JPS6317685B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動梱包機に関し、さらに詳しくは紙
袋等の嵩張つた製品を素巻き梱包するのに用いら
れる自動梱包機に関する。

紙袋等の梱包は例えば100枚単位くらいで素巻
き梱包されることが多い。この素包き梱包工程は
相対的に簡単な工程であり、従来は労力に依るの
がほとんどであつた。又、梱包工程の一部が機械
化されることがあり、機械作業と労力に依る作業
が組合わされるために、機械作業による作業能率
と労力による作業能率との違いその他の理由か
ら、機械作業を通つた半梱包品が一時的に倉庫に
再格納されるような状況もあつた。

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、素
巻き梱包工程を一体的に機械化し、相対的に嵩張
つた袋物等の収容空間を節約し、梱包価格の低減
を図ることを目的とするものである。

上記目的は、本発明による次の構成の自動梱包
機によつて達成される。即ち、本発明による自動
梱包機は、ほぼ直方体状に集積された被梱包物を
これより幅広の連続シート状包装紙を用いて素巻
きする素巻き機構を備え、該素巻き機構が、被梱
包物を該連続シート状包装紙の下方から該連続シ
ート状包装紙に係合させつつ所定の高さまで持ち
上げて連続シート状包装紙によつて被梱包物を略
コの字状に包囲せしめることのできる持ち上げ手
段と、該持ち上げ手段が所定の高さになつたとき
に該連続シート状包装紙の上面に係合しつつ被梱
包物の底部に水平方向に進入して前記連続シート
状包装紙から被梱包物を包囲した包装紙素巻き部
分を形成することのできる底部材と、該包装紙素
巻き部分を閉じ且つ連続シート状包装紙から分離
する手段とを有し、さらに、ほぼ水平に作動する
移送手段を介して該素巻き機構に接続されて被梱
包物の両側を包装紙余乗部分を被梱包物の端面に
沿つて四方から折曲げる折曲機構と、被梱包物の
折曲げられた端面にわたつて紐を掛ける紐掛機構
とを備え、これらの折曲機構と紐掛機構とが共通
の水平なテーブルを有し、該紐掛機構が該水平な
テーブル上にループ状に形成された紐案内部材を
有するとともに、該折曲機構が該紐案内部材を中
心にして対向配置された複数の折曲げ用部材を備
え、該折曲げ用部材が、被梱包物が前記素巻き機
構から前記水平なテーブルに移送されるときに上
方の位置に退避され且つ折曲げ時に所定の高さの
位置に復帰されてさらに水平対向運動を行う第１
の対の部材及び上下運動を行う第２の対の部材
と、被梱包物が前記素巻き機構から前記水平なテ
ーブルに移送されるときにテーブルの下方の位置
に退避され且つ折曲げ時に所定の高さの位置まで
持ち上げられることのできる第３の対の部材とを
含むことを特徴とするものである。

この構成による自動梱包機の作用においては、
まず被梱包物がこれより幅広の連続シート状包装
紙を用いて素巻きされる。この素巻きを実施する
ためには、被梱包物を例えば空気シリンダ等によ
つて形成される持ち上げ手段の上に投入すればよ
く、すると、この持ち上げ手段が被梱包物を連続
シート状包装紙の下方から連続シート状包装紙に
係合させつつ所定の高さまで持ち上げて連続シー
ト状包装紙によつて被梱包物を略コの字状に包囲
せしめる。なお、この持ち上げ手段と対向して下
向きに作動する空気シリンダを設けると、被梱包
物を圧縮しつつ略コの字状に包囲せしめることが
できる。

このときに、例えば回転可能なローラを利用し
た底部材が連続シート状包装紙の上面に係合しつ
つ被梱包物の底部に水平方向に進入し、上記被梱
包物を略コの字状に包囲した連続シート状包装紙
をさらに完全に被梱包物を包囲させ、かくして被
梱包物を巻き込んだ包装紙素巻き部分を形成す
る。この包装紙素巻き部分はループ状の素巻き形
体を保持するように閉じられそして連続シート状
包装紙から分離される。かくして素巻きされた被
梱包物はほぼ水平に折曲機構及び紐掛機構の水平
なテーブル上に移送される。このときに、被梱包
物の端面に係合すべき折曲げ用部材はそれぞれ上
下の退避位置に退避せしめられ、被梱包物の両側
の包装紙余剰部分の通過の妨げとならないように
なつている。そして、被梱包物が水平なテーブル
上の所定の位置に来た後で折曲げ用部材が本来の
位置にもたらされ、さらに折曲げに必要な動作を
与えられる。この折曲げ動作は１対の折曲げ用部
材を水平方向に内方に作動させ、紐案内部材の両
側にあるもう１対の折曲げ用部材が下降作動さ
れ、さらに水平なテーブルの下方にあるさらにも
う１対の折曲げ用部材が上昇作動される。折曲げ
が実施された後で紐掛けが行われる。この一連の
動作においては、作業者は単に被梱包物を持ち上
げ手段の上に投入すればよく、嵩張つた物でも自
動的に梱包を行うことができる。

以下本発明の実施例について図面を参照して説
明する。

第１図は製袋工場で製造された紙袋の斜視図で
ある。紙袋１は手提部２を有する。このような紙
袋１は第２図に示されるように例えば25枚ずつの
束を４束それぞれ手提部２に対して交互に集積さ
れ、被梱包物３とされる。即ち、手提部２が被梱
包物３の端面よりも内側に入り込み、紙袋の底部
が外側に突出するように重ねられ、被梱包物３の
端面が概ね平担になるようにされる。この被梱包
物３は必ずしも上記のものに限定されるものでは
ないが、これの外形形状がほぼ直方体として形成
されるものに適用されるものである。

本発明の自動梱包機による素巻及び梱包工程を
略述すると、第３図ａに示されるように被梱包物
３はワンプ（包装紙）４によつて素巻きされる。
素巻きしたワンプ４は第３図ａに示されるように
被梱包物３より幅広い部分５を有する。次いで、
ワンプの幅広部分５が被梱包物の端面に沿つて内
方に四方から折曲げられる（第３図ｂ）。この折
曲げられた両端部に直角方向に紐６が掛けられる
（第３図ｃ）。

第４図は本発明の自動梱包機の実施例を示す正
面図で、自動梱包機１０は実線で示された基枠１
１を有し、基枠１１には破線で示されるように各
種の梱包要素が取付けられ、この梱包機１０内を
被梱包物３が１２で示す位置で挿入され、１３で
示す位置で素巻きされ（第３図ａ）、１４で示す
矢印に沿つて移送され、１５で示す位置で折曲げ
紐掛される（第３図ｂ，ｃ）。

第５図は第４図の自動梱包機の梱包要素を取出
した概略図で、それぞれの要素は第４図の基枠１
１に取付けられる。１３で示す素巻き位置の上下
には第１及び第２空気シリンダ２０と２１が設け
られる。第１空気シリンダ２０は上向きに作動
し、水平な第１プレート２３が取付けられる。第
２空気シリンダ２１は下向きに作動し、水平な第
２プレート２４が取付けられる。

第１プレート２３にはこれと係合して図に示す
左右方向に摺動自在な可動体２６が設けられ、可
動体２６の上には第３プレート２７が取付けられ
ている。可動体２６はその上の第３プレート２７
が挿入位置１２と素巻き位置１３の下方間を移動
できるように長手のものとなつている。可動体２
６は水平配置の第３空気シリンダ２８のロツド２
９の先端の係止片３０にその下端部で嵌合された
垂直に延びる可動部材３１と係合している。可動
部材３１は一対の棒材からなり、これらは紙面に
直角方向に摺動される。一方、可動部材３１に対
向してストツパプレート３２が調節自在に配置さ
れる。

ワンプ用ロール３３，３３′が取付けられ、こ
れらの片面にはポリエチレンラミネート処理が施
こされ、ヒートシール可能となつている。シート
が３４で示されるように素巻位置１３の近傍を長
手方向に張渡されている。張渡されたシート３４
の上方に、水平長手方向に可動な底部材３５が第
４シリンダ３６に連結して設けられる。底部材３
５には一連のローラー３７が紙面に直角方向に並
べられ、これらのローラー３７は図において左方
向に進むときには回転自在となり、逆に右方に戻
るときは時計回り方向に回転されるようになつて
いる。底部材３５は回転方向を逆転させる公知の
ローラ装置を使用することができる。そして、こ
れらのローラー３７によつて形成される上部表面
は、第１シリンダ２０の作動上限状態における第
３プレート２７の上面と一致するような高さ関係
を有するように配置される。底部材３５の一端に
はヒートシール用下型３８が装備される。底部材
３５は第４シリンダ３６の作動によつて左方に移
動され、これが左端位置に達したときに前述の下
型３８と係合する一対のシートシール用上型３９
が設けられ、一対の上型３９の間にカツター４０
が設けられる。これら上型３９及びカツター４０
はそれぞれ図示しない機構によつて上下方向に駆
動される。又、上型３９の手前には垂直方向に延
びる案内プレート４１が設けられる。

機械のほぼ中央部には、機械の長手方向に作動
可能な第５空気シリンダ４２のピストンロツド４
３の先端に担持される可動体４４が配置され、可
動体４４には垂直方向に作動可能な第６空気シリ
ンダ４５が取付けられる。第６空気シリンダ４５
のピストンロツドには移送部材４６が取付けら
れ、この移送部材４６と底部材３５との位置関係
及び協働関係により被包装物３を素巻き位置１３
から折曲げ位置１５へ移送することができるよう
になつている。

折曲げ及び紐掛位置１５には、被梱包物３の端
面、即ち第５図の紙面と平行な面に沿つてワンプ
４の幅方向の余剰部分５（第３図）を四方から折
り曲げるための要素が被梱包物３の両側に（図に
は一側の要素のみ示される）対称に設けられる。
各要素は上方から下方に移動可能な一対の台形状
プレート４７、水平方向に外方から内方に向かつ
て移動可能な台形状水平プレート４８，４９及び
下方から上方に移動可能な一対の丸棒５０からな
り、これらのプレートは第７、第８、第９及び第
10空気シリンダ５１，５２，５３，５４のピスト
ンロツドにそれぞれ結合されている。留意すべき
は、台形状プレート４７及び丸棒５０の各々はそ
れぞれ分離されてそれぞれに垂直な空間を形成し
ていることである。そして、これらの間の空間を
紙面に直角方向にループ状に覆うように、紐掛機
構５５の紐案内部材５６が設けられる。この紐掛
機構５５及び紐案内部材５６はループ状に紐掛け
する周知のものとすることができる。紐掛機構５
５の台上にはテーブル５７が前述の底部材３５の
上面と同一面になるように取り付けられる。前記
丸棒５０はこれらが下端位置にあるときにはテー
ブル５７に設けた長手溝に挿入されてテーブル５
７の上面より低い位置となるようにされる。又、
丸棒５０にはゴムテープ又は一端がばねに固着さ
れた布片５８（第６図ｄ）が取付けられる。又、
台形状プレート４７及び水平プレート４８，４９
並びにこれらの駆動シリンダは一体として第11空
気シリンダ５９により上下方向に移動できるよう
に取付けられている。

次に作動について説明する。例えば第２図のよ
うに集積された被梱包物３が第２図から90度回転
された向きで第５図の位置１２において第３プレ
ート２７上に供給される。

以後の作動はシーケンス的に行なわれる。スイ
ツチ（図示せず）が入れられる。次いで一対の可
動部材３１を紙面に直角方向相互に近寄るように
移動させ、被梱包物３の背板とする。第３シリン
ダ２８が作動されると、可動部材３１、第３プレ
ート２７及び可動体２６が一体となつて第１プレ
ート２３と摺動しながら右方に移動し、被梱包物
３の先端がストツパプレート３２に当つて停止す
る。次いで、第１シリンダ２０及び第２シリンダ
２１が作動されると、第３プレート２７及び可動
体２６並びに第１プレート２３が上昇し、被梱包
物３の上面はシート３４を上方に持ち上げながら
第２プレート２４に当る。第１空気シリンダ２０
の空気圧を第２空気シリンダ２１の空気圧より相
対的に大きくしておくと、第１プレート２３は被
包装物３を圧縮しつつ第２プレート２４を押し上
げ、第３プレート２７の上面が可動底部材３５の
上面と同一面となつたところで停止する。このと
きに、シート３４は被梱包物３をコの字状に覆う
ことになる。尚、第４シリンダ３６は被梱包物３
の進路から側方にずらして配置されているのでこ
れらが接触することはない。

次いで第４シリンダ３６が作動される。底部材
３５が図の左方向に第３プレート２７及び可動体
２６を押しつつ駆動される。このときに、被梱包
物３は案内プレート４１によつて左方向への移動
を阻止され、底部材３５の先頭のローラー３７が
シート３４のコの字の残された一辺を閉じなが
ら、残りのローラー３７が被梱包物３の下面に沿
つて回転しつつこれを受け、下型３８とヒートシ
ール用上型３９が対応する位置で底部材３５は停
止する。そこで、上型３９が下型３８に向かつて
下降されて２条のヒートシールを行い、カツター
４０によつてそれらの中間を切断される。これに
より、輪状の素巻きが完了し、素巻きワンプの両
端はヒートシールにより接合され、一方、シート
３４も又ヒートシールにより接合されて図に示さ
れる状態の連続シートとなる。素巻きによりロー
ル３３，３３′は共に消費されるが、下側のロー
ル３３′の消費の方が幾らか多い。

素巻きが完了すると、これまで述べた機構は初
めの位置に戻され、次の被梱包物３の供給を準備
することができる。

底部材３５のローラー３７は前述したように左
方向に進むときには自由に回転するので、左方向
に被梱包物３の底に沿つて容易に移動され、又、
これが右方向に戻るときはローラー３７が時計回
り方向に回転して素巻きされた被梱包物３をこの
上に載せてさらに進めながら持つてくる。従つ
て、素巻きされた被梱包物３は第５図に示される
位置の底部材３５の上にある。このときの素巻き
された被梱包物の状態は第３図ａに示されるもの
と同等である。次いで、第６シリンダ４５が作動
されて移送部材４６が降下され、続く第５シリン
ダ４２の作動によつて被梱包物３を折曲げ位置１
５へ移送する。

続いて被梱包物３のワンプの両端が折曲げら
れ、紐掛けが行われる。まず、第11シリンダ５９
の作動により台形状プレート４７及び水平プレー
ト４８，４９並びにこれらの駆動シリンダが所定
の位置に降ろされる。そして、第６図ａに示され
るように、第８及び第９シリンダ５２，５３が作
動され、水平プレート４８，４９が外方から内方
に向かつて駆動されると、ワンプ両端の余剰部分
５はまず垂直な辺に沿つて内方に折曲げられる。
次いで、一対の第７シリンダ５１が作動され、一
対でほぼ台形状外形を有するプレート４７が下方
に駆動されると（第６図ｂ）、ワンプ端部５は先
に駆動された水平プレート４８，４９の上に水平
上辺に沿つて折曲げられる。続いて、第10シリン
ダ５４が作動されると、丸棒５０が上方に駆動さ
れ（第６図ｃ）、ワンプ端部５の残された部分を
上方に折り曲げる。これで第３図ｂに示されるよ
うな折曲げが完了する。留意すべきは丸棒５０の
形状であり、これは被梱包物３がテーブル５７の
上面に沿つて移送されるときに、被梱包物３より
幅広となつたワンプ余剰部分５を傷付けず円滑に
所定の位置に摺動させるためにテーブル５７の上
面より下に配置されることであり、これが簡単に
駆動されるために特に垂直方向に幅が狭くされ、
これにゴムテープ５８が結合されていることであ
る。これにより、ワンプの余剰部分の長さｈ（第
６図ｃ）が変動しても、丸棒５０により折曲げを
行い、特にｈが短い場合に、ゴムテープ５８によ
りこの端部を抑えることができるようになつてい
ることである。

次いで、台形状プレート４７及び水平プレート
４８，４９が元に戻され、丸棒５０及びゴムテー
プ５８が端部を抑えたまま、紐掛（第６図ｄ）が
行われる。紐掛については周知の紐掛機構が採用
できる。続いて、第10シリンダ５４及び第11シリ
ンダ５９が解除されると、全て元の位置に戻され
る。紐掛を完了した被梱包物３は次の被梱包物に
より押し出され、コンベアに送られて出荷位置に
送られる。

以上説明したように、本発明によれば被梱包物
を素巻きし、ワンプ端部を折曲げ、紐掛する工程
を単一の機械で行うことができる。それにより労
力を節約できることは明らかである。又、例えば
素巻工程以前を機械化し、それ以後を労力に頼る
場合に避けられなかつた中間梱包品の一時格納の
労力と空間が節約できる。さらに、素巻工程を圧
縮を含めた機構とすれば、袋ばかりでなく相対的
に嵩張つた品物の梱包に適するものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙袋の斜視図、第２図は被梱包物の斜
視図、第３図は本発明による梱包工程を説明する
斜視図、第４図は本発明の実施例の正面図、第５
図は第４図の機構部分を説明するための略図、第
６図は折曲げ及び紐掛工程を説明するための略図
である。 １……紙袋、３……被梱包物、４……ワンプ、
５……ワンプ余剰部分、６……紐、１２……供給
位置、１３……素巻位置、１４……移送方向、１
５……折曲げ紐掛位置、２３，２４，２７……プ
レート、２６……可動体、３３，３３′……ワン
プ用ロール、３５……底部材、４６……移送部
材、４７，４８，４９，５０……折曲げ用部材、
５５……紐掛機構、５８……ゴムテープ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ほぼ直方体状に集積された被梱包物をこれよ
   り幅広の連続シート状包装紙を用いて素巻きする
   素巻き機構を備え、該素巻き機構が、被梱包物を
   該連続シート状包装紙の下方から該連続シート状
   包装紙に係合させつつ所定の高さまで持ち上げて
   連続シート状包装紙によつて被梱包物を略コの字
   状に包囲せしめることのできる持ち上げ手段と、
   該持ち上げ手段が所定の高さになつたときに該連
   続シート状包装紙の上面に係合しつつ被梱包物の
   底部に水平方向に進入して前記連続シート状包装
   紙から被梱包物を包囲した包装紙素巻き部分を形
   成することのできる底部材と、該包装紙素巻き部
   分を閉じ且つ連続シート状包装紙から分離する手
   段とを有し、さらに、ほぼ水平に作動する移送手
   段を介して該素巻き機構に接続されて被梱包物の
   両側の包装紙余剰部分を被梱包物の端面に沿つて
   四方から折曲げる折曲機構と、被梱包物の折曲げ
   られた端面にわたつて紐を掛ける紐掛機構とを備
   え、これらの折曲機構と紐掛機構とが共通の水平
   なテーブルを有し、該紐掛機構が該水平なテーブ
   ル上にループ状に形成された紐案内部材を有する
   とともに、該折曲機構が該紐案内部材を中心にし
   て対向配置された複数の折曲げ用部材を備え、該
   折曲げ用部材が、被梱包物が前記素巻き機構から
   前記水平なテーブルに移送されるときに上方の位
   置に退避され且つ折曲げ時に所定の高さの位置に
   復帰されてさらに水平対向運動を行う第１の対の
   部材及び上下運動を行う第２の対の部材と、被梱
   包物が前記素巻き機構から前記水平なテーブルに
   移送されるときにテーブルの下方の位置に退避さ
   れ且つ折曲げ時に所定の高さの位置まで持ち上げ
   られることのできる第３の対の部材とを含むこと
   を特徴とする自動梱包機。