JPS60173468A - 生物学流体検定システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体検体の反応的特性の測定に関し、更に詳し
く言えば、生物学的検体の免疫学的反応、の定性的な測
定のための方法および自動化された装置に関するもので
ある。

手で行なう血液型判定試験のための顕微鏡スライド技術
は微妙な反応に対して敏感でなく、試料の誤認の可能性
を避けるには観察記録に厳しい注意が必要である。この
顕微鏡スライド技術に代るものとして、試験管遠心機技
術が利用されている。

更に試験管遠心機技術は顕微鏡スライド技術の手続を強
化しまたは確証を与えるために使用されて来た。試験管
遠心機技術は、顕微鏡スライド技術よりも微妙な反応に
対し一層敏感であるという特徴をもつ。しかし試験管遠
心機技術はより多くの労力を集中させるものであり、実
験室技師による判断を必要とし、正確な試料の同定を保
証する固有の問題を有する。

血液型判定に含まれる材料の最大利用を獲得し、そして
生物学的検体の解釈と評価を標準化して終始一貫した結
果を提供するために「マイクロウェル」試験法が開発さ
れた。この「マイクロウェル」試験法は複数の小さい遠
心管あるいはくぼみを含む板を使用する。

血液型判定のための自動化された読み取り技術は、典型
的に濁り度の測定に限定されて来た。混濁は遠心された
赤血球の破壊の結果生ずる。赤血球の解離を開始される
方法は血球を試薬と混合しそして混合物を振動させるも
のである。赤血球の解離は赤血球と加えた試薬との間の
陰性反応の指示となる。もし振動をかけた後で陽性の反
応が起こるならば、その赤血球は固く会合したままであ
る。試薬にさらしたときの赤血球が集合する引力は陽性
反応の指標である。典型的には赤血球と試薬との間の陽
性反応は赤血球の固く詰った塊と透明な上澄を生ずる。

濁り度は検体の不透明度に基づいて測定できる。

光またはエネルギービームを検体中に透過させる。

検体によるビームの散乱または吸収により起こる光また
はエネルギービームの強度の減少を検知器で測定する。

検体の濁り度は透過した光またはエネルギーの減少の関
数として測定される。更に詳しく言えば、透過したビー
ムの強度の減少は、浮透光血球による入射ビームの散乱
および吸収による光またはエネルギーの損失により起こ
る。有効な浮遊赤血球の数は、陰性反応により起こる赤
血球の解離の量に直接比例する。

先行技術における重要な進歩にも拘らず、研究室の人員
による反応の主観的判断を減らし２、容易に使用され、
殆ど技術的な専門知識を必要とせずかつ少数の人員で済
み、そｌ〜て比較的安価な自動化すした血液型判定シス
テムおよび方法に対する要望が依然として存在する。

血液型を自動的に測定するための改良システムおよび方
法に対する要望を認識すると、故に本発明の一般的属性
は自動化された新規血液型判定システムおよび方法を提
供することである。

本発明の一つの特徴は、各患者からの検体を明確に同定
する新規自動化血液型判定法およびシステムを提供する
ことである 本発明のもう一つの特徴は、普通は手で成し遂げられて
いた実験室の手順を、終始一貫した結果を保証する自動
的な完全に再現性のある順序で行なう新規装置を提供す
ることである。

本発明のなおもう一つの特徴は、極めて高い精度をもっ
て迅速な連続として実行できる新規自動化血液型判定法
を提供することである。

本発明の更にもう一つの特徴は、生物学的検体と試薬と
の間の反応あるいはその欠如の正確な評価に基づいて血
液検体の生物学的パラメーターを正確に決定する新規な
自動化された血液型判定法を提供することである。

本発明の史に追加の特徴および利点は、一部は後述の自
己載の中で述べられ、また一部は記載から明らかとなる
であろうし、あるいは本発明の実施により学ぶことがで
きる。本発明の特徴および利点は、特許請求の範囲に個
々に指摘された手段、組み合わせ、および段階により実
現され獲得される。

本発明の一具体例によると、生物学的流体検体の反応性
の特徴を測定する方法は、試料が少なくとも部分的に不
透明となるように検体および適当な試薬を含む試料を調
製する段階から始まる。試料を遠心し、次に試料の不透
明部分の線寸法の第一の測定を行なう。その後、試料の
同じ線寸法の後に続く測定を行なう。次に最初の測定さ
れた大きさと第二の測定された大きさと比較する。

本発明の他の具体例によると、生物学的流体検体の反応
的特徴を測定する装置は、遠心機ローターとエネルギー
を伝達するたわみ性ベルトとを含み、後者はローターと
一致して運動するγこめ円筒に形成することができかつ
取りはずしできるように装着可能である。このベルトは
複数の検体を受容するための要素を含む。検知系は該ベ
ルト内に含まれる複数の検体を照射し、そして検体の反
応的特性を光学的に測定する。

更に要約すると、本発明に係る血液型判定は、生物学的
検体を陽性と陰性の免疫学的反応の間を区別するための
試薬と混合することにより実施される。従って、本発明
は、広く言えば、生物学的検体と関連する粒子と関心事
の組み合わされた試薬との親和性により示される陽性と
陰性の免疫学的反応の間を区別する方法および装置に関
するものである。本発明はまた、ヒト赤血球以外の不透
明粒子を免疫学的作用剤（抗原）に対する担体として使
用する他の免疫学的検定法、例えば肝炎、リウマチ様関
節炎、および伝染性単核症の測定における応用も有する
。適当な不透明粒子には、硫酸バリウム、ラテックス、
動物赤血球、あるいは関心のある抗原を付着させそして
観察できる粒子が含まれる。

本明細書の中に取入れられその一部を構成する図面は本
発明の特に適当な具体例を説明するものであり、そして
前記の本発明の一般的記述および後述の特に適当な具体
例の詳細な記述は本発明の詳細な説明するのに役立つ。

第１図は本発明に係る自動化された血液型判定システム
の一具体例の遠近図であり、 第２図は第１図における区分１２−２に沿って一般にと
った横断面図であり、 第３図は第２図における区分線６−６に沿ってとった横
断面図であり、 第４図は第６図における区分線４−４に沿って一般にと
った上から眺めた拡大図であり、紀５図は第４図の区分
線５−５に沿って一般にとった本発明装訝の横断面図で
あり、 第６図は第４図に示した使い捨てベルトのセグメントの
拡大正面図であり、 第７図は第６図の線７−７に沿ってとった一ヒから眺め
た図であり、 一第８図は第６図の線８−８に沿って一般的にとった垂
直横断面図であり、 第９図は本発明の使用中の種々な段階で、第６図の線９
−９に沿って一般的にとった垂直横断面図であり、試料
の位置、密に詰った赤血球、上澄、および流動する赤血
球を示し、 第１０図は第２図の区分線１０−１０に沿って一般的に
とった上から眺めた部分拡大図であり、第１１図は第９
図における曲がった弧１１−１１に沿って一般的にとっ
た断面図であり、第１２図は第１１図における区分線１
２−１’２に沿って一般的にとった横断面図であり、第
１６図は第２図における区分線１３−１３に沿ってとっ
た試薬“分与装置の試薬貯留器を表わした拡大横断面切
り取り図であり、 第１Ａ図は泥１６図における区分線１４−１４に沿って
とった本発明に係る試薬貯留器を示した部分横断面図で
あり、 第１５図は本発明に係るマイクロプロセッサ−系を示す
概略図であり、 第１６図は本発明の一具体例において実施される第一の
入力／出力ボードおよび関連周辺装置の一つの具体例の
概略図であり、 第１７図は本発明の一具体例で実施されるパワードライ
バー電気回路の機構および関連周辺装置の一具体例の部
分的な概略図（第１８図に続く）であり、 第１８図は本発明で実施される第二のモータードライバ
ー電気回路の機構および関連周辺装置の一具体例の部分
的な概略図（第１７図から続（）であり、 第１９図は本発明の一具体例の工程の流れ図であり、そ
して、 第２０図は本発明を実施するための試料を調製する一具
体例の工程の流れ図である。

上記の一般的記述および下記の詳細な記述は包括的な本
発明の単なる例示に過ぎないのであって、本発明のこれ
以上の様式、利点、および詳細は、本発明の主旨と範囲
から離れることなく当業者に対して容易に示唆されるで
あろう。

図面を参照すると（幾つかの図にわたり一貫して同様な
部分に対しては同様な引用文字を使用しである）、第１
図および第２図に示した生物学的流体検定装置１０は遠
心機ローター３００、ローター３００上に取付けられた
一回用ベルト４００、マイクロプロセッサ−６００、光
学系５００、ピペツターー稀釈器装置１００および試薬
分与装置２００を含む。生物学的流体検定装ｊｉｆ−１
０はまた平面状の作業面２０（この上に各種制御装置が
位置する）をもつ頂部構造１２を有するハウジング１１
および底部構造１４も含む。この−生物学的流体検定装
置１０は頂部構造１２の前方の垂直側面２２上のスイッ
チ６０２により電気的に作動させる。オペレーターはキ
ーボード６０４を利用して適当な試験情報を入力しそし
て望む試験結果を手に入れる。この結果得られた分析値
はプリンター６０６上に印字されるかディスプレー６０
８に衣示される。

ぎペラター−稀釈器装置１００の取りはずし可能な円形
コンベヤーは試験管１３４を直立した形状で受け取る。

円形コンベヤー１１４の周辺に沿ってｖ１３４の横断面
に一致する開口部１２４の中に受け入れられた肯１３４
は、通常の遠心機装置で前身て遠心し中に含まれた興味
のある検体を密度により分離する。容管１３４に対応す
る空の稀釈カップ１３４ａは、カッ７°１３４ａの横断
面に一致する開口部１２２の内環の中に受け入れられる
。稀釈カップ１３４ａは検体管１３４から取り出された
検体を稀釈するための液体を含むように用いる。カップ
１３４ａはｖ型の底１２２をもつ通常のクローン　カッ
プでよい。

第１２図に示したように、円形コンベヤー１１４は頂板
１２０、中央板１３０および底板１３２を支える支柱１
１８を含む。カップ１３４ａは頂板１２０上にこれらの
リツ７°１２４により支持される。試験管１３４は底板
１３２の頂上に中央板１３０と頂板１３２により支持さ
れている。

円形コンベヤー１１４は、生物学的流体検定装置１２１
０の平たんな作業面２０の下の槽１２８の中に取りはず
しできるように保持されている。円形コンベヤー１１４
の中心支柱は平らな作業面２０のやや上に伸びている。

その下方の端に、支柱１１８が支柱１１８の内面におけ
る穴１２３とかみ合う放射状に外側に向かっているタデ
１２１を有する心棒１１９の上にはまり込む。

試験管１３４はより小さい体積を保持するように適合さ
れるが、取りはずしできるインサート１３６の使用によ
り検体内の層の鮮明さを可能にするのに十分な高さをも
つ。各インサート１３６は、試験管１３４の内壁と摩擦
的に結合する一ヒ方の大きく広がった直径のロート部分
１３８を含む。

せまい溝１４０がこの部分１３８の円錐形の底１３９か
ら試験管１３４を経て下向きに伸びる。

この方法で、例えば６から７　ｍｌの容量をもつ通常の
試験管１３４は、試験管１３４と実質的に同じ高さをも
つインサート１３６の中に、例えば約１−といった少曽
を含むようにつくられている。

コード化したバーラベル１４４が管１３４の外側の向き
合う側に適合する。それ故に、光学的バーコード読み取
り装置２４はそれらのラベル１１４によってあらゆる検
体を明確に同定する。

円形コンベヤー１１４は、心棒１１９による支柱１１８
の回転によって、連続した管１１４を読み取り装置２４
と一線に並べる、あるいは管１３４を望む位置に方向づ
けるように自動的に回転運動で指示される。

遠心機ローター３００、ピベツター−−財１１釈器装置
１００および試薬分与装餘２００の配向は、縞２図に示
したように、生物学的流体検定装置１０の効率を増大し
入手可能性を最大ならしめる。遠心機ローター３００は
支持板３５０の一ヒに取り付けられていて、（財）に支
柱３５２により支持される。

ピボットのカバー１６は遠心機ローター３００を、生物
学的流体検定装置１０の内側に封入する。このカバー１
６を上にあげると遠心機ローター３００を手にすること
ができる。

ピペッタ−稀釈型装置１００は流体連絡するシリンジ１
０２および導管針１０６を含む。針１０６は■、形の回
転、往後運動するアーム１０８によって場所から場所へ
自動的に動く。アーム１０８は垂直支柱１１２および水
平支柱１１０からなる。

導管針１０６とシリンジ１０２な異なる流体について使
用することにより起こる汚染を防止するために、針洗浄
場所を使用して異なる流体との接触の間で導管針１０６
およびシリンジ１０２を洗浄する。洗浄場所１１６は、
第１図に示したように、針がアーム１０８と共におよそ
一直線に並んだ管１３４およびカップ１３４ａへまたそ
こから回転スるとき針１０６によって描かれる円弧「Ａ
」に沿って位置する。

試薬貯留器２０２が平らな作業面２０の頂部に位置し、
貯留器カバー２０４により確保される。

試薬貯留器２０２は出口管２０８によって試薬ポンプ２
０６に連結される。試薬ボン７°２０６は、平らな作業
面２０の上にある頂部構造１２の上方に突き出した区分
の中に封入されている。試薬ボン７°２０６は管２１２
によって試薬を出口２１０に供給する。

遠心機ローター３００と共同する電気的成分が、第２図
および第６図に示したように支持板３５０の下に位置し
ている。可変速度モーター３０４、段付モーター３０８
およびソレノイド３０６が支持板３５０の下に位置する
。可変速度モーター３０４は一連の軸および滑車によっ
て遠心機ローター３００に連結される。段付モーター３
０８は、第６図に示したように、ソレノイド３０６によ
りかみ合いまた離れる。ソレノイド３０６は、電流カッ
レノイド３０６を通って流れるとき可動コアー３２２を
内部コイル（図示していない）の中に引（。可動コアー
３２２がスプリング３０４によってソレノイド３０６中
に引き入れられるとレバー３２６は軸尖端点３２８の周
りに回転する。しパー３２６が軸尖端点３２８の周りに
回転するとクラッチ３３０は強制的に滑車３１２および
３３２をかみ合わせる。滑車３１２はベルト３１４を用
いる可変速度モーター３０４により駆動される。

滑車３３２はベルト３３４により駆動され、後者は段付
モーター３０８に作動的に共同している。

段付モーター３０８は軸３３８および滑車３３６により
滑車３３２に接続される。主軸３１０は装着板３１６に
より遠心機ローター３００に固定される。

第４図に示したように、可変速度モーター３０４は、滑
車３５６、ベルト３１４、滑車３１２、軸３１０、装着
板３１６および最後に遠心機ローター３００を駆動する
。段付モーター３０８は、段付モーター滑車３３６、ベ
ルト３３４、滑車３３２、軸３１０、装着板３１６、お
よび最後に遠心機ローター３００を駆動する。

第６図に示したように、−回用ベルト４００は遠心機ロ
ーター３００を一周する。−回用ベルト４００は、−回
用ベルト４００のセル４０２の間に位置するベルト支持
体３０２により定位蓋に保持され、そして該ベルト４０
０は円筒形状をとるようにそれ自身の上に折りたたまれ
た細長い片でよい。一般に一回用ベルト４００は、光に
対して半透明、透明あるいはすき通ったどんな材料から
つくることもでき゛る。ベルト４００は、透明なたわみ
性プラスチック、例えばＰＶＣ、スチレン、酢酸セルロ
ース、酪酸セルロース、あるいは、生物学的検体の試験
に用いる生物学的試薬と融和しうる比較的不活性な、光
透過性の、湿潤しうるプラスチック制料のいずれからも
つくることができる。

更にまた、ベルト４００は光学的分解能を高めるため光
を散乱しかつ試料の一層一様な照明を与える適渦な半透
明材料からつくるのがよい。

第６図、第７図および第８図に示したように、ベルト４
００の各セル４０２は、真空形成などにより形づくられ
たくぼみの付いた細長い片４０８に固定された平らな細
長い片４０６から形成される。平らな片４０６およびく
ぼみの付いた片４０８は入口４０４および室４１８を形
成する。

本発明の一つの具体例は、例えば８４個のセル４０２を
有する一回用ベルト４００を使用するが、１人の患者の
血液型を決定するのに要求される各系列の反応に対し７
個のセル４０２が利用できる。

このように、１２人の患者の検体を、８４個のセル４０
２を有する単用ベルトを用いることにより分析できる。

垂直に一直線に並んだ凸状チャンバー４１８が円滑に放
射状に外に向かって伸びる。各セル４０２は、細長い片
４０６により限定される垂直面から上向きに外に向かっ
て伸びている角をなした反転試験管部分の形状で形づく
られる。各セル４０２は、第７図に示したように、上か
ら眺めると一般に半楕円形をしている。典型的には、く
ぼみの付いた細長い片４０８を熱封じして平らな片４０
６にする。第８図に示したように、垂直な頂点４１０が
チャンバー４１８の底部に位置する。

中程度に傾斜したセグメント４１４は放射状頂点４１２
に向かって深さを増す。セグメント４１４は、片４０６
に関して約６０°の角度で配向−しうる。通常の試験管
の底の形を有する球形放射状頂点４１２は、セル４０２
の最も外側に向がって放射状に伸びる部分である。放射
状頂点４１２の後、セル４０２の輪郭はセグメント４１
６によって片４０６に向かって鋭く曲がり戻る。従って
、各セル４０２は、一様に浅い、一般に垂直なセグメン
ト４２０に沿って垂直に上向きに伸びる。この一様に浅
い、一般的に垂直なセグメント４２０は平らな片４０６
と共に入口４０４を形成する。

セル４０２のこの滑らかな特性は、本発明方法の利用を
著しく高めている。くぼみの付いた片４０８と関連した
なめらかに曲がる面は、その上の流体の動きに対して殆
ど物理的抵抗を与えず、生物学的流体検定システム１０
の感度を高めている。このようにして、表面張力は最小
となり、流れ特性が高められ、免疫学的反応の特性のよ
り良い定性的測定が可能となる。

遠心機ローター３００は、第６図に示したように、頂板
３４０、環状板３４４および円筒状構成員３４２からな
る。頂板３４０は、円筒状構成員′３４２の中心軸に対
して直角に固定されている。

頂板３４０と円筒状構成り３４２は環状板３４４に固定
される。環状板３４４および円筒状構成員３４２は、多
数の一直線に並んだ開き口３５４を有する。これらの孔
３５４は、およそベルト４００＋のセル４０２の二つの
幅である。典型的には、第４図に例示したように、セル
４０２の二つは、−回用ベルト４００が遠心機ローター
３００とかみ合うとき、各開き口３５４の前方に直接並
ぶ。−回用ベルト４００の配向はベルト支持体４０２に
より維持される。ベルト支持体４０２ば１個以上のセル
と隣接して遠心機ローター３００上で一回用ベルト４０
０を位置的に確実にしている。このようにして、第６図
に示したように、遠心機ローター３００が回転するとき
、単用ベルト４００上の各個の□セル４０２は、分析用
の光学系５００を通過する。遠心機ローター３００はロ
ーターガイド３４６および結合用の細長い穴をつけた構
成員３４８によって安定して導かれる。

導管針１０６およびシリンジ１０２は、検体をセル４０
２の中に（第６図〜第８図参照）あるいは稀釈カッ７″
１３４ａの中に置（ため、各検体管１３４から引き出す
。検体導入後、導管針１０６およびシリンジ１０２は稀
釈剤を稀釈カップ１３４ａの中に置くために使われる。

検体／稀釈剤溶液は、導管針１０６およびシリンジ１０
２により稀釈カッ−７°１３４ａから引き出されセル４
０２の中に１６′かれる。導管針１０６は、カバー１６
における開き口１８を通過することにより単用ベルト４
００のセル４０２に近づくことができる。稀釈剤は稀釈
剤貯留器１０４の中に保たれる。

シリンジ１０２がこの貯留器１０４がら稀釈剤を引き出
し、そしてこの稀釈剤を導管針１０６によって稀釈カッ
プ’１３４ａに移す。

遠心機ローター３００による各セル４０２の適当な角度
で測った加速は重要である。遠心力は一１第９Ｂ図〜第
９Ｅ図に示したように、赤血球を小さい丸い密に集まっ
た塊９２に形づくる。十分な遠心力を用いると、この密
集塊９２はセル４０２の放射状頂点４１２のところに生
ずる。例示された具体例においては、遠心機ローター３
００は、検体中の赤血球に対して約６００Ｇ（これはお
よそ２１００回転／分に相当する）の大きさで遠心力を
与えるのに十分な速度に加速される。遠心機ローター３
００はこの速度を約３５秒間保つ。

密集した塊９２が遠心力によって十分に濃縮され緻密化
されたとき、モーター３０４は自動的に電力供給が停止
する。モーター３０４の助けが無くなると、遠心機ロー
ター３００の速度が落ちる。

遠心機ローター３００がある速度、即ち遠心機ローター
３００の回転のため傾斜したセグメント４１４に沿って
重力が自動的に遠心力と等しくなる速度、に達したとき
、段付モーター３０８がベルト３３４を用いることによ
り遠心機ローター３００の軸３１０とかみ合う。段付モ
ーター３０８は、セル４０２の傾斜セグメント４１４に
沿って力の重力成分と遠心力成分とをおよそ釣合わせる
速度で遠心機ローターを駆動するように力を提供する。

典型的には、段付モーター３０８は遠心機ローター３０
０をおよそ６０回転／分または１Ｇより幾分少なく駆動
する。

光学系統５００は、第５図に示したように、固定構成員
５０６に付帯し構成員５０６０光学チヤンバー５０４中
に伸びた光源５０２を含む。光源５０２により発せられ
た光線５０９はレンズ５０８にぶつかる。レンで５０８
は遠心機ローター３００にある開き口３５４を通してま
たセル４０２を通して光線５１０を焦点に集める。更に
、レンズ５０８は光＃ｉ！５１０を反射器５１２に向け
て集中させる。光線５１０は反射器５１２にぶつかり、
そして光線５２４として再び方向をとる。

光線５２４はスリット５１４を通ってレンズボックス５
１６の中に進む。いったんレンズボックス５１６の内側
に入ってから光線５２４はレンズ５１８を通過する。レ
ンズ５１８は光線５２６を、透過面５２０を経て線形光
学検知器５２２上に集める。線形光学検知器５２２はチ
ャンバー５２８の中に封入して外部光源による無関係な
読み取りを防ぐ。光源５０２は垂直面に対して垂直に向
い、ているので、各セル４０２の中の検体の垂直の大き
さだけが像をつくる。

第２図、第１０図、および第１１図に示した試薬分与装
置２００は、貯留器カッ々−２０４と結合したストッパ
ー２２４および貯留器２０２を含む。

空気管２２２および出口管２０８はストッパー２２４か
ら突き出て試薬ポンプ２０６に行く。試薬は貯留器２０
２から試薬ｌ？ポンプ０６にポンプ送りされ、その後管
２１２Ｚ経て出口２１０に行く。出口２１０は出口支持
体２１４に取り付けられている。出口２１０は、出口２
１０の下に直接並んでいる適当な数のセル４０２の中に
同時に試薬を放出する。出口支持体２１４の弧状に曲が
っているヘリ２２２は遠心機ローター３００と同じ曲率
半径をもち、カバー１６の下に伸びる。出口支持体２１
４はアーム２１６により軸尖端点２１８のところで回転
できる。点２１８において回転するとぎ、出Ｄ　２１　
Ｂはフラッシュ貯留器２２０の上に位置する。試薬分与
装置２００は、装置２００を通して溶液をフラッシュ貯
留器２２０の中にどっと流すことによりきれいにされる
。

マイクロプロセッサ−あるいは中央処理ユニット（ＣＰ
Ｕ　）　６００は、第１５図に示したように、第−丁／
１０が−ド６１０、第二■カポードロ１２、および第三
ｒ１０ボード６４６を制御する。第１６図に示した第−
工１０ポードはＳＴＤバスによりｃＰＵ６００に接続し
、キーボード６０４、ディスプレー６０８、デｆ′−６
０９、およびプリンター６０６からの入力およびこれら
からの出力を制御する。本発明においては、プリンター
　インタフェース　ボード６５４を使用してデータを第
−Ｉ１０ボード６１０とプリンター６０６との間に移し
ている。

第二ｒ１０ポード６１２は、第１７図に示したように、
パワードライバーボード６１４およびモータードライバ
ーボード６２８を制御する。パワードライバーボード６
１４は、空気ポンゾロ１５、駆動ボンデ６１５、空気弁
６１７、および空気圧センサー６１９を含むポンプ組立
て６１８を制御する。ボード６１４はまたギアーモータ
ーコンポーネント６２０（ギアーモーター６２１および
ギアーモーターセンサー６２３を含む）、セレノイド３
０６、カバー１６連動センサー６２４、および試薬弁組
立て６１６（弁モーター６２５．６２７を含む）を制御
する。カバ一連動センサー６２４はカバー１６を閉じる
ことを保証し、そして−もしカバー１６が開いているな
らば、キーボード６０４（第１６図）に適当な指示を与
える。空気ボンデ６１３は、空気弁６１７および圧力セ
ンサー６１９を経て空気管２２２および駆動ポンプ６１
５に空気を供給し分与装置２００からの流体の分与を制
御する。試薬弁組立て６１８は弁モーター６２５．６２
７により駆動された二つの回転マルチバート弁を含む。

弁位置センサー６３５は貯留器２０２からの選択的分与
を可能にする。ギアーモーター６２１は心棒１１９によ
り支柱１１８のかみ合いを通して一つの角度位置から次
の位置へ円形コンベヤーを指示する働きをする。

第１８図に示したように、モータードライバーボード６
２８はクラッチ制御器６３２、クラッチセンサー６３３
、段付モーター３０８に対する電源装置６３６、光源５
０２、線形光学検知器５２２に対する制御装置６４０、
脱熱器６４４、段付モーター３０Ｂに対する制御装置６
４２、およびサーボモーター６３０に動力を供給する。

サーボモーター６３０はアーム１０８の位置調整を制御
する。クラッチセンサー６３３は現在のクラッチ３３０
の位置を検知する光学的センサーでよい。第１５図に示
した第三工１０ボード６４６はビデオディスプレー６０
３を制御する。各種制御装置およびモーター類をデジタ
ル　マイクロコンＶニーター構成部分から光学的に隔離
するために隔離装置６４７が用いられる。

本発明方法を第１９図に概略的に記述するが、これは本
発明装置を利用することにより効果的に実施される。分
析順序は、キーボード６０４上の「エンター」ボタンを
押すことにより開始される（段階７００）。使い捨てベ
ルト４００を遠心機ローター３００に手で装填し、ベル
ト支持体３０２により確実に留める（段階７０２）。遠
心機ローター３００および使い捨てベルト４００を封入
するためにカバー１６を下げる（段階７Ｄ４）。

およそ１゜Ｑｒｎｌの血液検体を各患者から入手し、検
体管１３４のインサート１３６に手で置く。しかし、６
〜７−試料はインサート１３６なしに試験管１３４で日
常的に使用できる。各検体管１３４はそれに付着したコ
ード化バーラベル１４４を有する。検体管１３４を遠心
して血液検体を赤血球と上澄とに分離する。分離後の血
液検体（赤血球と血漿）を有する検体管１３４を円形コ
ンベヤー１１４０周辺の開き口１２４の中に手で入れる
。

稀釈カップ１３４ａは通常は円形コンベヤー１１４の内
部開き口１２２に入れる。円形コンベヤー１１４を装置
１０の槽１２８の中に装填する（段階７０６）。

キーボード６０４上の「スタート」ボタンを押すことに
より分析が開始される（段階７０８）。

試薬分与装置２００は使い捨てベルト４０００７個のセ
ル４０２の中に正しい試薬を同時に分与する（段階７１
４）。ピペッタ−稀釈器装置Ｗ１０［１を作動させ分析
のために検体を調製する（段階７１０）。このピペッタ
−稀釈器装置１００の操作（段階７１０）は後でもつと
詳細に記述されよう。ピペッタ−稀釈器装置１００およ
び試薬分与装置２００が動作している時間中に、次の試
験に備えて余分の円形コンベヤー１１４を準備すること
ができる（段階７１２）。

試薬は試薬貯留器２０２に保持される。典型的　゛に使
用される試薬には、抗血清、抗−Ａ１抗−Ｂ１抗−Ａ−
Ｂ、および抗−Ｉ）、ＡＩ試薬赤血球、Ａ２試薬赤血球
、Ｂ試薬赤血球、０試薬赤面球、および対照が含まれる
。これに加えて、Ｒｈ　フェノ　タイプ抗血清、例えば
抗ＣＸ　ｃ、Ｅおよびｅも使用できる。他の直接凝集抗
血清、例えば抗−Ｍ１抗−Ｎ１抗−Ｐおよび抗−にも使
用できる。

試薬分与装置２００が正しい量の試薬をセル４０２の中
に分与し、またピペッタ−稀釈器装置１００を用意しそ
して検体をセル４０２に移した後で、円形コンベヤー１
１４を装置１０から取り出しからにすることができる（
段階７１６）。次に、遠心機ローターを加速して試料を
セル４０２の先端の放射状頂点４１２の中に密に詰める
のに十分な速度にする（段階７２０）。重力による引力
が検体に及ぼす遠心力より幾分大となり、従って不透明
粒子の流動が陰性粒子で可能となる速度まで遠心機ロー
ター３００を減速する（段階７２２）。各セル４０２の
試料の光学的特性のベースライン読み取りは、有意な流
れが起こりうる前に、光学系５００を用いて自動的に行
なわれる（段階７２４）。光学系５００は試料の不透明
部分の垂直次元を決定する（第９Ｂ図の■）。ベースラ
インの読み取りは、可能な反応の正確な指示を決定する
ために重要である。回転速度は光学系５００に対してロ
ーター３００を回転させながら必要な測定を連続式に力
闘型で行なうのに十分低くしなければならない。従って
、回転速度は用いた光学技術の能力により制限される。

陰性試験における流動に対し完結させるのに十分な時間
（例えば２５秒）が経過した後、光学系５００は起った
反応を自動的に読み取る（段階７６０）、即ち試料の不
透明部分の第９Ｃ図〜第９Ｅ図における垂直の大きさを
決定する。最後の読み取りが行なわれた後、遠心機ロー
ター３００は止り（段階７６２）、カバー１６を上げる
ことができ（段階７６４）、プリンター６０６とディス
プレー６０８を作動させ（段階７６６）、−回層ベルト
４００を手で取りはずすことができる。

とられたデータのすべてはマイクロプロセッサ−６００
に解析のため記憶させる。

ベースライン読み取り（段階７２４）はＣＰＵ６００に
よって最終の読み取り（段階７６０）と自動的に比較し
、特定試料と関連した異常性あるいは機能不全を決定で
きる。例えば、ベースライン読み取りは、その試料がセ
ル４０２の放射状頂点４１２から「スリップ　アウト」
シたことを指示できる。このようなずれは、試料の全不
透明部分が誤まった読み取りをするかもしれない位置に
滑り落ちたという事実よりむしろ凝集により起こった試
料の流動として解釈されうる。試料のペース・ライン特
性を決定する手順はこの場合そして類似の状況における
誤った読み取りを防止する。

第６図に示された「滑った」反応８４が認められたとき
、マイクロノロセッサー６００は、プリンター６０６ま
たはディスプレー６０８に対して読み取りの不一致を「
？」で注意するよう要求する。第６図に示した弱い反応
物８８は陰性反応物８６の隣りに例示しである。弱い反
応はマイクロプロセッサ−６００により特別な生物学的
パラメーターと関連づけることができ、そしてディスプ
レー６０８またはプリ／ター６０６により示すことがで
きる。

第９Ｃ図、第９Ｄ図および第９Ｅ図に示したよ゛うに、
第二の垂直測定ｖ２は、第９Ｂ図に示された第一の垂直
測定ｖ１とマイクロプロセッサ−６００によりｖｌから
ｖ２を差引くことによって比較される。もしｖｌとｖ２
の差がマイクロプロセッサ−６００により決定されるプ
リセット差を越えるならば、陰性反応が示される。もし
この差がマイクロプロセッサ−６００により決定された
プリセット値を越えないならば、第６図の８２に示した
ように、陽性反応が示される。凝集なしく即ち、流動）
は陰性試験を示し、凝集あり（流動なし）は陽性試験を
示す。

各個の試料の密に集まった赤血球の垂直測定をとること
によって本発明が各試料に対しベースライン引きを与え
ることは理解されるであろう。本発明におけるベースラ
イン引きの利用は、測定値を比較できる標準を提供する
。更に、第９Ａ図から第９Ｅ図までに示したようなベー
スライン引きは、検体の体積あるいは不透明粒子の濃度
における変動による反応の測定に及ぼす影響を取り除く
。

更にまた、これは多分一層重型なことであろうが、この
ようなベースライン引きは、第６図における８４で示し
たように、密に集まった赤血球の余計な垂直下向き運動
による陽性および陰性反応の間の区別の際の影響も取り
除く。このような下向き運動が起こることは公知であり
、ベースライン引きなしでは誤った陰性反応を指示する
。

マイクロプロセッサ−６００は、吸収された工′ネルヤ
ーに基づく順序で線形光学検知器５２２０個々の感光要
素（絵素）の応答を読み取ることにより反応を評価する
。密に集まった赤血球の像は、個々の感光要素（絵素）
を影にする。密に集まった赤血球の線形光学検知器５２
２上への投影により影になった絵、〆素は低エネルギー
出力をもつ。光線５０９に直接さらされて密集赤血球に
より陰にされなかった絵素は高エネルギー出力をもつ。

低出力の暗い絵素５３０の数は、セル４０２中の密に詰
った赤血球の長さに直接比例する。もし流動する赤血球
により有意により低い出力の暗い絵素があるならば、こ
れは陰性反応を指示する筈である。反応の強弱は、線形
光学検知器５２２上の低出力の暗い絵素の数の増加に比
例するであろう。

生じた像または影の規模の大きさを比較として用いると
、赤血球検体と試薬との間の反応の存在および大小を決
定できる。このような測定の総合が血液型の決定内とな
る。

第２０図はピペッタ−稀釈器１００により実行される自
動化された順序を例示するものである。

最初に、円形コンベヤー１１４の１２本の管１３４上の
バーコード化ラベル１４４を通常の光学的コード読み取
り装置２４により読み取る（段階８００）。アーム１０
８が円形コンベヤー１１４の第一の管１３４の上に一直
線になるように回転する（段階８０２）。アーム１０８
は針１０６が管１３４中の赤血球上に残る緻密でない上
澄（血漿）と接触するように下げられる（段階８０４）
。針１０６は約９０マイクロリツトルの上澄を引き出す
（段階８０６）。アーム１０８を上げて円形コンベヤー
１１４から離す（段階８０８）。遠心機ローター３００
上のカバー１６にある開き口１８と一直線に並ぶように
アーム１０８を回転させる（段階８１０）。アーム１０
Ｂを使い捨てベルト４００の第一のセル４０２０丁度上
に位置するように下げる（段階８１２）。ピペッタ−稀
釈器装置１００は約３０マイクロリツトルの上澄をセル
４０．２の中に分与する（段階８１４）。遠心機ロータ
ー３００はマイクロプロセッサ−６００により自動的に
指示されもう一つのセル４０２を針１０６の真下に位置
させる（段階８１６）。ピペッタ−稀釈諸装置１００は
６個のセル４０２の中に約６０マイクロリツトルの上澄
を分与する過程を繰り返す。

既に必要な試薬を含んだ６個のセル４０２（第１９図、
段階７１４参照）が各々約６０マイクロリツトルの上澄
を受け取った後、ア、−ム１０８を上げてカバー１６か
ら離す。“アーム１０８を回転させて円形コンベヤー１
１４の第一の管１３４と針１０６とを再び一直線に並べ
る（段階８２０）。

アーム１０８を管１３４中に」二澄を通して下げること
により管１３４の下部末端にある赤血球と接触させる（
段階８２２）。ピペッタ−稀釈諸装置１００は、針１０
６によって管１３４の下部末端から約２０マイクロリツ
トルの赤血球を抜き取る（段階８２４）。アーム１０８
を上げて円形コンベヤー１１４から離ず（段階８２６）
。アーム１０８を回転させて針１０６を対応する稀釈カ
ップ１３４ａと一直線に並べる。この稀釈カップ１３４
ａを用いて外側の管１３４から抜き取られた赤血球を稀
釈する（段階８２８）。アーム１０８を稀釈カップ１３
４ａの中に下げる（段階８６０）。

シリンジ１０２および針１０６を用いるピペッタ−稀釈
諸装置１００は赤血球および稀釈剤を稀釈カッ７°１３
４ａの中に分与する（段階８６２）。

内側のカッ−７０１３４ａ中への赤血球と稀釈剤の分与
は赤血球と稀釈剤との適当な混合を行なうのに十分とす
る。典型的には、ヒト血液に対し、ピペッタ−稀釈剤装
置１００は約４６５マイクロリツトルの稀釈剤を約２０
マイクロリツトルの赤血球と混合し約６．５％濃度を有
する細胞浮遊液をつ（る。この３８５％細胞浮遊液は、
本発明の現在特に適当な具体例に対して最適の読み取り
特性を与える。

針１０６は内側のカップ１３４ａから約１２０マイクロ
リツトルの６．５％細胞浮遊液を抜き取る（段階８６４
）。アーム１０８が上がって円形コンベヤー１１４から
離れる（段階８６６）。アーム１０８が回転しカバー１
６の開き口１８と再び一直線に並ぶようになる（段階８
３８）。針１０６をこの開き口１８の中に下げて既に適
当な試薬を含む４番目のセル４０２の上に並ぶようにす
る（段階８４０）。ピペッタ−稀釈諸装置１００がおよ
そ３０マイクロリツトルの３．５％細胞浮遊液を針１０
６によりセル４０２申に分与する（段階８４２）。遠心
機ローター３００が次の適当なセルに自動的に指示する
（段階８４４）。適当な試薬を含む合計４個のセルが６
．５％細胞浮遊液３０マイクロリツトルを受取るまでこ
の分与−指示順序を続ける。その後、アーム１０８を上
げてカバー１６から離す（段階８４６）。遠心機ロータ
ー３００が次の適当なセル４０２に指示される（段階８
４８）。円形コンベヤー１１４は次の管１３４を針１０
６め通り路と一直線に並ぶように指示され（段階８５２
Ｌそしてこのサイクルが再び始まり（段階８０２）、ま
た各管１３４中のすべての１２検体に対し繰り返される
。

針１０６を、稀釈剤貯留器１０４に含まれる細胞浮遊液
で洗い流すことにより洗浄場所１１６で患者ごとに洗浄
する。赤血球浮遊溶液は無水ブドウ糖、塩化ナトリウム
、クエン酸ナトリウム、クエン酸、脱イオン水、クロラ
ムフェニコール、ネオマイシンサルフェート、およびイ
モシンからなる。

流体検定システム１０を一晩中使用１〜ないときは、試
薬貯留器２０２を取り除き滅菌水を含むぴんと置き換え
ることができる。試薬分与装置２００を使用しないとき
は、装置がラインを水で洗い流して試薬分与装置２００
中に水を残す。同様に、試薬分与装置２００を、試薬分
与装置２００の内部構成要素をきれいにするために定期
的に０白溶液と水でどっと洗い流すことができる。

−ｈ澄を受け取るためのセル４０２の数、用いた試薬の
数、およびシステム１０により扱われる検体数はオペレ
ーターにより前身てプログラムを作ることができる。更
にまた、円形コンベヤーから引き出される検体の体積も
種々である。

本発明方法は、特定の試薬と物理的な反応をする不透明
物質を含み密度により分離することのできるどの検体に
ついても利用できる。反応が、検体め不透明部分を検体
の特性により一層流動性にするかあるいは流動性を少な
くすることが好まし℃１゜ 本発明の更にこれ以上の利点および変法は当業者にとっ
て容易に胸に浮ふであろう。それ故に、本発明はその広
い面において、ここに示されそして記述された特定の詳
細事項、代表的な装置、および代表例には限定されない
。従って、ここに記載された本発明の一般的概念の主旨
あるいは範、囲から離れることなくこの詳ａ＋から治１
発展させることができるかもしれない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動化された血ｔＬ型判定システ
ムの一具体例の遠近図であり、 第２図は第１図における区分線２−２に沿って一般にと
った横断面図であり、 第６図は第２図における区分線６−６に沿ってとった横
断面図でｋ）す、 第４図は第６図における区分線４−４に沿って一般にと
った上から眺めた拡大図であり、第５図は第４図の区分
線５−５に沿って一般にとった本発明装置の横断面図で
あり、 第６図は第４図に示した使い捨てベルトのセグメントの
拡大正面図であり、 第７図は第６図の線７−７に沿ってとった上から眺めた
図であり、 第８図は第６図の線８−８に沿って一般的にとった垂直
横断面図であり、 第９図は本発明の使用中の種々な段階で、第６図の線９
−９に沿って一般的にとった垂直横断面図であって、試
料の位置、密に集まった赤血球、上澄および流動する赤
血球を示し、 第１０図は第２図の区分線１０−１０に沿って一般的に
とった部分的な上から眺めた拡大図であり、 第１１図は第９図における曲がった弧１１−１１に沿っ
て一般的にとった断面図であり、第１２図は第１１図に
おける区分線１２−１２に沿って一般的にとった横断面
図であり、第１６図は第２図における区分線１６−１６
に沿ってとった試薬分与装置の試薬貯留器を表わした拡
大横断面切り取り図であり、 第１４図は第１６図における区分線１４−１４に沿って
とった本発明に係る試薬貯留器を示した部分横断面図で
あり、 第１５図は本発明に係るマイクロプロセッサ−系の概略
図であり、 第１６図は本発明？一旦一体例で一実施される第一人力
／出力ボードおよび関連周辺装置の一具体例の概略図で
あり、 第１７図は本発明の一具体例で実施されるパワードライ
バー電気回路の機構および関連周辺装置の一具体例の部
分的概略図であり、 第１８図は本発明で実施される第二のモータードライバ
ー電気回路の機構および関連周辺装置の一具体例の部分
的概略図であり、 第１９図は本発明方法の一具体例の工程の流れ図であり
、 第２０図は本発明を実施するための試料調製の一員体例
の工程の流れ図である。 代理人　漫　村　皓 手続補正書（自発） 昭和５９年１２月３日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭「、、５９　年持１：′［願第２２７６１２　＝２、
発明の名称 生物学流体検定システムおよび方法 ３、補正をする者 ＋１１’ｌとの関係　’ｔ　、’ｒ　、’〒出願人４、
代理人 昭和　年　月　日 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和ｔ２年持許願第１−１−７乙／Ｊ　号２、発明の名
称 ＦｆＳリゴンイノ等ぞち）１ヒ、イ≧（三玲））：１シ
ヌ２チーｂ　あ；１−１−ノこ“）ｊう′広）、補正を
する者 事件との関係　特許出願人 ５、補正命令の日刊 昭和ｌｏ年　〕月Δ４日 ３　補正により増加する発明の数 乙補正の対象

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）検体および試薬の生物学的混合物の反応特性を測
   定する方法において、下記工程： （イ）検体および適当な試薬を含み少なくとも部分的に
   不透明な試料を調製し、 （ロ）　試料を遠心し、 （ハ）試料の不透明部分の線寸法を第一に測定し、に）
   試料の同じ線寸法を続いて測定し、（ホ）第一の測定寸
   法と第二の測定寸法との間の測定された関係の数学的係
   数を評価するからなることを特徴とする。上記方法。
2. （２）試料に対する遠心力が検体に対する重力とおよそ
   等しいときに、第一の測定を行なう工程を含む、特許請
   求の範囲第１項記載の方法。
3. （３）第一の測的値をとるとき試料が回転している速度
   と同じ速度で試料が回転しているときに、その後の測定
   を行なう工程を含む５％許請求の範囲第２項記載の方法
   。
4. （４）　第一のおよびその後の測定を試料が回転してい
   る間に行なう、特許請求の範囲第１項記載の方法。
5. （５）　複数の試料を一緒に遠心し、第一の場１１定お
   よびその後の測定を一試料に対して他の後で順次に行な
   う、特許請求の範囲第６項記載の方法。
6. （６）測定する線寸法が垂直形である。特許請求の範囲
   第１項に記載の方法。
7. （７）　流体の検体が血液である一ノ特許請求の範囲第
   １項記載の方法。
8. （８）線寸法を測定する工程が、試料を照明しそして前
   記の照明された試料によって落とされた影の大きさを測
   定する工程を含む、特許請求の範囲第１項記載の方法。
9. （９）　試料を光透過性のチャンバーに導入し、そして
   この光透過性チャンバーを照明する工程を含む。 特許請求の範囲第１項記載の方法。 ０リ　試料を遠心して光透過性チャンバーの放射状先端
   部分に試料を圧縮する工程を含む、４８許請求の範囲第
   ９項記載の方法。 ０１）測定を行なう前に試料に作用する遠心力と重力を
   釣り合わせるように遠心を減少させる工程を含む１％許
   請求の範囲第１０項記載の方法。 ０の　第一の測定とその後の測定との間に十分な時間を
   経過させることによって試料の不透明部分を解離させる
   工程を含む、ｖｆ許請求の範囲第１１項記賊の方法。 ０　検体と試薬との生物学的混合物の反応的特性を測定
   するための装置において、 （イ）遠心機ローター、 （ロ）　前記遠心機ローターと調和して運動させるため
   の、円筒に形成できそして取りはずしできるように装着
   することができる、エネルギー透過性たわみ性ベルト（
   複数の検体容器を含む）、および （ハ）前記ベルト内に含まれた複数の検体を照射し、そ
   して検体の反応的特性を光学的に測定するための検知系 からなることを特徴とする。上記装置。 α力　遠心機ローターが、 （イ）本質的に水平な円形平面状構成要素、（ロ）上端
   、下端、内面および外面を有し、上端は複数の凹所をも
   ち、下端の外面は上端の外面から外に向かって放射状に
   広がり、内面は上端から下端まで同一面である円筒状構
   成要素、（ハ）　前記平面状構成要素を、前記円筒状構
   成要素の中心軸に対して垂直にしっかりと固定している
   環状構成要素（前記環状構成要素は一１／面状構成要素
   の而とそして前記円筒状構成要素の中心軸と鋭角で配置
   され、前記環状構成要素は、前記円部状構成要素におけ
   る多数の凹所と一面線に並びかつこれから伸びる複数の
   凹所を有する） からなる、特許請求の範囲第１６項記載の装置１．００
   　円に］状構成曹素の下端にしっかりと固定されそして
   エネルギ゛−透過性ベルトを遠心機ローターに取りはず
   しできＺように取り付けるため−Ｌ方に向かって伸びる
   枚数の支持体を更に含む９％Ｗ＋詞求の範囲第１４項記
   載の装置。 ０→　ベルトが、 （イ）内面、外面、上端および下端を有する平たんな要
   素、 （ロ）　内面、外面、開いた上端および下端を有しそ（
   ７て中に形成された少なくとも一つのなめらｈｚ　７ｃ
   、外に向かって放射状に広がりかつ垂直に配向したくぼ
   みを有する、くぼみのついた要素（このくぼみは中程度
   に傾いた傾斜セグメントに沿ってなめらかに曲がる放射
   状頂点まで、外ｆＪＡＩ＋に向かって広がる放射状の深
   さを垂直に徐々に増し、次に強く傾いたセグメントに沿
   って放射状゛の深さが急激に減少し、その後一様に浅い
   一般に垂直なセグメントに沿って前記くほみの伺いた要
   素の上端へ上向きに伸びる）、からなる、特許請求の範
   囲第１３項記載の装置。 ０力（イ）流体を貯留器から引き出し、流体を保持し、
   そして流体を放出するためのシリンジ、（ロ）流体中に
   挿入して前記シリンジが流体を引ぎ出しあるいは放出で
   きるようにするため前記シリンジと作動的に関連する導
   管針、 （ハ）　円形コンベヤー、および に）前記導管針および前記シリンジが流体をここから引
   き出し、あるいは前記導管針および前記シリンジが流体
   をこの中に放出することができる前記円形コンベヤーに
   挿入された複数の貯留器、 からなるピペッタ−稀釈諸装置を含む、特許請求の範囲
   第１６項記載の装置。 θ〜　円形コンベヤーが、 （イ）支柱、および （ロ）複数の貯留器を受け入れそして確実に保つため前
   記支柱に垂直にかつ支柱とかたくかみ合った複数の平ら
   な円形板（この複数の平らな円形板は、前記貯留器の関
   連横断面と一致しかつその相対位置を確実にする開き口
   を有する頂板、前記貯留器を支えるための底板、および
   前記貯留器の関連横断面と一致しかつその相対位置を確
   保する開き口を有する中間板からなる）、からなる、特
   許請求の範囲第１７項記載の装置。 ０窃　ベルトに含まれる検体の線寸法の第一の読み、取
   りを自動的に行なう要素、ある時間経過後、ベルトに含
   まれる検体の線寸法の第二の読み取りを自動的に行なう
   要素、および前記の第一と第二の読み取りを自動的に比
   較する要素を含む、特許請求の範囲第１３項記載の装置
   。 （イ）　円形コンベヤーが複数の容器を含み、前記容器
   は前記容器上にコーＰ化したバーラベルを有し、装置が
   更に前記容器上のラベルを読み取るように準備されたコ
   ード化バーラベル読み取り装置を含み、前記装置が前記
   読み取り装置を過ぎて前記円形コンベヤーを指示する要
   素を含む、特許請求の範囲第１６項記載の装置。 ０１）　ベルト上に規則的に間隔をおいた版数の周辺容
   器、および試薬および検体を前記の多数のチャンバー中
   に適量で自動的に挿入する要素を含む。 特許請求の範囲第２０項記載の装置。 （イ）検体および試薬の生物学的混合物の反応的特性を
   測定する装置において、 容赦の別々の検体および試薬含有試料のための容器を含
   む遠心機、 前記遠心機を回転させながら、前記容器中の前記試料の
   各々の垂直寸法を自動的に測定する装置、 各試料に対して、前記装置によりなされた第一の測定を
   前記装置によりなされたその後の測定と比較するための
   比較装置、 からなることを特徴とする。上記装置。 翰　遠心機がベルトに形成された容器を有する取りはず
   しできるたわみ性ベルトを含む、特許請求の範囲第２２
   項記載の装置。 （財）　第一の測定後の所定の時間が満された後、装置
   が試料の各々の垂直寸法のその後の測定を自動的に行な
   う、特許請求の範囲第２２項記載の装置。 彌　比較装置が第一の測定とその後の測定との間の差な
   、検体と試薬との間の反応的特性を表示するあらかじめ
   決定された差と比較するように適合する。特許請求の範
   囲第２２項記載の装置。