JPS60184760A - 減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の属する技術分野］ 本発明は減速機に係り、特に全体の小型化を図った状態
で大きな減速比が得られるよう例した減速機に関する。

［従来技術とその問題点］ たとえば、モータを動力源とする装置の中にはモータの
回転を減速機を介して負荷に伝達するようにしたものが
多い。

ところで、このような用途の減速機としては従来種々提
案されているが、最も一般的には小歯車と大歯車とを組
合せたものが多用されている。すなわち、入力回転軸で
小歯車を回転させ、この小歯車に噛合した大歯車の回転
を出力回転軸に伝えるよう圧した歯車式の減速機である
。

しかしながら、歯車式の減速機には次のような問題点が
あった。ここで小歯車の歯数をＺｔ、大歯車の歯数Ｚ２
、小歯車のピッチ円直径をＤｌ、大歯車のピッチ円直径
をＤ２とすると、減速比Ｕは、Ｚ２　Ｄ２ Ｚ＋　Ｄｌ となる。したがって、減速比Ｕを大きくするには小歯車
のピッチ円直径Ｄ１を小さくするか、大歯車のピッチ円
直径Ｄ２を犬きくする必要がある。しかし、歯車の歯数
の最小値には限度があるので、減速比Ｕを大きくｅ月ユ
するには、犬ｍ車のピッチ円直径を大きくせざるを得す
、この結果、減速機全体が大型化するのを免れ得ない。

また、歯車式減速機の場合には小歯車と大歯車との歯の
うち、互いに接している１〜２枚の歯を介して動力を伝
達する形態となる。このため、必要な動力を伝達するに
は、その力の伝達に耐え得る大きさに個々の歯を設定す
る必要がある。したがって、この点からも減速比Ｕを大
きく設定しようとすると全体の大型化を免れ得ない問題
があった。

［発明の目的コ 本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、小型でかつ大きな動力伝達が得
られ、しかも大きな減速比が得られる減速機を提供する
ことにある。

［発明の概吸コ 第１．第２の円板の平面には、それぞれうず巻状の溝が
あり、第１．第２の円板は転動体を介して対抗している
っ転動体は保持器により保持されている。

ここ−１嬉２の円板を固定し、この第２の円板のうず巻
状の溝の両端を結ぶバイパスを備える。

以上の構成にし、第１の円板を回転させると、保持器は
減速されて回転する。

［発明の効果］ 本発明は多くの転動体が動力伝達を行なうため小型・高
伝達動力が可能である。この減速機は、２つのうず巻の
半径増加率の比如よって減速を行なうもので、減速比を
自由に設定でき、かつ高減速比が得られる。

［発明の実施例コ 第１図に本発明の実施例を示す。

第１．第２の円板１，２の平面３．４にはうず巻状の溝
５，６が備えられており、第１．第２の円板１，２は転
動体７を介して対抗している。うで巻状の溝６の始点と
終点には転動体の出入口８゜９があり、出入口８，９を
結ぶバイパス１０がある。

また、転動体７は保持器１１の長穴１２に保持されてい
る。円板１と保持器ｌ］は回転自在に支持されており、
円板２は固定されている。円板ｌを入力側、保持器ＩＩ
け出力側である。第２図には円板Ｉの平面３に備えられ
ているうず巻状の溝５を示してあり、第３図には円板２
の平面４に備えられているうず巻状の溝６を示しである
。第４図には、保持器１１を示してあゆ、長穴１２／１
５備えられている。

ここで第１の円板１を回転させると、保持器１１は減速
されて回転する。

次に実施例の原理を第５図にて説明する。うず巻状の溝
５の中心線をうず巻３１とし、点線で示しうず巻状の溝
６の中心線をうず巻３２とし、実線で示しである。うず
巻３１　、３２を極座標の式で表わすと次のようＫなる
。

ｒ、””ａｏ＋　ａｌ　・［θ１−△θ１＋　２ｒｃ　
（ｋ　１１　）　］　（１）ｒ２：　ａｏ＋　ａ２　・
（２７ｒ　・ｋｚ−θｚ　）　（２）（］）式はうず巻
３１、（２）式はうす巻；う２である。ここでｒ＋　、
　ｒ２は中心０からの距離、θ１．θ２（はその時の角
度であり、△θ、　ｉ−ｊ：うず巻３１の移動角である
。ａ。

は「１「２の最小の値であり、ａｌ、８２７寸うず巻３
１゜３２の半径増加率である。またに１．、に２ばうず
巻３１゜３２の巻数である。

うず巻３］　、　３２の交点３３には転動体７が存在す
る。

そこでこの交ａ：３３の座標を（１）　（２）式よりめ
ると角度θは次式になる。

ａ１＋Ｒま ただし、ｋ１＝１．２．３・・・、ｋ７Ｂ＝１，２．３
　・・となり、θはＯくθく２πである。

減速比をめるには、移動側のうず巻：３１が△θ１回転
するとき、交点３３の回転角をめればよい。

△θに〇の時の交点間の角度を０３とし、移動側のうず
巻３１の移動角を△θ１とした時の交点３３０角度をθ
ｂとすると、交点あの移動角θｂは（３）式よりとなる
。よって減速比Ｕは次式になる。

減速比はうず巻の半径増加率によって決定する。

したがって、減速比は自由に設定でき、かつ高減速比Ｉ
ＪＳ可能である。

第５図で△θＩを犬きくして行くと、交へ３３の半径は
最小になり、伝動体７は出入口８よりバイパス１０に入
ると同時に出入口９より、別の転動体が出て来る。

以上説明したように本減速機は、多くの転動体が動力伝
達を行なうため小型・高伝達動力が可能である。そし−
Ｃ１この減速機は２つのうず巻の半径増加率の比によっ
て減速を行なうもので、減速比を自由に設定でき、かつ
高減速比が得られる。

本実施例では第１の円板が入力側、８２の円板は固定、
そして保持器が出力側であるが、上記３つの要素の内、
どれを人出力にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の断面図、第２図は第１の円板の図、
第３図は第２の円板の図、第４図は保持器の図、第５図
は原理図である。 １・・第１の円板、　２・・第２の円板、３．４・・平
　面、　５，６・・うず巻状の溝、７・・転動体、　８
，９・・・出入口、１０・・バイパス、１１・・保持器
、 Ｉ２・・長　穴、　１３・・軸　受、 １４・ハウジング。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 （ほか１名） 第　１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平面にうず巻状の溝を持った第１．第２の円板を有し、
   これらの第１．第２の円板は、転動体を介して対抗し、
   前記転動体は保持器により保持されており、前記第１ま
   たは前記第２の円板内に前記転動体が通過できるバイパ
   スを備え、前記バイパスは前記うず巻状の溝の始点と終
   改を連絡することを特徴とする減速機。