている。
第２図はこのような制御特性を実現する制御回路の一例
である。すなわち、誘導電動機１のすべり周波数を一定
に保つために、談議導電動機１と直結したパルスジェネ
レータ２、この出力信号をｆ−Ｖ変換し誘導電動機１の
回転数に対応した電圧を発生する周波数−電圧変換回路
（ｆ−Ｖ変換器）３、該ｆ−Ｖ変換器３の出力とすべり
周波数パターンＳＰとを加算する加算器４、この加算結
果の電圧によって誘導電動機１に電力を供給するィンバ
ータ５の周波数を周波数制御する周波数制御ブロック６
が備えられている。
である。すなわち、誘導電動機１のすべり周波数を一定
に保つために、談議導電動機１と直結したパルスジェネ
レータ２、この出力信号をｆ−Ｖ変換し誘導電動機１の
回転数に対応した電圧を発生する周波数−電圧変換回路
（ｆ−Ｖ変換器）３、該ｆ−Ｖ変換器３の出力とすべり
周波数パターンＳＰとを加算する加算器４、この加算結
果の電圧によって誘導電動機１に電力を供給するィンバ
ータ５の周波数を周波数制御する周波数制御ブロック６
が備えられている。
また、誘導電動機１に流れる電流を変流器７によって検
出し、この値が電流パターンＩＰを少しでも越えると、
比較器８が出力信号を発生し、電圧制御ブロック９がィ
ンバータ５の出力電圧を下げる様に動作する。一方、電
気車を運転する場合には、運転者のマスコン（主幹制御
器）の操作に応じて電気車の速度を調整する方式が一般
的であるが、第２図の制御方式の周波数リミッタ１０が
ない場合にはィンバータ５の出力周波数は常に誘導電動
機１の回転周波数よりすべり周波数の分だけ高いので速
度がどこまでも上昇してしまう。
出し、この値が電流パターンＩＰを少しでも越えると、
比較器８が出力信号を発生し、電圧制御ブロック９がィ
ンバータ５の出力電圧を下げる様に動作する。一方、電
気車を運転する場合には、運転者のマスコン（主幹制御
器）の操作に応じて電気車の速度を調整する方式が一般
的であるが、第２図の制御方式の周波数リミッタ１０が
ない場合にはィンバータ５の出力周波数は常に誘導電動
機１の回転周波数よりすべり周波数の分だけ高いので速
度がどこまでも上昇してしまう。
このために周波数リミッ夕１０を設けてインバータ５の
周波数上昇を押え、マスコンのハンドルの位置に応じて
周波数の最高制限値を切換えるようにすればよい。しか
しながらこの場合には加速後の再力行のときなどのよう
に高い速度から再運転する場合にはマスコン１１が必ず
低ノッチを通過するので必ず低い周波数からインバータ
５が動作し始めることになり、再力行でなく最初は回生
（周知の如く誘導電動機に回転単周波数よりも低い周波
数の電圧を印加する回生状態となる。）状態となる不都
合があつた。本発明の目的は、駆動用誘導電動機のすべ
り周波数を制御することにより力行時に良好な速度制御
のできる電気車を提供することにある。本発明は、マス
コンのそれぞれのハンドル位置に応じて周波数の制限値
を設定し、誘導電動機の回転速度に対応する信号、例え
ば出力周波数がこれらの設定値を越えないように、誘導
電動機の回転周波数がマスコンの指定する制限値を越え
る場合には、その越えた量に比例した値をすべり周波数
から引くようにし、良好なノッチ止め制御と再力行制御
を可能にしたものである。
周波数上昇を押え、マスコンのハンドルの位置に応じて
周波数の最高制限値を切換えるようにすればよい。しか
しながらこの場合には加速後の再力行のときなどのよう
に高い速度から再運転する場合にはマスコン１１が必ず
低ノッチを通過するので必ず低い周波数からインバータ
５が動作し始めることになり、再力行でなく最初は回生
（周知の如く誘導電動機に回転単周波数よりも低い周波
数の電圧を印加する回生状態となる。）状態となる不都
合があつた。本発明の目的は、駆動用誘導電動機のすべ
り周波数を制御することにより力行時に良好な速度制御
のできる電気車を提供することにある。本発明は、マス
コンのそれぞれのハンドル位置に応じて周波数の制限値
を設定し、誘導電動機の回転速度に対応する信号、例え
ば出力周波数がこれらの設定値を越えないように、誘導
電動機の回転周波数がマスコンの指定する制限値を越え
る場合には、その越えた量に比例した値をすべり周波数
から引くようにし、良好なノッチ止め制御と再力行制御
を可能にしたものである。
第３図は本発明の実施例を示すブロック図である。
本実施例は第２図の装置における周波数制御ブロック６
の入力回路に変更を加えた構成であり、あらたに減算器
１２、リミツター１３、ダイオード１４、／ッチ止め回
路１６、比較器１５の各々を加えたものである。すなわ
ち、周波数−電圧変換器３の出力電圧がマスコン１１と
ノッチ止め回路１６とによって設定された電圧ｆＰを越
えると、その越えた量に応じて比較器１５が正の出力を
出し、すべり周波数パターンＳＰから減算器１２によっ
て減少させるものである。減算器１２の出力はリミッタ
ー１３、ダイオード１４の各々を介して加算器４に印加
する。この場合、リミツタ１３を入れるのはすべりの最
大値を制限する為（信号ＳＰ自体に制限がかかっておれ
ば必要ない）であり、ダイオード１４を用いるのはリミ
ツター１３の出力値が負になったとき逆流するのを防止
する為である。その他の回路動作については第１図の場
合と同様である。かかる構成により、誘導電動機の回転
速度（ｆ‐Ｖ変換器３の出力）に加算されるすべり周波
数を連続的に調整するため、力行時にはインバータ５の
出力周波数は、必ず譲導電動機１の回転周波数以下にな
らないので、加速後の再力行のときにも最初に回生状態
になることがなく、スムーズな運転ができる。特に、速
度の超過量に応じてすべり周波数が連続的に減少させら
れるので、発生トルクの変化がスムーズとなる。以上説
明したように、本発明によれば加速後の再力行の場合に
も、誘導電動機のすべり周波数は負にならず、また、す
べり周波数をゼロから設定すべり周波数まで連続的に変
化でき、モータトルクも連続的に変化できるため、スム
ーズな電気車運転が可能になる。
の入力回路に変更を加えた構成であり、あらたに減算器
１２、リミツター１３、ダイオード１４、／ッチ止め回
路１６、比較器１５の各々を加えたものである。すなわ
ち、周波数−電圧変換器３の出力電圧がマスコン１１と
ノッチ止め回路１６とによって設定された電圧ｆＰを越
えると、その越えた量に応じて比較器１５が正の出力を
出し、すべり周波数パターンＳＰから減算器１２によっ
て減少させるものである。減算器１２の出力はリミッタ
ー１３、ダイオード１４の各々を介して加算器４に印加
する。この場合、リミツタ１３を入れるのはすべりの最
大値を制限する為（信号ＳＰ自体に制限がかかっておれ
ば必要ない）であり、ダイオード１４を用いるのはリミ
ツター１３の出力値が負になったとき逆流するのを防止
する為である。その他の回路動作については第１図の場
合と同様である。かかる構成により、誘導電動機の回転
速度（ｆ‐Ｖ変換器３の出力）に加算されるすべり周波
数を連続的に調整するため、力行時にはインバータ５の
出力周波数は、必ず譲導電動機１の回転周波数以下にな
らないので、加速後の再力行のときにも最初に回生状態
になることがなく、スムーズな運転ができる。特に、速
度の超過量に応じてすべり周波数が連続的に減少させら
れるので、発生トルクの変化がスムーズとなる。以上説
明したように、本発明によれば加速後の再力行の場合に
も、誘導電動機のすべり周波数は負にならず、また、す
べり周波数をゼロから設定すべり周波数まで連続的に変
化でき、モータトルクも連続的に変化できるため、スム
ーズな電気車運転が可能になる。
第１図は誘導電動機の一般的特性を示す特性図、第２図
は従来の電気車の制御装置を示すブロック図、第３図は
本発明の実施例を示すブロック図である。 １……誘導電動機、２…・・・パルスジェネレー夕、３
……周波数−電圧変換回路、４・・・・・・加算器、５
・・・・・・ィンバータ、６・・・・・・周波数制御ブ
ロック、１１・・・・・・マスコン、１２・・・・・・
減算器、１３……リミッター、１４……ダイオード、１
５……比較器、１６・・…・ノッチ止め回路。 豹ｌ図 努Ｚ図 符３図
は従来の電気車の制御装置を示すブロック図、第３図は
本発明の実施例を示すブロック図である。 １……誘導電動機、２…・・・パルスジェネレー夕、３
……周波数−電圧変換回路、４・・・・・・加算器、５
・・・・・・ィンバータ、６・・・・・・周波数制御ブ
ロック、１１・・・・・・マスコン、１２・・・・・・
減算器、１３……リミッター、１４……ダイオード、１
５……比較器、１６・・…・ノッチ止め回路。 豹ｌ図 努Ｚ図 符３図
Claims (1)
- １ すべり周波数パターンに基づいて可変電圧、可変周
波数の交流出力を発生するインバータによつて駆動用誘
導電動機を制御する電気車の制御装置において、上記誘
導電動機の回転数に対応した信号に基いた第１の信号と
主幹制御器の操作位置に対応して予め設定された第２の
信号とを比較し、第１の信号が第２の信号を越えたとき
に、その越えた量に応じた出力信号を発生する比較手段
と、該比較手段の出力により上記誘導電動機のすべり周
波数パターンを減少させる演算手段と、この演算手段の
出力を上記第１の信号から加減算して上記インバータの
周波数パターンを得る手段とを備えたことを特徴とする
電気車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53142363A JPS6016807B2 (ja) | 1978-11-20 | 1978-11-20 | 電気車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53142363A JPS6016807B2 (ja) | 1978-11-20 | 1978-11-20 | 電気車の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5568802A JPS5568802A (en) | 1980-05-23 |
| JPS6016807B2 true JPS6016807B2 (ja) | 1985-04-27 |
Family
ID=15313633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53142363A Expired JPS6016807B2 (ja) | 1978-11-20 | 1978-11-20 | 電気車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016807B2 (ja) |
-
1978
- 1978-11-20 JP JP53142363A patent/JPS6016807B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5568802A (en) | 1980-05-23 |
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