JPS60168954A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
- Publication number
- JPS60168954A JPS60168954A JP2425484A JP2425484A JPS60168954A JP S60168954 A JPS60168954 A JP S60168954A JP 2425484 A JP2425484 A JP 2425484A JP 2425484 A JP2425484 A JP 2425484A JP S60168954 A JPS60168954 A JP S60168954A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- disc
- sin
- groove
- disk
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
- F16H2025/063—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members the intermediate members being balls engaging on opposite cam discs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は減速機に係り、特に全体の小型化を図った状態
で大きな減速比が得られるようにした減速機に関する。
で大きな減速比が得られるようにした減速機に関する。
たとえば、モータを動力源とする装置の中には、モータ
の回転を減速機を介（−７で負荷に伝達するようにした
ものが多い。
の回転を減速機を介（−７で負荷に伝達するようにした
ものが多い。
ところで、このような用途の減速機としては従来種々提
案されているが、最も一般的には小歯車と大歯車とを組
合せたものが多用されている。すなわち、入力回転軸で
小歯車を回転させ、この小歯車に噛合した大歯車の（！
ｌ！１転を出力回転軸に伝えるようにした歯車式の減速
機である。
案されているが、最も一般的には小歯車と大歯車とを組
合せたものが多用されている。すなわち、入力回転軸で
小歯車を回転させ、この小歯車に噛合した大歯車の（！
ｌ！１転を出力回転軸に伝えるようにした歯車式の減速
機である。
しかしながら、歯車式の減速機には次のような問題点が
あった。ここで小歯車の歯数を２１大歯車の歯数Ｚ２＋
小歯車のピッチ円直径をＤＩ、大歯車のピッチ円直径を
Ｄ２とすると、減速″ Ｕは、となる。したがって、減
速比Ｕを大きくするには、小歯車のピッチ円直径Ｄ１を
小ざくするか、大歯車のピッチ円直径Ｄ２を大きくする
必要がある。しかし、歯車の歯数の最小値には限度があ
るので、減速比Ｕを犬きく設定するには、大歯車のピッ
チ円直径を大きくせざるを得す、この結果減速機全体が
大型化するのを免れ得ない。また、歯車式減速機の場合
には小歯車と大歯車との歯のうち、互いに接している１
〜２枚の歯を介して動力を伝達する形態となる。このた
め、必要な動力を伝達するには、その力の伝達に耐え得
る大きざに個々の歯を設定する必要がある。したがって
、この点からも減速比Ｕを犬きく設定しようとすると全
体の大型化を免れ得ない問題があった。
あった。ここで小歯車の歯数を２１大歯車の歯数Ｚ２＋
小歯車のピッチ円直径をＤＩ、大歯車のピッチ円直径を
Ｄ２とすると、減速″ Ｕは、となる。したがって、減
速比Ｕを大きくするには、小歯車のピッチ円直径Ｄ１を
小ざくするか、大歯車のピッチ円直径Ｄ２を大きくする
必要がある。しかし、歯車の歯数の最小値には限度があ
るので、減速比Ｕを犬きく設定するには、大歯車のピッ
チ円直径を大きくせざるを得す、この結果減速機全体が
大型化するのを免れ得ない。また、歯車式減速機の場合
には小歯車と大歯車との歯のうち、互いに接している１
〜２枚の歯を介して動力を伝達する形態となる。このた
め、必要な動力を伝達するには、その力の伝達に耐え得
る大きざに個々の歯を設定する必要がある。したがって
、この点からも減速比Ｕを犬きく設定しようとすると全
体の大型化を免れ得ない問題があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、小型で、かつ効率の良い動力伝
達特性が得られ、しかも大きな減速比が得られる減速機
を提供することにある。
の目的とするところは、小型で、かつ効率の良い動力伝
達特性が得られ、しかも大きな減速比が得られる減速機
を提供することにある。
２個の円板が転動体を介して対抗しており、２個の円板
の対抗面には、基準円を一定のピッチで交錯する曲りく
ねった溝を２個備えている。この２個の溝の内片方の溝
の基準円の直径はもう１個の溝の基準円より大きくなっ
ている。２つの溝には転動体を介しており、この転動体
を介して２個の円板を対抗させている。２つの溝にある
転動体を保持するための保持器が２個ある。
の対抗面には、基準円を一定のピッチで交錯する曲りく
ねった溝を２個備えている。この２個の溝の内片方の溝
の基準円の直径はもう１個の溝の基準円より大きくなっ
ている。２つの溝には転動体を介しており、この転動体
を介して２個の円板を対抗させている。２つの溝にある
転動体を保持するための保持器が２個ある。
２個の円板は回転自在に支持されており、この内の１個
を入力側とすると、保持器が出力側であり、別の保持器
は固定されている。
を入力側とすると、保持器が出力側であり、別の保持器
は固定されている。
また、入力側の円板とは別の円板の回転方向は入力側の
円板の回転方向とは逆であるため、この減速機は差動式
の減速機に属する。
円板の回転方向とは逆であるため、この減速機は差動式
の減速機に属する。
本発明は全ての転動体が動力伝達を行なうため小型・高
伝達動力が可能である。また第２の円板を逆回転させる
ことにより、差動式であるので高減速比が得られる。
伝達動力が可能である。また第２の円板を逆回転させる
ことにより、差動式であるので高減速比が得られる。
第１図に本発明の実施例を示す。
第１．第２の円板１．２の平面３，４にはＳＩＮカーブ
状り、’＞１４４５．６，７．８が備られている。
状り、’＞１４４５．６，７．８が備られている。
第１．ｉｘｚの円板１．２は転動体９．１０を介して対
抗［７ており、転動体９，１０を保持するため第１、第
２の保持器１１．１２がある。第１．第２の円板１，２
は回転自在に支持されており、保持器１１は固定、保持
器１２は回転自在に支持されている。
抗［７ており、転動体９，１０を保持するため第１、第
２の保持器１１．１２がある。第１．第２の円板１，２
は回転自在に支持されており、保持器１１は固定、保持
器１２は回転自在に支持されている。
ここで第１の円板１を入力側として回転させると、第２
の円板２は第１の円板１とは逆方向に回転する。そして
第２の保持器１２は第１の円板ｌと同方向に回転し５回
転数は減速されて出力される。
の円板２は第１の円板１とは逆方向に回転する。そして
第２の保持器１２は第１の円板ｌと同方向に回転し５回
転数は減速されて出力される。
第２図には、円板１．２の平面３．４に備えられている
ＳＩＮカーブ状の溝５，６，７．８を示しである。
ＳＩＮカーブ状の溝５，６，７．８を示しである。
単３図には、保持器１１．１２を示してあり、長大１３
．１４がある。
．１４がある。
次に本実施例の原理を第４，５図にて説明する。
図中点線が円板１に備えられているＳＩＮカーブ状の溝
５，６の中心線であり、実線が円板２に備えられている
ＳＩＮカーブ状の溝７．８の中心線である。ＳＩＮカー
ブ状の溝５．７の交点Ａには転動体９があり、またＳＩ
Ｎカーブ状の溝６，８の交点ＢＶｃｌ′ｉ転動体８があ
る。ここで交点Ａ、Ｂが中心線Ｐにあるとして、ＳＩＮ
カーブ状の溝５を図中右方向へ０１回転したとする。す
なわち、第１の円板１が０１回転したことになる。した
がってＳＩＮカーブ状の溝６も０１回転したことになる
。ここで交点Ａは保持器１１により、転動体９が保持さ
れているため、ＳＩＮカーブ状の溝７は図中左方向へ０
２ だけ回転する。すなわち、円板２は、円板１とは逆
方向に回転する。したがってＳＩＮ力〜プ状の溝８もθ
２だけ逆方向へ１ｇ１転する。ＳＩＮカーブ状の溝６゜
８の交点の位置を０５とした時の図が第５図である。
５，６の中心線であり、実線が円板２に備えられている
ＳＩＮカーブ状の溝７．８の中心線である。ＳＩＮカー
ブ状の溝５．７の交点Ａには転動体９があり、またＳＩ
Ｎカーブ状の溝６，８の交点ＢＶｃｌ′ｉ転動体８があ
る。ここで交点Ａ、Ｂが中心線Ｐにあるとして、ＳＩＮ
カーブ状の溝５を図中右方向へ０１回転したとする。す
なわち、第１の円板１が０１回転したことになる。した
がってＳＩＮカーブ状の溝６も０１回転したことになる
。ここで交点Ａは保持器１１により、転動体９が保持さ
れているため、ＳＩＮカーブ状の溝７は図中左方向へ０
２ だけ回転する。すなわち、円板２は、円板１とは逆
方向に回転する。したがってＳＩＮ力〜プ状の溝８もθ
２だけ逆方向へ１ｇ１転する。ＳＩＮカーブ状の溝６゜
８の交点の位置を０５とした時の図が第５図である。
交点Ｂの移動量は保持器１２の移動量であり、出力側で
ある。またＳＩＮカーブ状の溝５．６の移動量は円板１
の移動量であり、入力側であるので減速比Ｕは次式にな
る。
ある。またＳＩＮカーブ状の溝５．６の移動量は円板１
の移動量であり、入力側であるので減速比Ｕは次式にな
る。
θｌ
ｌｌ
θ５
また第５図より次式が成立する。
θ１＋０２−０３＋θ４（２）
θ１−０３＋０５（３）
ＳＵＮカーブ状の溝５，７．６．８の波数をｚ】ｌＺ２
゜ｚ３ 、ｚ４とすると次式が成立する。
゜ｚ３ 、ｚ４とすると次式が成立する。
Ｚｌ・ＣφＳθ１；Ｚ２・ＣφＳθ２（４）Ｚ３・Ｃφ
Ｓθ３＝Ｚａ’ＣφＳθ４（５）以上の（１）〜（５）
を整理すると減速機Ｕは次のよしになる。
Ｓθ３＝Ｚａ’ＣφＳθ４（５）以上の（１）〜（５）
を整理すると減速機Ｕは次のよしになる。
たたしβ１．β２は
である。
たとえばＺ＋＝８＋２２＝９＋２３＝９＋Ｚ４＝１０に
設定すると減速比Ｕは１７１になる。
設定すると減速比Ｕは１７１になる。
このように各ＳＩＮカーブ状の溝の波数により。
減速比を設定することができるうえ、差動式であるため
、大減速比を得ることができる。
、大減速比を得ることができる。
また全ての転動体が動力伝達を行なうため、小型の減速
機が可能になる。
機が可能になる。
本実施例は円板が入力、保持器が出力であるが、２つの
円板、２つの保持器の４つの部品の中で、どれか２つを
入力、出力にしてもよい。
円板、２つの保持器の４つの部品の中で、どれか２つを
入力、出力にしてもよい。
第１図は本発明の実施例の線断面図、第２図はは本発明
の原理図である。 １．２・・・円板、３，４・・平向、５，６，７．８
・ＳＩＮカーブ状の溝、９．ＩＯ・・転動体、１１．１
２・・・保持器、１３．１４・・長大。 第 ４ 図 第 ５ 図
の原理図である。 １．２・・・円板、３，４・・平向、５，６，７．８
・ＳＩＮカーブ状の溝、９．ＩＯ・・転動体、１１．１
２・・・保持器、１３．１４・・長大。 第 ４ 図 第 ５ 図
Claims (1)
- 平面の第１の基準円を一定のピッチで交錯する曲りくね
った第１の溝と前記平面の第２の基準円を一定のピッチ
で交錯する曲りくねった第２の溝をそれぞれ備えた第１
．第２の円板と、前記第１の円板と前記ｍ２の円板は第
１．第２の保持器にてそれぞれ保持された第１．第２の
転動体を介して対抗し前記第１の保持器は固定され、前
記第２の保持器は回転自在に支持されたことを特許とす
る減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2425484A JPS60168954A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2425484A JPS60168954A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168954A true JPS60168954A (ja) | 1985-09-02 |
Family
ID=12133107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2425484A Pending JPS60168954A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60168954A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0285552A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-27 | Kamo Seiko Kk | 転動ボール形差動減速装置 |
| US5312306A (en) * | 1991-03-14 | 1994-05-17 | Synkinetics, Inc. | Speed converter |
| WO1994018472A1 (en) * | 1993-02-11 | 1994-08-18 | Synkinetics, Inc. | Speed converter with zero backlash |
| US5577423A (en) * | 1994-03-04 | 1996-11-26 | Mimura; Kenji | Differential gear |
| US5600999A (en) * | 1993-06-11 | 1997-02-11 | Synkinetics, Inc. | Speed converter with reversed output |
| US5607370A (en) * | 1991-03-14 | 1997-03-04 | Synkinetics, Inc. | Variable output speed converter |
| US5873800A (en) * | 1993-06-11 | 1999-02-23 | Synkinetics, Inc. | Variable output speed drive |
| US5989145A (en) * | 1998-01-30 | 1999-11-23 | Synkinetics, Inc. | In-line speed converter with low parts counts |
| US6125711A (en) * | 1998-02-03 | 2000-10-03 | Synkinetics, Inc. | Multi-stage speed converter with idler |
| US6186922B1 (en) | 1997-03-27 | 2001-02-13 | Synkinetics, Inc. | In-line transmission with counter-rotating outputs |
| US6270442B1 (en) | 1997-03-08 | 2001-08-07 | Synkinetics, Inc. | Multi-function speed converter |
| US6314826B1 (en) | 1999-10-29 | 2001-11-13 | Synkinetics, Inc. | Nested speed converter bearing apparatus |
| US6383110B1 (en) | 1999-03-29 | 2002-05-07 | Synkinetics, Inc. | Nested modified-cam speed converter |
| US6428028B1 (en) | 1999-12-06 | 2002-08-06 | Synkinetics, Inc. | Wheel transmission for mobility vehicle |
| DE102017218030A1 (de) | 2017-10-10 | 2019-04-11 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Getriebe mit Planetenelement und Führungsbahn |
| WO2020005055A1 (en) * | 2018-06-27 | 2020-01-02 | Universiti Teknologi Malaysia | Transmission |
| US10670121B2 (en) | 2016-08-03 | 2020-06-02 | Ntn Corporation | Speed reducer |
| JP2021188712A (ja) * | 2020-06-02 | 2021-12-13 | 学校法人大同学園 | 減速機 |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2425484A patent/JPS60168954A/ja active Pending
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102017218030A1 (de) | 2017-10-10 | 2019-04-11 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Getriebe mit Planetenelement und Führungsbahn |
| WO2019072463A1 (de) | 2017-10-10 | 2019-04-18 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Getriebe mit planetenelement und führungsbahn |
| WO2020005055A1 (en) * | 2018-06-27 | 2020-01-02 | Universiti Teknologi Malaysia | Transmission |
| JP2021535981A (ja) * | 2018-06-27 | 2021-12-23 | ユニバーシティ テクノロジ マレーシア | 変速機 |
| JP2021188712A (ja) * | 2020-06-02 | 2021-12-13 | 学校法人大同学園 | 減速機 |
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