JPS60171982A

JPS60171982A - 交流エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS60171982A
Application number: JP59024708A
Authority: JP
Inventors: 正志米本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-02-13
Filing date: 1984-02-13
Publication date: 1985-09-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は可変電圧・可変周波数の交流で駆ｌＩＪされ
るエレベータを制御する装置の改良に関するものである
。

〔従来技術〕

近年、半導体技術の急速な発達によって、インバータ等
の電力変換器の大容量化が可能となった。

これにより、エレベータの分野においても、巻上用の誘
導電動機を可変電圧・可変周波数の半導体電力変換器で
制御することが試みられている。電力変換器による誘導
電動機制御の一例として、例えば特開昭５２−１４９３
１４′８公報に示される滑り周波数形のベクトル制御が
ある。この滑り周波数形による誘導電動機のトルク制御
は、次式により制御するものである。

ｉ、　＝　！　ＥＸ　Ｐ　（ｊ　ｆω、ｄｔＪ　・・・
・■１８□　。２　・・・・■ ここに、ｊ　：虚数単位１に誘導電動機の一次電流ｉｏ＝同上二次励磁電流工２：同上トルク電流 ω　：同上回転子角速度 ω、：同上−次電流角周波数 ω、１：同上滑り角周波数の定常項 ω、２：同上滑り角周波数の過渡項Ｒ２：同上二次抵抗Ｌ２：同上二次インダクタンスＴ　：同上出力トルクＭ　：同上−次二次相互インダクタンスつまり、０式に
より所要出力トルクＴから滑り角周波数の定常項ω、１
を、０式からトルク電流■２を、０式から滑り角周波数
の過渡項ω、２を、０式によシー次電流角周波数ω１を
それぞれめる。この結果から０式によって一次電流１１
を計算して、これを誘導電動機に供給する。

ここで、もし制御装置に故障が発生して、上記の式の内
一つでも正常に演算されなくなると、−次電流１１が所
要トルクＴに対応しなくなるので、電動機の回転は異常
になる。その結果、かごの走行速度が異常になって乗客
を危険にさらしたり、電動機を焼損したりする虞れがあ
る。

〔発明の概要〕

この発明は上記不具合を改良するもので、誘導電動機の
一次電流の周波数と速度指令信号の差が所定範囲外にな
ったり、−次電流の周波数が所定時間に渡って規定値以
下になったりすると、異常を検出してかごを停止させる
ことにより、乗客の安全を確保し、機器の焼損を防止で
きるようにした交流エレベータを提供することを目的と
する。

゛　〔発明の実施例〕以下、第１図〜第１０図によシこの発明の一実施例を説
明する。

第１図中、（１）はエレベータの走行速度を指令する速
度指令信号ω。を発生する速度指令装置（例えば、米国
特許４１１７３８２８明細書）、（２）は速度指令信号
ω。と後出する速度信号ωとの偏差信号を発する加算器
（第２図及び第３図）　、（３）は上記偏差信号を演算
してトルク指令信号Ｔ０を発生する速度制御増幅器（第
２図及び第３図）、（４）はトルク指令信号Ｔ０を入力
して後出する誘導電動機（９）の−次電流絶対値信号（
４Ａａ）　ｆ：発生する絶対値演算器（４Ａ）と、滑り
周波数信号（４Ｂａ　）を演算する滑シ周波数演算器（
４Ｂ）からなる電流指令装置（第４図）、（５）は■式
如より一次電流１□を演算して誘導電動機（９）Ｋ三相
交流電流Ｕ−Ｗを供給する電流制御増幅器（第５図）、
（６Ａ）〜（６Ｃ）は電流Ｕ−Ｗを検出してそれぞれ電
流信号工。〜工、を発生する変流器、（７ａ）〜（７ｃ
）は電流Ｕ−Ｗの線路に挿入され後述する主回路接触器
（７）により動作する常開接点、（８）は滑り角周波数
倍−ｊＪ（４Ｂａ）と速度信号ωとを加算して一次電流
角周波数ω１を電流制御増幅器（５）に供給する加算器
（第４図）、（９）は接点（）ａ）〜（７Ｃ）Ｋ接続さ
れた巻上用の誘導電動機、ＯＱは電動機（９）によシ駆
動される巻上機の綱車、αυはそらせ車、（６）は綱車
σＱ及びそらせ車θηに巻き掛けられた主索、α葎は主
索＠の一端に結合されたかご、（１４１は同じく他端に
結合されたつ９合おもり、ＤＩＧは納車叫に制動力を与
える電磁ブレーキ、ａ・は電動機（９）の回転速度を検
出して速度信号ωを出力する回転エンコーダ等からなる
速度検出器である。

第２図及び第３図は加算器（２）及び速度制御増幅器（
３）の回路を示し、図中、Ａ１−Ａ３は演算増幅器、Ｒ
−Ｒは抵抗、Ｃ１〜Ｃ４はコンデンサ、（３Ａ）１　１
１は加算器、Ｋ１−に３は伝達関数で、Ｇ３に３＝−− こと如、０１〜Ｇ３：利得Ｔ、〜Ｔ４：時定数Ｓニラプラス演算子（ｄ／ｄｔ）演算増幅器Ａ、低抵抗１〜Ｒ６及びコンデンサＣ１゜Ｃ
２からなる回路Ｘで第３図の加算器（２）及び伝達間＆
に、の演算が行われ、演算増幅器Ａ２．抵抗Ｒ７〜Ｒ９
及びコンデンサＣ３からなる回路Ｙで第３図の伝達関数
に２の演算が行われ、演算増幅器Ａ３．抵抗Ｒ１０１Ｒ
１□及びコンデンサＣ４からなる回路２で第３図の加算
器（３Ａ）及び伝達関数に３の演算が行われ、演算増幅
器Ａ３の出力がトルク指令信号Ｔ０となる。

第４図は′踵流指令装置（４）及び加算器（８）の回路
を示し、図中Ａ４〜Ａ８は演算増幅器、Ｉ４１〜Ｍ４は
乗算器（例えば、ＡＮＡＬＯＧ　ＤＥＶＩＣＥＳ社４２
９）、Ｒ１□〜Ｒ３ｏは抵抗、Ｃ５はコンデンサ、−Ｖ
ｏは半導体負極電源である。

トルク指令信ＪｉｊＴ０は、演算増幅器Ａ４及び抵抗Ｒ
１□〜Ｒ１４からなる増幅回路において増幅されてＩ２
となり、乗算器Ｍ、からなる２乗演算回路において２乗
されて■２′となる。一方、負極電源−Ｖｏの電圧によ
り１゜の値が定まる。そして、乗算器Ｍ２からなる２乗
演算回路、演算増幅器Ａ５及び抵抗Ｒ１５〜Ｒ１８から
なる平方根演算回路により、−次電流絶対値Ｊ７Ｔ−Ｑ
−が演算される。この出力は、乗算器Ｍ３からなる２乗
演算回路により、１ｏ十工。

が演算され、滑り周波数演算器（４Ｂ）に送出される。

渭シ周波数演算器（４Ｂ）は、コンデンサＣ５，演算増
幅器Ａ６及び抵抗Ｒ１９〜Ｒ２１からなる微分回路算増
幅器Ａ７及び抵抗Ｒ２□〜Ｒ２４からなる除算回路によ
って、絶対値演算器（４Ａ）の出力（１ｏ＋ｌ２）Ｋよ
って除算することにより、滑９角周波数の過渡項ω、２
が演算される（０式）。また、トルク指令イ目号Ｔ０は
、抵抗Ｒ２，を介して渭シ角周波数の定常項ω、１とな
る。加算器（８）は、滑り角周波数ω、５．ω、２及び
速度信号ωを入力し、演算増幅−Ａ８及び抵抗Ｒ２６〜
Ｒ３ｏからなる加算回路により、−次電流角周波数ω１
＝ω十鮨、＋ω６□を演算して（０式）電流制御増幅器
（５）Ｋ送出する〇第５図は電流制御増幅器（５）の回路を示し、図中、（
５Ａ）は入力の電圧をそれに対応する周波数（パルス）
Ｋ変換する電圧／周波数変換器（以下Ｖ／’Ｈ’変換器
という。例えば、ＢＵＲＲ−ＢＲＯＷＮ社、ＶＦＣ５２
）、（５Ｂ）は入力パルスを計数する２進計数器（例え
ば、ＴＥＸＡＳ　ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ社、８Ｎ７４
ＬＳ２９３）、（５ＣＵ　）〜（ａＣＷ）は入力の値に
相当する正弦値がディジタル値で格納されている読出し
専用メモリからなるＵ相〜Ｗ相Ｓ工Ｎ関欽変換器（例え
ば工装置社、２）１６）、（５ＤＵ　）〜（５ＤＷ）は
ディジタル値をアナログ値に変換すると共に、−次電流
絶対値信号（４Ａ、ａ）によって利得が調整されるディ
ジタル／アナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器という。例
えば、ＢＵＲＲ−ＢＲＯＷＮ社、ＤＡＣ８０）、（５Ｅ
Ｕ）〜（５ＥＷ）はＤ／Ａ変換器（５ＤＵ）〜（５ＤＷ
）と帰還された電流信号Ｉ、〜工、を加算してその偏差
信号を出力する加算器、（５ＦＵ）〜（５ＦＷ）は入力
を増幅して電流Ｕ　−Ｗを供給する電力増幅器である。

一次電流角周波敗ω１は、ディジタル値ＫｇＲ換して演
算はれ、Ｄ／Ａ変換器（５ＤＵ）〜（５ＤＷ　）で利得
が、Ｕ盆［５ひ−に調整されて電流指令信号となる。こ
れは、０式で一次電流１１を演算したことに相当する。

そして、電流信号工、〜Ｉｗと比較され、電力増幅器（
５ＦＵ）〜（５ＦＷ）から電動機（９）に電流Ｕ−Ｗが
供給される。

第６図中、（１７１は速度指令信号ω。の極性を一定に
するため、その絶対値を検出し速度指令信号ω。１を発
する絶対値回路（第８図）、Ｕ檜は電流倶号工。

の周波数をそれに比例する電圧に変換して電流指令信号
工８．を発する周波数／電圧変換回路（以下Ｆ／Ｖ変換
器という。例えば、ＢＵＲＲ−ＢＲＯＷＮ社、ＶＦＣ５
２）、θ燵は速度指令信号ω。１と電流信号工ｕ１をを
加算してその偏差信９Ｆ（１９ａ）を発する加算器、（
１）は上記偏差信号（ω。１−Ｉｕｌ）が所定範囲外に
なると動作して出力（ＺＯａ）がｒＬＪとなる比較器（
第９図）、Ｑυは電流周波数信号工ｕ１が所定値以下に
なると動作して出力が「Ｌ」となる比較器、（イ）は入
力がｒＬＪにｋると一定時間遅れて出力（２２ａ）が「
Ｌ」となる時限回路、（ホ）はＮＡＮＤゲート、（ハ）
はＮＯ’Ｌ’ゲート、（イ）、翰はダイオード、＠、（
ハ）は抵抗、翰はトランジスタ、…はトランジスタ翰に
接続された異常検出リレー、ｖｏは半導体正極電源であ
る。

第７図中、Ｐ、Ｎは電源母線、（７）は主回路接触器で
、（”ｄ）はその常開接点、（１５Ａ）は第１図の電磁
ブレーキＱすを開放するブレーキコイル、（９）は走行
指令が出ると閉成する走行指令リレー接点、（２）はブ
レーキ０１を開放する指令が出ると閉成するブレーキ開
放リレー接点である。

第８図は絶対値検出回路αηの回路を示し、図中ＡＩＩ
Ｉ　Ａ１２は演算増幅器、Ｄｌ、Ｄ２はダイオード、Ｒ
４１速度指令信号ω。は、上昇と下降によって正及び負
の値を持つが、その一方は、演算増幅器Ａ１□。

ダイオードＤ１．Ｄ２及び抵抗Ｒ４□〜Ｒ４３からなる
半波整流回路を通り、演算増幅器Ａ１□の出力は所定の
利得を持つ半波出力となる。これと原波形とは、演算増
幅器Ａ１１及び抵抗Ｒ４４〜Ｒ４□からなる加算器で加
算され、かつ極性が反転されるので、演算増幅器Ａ１１
の出力である速度指令信号ω。１は速度指令信号ω。の
絶対値となる。

第９図は比較器（ホ）の回路を示し、図中、（２ＯＡ）
は演算増幅器Ａ１３．基準電圧Ｅ１．ダイオードＤ３及
び抵抗Ｒ４８〜Ｒ５ｏからなる比較回路、（２０Ｂ）は
演算増幅器Ａ１４．基準電圧Ｅ　ダイオードＤ４及び抵
抗Ｒ５１ｐ〜Ｒ５３からなる比較回路、（２０Ｃ）はＮＯＲゲート
である。

偏差信号（１９ａ）が基準電圧Ｅ、によシ定まる第１の
所定値以上になると比較回路（２ＯＡ）の出力はｒＨＪ
となる。また、偏差信号（１９ａ）が基準電圧Ｅ２によ
り定まる第２の所定値以下になると比較回路（２０Ｂ）
の出力はｒＨＪとなる。したがって、比較回路（２０Ａ
）、（２０Ｂ）の出力のどちらがｒＨＪになってもＮＯ
Ｒゲー）　（２０Ｃ）の出力（２ｏａ）は「Ｌ」になり
、比較回路（２ＯＡ）　、（２０Ｂ）の出力の両方が［
Ｌｊ　Ｋなると出力（２０ａ）はｒｌ（Ｊになる。

第１０図は比較器ｕＤ及び時限回路（イ）の回路を示し
、図中、ｃ２．υは演算増幅器Ａ１５．基準電圧Ｅ３及
び抵抗Ｒ５４Ｊ　Ｒ５５からなる比較器、（イ）は演算
増幅器Ａ、６゜トランジスタＴ、ダイオードＤ５．Ｄ６
ｊゼナーダイオード２．コンデンサＣ７，抵抗Ｒ５６〜
Ｒ６１及び主回路接触器（７）の常閉接点Ｃ′７ｅ）か
らなる時限回路であるＯ電流信号工ｕ１が基準電圧Ｅ３により定まる第３の所定
値以下になると、演算増幅器Ａ１５の出力は「Ｌ」にな
る。すると、演算増幅器Ａ１６．コンデンサＣ７゜ダイ
オードＤ５．接点（７ｅ）及び抵抗Ｒ５，〜Ｒ５８から
なる積分器は積分動作を開始し、所定時間経過して積分
器出力がゼナーダイオードＺのゼナー電圧を越えると、
トランジスタＴは導通し、出力（２２ａ）はｒＬＪとな
る。

次に、この実施例の動作を説明する０今、走行指令が出ると、走行指令リレー接点０９は閉成
する。通常時は異常検出リレー員は消勢しており、接点
（３Ｏａ）は閉成しているので、ｐ−（３０ａ）　−＠
Ｄ　−（７）　Ｈの回路で、主回路接触器（７）は付勢
され、接点（）ａ）〜（７Ｃ）は閉成し、電動機（９）
は電流制御増幅器（５）に接続される。次いで、ブレー
キ開放リレー接点に）が閉成すると、接点（７ｄ）ｌｄ
開閉成ているからＰ　−（３０ａ）　−０”２）　−（
７ｄ）　７　（１５Ａ）−Ｎの回路で、ブレーキコイル
（１５Ａ）は付勢され、電磁ブレーキ（１１は開放する
。

次に、速度指令装置（１）から速度指令信号ω。が発生
されると、この速度指令信号ω。は加算器（２）で速度
検出器αＱから発せられる速度信号ωと加算され、それ
らの偏差信号が速度制御増幅器（３）で増幅されること
により、トルク指令信号Ｔ０として出力される。このト
ルク指令信号Ｔ０は、電流指令装置（４）に供給され、
絶対値演算器（４Ａ）においり周波数演算器（４Ｂ）に
おいて清９角周波数（ω８．＋ω８□）が演算される。

このようにして演算された一次電流１１の絶対値と、渭
り角周波数を基にして、電流制御増幅器（５）において
、０式の演算が実行されることにより、−次電流土、を
めて電動機（９）に供給する。これで、電動機（９）は
−次電流１１により回転を開始し、納車四を介してかと
（至）を走行させる。電動＊　（９）が回転すると、速
度検出器ａＱから速度信号ωが発生され、これが帰還さ
れることにより、トルク指令信号Ｔ０は最適値に補正さ
れる。また、速度信号ωは加算器（８）において、滑り
周波数演算器（４Ｂ）から供給される滑り角周波数（ω
。１＋　ｍ　、２　）と加算されるととＫより、０式の
処理が実行されて一次電流１１に対する角周波数ω１を
発生して、電流制御増幅器（５）に供給する。

これ如より、かご（２）が運転され、停止予定階に到着
すると、走行指令リレー接点ａυは開放するので、主回
路接触器（７）は消勢し、接点（７ａ）〜（７Ｃ）は開
放する。これで、電動機（９）は電流制御増幅器（５）
から切り放される。同時に、接点（７ｄ）も開放するの
で、ブレーキコイル（１５Ａ　）は消勢され、電磁ブレ
ーキαＧが作用して、電動機（９）は拘束される。

上述は正常の動作である。

次に１制御装置１に故障が発生した場合の動作について
説明する。

制御装置が正常に動作している限り、電動機（９）の回
転は速度指令信号の。に追従するように制御されるため
、速度信号のは速度指令信号ω。にほぼ等しい。ところ
が、故障により両者が一致しなくなると、０式で示され
る一次電流角周波牧ω１は異常となる。この結果、電流
信号工。の周波数が異常になり、ｂ７ｖ変換器（ｌＥｆ
ｌの出力である電流信号工ｕ１は異常になる。これは、
加算器（８）又は電流制御増幅器（５）が故障しても同
じ結果になる。（ω。１−ωｕ１）が第１の所定値以上
になった場合は比較回路（２ＯＡ）の出力がｒＨＪとな
り、第２の所定値以下になった場合は比較回路（２０Ｂ
）の出力がｒｌ（Ｊとなり、いずれの場合もＮＯＲゲー
ト（２０Ｃ）の出力（２０ａ）はｒＬＪとなる。すなわ
ち、（ω。Ｉ　−工ｕｌ）が所定範囲外になると出力（
２０ａ　）はｒＬＪとなる。これで、ＮＡＮＤ（イ）の
出力は［Ｊとなり、ダイオード（イ）により阻止される
ため、電源ｖ０がダイオード（４）を介してトランジス
タ四のベースに印加され、トランジスタ（イ）は導通し
て異常検出リレー（１）は付勢され、接点（３０ａ　）
は開放する。これで、主回路接触器（７）及びブレーキ
コイル（１５Ａ）は消勢されるので、電動機（９）は電
流制御増幅器（５）から切り放され、電磁ブレーキ０Ｑ
が作用する。なお、ＮＡＮＤゲート＠の出力がｒｕＪ　
Ｋなると、ＮＯＴゲート（ハ）の出力はｒＬＪになって
入力に帰還されるので、出力（２０ａ　）による動作は
保持され、異常検出リレーに）は付勢され続ける。これ
により、かごθ葎は急停止し、異常速度になることは防
止されるので、乗客の安全は確保される。

次に、速度指令装置（１）に故障が発生した場合を考え
ると、速度指令（ｉ１ω。が急変するような故障につい
ては、（ω。１−■ｕ１）が急変することから上述のよ
うに比較器（２ＯＡ）又は比較器（２０Ｂ）が動作して
、異常検出リレー団は伺勢される。しかし、走行指令が
出ているにもかかわらず、速度指令信号ω。が立ち上が
らないか、又は立上りが極めて遅いような場合は、速度
信号ωはほぼ零であり、その周波数を表す電流周波数信
号■ｕ１も極めて小さい。したがって、（ω。１−工ｕ
ｌ）は所定範囲を出ないため、比較器（イ）は動作しな
い。しかし、この場合は、比較器■υが動作し続け、そ
の出力は「Ｌ−１に保たれる。比較器シ０が所定時間以
上動作し続けると、時限回路（イ）は動作して、その出
力（２２ａ）はｒＬＪとなり、上述と同様にして異常検
出リレー…は（＝−Ｊ勢され、主回路接触器（７）は消
勢きれ、電磁ブレーキａ５が作用する。これにより、電
動機（９）に流れ続けていた電流は遮断され、電流制御
増幅器（５）や電動機（９）の焼損は未然に防止される
。なお、停止中は、電流周波数信号工。、は零であるた
め、比較器Ｑυは動作するが、停止中は主回路接触器（
７）は消勢されており、接点（７ｅ）は閉成している。

したがって、時限回路（イ）はリセットされるため、出
力（２２ａ）はｒＬＪになることはなく、異常検出リレ
ー（７）が誤動作することはない。

なお、速度指令信号ω。及び電流信号１ｕが正常なとき
は、比較器■、シｌ）は動作せず、出力（２０ａ）。

（ｚｚａ）は共に「Ｈ」となり、ＨＡＮＤゲート翰の出
力はｒＬＪとなる。そのため、電源ｖ０から抵抗（ハ）
、ダイオードに）を通じて電流が流れ、トランジスタ翰
のベースに印加される電圧はほぼ零となる。したがって
、トランジスタ（ホ）は不導通となり、異常検出リレー
に）は付勢されない。

実施例では、Ｕ相の電流信号工、を検出信号として用い
たが、■相又はＷ相の電流信号Ｉ、、Ｉ、を用いてもよ
い。また、すべての電流信号工。〜工。

について上述の検出をすれば、更に確実なものとなる。

〔発明の効果〕

以上述べたとおりこの発明では、エレベータ用の誘導電
動機を可変電圧・可変周波数の交流電源で駆動し、電動
機の一次電流の周波数と速度指令信号の差が所定範囲外
にあるとき、異常を検出してかごを停止させるようにし
たので、かごが異常速度になることを阻止でき、乗客の
安全を確保することができ、機器の焼損を防止すること
ができる。また、安全回路用として特別の速度検出器等
を設けることなく、上記を達成することができる。

また、かごの走行中忙、電動機の一次電流の周波数が所
定時間に渡って規定値以下になったときは、異常を検出
してかごを停止させるようにしたので、走行指令が出て
いても速度指令信号が立ち上らないとき、立上りが遅い
とき等でも上記異常を確実に検出し、乗客の安全確保及
び機器の焼損防止を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による交流エレベータの制御装置の一
実施例を示す構成図、第２図は第１図の加算器及び速度
制御増幅器の回路図、第３図は第２図の動作説明用ブロ
ック図、第４図は第１図の電流指令装置の回路図、第５
図は第１図の電流制御増幅器のブロック回路図、第６図
は異常検出回路のブロック回路図、第７図は主回路接触
器及びブレーキコイルの回路図、第８図は第６図め絶対
値回路の詳細回路図、第９図は第６図の比較器（イ）の
回路図、第１０図は第６図の比較器■η及び時限回路に
）の回路図である。図中、（１）は速度指令装置、（５）は電流制御増幅器
、（６Ａ）〜（６Ｃ）は変流器、（７）は主回路接触器
、（９）は巻上用誘導電動機、（ｌＬ３はかご、ＱＱは
電磁ブレーキ、（１５Ａ）はブレーキコイル、α呻は速
度検出器、ＱＱはＦ’／Ｖ変換器、Ｏすは加算器、翰、
Ｑυは比較器、（イ）は時限回路、（７）は異常検出リ
レーである。なお、図中同一符号は同一部分を示すＯ代理人大岩増雄第２図第：３１スｌ第４図ｉ　旦第５図十３　Ｎ第７１２１ ρ 第８１￥１７第９図手続補正書（自発）１、事件の表示　特願昭５９−２４７０８号３、補正を
する者代表者片山仁へ部４、代理人６、補正の対象（１）　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図面の＠
４図６、補正の内容（１）明細書第８頁第１３行にｒｉｏ＋１゜」とある２のを「１ｏ十工２」と訂正する。（２）同第１１頁第２行に「工ｕ１を」とあるのを「工
。、」と訂正する。（３）　同第１６頁第１５行に「−ω。」とあるのを「
−工ｕｌ’と訂正する。（４）図面の第４図を添付図面のとおりに訂正する。７、　添付書類の目録訂正後の第４図を示す図面　１通以　上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）誘導電動機を可変電圧・可変周波数の交流電源で
駆動し、速度指令信号による上記電動機の一次電流制御
によりその速度を制御して、かごを運転するよう如した
ものにおいて、上記電動機の一次電流を入力してその周
波数に対応する出力を発する変換器、上記速度指令信号
と上記変換器の出力の差が所定範囲外のとき作動する比
較器、この比較器が作動すると動作する異常検出回路、
及びこの異常検出回路が動作すると上記かとを停止させ
る伴出回路を備えたことを特徴とする交流エレベータの
制御装置。
（２）ａ導電動機を可変電圧・可変周波数の交流電源で
駆動し、速度指令信号による上記電動機の一次電流制御
によりその速度を制御して、かごを運転するようにした
ものにおいて、上記電動機の一次電流を入力してその周
波数に対応する出力を発する変換器、上記速度指令信号
と上記変換器の出力の差が所定範囲外のとき作動する第
１の比較器、上記かどの走行中に上記変換器の出力が所
定時間以上に渡って規定値以下になったとき作動する第
２の比較器、上記第１又は第２の比較器が作動すると動
作する異常検出回路、及びこの異常検出回路が動作する
と上記かとを停止させる停（ヒ回路を備えたととを特徴
とする交流エレベータの制御装置。