JPS60168557A - 自動車の車体の空洞内に防食剤をスプレ−する装置 - Google Patents

自動車の車体の空洞内に防食剤をスプレ−する装置

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JPS60168557A
JPS60168557A JP59220317A JP22031784A JPS60168557A JP S60168557 A JPS60168557 A JP S60168557A JP 59220317 A JP59220317 A JP 59220317A JP 22031784 A JP22031784 A JP 22031784A JP S60168557 A JPS60168557 A JP S60168557A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は自動車の車体の空洞内に防食剤をスプレーする
装置、特に運動できる、防食剤供給ラインと噴霧器空気
送りラインとに接続されたスプレーノズルホルダと、迅
速交換差込継手によって交換できるようにスプレーノズ
ルホルダに流体的および機械的に連結できる、処理すべ
き車体に適合する°複数のスプレーノズルとを持つ、車
体の空洞内に防食剤をスプレーする装置に関する。
従来の技術およびその問題点 上記の装置はドイツ公開公報第３０　’０４　４９５号
から公知である。
自動車の車体の空洞に手作業で防食処理をするとぎ作業
員は１サイクル時間内に６つまでの種々の空洞すなわち
防食場所を処理する。各空洞′ｆなわち防食場所はその
ために特別に開発されたスプレーノズルで被覆する。ス
プレー工程自身は比較的短時間なので、１サイクル時間
内の作業時間の大部分がノズルの交換に必要である。
空洞の防食作業を機械で行なうには、出願人の知るかぎ
り、これまで１つの型の車体に特有の特別の機械が用い
られた。これを他の型の車体に用いることは全く不可能
かまたは不当に長い時間がかかった。
問題点を解決するための手段 本発明の課題は、基本的な装置を、手作業のとぎは従来
よりも迅速にノズルの交換ができるように、ノズルの交
換を特に片手で行なえるように、さらに機械操作による
防食処理のときは一般機械すなわちいわゆる産業ロボッ
トが使用できるように構成することである。
この課題は本発明によればすべてのスプレーノズルを、
それぞれそれらの軸方向位置、放射方向位置、および回
転位置に関して一定の位置に固定するが解放できるよう
に並列に作業領域の外に、それらの迅速交換差込継手が
軸方向に対応したスプレーノズルホルダの対応部分から
到達でき、スプレーノズルホルダをスプレーノズルに取
り付けた後はスプレーノズルはそれらの保管具からとり
はずしでき、解放部材はスプレーノズルを保管スるとぎ
迅速交換差込継手を解放するためにスプレーノズルの対
応部分に設けられるように保持することによって解決さ
れる。種々のスプレーノズルの一定の保管具のために、
作業員は手で扱うスプレーノズルなルダ を片０手で待機中のノズルの１つ に取り付け、このノズルを保管具がらとりはずすことが
できる。このためにはスプレーノズルボルダは片手だけ
で操作しなければならない。逆にもはや必要のなくなっ
たスプレーノズルは保管具に片手でもどすこともできる
。同様にして産業ロボットの腕がスプレーノズルを次々
妃取り上げまたは保管具にもどすことができる。これは
ロボットの作業プログラムにスプレーノズルの取り上げ
ともどじとを付加的にプログラムすることが必要なだけ
である。
本発明の他の構成は特許請求の範囲第２項以下かられか
る。
実施例 以下に本発明を図示の２つの実施例について説明する。
図にスプレーノズルホルダ１　；　Ｉ’、防食剤の供給
ライン２、および噴霧器空気送りライン３を示す。防食
剤は通常強いはっ水性と高い粘性とを持つ良好なプラス
チック流動性のワックスである。
スプレーノズルホルダ１；１１　には迅速交換差込継手
４によって周知のようにして流体的にも機械的にもそれ
ぞれスプレーノズル６（第１図）；６Ｉ、６１・・（第
２図）；６”（第３．４図）が装着される°。個々のス
プレーノズル６　；　６’　；　６″；６″′　にはそ
れぞれ継手部分５が連携し、スプレーノズルホルダ１；
１１　には対応した部分９が連携する。対応部分９はま
た通常そうであるように軸方向に移動できるスリーブと
して構成されている解放部材１０を持っている。さらに
、解放方向に作用する移動方向はスプレーノズルホルダ
の方に向いている。この代りに差込ロックを持つ差込継
手を用いることができる。差込みまたは解放するために
は回転運動を行なわなければならず、解放装置は回転駆
動でなければならない。
作業位置の作業サイクルに属する、第１図には１つ６し
か示さない種々のスプレーノズルはスプレーノズル保管
具７の横に並んだ一定の位置に保持されている。しかも
第１図の実施例においては各スプレーノズルには定位バ
ンド２１があり、それは間に収容すき間２２のある２つ
の保持フォーク２３の間に入れることかできる。したが
ってスプレーノズルは軸方向、放射方向、および回転方
向に一定に保持される。収納したとぎスプレーノズルは
、定位バンド２１の周辺部に平らな部分を設けて円形で
なくし、収容すき間２２における対応した組となる面と
共同作用させることにより確実に回転しないようにする
ことができる。個々のスプレーノズルのこのような一足
の保持のために、それらは第１図に鎖線で示す収容位置
（保管位置）における継手部分５とともに保持台１１が
ら同じ方向に突き出し、スプレーノズルホルダ１または
その前の迅速交換差込継手の対応部分９によって容易に
達成される。このために、片手で、すなわちスプレーノ
ズルホルダ１を扱う手だけによって容易に操作できるス
プレーノズルは迅速交換差込継手の単に軸方向の差込み
によって取り上げることができる。
直線的に平行に横に並べる代りにスプレーノズルはまた
星形またはドラム形にメリーゴーランドの上に並べるこ
とができる。そのとき必要なスプレーノズルはそれから
作業員または産業ロボットにとって適当な取出し位置に
する。これによって手動によってまたは機械的に操作さ
れるスプレーノズルホルダにおけるノズルの交換に必要
な作業領域が小さくなる。手動操作においてはこれは作
業員の空間的および時間的負担を軽減する。機械的操作
においては産業ロボットが必要とする作業領域がより小
さくなり、コスト的に有利である。
ノズルの交換が可能であるためには、前に用いたノズル
はそれに関係した保管具７に保管させなければならない
。またこれを片手で扱うことができるためには、移動で
きるスリーブとして構成された迅速交換差込継手４の解
放部材１０に放射方向に突き出ているバンド１１を設け
、保管具に固定止め１２を設ける。止め１２は、スプレ
ーノズルホルダ１の方に、安全バンド２１と収容すき間
２２とが軸方向にだいたい同じ位−置にあるとき、バン
ド１１がすでに止め１２に突き当り、解放行程だけスプ
レーノズルホルダ１の方に押されて迅れているので、継
手部分５は解放後投げ出される。
それにもかかわらず解放されたスプレーノズルを確実に
保管具７に保管させることができるためには、スプレー
ノズルホルダに捕獲タング１３を取り付ける。これはス
プレーノズル６の後部ヲ保管位置の測地学的に深い位置
において下がらりかみ、その落下を防止する。止め１２
は、スプレーノズルを保管具７からとりはずしたときバ
ンド１１が止めを通り過ぎることができるように横方向
に取り付ける。
上記のようにスプレーノズルホルダの片手操作でスプレ
ーノズルを保管するとき迅速交換差込継手を解放するこ
とは可能であるが、成る程度の注意が必要である。第２
図に示すように解放部材１０に空気作動ピストン１６を
結合し、スプレーノズルホルダにこのピストンに作用す
る人間工学的に°有利な弁を設けることもできる。そう
すると対応したバンド１１と止め１２とを除去すること
ができる。しかし空気作動ピストンおよび対応した制御
弁のためにスプレーノズルホルダはコストがより高くな
り、重量がより大きくなる。
空洞の防食処理を手作業で行なうとき、個々のスプレー
ノズルにスプレーの間にスプレーノズルを車体に正確に
整列させる補助手段を設ける。たとえば下の方向、角位
置、および回転位置に整列させる適当な止め板をスプレ
ーノズルに設ける。
この理由で、どの相対的回転位置でスプレーノズルがス
プレーノズルホルダに取り付けられるかということはそ
れほど重要ではない。
空洞の防食作業を産業ロボットによって機械的に行なう
ときは、再現性のある、位置の正確なスプレーノズルの
空洞内への案内がスプレーノズルに適当な補助手段なし
に確実に行なわれる。もちろん、スプレーノズルはそれ
とスプレーノズルホルダとの間の常に一定の相対位置に
差し込まれる例においてはスプレーノズル６Ｉ、６”に
はそれぞれ解放部材１０のバンド１１の対応したみぞ１
５に係合する回転止めピン１４がある。これらの回転止
め部材は迅速交換差込継手４をを差し込んだとき軸方向
に突き出てスプレーノズルとスプレーノズルホルダとの
間の一定の相対的回転位置を確保する。この実施例にお
いては、ス・プレーノズルは、保管されたとき、少なく
とも間接的に解放部材１０に作用する空気作動ピストン
１６によって既に説明したように解放される。
個々のスプレーノズルの保管具８は第２図の実施例にお
いては第１図の実施例におけるのと異なるように構成さ
れている。しかも保持台１７′　には横に並んだ複数の
、断面がＵ字形のみぞ１８がつくられ、その中に管状ま
たは円筒形部分を持つスプレーノズルを横たえることが
できる。スプレーノズルには軸に垂直な、保持台の前後
を挾む定位板１９を設ける。これらはスプレーノズルの
正確な軸方向位置を確保する。水平および鉛直方向の正
確な放射方向位置はムぞ１８の底で決められる。保管位
置でスプレーノズルの一定の回転位置を確保するために
、定位板の１つに保持台１７１の１つの稜を囲む角形の
止め２ｏを設ける。
第３および４図はそれぞれ定位部材を設けられた、スプ
レーノズル６“の他の保管具を示す。これは第３図の実
施例においては保持台１７の対応部分に差し込むのを容
易にするために前側の周りを面取りした直方体の定位タ
ング２５で構成されている。しかもこのとき同様の形の
収容孔２４があることが重要である。定位タングおよび
収容孔の直方体形によって３つの空間的回転のすべてが
阻止され、一定の空間位置が保たれる。
第４図の実施例においてはスプレーノズルホルダ６１か
ら２つの円い定位ボルトが下向きに突き出して、差し込
みを容易にするために同じく前側がとがっている。保管
のとき定位ボルトは保持ブロック２６の対応した収容孔
２７に差し込まれ、同じく一定の保管位置が確保される
。
【図面の簡単な説明】
第１図は手で操作するスプレーノズルホルダにおいてス
プレーノズルを保管具に保管する方法を示す側面図であ
ス 第２図は機械で操作するスプレーノズルホルダにおける
スプレーノズルの交換を示す斜視図である。 第３および４図は他の種々のスプレーノズル保管具の図
である。 １・・・・・曲スプレーノズルホルダ、２・・・・・・
・・・防食剤送りライン、３・・・・・・・・・噴霧器
空気送りライン、４・・・・・・・・・迅速変換差込継
手、６・・・・・・・・・スプレーノズル、７・・・・
・曲スプレーノズル保管具、１０・・・・・・・・・解
放部材、　１２曲曲・止め出願人代理人 弁理士　小　沢　慶之輔 手続補正書（方式） 昭和６０年３月７日 特許庁長官　志賀　学　殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２２０３１７号 ２、発明の名称

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ｆｉ＋　運動できる、防食剤供給ラインと噴霧器空気送
    りラインとに接続されたスプレーノズルホルダと、迅速
    交換差込継手によって交換できるようにスプレーノズル
    ホルダに流体的および機械的に連結できる、処理すべき
    車体に適合する複数のスプレーノズルとを持つ、車体の
    空洞内に防食剤をスプレーする装置であって、すべての
    スプレーノズル（６；　６’、６′′）が、それぞれそ
    れらの軸方向位置、放射方向位置、および回転位置に関
    して一定の位置に固定されるが解放されるように並列し
    て作業領域の外部に、それらの迅速交換差込継手（４）
    が軸方向に対応したスプレーノズルホルダ（１；１りの
    対応部分（９）から到達でき、スプレーノズルホルダ（
    １；　１’）　ｗス−１ｖ−ノスル（６；　６’、６”
    　）に取り付けた後はスプレーノズル（６；　６’、　
    ６’）はそれらの保管具（７，８）からとりはずしでき
    、解放部材（１０）はスプレーノズル（６；６１．６′
    ′）を保管するとき迅速交換差込継手（４）を解放する
    ためにスプレーノズル（１；１つの対応部分（９）に設
    けられるように保持されることを特徴とする装置。 （２）軸方向に運動するスリーブとして構成され、解放
    するためにスプレーノズルホルダの方向へ移動する解放
    部材（１０）には放射方向に突き出ているバンド（１１
    ）が設けられ、スプレーノズル（６）の保管具（７）に
    −工それぞれ、スプレーノズル（６）をその保管具（７
    ）に保管するときはバンド（１１）を解放方向に移動さ
    せる、位置の固定された止め（１２）が設げられている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置（第
    １図）。 （３）スプレーノズルホルダ（１）にそれぞれ取り付け
    たスプレーノズル（６）の後部を保管位置において測地
    学的に最も深い位置で下からっかむみぞ形またはそれに
    類似の捕獲タング（１３）を設けたことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項または第２項記載の装置。 （４）スプレーノズル（６’、６″）とスプレーノズル
    ホルダ（１１）とにそれぞれ軸方向に係合する、スプレ
    ーノズルを差し込んだとぎ一定の相対回転位置を確保す
    る回転止め部材（１４，１５）を設けたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載の装置（
    第２図）。 （５）　軸方向に可動のスリーブとして構成された解放
    部材（１０）が空気で作動する、スプレーノズルホルダ
    （１１）に取り付けられたピストン（１６）と結合され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第１．３または
    ４項記載の装置”（第２図）。
JP59220317A 1983-10-19 1984-10-19 自動車の車体の空洞内に防食剤をスプレ−する装置 Granted JPS60168557A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3337980.7 1983-10-19
DE3337980A DE3337980C1 (de) 1983-10-19 1983-10-19 Einrichtung zum schnellen Wechseln von Spruehduesen zum Aufspruehen von Korrosionsschutzmittel in Karosseriehohlraeume

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60168557A true JPS60168557A (ja) 1985-09-02
JPH034262B2 JPH034262B2 (ja) 1991-01-22

Family

ID=6212220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59220317A Granted JPS60168557A (ja) 1983-10-19 1984-10-19 自動車の車体の空洞内に防食剤をスプレ−する装置

Country Status (6)

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US (1) US4697741A (ja)
JP (1) JPS60168557A (ja)
DE (1) DE3337980C1 (ja)
FR (1) FR2553681B1 (ja)
GB (1) GB2148151B (ja)
IT (1) IT1176979B (ja)

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