JPS60171925A - 紐掛梱包機のパレタイザ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は例えば紙袋等の嵩張っに製品乞紐掛梱包する梱
包機のパレタイザ−装置Ｃ−関する〇従来技術 紙袋等の嵩張った製品乞累巻き紐掛梱包する自動梱包機
が先Ｃ二本願出願人Ｃ″−より提案されている（特願昭
５７−１３５６３１号）。この自動梱包機Ｃより、従来
労力（−頼っていた梱包作業が機械化されることができ
るようになった０製造工場では、このようにして梱包さ
れ定製品をトラックに積込むため又は倉庫（−保管する
茫めにバレ・ノド（二積載することが必要であり、パレ
ット積載装置（パレタイザ−装置）ン自動梱包機Ｃ二組
込めばさらに自動化が促進されることができる０ 従来公知のパレタイザ−装置はダンボール箱やその他の
固体的物品音処理するのが一般的であり、紙袋梱包物の
ように柔軟性のもの音処理するものは見られない。そし
て、ダンボール箱やその他の固体的物品は紐掛されてい
るか否か（二拘らず２個のハンド部材で両側から挾むよ
うじ掴持されるのが普通である。しかしながら、紙袋梱
包物等のよう（−柔軟な梱包物はそのようなハンド部材
では処理できなかった。

発明の目的 本発明は上記Ｃ二鑑みてなされにもので、紙袋等の柔軟
性の被梱包物乞紐掛する機構ン有する梱包機のパレタイ
ザ−装置乞提供することを目的と丁る０ 発明の構成 本発明（二より、紐掛されに被梱包物？積載下べきパレ
ット乞所定の位置に配置させる機構と、所定の位置（−
配置された該パレットと前記紐掛機構との間ン紐掛され
た被梱包物乞移送する移送手段とから放り、該移送手段
は被梱包物乞囲周した靴音掴持する爪を具備することｗ
％徴とする紐掛梱包機のパレタイザ−装置が提供される
。

実施例の説明 以下本発明の実施例（二ついて図面を参照して説明する
。

第１図は製袋工場で製造されに紙袋の斜視図である。紙
袋１は手提部２を有する。このような紙袋１は第２図に
示されるように例えば２５枚ずつの束馨４束それぞれ手
提部２（二対して交互に集積され、被梱包物３とされる
。被梱包物３は、第３図（ａｌに示されるようＣニワン
ブ（包装紙）４ｆ二よって累巻きされる０素巻きしにワ
ンプ４は＠３図（ａｔ（二足されるように被梱包物３よ
り幅広い部分５乞有する。次いで、ワンプの幅広部分５
が被梱包物の端面Ｃ−沿って内方に四方から折曲げられ
る（第３図（ｂ））。この折曲げられた両端部に直角方
向に紐６が掛けられる（第３図（Ｃ））。

第４Ａ図は本発明の自動梱包機の例ン示す正面図で、自
動梱包機１０は実線で示された基枠１１乞有し、基枠１
１には破線で示されるよう（二各種の梱包要素が取付け
られ、この梱包機１０内ケ被梱包物３が１２で示す位置
で挿入され、１３で示す位置で素巻きされ（第３図（ａ
））、１４で示す矢印（二沿って移送され、１５で示す
位置で折曲げ紐掛される（第３図（ｂｌ　、　（ｃｌ　
）。このようＣ二して紐掛さｆ′Ｌπ被梱包物３は、第
４Ｂ図のパレタイザ−装置７０によりパレット≦二積載
される。

第５図は第４Ａ図の自動梱包機の梱包要素を取出した概
略図で、それぞれの要素は第４Ａ図の基枠１１に取付け
られる０１３で示す累巻き位置の上下（二は＄１及び第
２空気シリンダ２０と２１が設けられる。＠１空気シリ
ンダ２０は上向き（二作動し、水平な第１プレート２３
が取付けられる。

第２空気シリンダ２１は下向きに作動し、水平な第２プ
レート２４が取付けられる。

第１プレート２３にはこしと係合して図Ｃ二足す左右方
向に摺動自在な可動体２６が設けられ、可動に２６の上
堪二は第３プレート２７が取付けられている。可動体２
６はその上の第３プレート２７が挿入位置１２と素巻き
位置１３の下方間ン移動できるようｔ二長手のものとな
っている。可動体２６は水平配置の第３空気シリンダ２
Ｂのロッド２９の先端の係止片３０寥二七の下端部で低
位されに垂直（二嬌びる可動部材３１と係合している○
可動部材３１は一対の棒材からなり、これらは紙面Ｃ二
直角方声Ｊｉユ摺動嘔れる。一方、可動部材３１（二対
向してストッパプレート３２が調節自在に配置される。

ワンプ用ロール３３　、３３’が取付けられ、これらの
藤にはポリエチレンラミイ・−ト処理が施こされ、ヒー
トシール可能となっている。シートが３４で示されるよ
う（二素巻位置１３の近傍を長手方向ｆ二張渡されてい
る。張渡されにシート３４の上方Ｃ５水平長手方向（二
可動な底部材３５が第４シリンダ３６に連結し　設けら
れる。底部材３５ｆ二は一連のローラー３７が紙面（二
面角方向Ｃ：並べられ、これらのローラー３７は図にお
いて左方向（二進むとき（二は回転自在となり、逆に右
方（−戻るときは時計回り方向（二回転されるようにな
っている。そして、これらのローラー３７Ｃ二よって形
成される上部表面は、第ｌシリンダ２０の作動上限状態
における第３プレート２７の上面と一致するような高さ
関係を有するようＣ二装置される。底部材３５の一端Ｃ
二はヒートシール用下型３８が装備される。底部材３５
は第４シリンダ３６の作動（二よって左方（二移動され
、これが左端位置Ｃ二連したときに前述の下型３８と係
合する一対のヒートシール用上型３９が設けられ、一対
の上型３９の間を二カッター４０が設けられる。これら
上型、３９及びカッター４０はそれぞれ図示しない機構
によって上下方向に駆動される。父、上型３９の手前喀
二は垂直方向に延びる案内プレート４１が設けられる０ 機械のほぼ中央部Ｃ二は、機械の長手方向（１作動可能
な第５空気シリンダ４２のピストンロッド４３の先端（
二担持される可動体４４が配置され、可動体４４には垂
直方向（１作動可能なｇ４４６空気シリンダ４５が取付
けられる。第６空気シリンダ４５のピストンロッドＣ碍
ま移送部材４６が暇付けられ、この移送部材４６と底部
材３５との位置関係及び協働関係により被包装物３乞素
巻き位置１３から折曲げ位置１５へ移送することができ
るよう≦ニなっている。

折曲げ及び紐掛位置１５には、被梱包！Ｉ２！１３の端
面、即ち第５図の紙面と平行な面（−沿ってワンプ４の
幅方向の余剰部分５（第３図ａ）を四方から折り曲げる
ための要素が被梱包物３の両側に（図（二は一側の要素
のみ示される）対称番二設けられる。

各要素は上方力・ら下方に移動可能な一対の台形状プレ
ート４７、水平方向番二外方刀・ら内方に向かって移動
可能な台形状水平プレー１−４８．４９及び下方から上
方に移動可能な一対の丸棒５０〃Ａらなり、これらのプ
レートはｆｆ＋７．第ｓ、＠ｃ＋及び第１０空気シリン
ダ５１，５２，５３．５４のピストンロッドにそれぞれ
結合されている０留意すべきは、台形状プレート４７及
び丸棒５０の各々はそれぞれ分離されてそれぞれ（二垂
直な空間を形成していることである。そして、これらの
間の空間を紙面（１直角方向にループ状に覆うよう（−
５紐掛機構５５の紐案内部材５６が設けられる。この紐
掛機構５５及び紐案内部側５６はループ状Ｃ−組掛けす
る周知のものとすることができる。紐掛機構５５の台上
にはテーブル５７が前述の底部材３５の上面と同一面Ｃ
二なるように取り付けられる。前記丸棒５０はこれらが
下端位置（−あるときζ：はテーブル５７（二設けた長
手溝（−挿入されてテーブル５７の上面より低い位置と
なるようにされる０又、丸棒５０口はゴムテープ又は一
端かばね（ユ固看された布片５８（第６図（ｄ））が取
付けられる。又、台形状プレート４７及び水平プレート
４８　、４９並び（二これらの駆動シリンダは一体とし
て第１１空気シリンダ５９により上下方向に移動できる
ようＣ二取付けられている。

この自動梱包機の作動（二ついて説明する。例えば第２
図のよう（−集積されに被梱包物３が第２図から９０度
回転された向きで第５図の位置１２（二おいて第３プレ
ート２７上ｌ：供給される。

以後の作動はシーケンス的に行なわれる。スイッチ（図
示せず）が入れられる０次いで一対の可動部材３１を紙
面に直角方向相互を二近寄るようし移動させ、被梱包物
３の背板とする。第３シリンダ２８が作動されると、可
動部材３１、第３プレート２７及び可動体２６が一体と
なって第１プレート２３と摺動しｌがら右方（二移動し
、被梱包物３の先端がストッパプレート３２に当って停
止する。次いで、第１シリンダ２０及び弗２シリンダ２
１が作動されると、第３プレート２７及び可動体２６並
びに第１プレート２３が上昇し、被梱包物３の上面はシ
ート３４乞上方に持ち上げながら第２プレート２４に当
る。第１空気シリンダ２０の空気圧を第２空気シリンダ
２１の空気圧より相対的（二大きくしておくと、第１プ
レート２３は被包装物３を圧縮しつつ第２プレート２４
を押し上げ、第３プレート２７の上面が可動底部材３５
の上面と同一面となったところで停止する。このときＣ
二、シート３４は被梱包物３乞コの字状（二覆うこと１
ユなる。尚、第４シリンダ３６は被梱包物３のｍｉｌ＞
ら側方にずらして配置されているのでこれらが接触する
ことはない。

次いで第４シリンダ３６が作動される。底部材３５が図
の左方向（１弟３プレート２７及び可動体２６馨押しつ
つ駆動される０このとき（−１被梱包物３は案内プレー
ト４１（二よって左方向への移動を阻止され、底部材３
５の先頭のローラー３７がシート３４のコの字の残され
た一辺乞閉じながら、残りのローラー３７が被梱包物３
の下面Ｃ１沿って回転しつつこし乞受け、下型３８とヒ
ートシール用上型３９が対応する位置で底部材３５は停
止する。そこで、上型３９が下型３８（二面かって下降
されて２条のヒートシールぞ行い、カッター４０（二よ
ってそ≧ｔらの中間を切断される。これにより、輪状の
紫巻きが完了し、累巻きワンプの両端はヒートシールに
より接合され、一方、シート３４も又ヒートシール（−
より接合されて図に示される状態の連続シートとなる０
素巻き口よりロール３３゜３３′は共鳴ユ消費されるが
、下側のロール３３′の消費の方が幾らか多い。

累巻きが完了すると、これ壕で述べた機構ハ初めの位置
（−戻され′、次の被梱包物３の供給乞準備することが
できる。

底部材３５のローラー３７は前述したように左方向（−
進むとき（二は自由し回転するので、左方向に被梱包物
３の底（二沿って容易（−移動され、又、これが右方向
に戻るときはローラー３７が時計回り方向（二回転して
素巻きされた被梱包物３ンこの上（二数せてさら（−進
め女から持ってくる０従って、素巻きされに被梱包物３
は第５図喀ユ示される位置の底部材３５の上（−ある。

このときの素巻＠嘔几に被梱包物の状態は第３図（ａ）
（−示されるものと同等である。但し、圧縮素巻きされ
ているので角張っにものではなく、幾らか丸みを帯びて
いる。次いで、８１４６シリンダ４５が作動されて移送
部材４６が降下され、続く第５シリンダ４２の作動Ｃユ
よって被梱包物３ＴＬ：折曲げ位置１５へ移送する。

続いて被梱包物３のワンプの両端が折曲げられ、紐掛け
が行われる。捷ず、第１１シリンダ５９の作動曝ユより
台形状プレート４７及び水平プレート４８．４９並びに
これらの駆動シリンダが所定の位＠ｃ降ろされる。そし
て、第６図（ａｌに示されるようｔユ、第８及び第９シ
リンダ５２．５３が作動され、水平プレー）４８．４９
が外方〃・ら内方Ｃ二面〃・って駆動されると、ワンプ
両端の余剰部分５はまず垂直な辺【二沿って内方に折曲
げられる。次いで、一対の第７シリンダ５１が作動され
、一対でほぼ台形状外形乞有するプレート４７が１方に
駆動されると（第６図（ｂ））、ワンプ端部５は先Ｃ二
駆動された水平プレート４８．４９の上Ｃ−水平上辺じ
治って折曲げられる。続いて、第１０シリンダ５４が作
動されると、丸棒５０が上方に駆動さ肚（第６図（ｃｌ
）、ワンプ端部５の残された部分を上方に折り曲げる。

？Ｃれで弗３図（ｂ＋＋−示されるようｌ折曲けが完了
する。留意丁べきは丸棒５０の形状であり、これは被梱
包物３がテーブル５７の上面Ｃ−沿って移送されるとき
Ｃミ被梱包物３より幅広となったワンプ余剰部分５乞傷
付けず円滑に所定の位置Ｃ二摺動させる茫めにテーブル
５７の上面より下に配置式れることであり、これが簡便
（二駆動される定めＣ′″−特に垂直方向（１幅が狭く
され、これニコムテープ５８が納会されていることであ
る。これにより、ワンプの余剰部分の長さｈ　（’４Ｓ
６図（Ｃ））が変動しても、丸棒５０（二より折曲げを
行い、特にｈが短い場合に、ゴムテープ５８にエリこの
端部を抑えることができるよう（−斤っていることであ
る。

次いで、台形状プレート４７及び水平プレート４８．４
９が元Ｃ二戻され、丸棒５０及びゴムテープ５８が端部
乞抑えにまま、紐掛（第６図（ｄ））が行われる０紐掛
（二ついては周知の紐掛機構が採用できる。続いて、第
１０シリンダ５４及び弔１１シリンダ５９が解除される
と、全て元の位置に戻される。紐掛ン完了した被梱包物
３は次の被梱包物により押し出され、スロープの先端に
ストッパ乞形成したストッパプレート６０（第４Ｂ図）
上に待機する。

第４Ｂ図及び第７図（二足されるよう（−５本発明（二
よるパレタイザ−装置７０はパレット７０を所定の位置
に配置ζせる機構である油圧リフト７２と、被梱包物移
送手段と〃）ら成っている。パレット７１はコンベア７
３（二より矢印Ａ方向（１最下位置にある油圧リフト７
２上（二運ばれ、公知の手段により油圧リフ）７２＋二
対して正しい位置に置かれる。積載の終了したパレット
７１はコンベア７４（二より矢印Ｂ方向Ｃ二連ばれる。

被梱包物移送手段は油圧リフト７２の側方Ｃ−直立する
コラム７５と、コラム７５の土部Ｃ二水乎（二取付けら
れ定水平案内梁７６と、水平案内梁７６Ｃ二案内されて
ストッパプレート６０と油圧リフト７２間の上方乞矢印
Ｃ方回（二動くことのできる水平横断支持梁７７と、水
平横断支持梁７７Ｃ矢印りで示され定損断方向に可動Ｃ
−取付けられに空気シリンダ７８と、空気シリンダ７８
の先端Ｃ二矢印Ｅで示されるようＣ−旋回可能に取付け
られた爪７９とから成っている。爪７９は第８Ａ図Ｃ二
示きれるよう堪−２紐６を挾むようＣ：対向したもの７
９ａ。

７９ｂが対￥なし、爪７９ａと７９ｂとは相互（１同−
の高さ関係で支持され且つ相互（二わず〃ｌｌ逃逸され
ているＯ　＠８　Ａ図ではそのような爪がある距離隔て
られて２対あり、第１０図では３本１組となっている。

空気シリンダ７８は定められ１こ作動ストロ−クン有し
、最も延長されたび態では第８Ｂ図及び第９図（＝示さ
第１．るよう（１爪７９ａ。

７９ｂが被梱包物３の上面乞わず〃箇ユ押下げ、よって
爪の近傍では紐６が浮いた状態（二なる。そこで各対の
爪７９ａ、７９ｂが相互（−近接−［るようｔ二ＷｊＡ
動嘔れると、第８Ｃ図に示きれるように紐６が掴持さオ
ｔろ。

第４Ｂ図に示さ几るように、バレクイザー装置Ｃ；はさ
らＣニパレット７１上に積載された最初の被梱包物３の
高さを検出する光電管８０が設けられる。最上段に予定
数の被梱包物３乞積載したら油圧リフトが降下さ几て、
その最上段の被梱包物３の上面の旨さがストッパプレー
ト６０の上面の高さとほぼ同一（二はオする。従って、
被梱包物３乞スＣ二際しては、空気シリンダ７Ｆ３は単
Ｃユタイミングよく上下されるだけでよく、高さの制御
は必要でなくなる。従って、パレタイザ−装置の制御装
置としては横断支持梁７７と空気シリンダ７８との水平
方向移動ンプログラムした簡単なＸ−Ｙ機構？使用する
ことができる。−プログラム例（二より積載されに被梱
包物３の成る段が第７図に示されており、荷崩れケ防止
するため（ユ次の段が逆に積まれることは公知のことで
ある。又、掴持された被梱包物３乞＊丁定め番−は、空
気シリンダ７８を降下させて爪７９ａ、７９ｂＹ開けば
よいことは明らかでおろう０そして、爪７９の９０度の
旋回も被梱包物移送中（１行われるようにすることがで
きる。

発明の詳細 な説明しによう（二、本発明によれば紙袋等の柔軟性の
ある被梱包物乞パレットζ−自動的に積載することが可
能であり、紐掛梱包機（ユ適切に連合することのできる
パレタイザ−装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙袋の斜視図、第２図は被梱包物の余視図、＄
３図は梱包工程χ説明する斜視図、第４Ａ図は梱包機の
正面図、第４Ｂ図は第４Ａ図の相包機Ｃ二並設される本
発明Ｃ二よるパレタイザ−装置□□の正面図、第５図は
第４Ａ図の機構部分乞説明呵る定めの略図、第６図は折
曲げ及び紐掛工程ヲ那明するための略図、第７図は第４
Ｂ図の平面図、第８Ａ図から第８Ｃ図は爪の配置及び作
動を説りする略図、第９図は第８Ｂ図の爪ン通る横断面
声図、第１０図は他の実施例の第８Ａ図同様の略しであ
る。 １・・・・・・紙袋、３・・・・・・被梱包物、６・・
・・・・紐、１５・・・・・・折曲げ紐掛位置、５５・
・・・・・紐掛機構。 ６０・・・・・・ストッパプレート、７０・・・・・・
バレタイ→−装置、７１・・・・・・パレット、７２・
・・・・・油圧リフ１７７・・・・・・横断支持梁、７
８・・・・・・空気シリンダ、７９・７９ａ・７９ｂ・
・・・・・爪。 第３０ （０） １　／ シ ７ ミ 第６回 第７図 第８Ａ図 ｊｌ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被梱包物乞囲周して紐掛する機構ン有する梱包機のパレ
   タイザ−装置であって、紐掛さｉｔに梱包物乞積載丁べ
   きパレットを所定の位置（二装置させる機構と、所定の
   位置を二装置されに該パレットと前記紐掛機構との開音
   紐掛された被梱包物乞移送する移送手段とから成り、該
   移送手段は被梱包物乞囲周しに紐ン掴持する爪音具備す
   ること乞特徴とする紐掛梱包機のパレタイザ−装置。