JPS6016968Y2 - 移動体の位置検出装置 - Google Patents

移動体の位置検出装置

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JPS6016968Y2
JPS6016968Y2 JP1978180731U JP18073178U JPS6016968Y2 JP S6016968 Y2 JPS6016968 Y2 JP S6016968Y2 JP 1978180731 U JP1978180731 U JP 1978180731U JP 18073178 U JP18073178 U JP 18073178U JP S6016968 Y2 JPS6016968 Y2 JP S6016968Y2
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JP
Japan
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switch
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reset
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JP1978180731U
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JPS5596406U (ja
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浩一 深田
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は移動体の位置を検出する装置の改良に関し、
特に無接触スイッチを用いることによりこれに記憶機能
及び停電保護機能を持たせた装置に関するものである。
従来の位置検出装置では外力復帰型リミットスイッチを
用いて移動体の位置を記憶させていたが、リミットスイ
ッチの機械的な制限のため、移動体の許容速度が低いと
いう欠点があった。
本考案ではこの許容上限速度を高めるため、外力復帰型
リミットスイッチのかわりに、無接触スイッチを用い外
力復帰型リミットスイッチ方式と同様に記憶機能、停電
保護機能を得るものである。
第１図は無接触スイッチの配置及び被検出対象である移
動体を示す。
図に於て、１，２は磁気作動型の無接触スイッチ、３は
移動体、４は近接片で、無接触スイッチ１，２に接近時
これを励時する。
移動体３は５，６の矢印の方向へ移動する。近接片４の
長さＬは２個の無接触スイッチ１，２の間隔とほぼ同じ
であり、これは移動体３の移動速度に応じて決定される
。
第２図は検出回路を示し、１１は第１図の無接触スイッ
チ１の接点、２１は第１図の無接触スイッチ２の接点で
近接片４がいずれの無接触スイッチ１，２からも離れた
時、即ち消磁状態に示す。
接点２１はスイッチ２が励磁状態にあると、可動接点２
１ａは固定接点２１ｂに、又スイッチ２が消磁状態にあ
ると可動接点２１ａは固定接点２１ｂに接触するように
構成されている他方、接点１１はスイッチ１が励磁状態
にあると可動接点１１ａは固定接点１１ｂに、又スイッ
チ１が消磁状態にあると可動接点１１ａは固定接点１１
ｂに接触するように構成されている。
７はラッチリレーで、符号Ｓはセットコイル、記号Ｒは
リセットコイルをそれぞれ示す。
尚８はリレー用電源である。
第１図に於て無接触スイッチ２の位置よりも更に右側に
位置していた移動体３が右側より矢印５の方向に移動す
ると、無接触スイッチ２がまず励磁され、可動接点２１
ａが固定接点２１ｂとが接触する。
従って、ラッチリレー７のセットコイルＳが励磁され、
ラッチリレー７はセット状態となる。
更に移動体３が移動し、無接触スイッチ２が無励磁とな
り、無接触スイッチ１が励磁の状態になると可動接点２
１ａが固定接点２１ｃと接触し且つ可動接点１１ａが固
定接点１１ｃに接触する。
従ってラッチリレー７のリセットコイルＲが励磁されリ
セット状態に転換する。
更に左へ移動して無接触スイッチ１，２共無励磁となっ
ても、ラッチリレー７はリセット状態を保持する。
即ち、第１図に於いて移動体３が無接触スイッチ１の左
側にあるときはラッチリレー７はリセット状態となって
いる。
次に第１図に於いて移動体が左側より矢印６の方向に移
動すると無接触スイッチ１がまず励磁され、ラッチリレ
ー７のリセットコイルＲが励磁され、更に移動体３が右
へ移動し、無接触スイッチ１が無励磁となり、無接触ス
イッチ２が励磁の状態に転換する。
更に右へ移動して無接触リレーが１．２共に無励磁とな
ってもラッチリレー７はセット状態を保持する。
即ち第１図に於いて移動体が無接触スイッチ２の右側に
ある時は、ラッチリレーはセット状態になっている。
セットリセットの状態はリレー電源が停電しても保持さ
れるので、外力復帰型リミットスイッチと同様に、停電
保護機能を有する事ができる。
このように無接触スイッチを用いて移動体の位置を検知
、記憶し、かつ停電保護機能をもたせる事が可能となる
ものである。
上述の実施例では磁気的に位置を検出する例を示したが
、例えば光学的に位置を検出し、この検出結果により応
動する光電スイッチを用いても同様の効果を達すること
ができる。
このようにこの考案では無接触スイッチと無接触型スイ
ッチの作動に応動するラッチリレーとを用いて構成した
ので、従来の装置の記憶機能及び停電保護機能を有する
とともに移動体の許容速度が大きい移動体の位置検出装
置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例の概要を示す図、第２図は
第１図に示したものの要部を示す回路図である。 図において、１，２は無接触スイッチ、１１゜１２は接
点、３は移動体、７はラッチリレー、Ｓはセットコイル
、Ｒはリセットコイルである。 尚、図中同一符号は同−或いは相当部分を示す。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）所定間隔を介して配設されると共に、移動体に装
    着された近接片と所定の対応位置で前記移動体とは無接
    触に互に独立して作動する第１及び第２の無接触スイッ
    チ、及びこれらのスイッチの一方の作動によりセットさ
    れ他方の作動によりリセットされるラッチリレーを備え
    た移動体の位置検出装置。
  2. （２）近接片は磁石からなり、無接触スイッチはこの磁
    石からの前記磁気的信号の有無を検出して作動する磁気
    近接スイッチであることを特徴とする実用新案登録請求
    の範囲第１項記載の移動体の位置検出装置。
  3. （３）無接触スイッチは近接片からの光学的信号の有無
    を検出して作動する光電スイッチからなることを特徴と
    する実用新案登録請求の範囲第１項記載の移動体の位置
    検出装置。
JP1978180731U 1978-12-26 1978-12-26 移動体の位置検出装置 Expired JPS6016968Y2 (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS5596406U JPS5596406U (ja) 1980-07-04
JPS6016968Y2 true JPS6016968Y2 (ja) 1985-05-25

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ID=29192413

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5651366B2 (ja) * 1973-08-31 1981-12-04

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JPS5596406U (ja) 1980-07-04

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